KR20170136308A - 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 원격지점에서 송신되는 조종 신호를 수신받아 비행을 수행하는 드론으로서, 내측으로 배터리가 배치되는 본체; 상기 본체의 양측으로 각각 돌출되는 암; 상기 암의 단부에 상기 본체의 전방과 후방으로 돌출되는 보조암; 상기 보조암의 단부에 각각 배치되는 추력 발생부; 상기 본체의 하부에 배치되는 랜딩 기어; 및 상기 본체의 상부에 배치되는 러더; 를 포함하고, 상기 본체는 수상에 부유 가능하게 구성되는 드론을 제공한다.
본 발명은, 별도의 플로트를 부착하지 않고 본체 자체에서 부력이 발생될 수 있도록 하여 수상에서 이착륙이 가능하다.

Description

드론{Drone}

본 발명은 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수면에서 이착륙이 가능한 드론에 관한 것이다.

드론(Drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 형태의 비행체이다.

드론이 개발되던 초기에는 표적드론(target drone), 정찰드론(reconnaissance drone), 감시드론(surveillance drone) 등 주로 군사용으로 많이 사용되고 있지만, 최근에는 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 현재는 활용 목적에 따라 더욱 세분화된 분류가 가능하다.

특히, 최근에 드론은 개인의 취미활동용으로도 많이 개발되고 있다.

드론은 내부에 비행을 위해 사용되는 모터, 배터리, 모터 콘트롤러, 수신기 등 다양한 부품이 배치되고, 각각의 부품들은 외부의 수분 침투 시 그 기능이 저하되므로, 드론은 육상에서만 사용하는 것이 일반적이다.

드론의 목적에 따라 드론을 수상에서 이착륙시킬 필요가 있을 경우, 드론의 외부에 별도의 플로트(float)를 부착하여 문제를 해결하였다.

그러나, 드론의 외부에 별도의 플로트를 부착하는 경우, 플로트의 부착을 위해 연결장치가 구성되어야 하고, 연결장치의 구성이 부실한 경우에는 비행 중에 플로트가 드론과 분리되는 문제점이 있다.

본 발명에 대한 선행기술로는 공개특허 2015-69571호를 예시할 수 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 별도의 플로트를 부착하지 않고 본체 자체에서 부력이 발생될 수 있도록 하여 수상에서 이착륙이 가능한 드론을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 원격지점에서 송신되는 조종 신호를 수신받아 비행을 수행하는 드론으로서, 내측으로 배터리가 배치되는 본체; 상기 본체의 양측으로 각각 돌출되는 암; 상기 암의 단부에 상기 본체의 전방과 후방으로 돌출되는 보조암; 상기 보조암의 단부에 각각 배치되는 추력 발생부; 상기 본체의 하부에 배치되는 랜딩 기어; 및 상기 본체의 상부에 배치되는 러더; 를 포함하고, 상기 본체는 수상에 부유 가능하게 구성되는 드론을 제공한다.

상기 본체의 전방으로 배치되는 카메라를 더 포함할 수 있다.

상기 추력 발생부는, 상기 배터리의 전원을 공급받아 동작하는 모터와, 상기 보조암과 일체로 형성되어 상기 보조암의 단부에 상기 모터가 고정되도록 하는 모터 마운트를 포함할 수 있다.

상기 랜딩 기어는, 양단부는 상기 본체의 하부 양측으로 연결되고, 중간부는 하방을 향하여 돌출되고, 중앙으로는 평평한 랜딩부를 형성할 수 있다.

상기 랜딩 기어의 내측 공간으로는 액션캠이 배치될 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, 별도의 플로트를 부착하지 않고 본체 자체에서 부력이 발생될 수 있도록 하여 수상에서 이착륙이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 저면사시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 측면도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 저면사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(100)은 본체(110), 암(120), 보조암(130), 추력 발생부(140), 랜딩 기어(150), 러더(160)를 포함하고, 카메라(170)를 더 포함한다.

본체(110)는 소정의 크기를 갖고, 내측으로는 수신기(미도시), 제어회로 판넬(미도시)과 같은 조종 계통 장비가 배치될 수 있도록 소정의 공간을 제공한다. 본체(110)의 하부에는 비행에 필요한 전원을 공급하는 배터리가 배치되는 배터리 수납부(112)가 배치될 수 있다. 배터리 수납부(112)는 배터리의 형상에 대응하는 육면체 형상으로서, 개폐 가능하게 구성되는 뚜껑이 배치될 수 있다.

본체(110)는 외부의 수분이 내부로 침투되지 않도록 방수처리되는 것이 바람직하다.

또한, 본체(110)의 전방 하부는 소정의 경사도로 비스듬하게 형성되어 수면에서의 이착륙이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

암(120)은 본체(110)의 우측과 좌측, 양측으로 각각 소정의 길이로 돌출된다. 암(120)의 형태는 사용자의 필요에 따라 다양하게 형성될 수 있으나, 소정의 익형을 갖는 날개 형태로 제작하여 비행 안정성에 도움을 주는 것이 바람직하다. 또한, 암(120)은 본체(110)의 전방에서 후방을 향하는 후퇴익 형태인 것이 바람직하다.

보조암(130)은 암(120)의 단부에 본체(110)의 전후 방향과 평행하게 돌출된다. 보조암(130)의 길이는 사용자의 필요에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 드론은 대각선으로 마주보는 모터의 축 간격에 따라 분류할 수 있으므로, 보조암(130)의 길이는 사용자가 사용하는 모터의 출력, 비행 안정서, 기자재 설치 등을 고려하여 설정하는 것이 바람직하다. 본 발명은 290급 드론인 것으로 상정하기로 한다.

추력 발생부(140)는 보조암(130)의 양 단부에 각각 배치되어, 비행에 필요로 하는 추력을 발생시킨다. 본 발명에서, 추력 발생부(140)는 4개가 배치되지만, 사용자의 필요에 따라 그 이상의 개수로 배치될 수 있다.

추력 발생부(140)는 모터(M)와 모터 마운트(142)를 포함한다.

모터(M)는 배터리에서 공급되는 전원에 의해 소정의 회전수로 회전 동작한다. 도면에서, 모터(M)는 단일개로 도시되어 있으나, 이는 도면의 복잡화를 방지하기 위한 것으로서, 추력 발생부(140) 각각에는 모터(M)가 배치되는 것으로 이해되어야 한다.

모터(M)의 회전축 상에는 프로펠라(propeller; 미도시)가 배치된다. 여기서, 모터(M)와 프로펠라 사이에는 소정의 감속 기어가 배치될 수 있다.

모터 마운트(142)에는 모터가 고정되고, 모터(M)의 동작 중 발생되는 진동에 대한 내구성을 갖고, 모터 동작 발생하는 진동을 흡수한다.

여기서, 모터 마운트(142)는 보조암(130)과 일체로 형성되도록 하여, 진동을 흡수 능력이 향상되도록 하고, 이에 따라 모터 진동에 의한 비행 성능 저하가 방지된다. 람직하다.

랜딩 기어(150)는 본체(110)의 하부에 배치되어, 드론의 이착륙 시 기체를 보호한다.

랜딩 기어(150)는 소정의 면적을 갖는 판을 이용하여 제작될 수 있다. 랜딩 기어(150)의 양단부는 본체(110)의 하부 양측으로 연결되고, 중간부는 하방으로 볼록하게 돌출되되, 중앙은 평평하게 형성하여 랜딩부를 형성하는 것이 바람직하다.

랜딩 기어(150)의 내측으로 제공되는 공간으로는 후술하는 카메라(170)와는 별도의 액션캠(미도시)이 배치될 수 있다.

러더(rudder)(160)는 본체(110)의 상부 후방에 배치된다. 러더(160)는 수직꼬리날개로 호칭되는 구성 요소로서, 본 발명에 따른 드론의 비행 중, 비행 안정성을 향상시키고, 비행 능력도 향상시킨다. 러더(160)의 적용에 의해 본 발명에 따른 드론의 직진성이 향상되어 안정된 비행을 수행할 수 있고, 드론의 턴(turn) 시 턴 각도를 크게 할 수 있다.

러더(160)의 크기는 사용자의 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

카메라(170)는 본체(110)의 전방으로 배치되어, 드론(100)의 전방의 영상을 촬영하고 이를 사용자에게 제공한다.

카메라(170)는 외부의 수분에 민감하므로, 카메라 배치 부위에는 방수 처리를 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 별도의 플로트를 부착하지 않고 본체 자체에서 부력이 발생될 수 있도록 하여 수상에서 이착륙이 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 드론 110: 본체
120: 암 130: 보조암
140: 추력 발생부 150: 랜딩 기어
160: 러더 170: 카메라

Claims (5)

1. 원격지점에서 송신되는 조종 신호를 수신받아 비행을 수행하는 드론으로서,
   내측으로 배터리가 배치되는 본체;
   상기 본체의 양측으로 각각 돌출되는 암;
   상기 암의 단부에 상기 본체의 전방과 후방으로 돌출되는 보조암;
   상기 보조암의 단부에 각각 배치되는 추력 발생부;
   상기 본체의 하부에 배치되는 랜딩 기어; 및
   상기 본체의 상부에 배치되는 러더;
   를 포함하고,
   상기 본체는 수상에 부유 가능하게 구성되는 드론.
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체의 전방으로 배치되는 카메라를 더 포함하는 드론.
3. 제1항에 있어서,
   상기 추력 발생부는,
   상기 배터리의 전원을 공급받아 동작하는 모터와,
   상기 보조암과 일체로 형성되어 상기 보조암의 단부에 상기 모터가 고정되도록 하는 모터 마운트를 포함하는 드론.
4. 제1항에 있어서,
   상기 랜딩 기어는,
   양단부는 상기 본체의 하부 양측으로 연결되고, 중간부는 하방을 향하여 돌출되고, 중앙으로는 평평한 랜딩부를 형성하는 드론.
5. 제4항에 있어서,
   상기 랜딩 기어의 내측 공간으로는 액션캠이 배치되는 드론.

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