KR20200120841A - 무선충전모듈을 포함하는 해상정찰용 드론 시스템 - Google Patents

무선충전모듈을 포함하는 해상정찰용 드론 시스템 Download PDF

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Abstract

무선충전모듈을 포함하는 해상정찰용 드론 시스템이 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템은, 셋 이상의 블레이드를 장착하여 공중 비행 가능한 구조이고, 평평한 구조의 하부면에 제1무선충전모듈이 내장된 착륙면이 형성된 드론; 및 상기 드론과 근거리 통신망을 형성하고 해상 운항 가능하며, 평평한 구조의 상부면에 착륙면과 대응되는 구조의 안착면이 형성되고, 안착면 내부에 제1무선충전모듈과 연동하여 무선 충전을 수행하는 제2무선충전모듈이 내장되고, 내부에 제2무선충전모듈을 통해 전력을 공급할 수 있는 전력공급 배터리가 장착된 드론안착선;을 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 드론을 이용하여 원거리 해상정찰을 안정적으로 수행할 수 있는 해상정찰용 드론 시스템을 제공할 수 있다.

Description

무선충전모듈을 포함하는 해상정찰용 드론 시스템{Ocean Reconnaissance Drone System Having Wireless Charging Module}
본 발명은 해상정찰용 드론 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해상정찰용 드론의 효과적인 재충전을 수행할 수 있는 해상정찰용 드론 시스템에 관한 것이다.
조난자 탐색용 무인 비행체란, 비행체에 스스로 자신의 위치를 파악하고 비행을 제어하는 프로그램을 탑재하여 위험에 처해있는 조난자를 무인으로 탐색하여 관제소에 알려주는 비행체를 말한다.
조난자 탐색을 위한 무인 비행체의 대표적인 예로서 셋 이상의 블레이드를 장착하여 공중 비행 가능한 구조의 드론을 들 수 있다.
상기 언급한 드론의 경우, 내장된 배터리의 용량과 무선 통신 가능 범위 내에서 정찰 임무를 수행할 수 있다.
경우에 따라서, 드론에 영상 촬영장비와 촬영된 영상 데이터를 운용자에게 송신할 수 있는 무선 송신모듈을 탑재할 수 있다. 이 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 인명 구조용 드론, 선박 및 관제서버와 정보통신망을 형성하여, 사람이 직접 접근하기 곤란한 지역이나 환경에 대해서도 용이하게 정찰 임무를 수행할 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 드론을 이용하여 정찰 임무를 수행할 경우, 드론에 탑재할 수 있는 배터리의 용량에 한계가 있어 장시간의 정찰 임무가 불가능하다는 문제점을 가지고 있다.
더욱이 이러한 드론을 이용하여 먼 거리의 바다에서 정찰 임무를 수행해야 할 경우, 드론에 탑재된 배터리를 충전하기 위해 드론이 충전가능한 지점으로 매번 왕복 비행해야 하는 문제점이 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국등록특허 제10-1924011호 (2018년 11월 26일 등록)
본 발명의 목적은, 드론을 이용하여 원거리 해상정찰을 안정적으로 수행할 수 있도록 효과적인 재충전을 수행할 수 있는 해상정찰용 드론 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 해상정찰용 드론 시스템은, 셋 이상의 블레이드를 장착하여 공중 비행 가능한 구조이고, 평평한 구조의 하부면에 제1무선충전모듈이 내장된 착륙면이 형성된 드론; 및 상기 드론과 근거리 통신망을 형성하고 해상 운항 가능하며, 평평한 구조의 상부면에 착륙면과 대응되는 구조의 안착면이 형성되고, 안착면 내부에 제1무선충전모듈과 연동하여 무선 충전을 수행하는 제2무선충전모듈이 내장되고, 내부에 제2무선충전모듈을 통해 전력을 공급할 수 있는 전력공급 배터리가 장착된 드론안착선;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 무선충전모듈과 제2 무선충전모듈은, 자기유도를 이용한 유도식 무선충전 방식 또는 자기공진을 이용한 공진식 무선충전 방식일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드론안착선의 상부에는 드론의 양측면을 잡아 고정하는 결속장치가 장착될 수 있다.
이 경우, 상기 결속장치는, 상기 드론안착선의 안착면 양측면으로부터 양측방으로 소정 길이만큼 연장된 연장암; 및 상기 연장암의 일단부에 장착되고, 드론의 양측면과 대응되는 절곡구조가 형성된 결속판;을 포함하는 구성일 수 있다.
또한, 상기 연장암은, 운용자의 제어신호에 의해 안착면의 양측면으로부터 토출되거나 내입될 수 있는 구조로 장착될 수 있다.
또한, 상기 연장암은, 운용자의 제어신호에 의해 안착면의 양측면으로부터 상방 또는 하방으로 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 결속판은, 연장암의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착되고, 상기 결속판의 절곡구조는 운용자의 제어신호에 의해 절곡각도가 변경 가능한 구조일 수 있다.
또한, 상기 결속판의 측절단면 구조는 에어포일구조일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드론과 드론안착선은 서로 와이파이 무선통신 또는 2GHz 근거리 무선통신을 이용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드론은, 내부에 제1부선충전모듈을 내장하고 하부면에 착륙면이 형성된 바디; 상기 바디의 양측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이고, 바디의 양측면에 힌지구조로 장착되어 바디의 양측면에 밀착하거나 이격될 수 있는 구조의 블레이드암; 및 상기 블레이드암의 일단부에 장착되어 회전구동에 의해 양력을 생성하고, 회전구동이 멈출 경우 폴딩 가능한 구조의 블레이드;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 드론안착선은, 상기 드론안착선의 안착면 양측면에 장착되고, 양측방으로 소정 길이만큼 연장되고, 운용자의 제어신호에 의해 상방으로 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착된 연장암; 및 상기 연장암의 일단부에 장착되고, 바디의 양측면에 밀착된 블레이드암의 외부면을 감싸는 구조의 절곡구조가 형성된 결속판;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 드론안착선의 상부면에는 둘 이상의 안착면이 형성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 해상정찰용 드론 시스템에 따르면, 특정 구조의 착륙면이 형성된 드론, 특정 구조의 안착면이 형성된 드론안착선, 특정 위치에 탑재되는 제1무선충전모듈 및 제2무선충전모듈을 구비함으로써, 드론을 이용하여 원거리 해상정찰을 안정적으로 수행할 수 있도록 효과적인 재충전을 수행할 수 있는 해상정찰용 드론 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 해상정찰용 드론 시스템에 따르면, 특정 구조의 연장암 및 결속판을 포함하는 결속장치를 구비함으로써, 안착면에 착륙한 드론을 안정적으로 고정시킬 수 있고, 결과적으로 안정적인 재충전 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 해상정찰용 드론 시스템에 따르면, 특정 구조의 결속판을 연장암의 일단부에 장착함으로써, 드론안착선의 수중 이동 시 결속판과 연장암을 이용하여 드론안착선의 이동 방향을 효과적으로 제어할 수 있어, 드론안착선의 운용효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 드론 정찰 시스템을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 드론안착선에 드론이 안착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템의 드론의 착륙면과 드론안착선의 안착면을 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 결속장치가 구동되는 모습을 나타내는 부분확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 결속장치가 구동되는 모습을 나타내는 부분확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 결속장치가 구동되는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론안착선에 드론이 착륙한 후 결속장치를 이용하여 드론를 안정적으로 고정한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 결속장치를 이용하여 드론를 안정적으로 고정한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템의 드론안착선을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템을 운용하는 모습을 나타내는 모식도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템을 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 드론안착선에 드론이 안착된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있다. 또한, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템의 드론의 착륙면과 드론안착선의 안착면을 나타내는 측면도가 도시되어 있다. 도 5에는 도 2의 A부분 확대도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 결속장치가 구동되는 모습을 나타내는 부분확대도가 도시되어 있으며, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 결속장치가 구동되는 모습을 나타내는 부분확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템(100)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 맞닿아 무선충전을 수행하는 제1무선충전모듈(115)이 탑재된 드론(110)과 제2무선충전모듈(122)이 내장된 드론안착선(120)을 포함하고 있다.
구체적으로, 드론(110)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 셋 이상의 블레이드(113)를 장착하여 공중 비행 가능한 구조이고, 평평한 구조의 하부면에 제1무선충전모듈(115)이 내장된 착륙면(114)이 형성된 구조일 수 있다.
또한, 드론안착선(120)은, 평평한 구조의 상부면에 착륙면(114)과 대응되는 구조의 안착면(121)이 형성되고, 안착면(121) 내부에 제1무선충전모듈(115)과 연동하여 무선 충전을 수행하는 제2무선충전모듈(122)이 내장된 구조일 수 있다. 이때, 드론안착선(120) 내부에는 제2무선충전모듈(122)을 통해 전력을 공급할 수 있는 전력공급 배터리(123)가 장착됨이 바람직하다.
본 실시예에 따른 드론안착선(120)은, 드론(110)과 근거리 통신망을 형성하고 해상 운항 가능한 구조로서, 드론안착선(120)을 구성하는 드론안착선 바디(125)의 양측면에는 추진장치(124)가 장착될 수 있다. 도 2 및 도 3에서는 모서리가 둥근 직사각형 구조의 드론안착선 바디(125)를 도시하였으나, 해양정찰 임무 수행 지역의 환경과 수행 임무에 따라 유선형 구조, 반구형 구조 또는 특정 생물체, 사물 구조 또는 지형지물 구조로 변경 할 수 있음은 물론이다.
상기 언급한 근거리 통신망의 예로서, 와이파이 무선통신 또는 2GHz 근거리 무선통신을 들 수 있다.
본 실시예에 따른 드론(110)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 드론안착선(120)의 상부면에 형성된 착륙면(114)에 안착하여 무선충전을 수행할 수 있다. 이때, 드론(110)의 착륙면(114)과 드론안착선(120)의 안착면(121) 각각에는 서로 맞물리는 결속 구조가 형성되어 드론(110)과 드론안착선(120)의 안정적인 결속을 유지할 수 있고, 결과적으로 안정적인 무선충전 환경을 보장할 수 있다.
경우에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 드론(110)의 하부면에 하방으로 볼록한 구조의 착륙면(도 4의 114)을 형성하고, 드론안착선(120)의 상부면에 착륙면(도 4의 114)와 대응되는 구조로 하방으로 오목한 구조의 안착면(도 4의 121)을 형성할 수 있다. 이 경우, 드론(110)이 안착면(121)에 착륙을 시도할 때, 볼록한 구조의 착륙면(114)이 오목한 구조의 안착면(121) 내측으로 자연스럽게 유도되어 드론(110)의 안정적인 착륙을 구현할 수 있다.
이때, 드론(110)에 탑재된 제1무선충전모듈(115)과 제2무선충전모듈(122)은 일반적으로 알려진 무선충전 방식을 따르는 장치로서, 대표적인 예로서 자기유도를 이용한 유도식 무선충전 방식 또는 자기공진을 이용한 공진식 무선충전 방식을 들 수 있다.
경우에 따라서, 착륙면(114)과 안착면(121)의 안정적인 결속을 유지시키기 위해, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 드론(110)의 양측면을 잡아 고정하는 결속장치(130)를 드론안착선(120)의 상부에 마련할 수 있다.
이 경우, 결속장치(130)는 특정 구조의 연장암(131) 및 결속판(132)을 포함하는 구조일 수 있다. 구체적으로, 연장암(131)은, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 드론안착선(120)의 안착면(121) 양측면으로부터 양측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조일 수 있다. 또한, 연장암(131)의 일단부에 장착되는 결속판(132)은, 드론(110)의 양측면과 대응되는 절곡구조가 형성될 수 있다.
이때, 연장암(131)은, 운용자의 제어신호에 의해 안착면(121)의 양측면으로부터 상방 또는 하방으로 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착될 수 있다. 경우에 따라서, 안착면(121) 내부에 센서를 탑재하여 드론(110)의 착륙을 감지한 후, 자동으로 연장암(131)을 힌지(133) 중심으로 회전시킬 수 있다. 이때, 힌지(133)에는 운용자의 제어신호에 제어되거나 또는 센서에 의한 제어신호에 의해 제어되는 회전구동 장치가 장착됨이 바람직하다. 회전구동 장치의 예시로서 외부로부터 제공되는 제어신호에 의해 회전구동력을 발생시킬 수 있는 서보모터, 액츄에이터 등을 들 수 있다.
이러한 구성을 포함하는 결속장치(130)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 안착면(121)에 착륙한 드론(110)의 양측면을 안정적으로 잡아 고정시킬 수 있다.
경우에 따라서, 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이, 드론(110)의 블레이드암(112)은 바디(111)의 양측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조로서, 바디(111)의 양측면에 힌지구조로 장착되어 바디의 양측면에 밀착하거나 이격될 수 있는 구조일 수 있다. 이때, 블레이드암(112)의 일단부에 장착되어 회전구동에 의해 양력을 생성하는 블레이드(113)는, 회전구동이 멈출 경우 폴딩 가능한 구조임이 바람직하다.
이 경우, 연장암(131)의 일단부에 장착되는 결속판(132)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 바디(111)의 양측면에 밀착된 블레이드암(112)의 외부면을 감싸는 구조의 절곡구조가 형성됨이 바람직하다.
경우에 따라서, 드론(110)의 양측부에 자력발생부재가 장착되고, 결속판(132)에도 자력발생부재를 장착하여, 결속판(132)에 의한 드론(110) 고정을 효과적으로 보장할 수 있다.
한편, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 연장암(131)은, 운용자의 제어신호에 의해 안착면(121)의 양측면으로부터 토출되거나 내입될 수 있는 구조로 장착될 수 있다.
또한, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 결속판(132)은, 연장암(131)의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착될 수 있다. 또한, 결속판(132)의 절곡구조는 운용자의 제어신호에 의해 절곡각도가 변경 가능한 구조일 수 있다. 구체적으로, 결속판(132)은 힌지 구조에 의해 소정 각도만큼 절곡되도록 결속된 제1플레이트(132-1) 및 제2플레이트(132-2)를 포함하는 구성일 수 있다.
본 실시예에 따른 드론안착선(120)은 해수면 상에 부유하며 드론(110)에 전력을 공급할 수 있고, 드론(110)이 안착면(121)으로부터 이륙한 후에는 수중으로 잠수하여 또 다른 임무 수행 위치로 이동할 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 연장암(131) 및 결속판(132)을 이용하여 다양한 구조를 형성하여 드론안착선의 수중 주행을 안정적으로 유도할 수 있다. 또한, 결속판(132)의 측절단면 구조를 에어포일구조로 형성하여 드론안착선의 수중 이동을 안정적으로 유도할 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 드론안착선(120)의 상부면에는 둘 이상의 안착면(121)을 형성하여 둘 이상의 드론(110)에 대한 전력 공급을 수행할 수 있다.
도 11을 도 2 내지 도 6와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 해상정찰용 드론 시스템(100)의 드론(110)은 자체적으로 전력량을 모니터링할 수 있다. 만약, 드론(110)에 저장된 전력량이 기설정 범위에 미치지 못할 경우, 드론(110)은 스스로 드론안착선(120)과의 무선 통신을 수행한 후, 드론(110)과 드론안착선(120) 중간 지점을 이동 목표지점으로 설정한 후, 드론(110)과 드론안착선(120)이 서로 만나 재충전을 수행할 수 있게 된다.
경우에 따라서, 해상환경이 좋지 못할 경우 예를 들어, 우천 시나 폭풍 시에는 날씨의 영향을 덜 받는 지점을 이동 목표지점으로 설정하여 드론(110)과 드론안착선(120)이 서로 만날 수 있다. 이때, 드론안착선(120)은 운용자 또는 중앙 통제 센터와서 실시간으로 무선통신을 수행하며 해상 날씨 데이터를 수신하여 날씨 데이터를 바탕으로 이동 목표지점을 설정함이 바람직하다.
만일, 드론(110)에 남아있는 전력량이 이동 목표지점까지 이동할 수 없는 전력량일 경우, 드론(110)은 해수면 상에 불시착하여 블레이드암(112)을 힌지구조를 이용하여 바디(111)에 밀착시킨 후 해수면 상을 부유하게 되며, 실시간으로 드론안착선(120)과의 무선 통신을 수행하여 드론안착선(120)을 드론(110)이 위치한 곳으로 유도할 수 있다. 드론(110)이 부유하고 있는 지점에 도착한 드론안착선(120)은, 구조 변경이 가능한 결속장치(130)를 이용하여 드론(110)을 안착면(121)에 안착시킨 후 안정적으로 고정시킬 수 있다. 이후 무선 충전이 수행되게 되며, 상부면에 드론(110)을 탑재한 드론안착선(120)은 수중 이동을 통해 운용자가 위치한 곳, 중앙 통제 센터 또는 기설정된 특정 위치로 이동할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 해상정찰용 드론 시스템에 따르면, 특정 구조의 착륙면이 형성된 드론, 특정 구조의 안착면이 형성된 드론안착선, 특정 위치에 탑재되는 제1무선충전모듈 및 제2무선충전모듈을 구비함으로써, 드론을 이용하여 원거리 해상정찰을 안정적으로 수행할 수 있도록 효과적인 재충전을 수행할 수 있는 해상정찰용 드론 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 해상정찰용 드론 시스템에 따르면, 특정 구조의 연장암 및 결속판을 포함하는 결속장치를 구비함으로써, 안착면에 착륙한 드론을 안정적으로 고정시킬 수 있고, 결과적으로 안정적인 재충전 작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 해상정찰용 드론 시스템에 따르면, 특정 구조의 결속판을 연장암의 일단부에 장착함으로써, 드론안착선의 수중 이동 시 결속판과 연장암을 이용하여 드론안착선의 이동 방향을 효과적으로 제어할 수 있어, 드론안착선의 운용효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
100: 드론 정찰 시스템
110: 드론
111: 바디
112: 블레이드암
112-1: 힌지
113: 블레이드
114: 착륙면
115: 제1무선충전모듈
120: 드론안착선
121: 안착면
122: 제2무선충전모듈
123: 전력공급 배터리
124: 추진장치
125: 드론안착선 바디
130: 결속장치
131: 연장암
132: 결속판
132-1: 제1플레이트
132-2: 제2플레이트
133: 힌지

Claims (12)

  1. 셋 이상의 블레이드(113)를 장착하여 공중 비행 가능한 구조이고, 평평한 구조의 하부면에 제1무선충전모듈(115)이 내장된 착륙면(114)이 형성된 드론(110); 및
    상기 드론(110)과 근거리 통신망을 형성하고 해상 운항 가능하며, 평평한 구조의 상부면에 착륙면(114)과 대응되는 구조의 안착면(121)이 형성되고, 안착면(121) 내부에 제1무선충전모듈(115)과 연동하여 무선 충전을 수행하는 제2무선충전모듈(122)이 내장되고, 내부에 제2무선충전모듈(122)을 통해 전력을 공급할 수 있는 전력공급 배터리(123)가 장착된 드론안착선(120);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 무선충전모듈(115)과 제2 무선충전모듈(122)은, 자기유도를 이용한 유도식 무선충전 방식 또는 자기공진을 이용한 공진식 무선충전 방식인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론안착선(120)의 상부에는 드론(110)의 양측면을 잡아 고정하는 결속장치(130)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 결속장치(130)는,
    상기 드론안착선(120)의 안착면(121) 양측면으로부터 양측방으로 소정 길이만큼 연장된 연장암(131); 및
    상기 연장암(131)의 일단부에 장착되고, 드론(110)의 양측면과 대응되는 절곡구조가 형성된 결속판(132);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 연장암(131)은, 운용자의 제어신호에 의해 안착면(121)의 양측면으로부터 토출되거나 내입될 수 있는 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 연장암(131)은, 운용자의 제어신호에 의해 안착면(121)의 양측면으로부터 상방 또는 하방으로 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 결속판(132)은, 연장암(131)의 일단부에 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착되고,
    상기 결속판(132)의 절곡구조는 운용자의 제어신호에 의해 절곡각도가 변경 가능한 구조인 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 결속판(132)의 측절단면 구조는 에어포일구조인 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론(110)과 드론안착선(120)은 서로 와이파이 무선통신 또는 2GHz 근거리 무선통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론(110)은,
    내부에 제1부선충전모듈(115)을 내장하고 하부면에 착륙면(114)이 형성된 바디(111);
    상기 바디(111)의 양측방으로 소정 길이만큼 연장된 구조이고, 바디(111)의 양측면에 힌지구조로 장착되어 바디의 양측면에 밀착하거나 이격될 수 있는 구조의 블레이드암(112); 및
    상기 블레이드암(112)의 일단부에 장착되어 회전구동에 의해 양력을 생성하고, 회전구동이 멈출 경우 폴딩 가능한 구조의 블레이드(113);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 드론안착선(120)은,
    상기 드론안착선(120)의 안착면(121) 양측면에 장착되고, 양측방으로 소정 길이만큼 연장되고, 운용자의 제어신호에 의해 상방으로 소정 각도만큼 회전 가능한 구조로 장착된 연장암(131); 및
    상기 연장암(131)의 일단부에 장착되고, 바디(111)의 양측면에 밀착된 블레이드암(112)의 외부면을 감싸는 구조의 절곡구조가 형성된 결속판(132);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론안착선(120)의 상부면에는 둘 이상의 안착면(121)이 형성된 것을 특징으로 하는 해상정찰용 드론 시스템.
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