KR102400661B1 - 비행체의 착함 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안착부(15)를 구비한 비행체(10); 및 상기 비행체(10)가 끼워질 수 있는 안착 장치(30);를 포함하고, 상기 안착 장치(30)는 몸체(32), 상기 몸체(32)의 안쪽에 형성되는 안착 오목부(32a), 상기 안착 오목부(32a)의 표면에서 안쪽으로 돌출되는 안착 돌기(31a), 및 상기 안착 돌기(31a)를 안쪽으로 향하도록 탄성력을 부가하는 액추에이터(31) 를 포함하고, 상기 안착부(15)의 표면에는 상기 안착 돌기(31a)에 맞추어지는 안착 슬릿(15f)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비행체 착함 시스템에 관한 것이다.

Description

비행체의 착함 시스템 {Landing System for Flight Vehicle}
본 발명은 비행체를 위한 착함 장치에 관한 것이다.
항공기는 많은 발전을 거쳐 대륙간 비행이 가능해졌으나 이는 대형 여객기, 수송기 등 고정익 대형 항공기에 국한된다. 전투기, 정찰기 등 다양한 목적으로 사용되는 비교적 작은 항공기들은 운용 반경이 제한적으로 원거리 운용을 위해서는 재급유, 재충전 등이 필요하며 이를 위해 이착륙, 공중급유, 항공모함 등의 방법 등이 널리 쓰이고 있다. 이중 본 발명의 배경이 되는 것은 함정 또는 차량을 이용한 항공기의 운용 반경을 확장하는 것이다. 지금까지 함상에서의 이, 착륙 장치와 관련된 연구들이 진행되어 왔으나 많은 어려움이 있어 대중적으로 사용하지 못하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 대중적으로 사용하기 쉬운 간편한 차량 또는 함상에서의 이, 착륙 장치를 다루고자 한다.
공개 특허: 제10-2017-0059763호 (2017.05.31)
본 발명에서는 항공기가 정지중 또는 움직이는 함정 또는 차량에 용이하게 착륙시키고자 한다.
본 발명은 안착부(15)를 구비한 비행체(10); 및 상기 비행체(10)가 끼워질 수 있는 안착 장치(30);를 포함하고, 상기 안착 장치(30)는 몸체(32), 상기 몸체(32)의 안쪽에 형성되는 안착 오목부(32a), 상기 안착 오목부(32a)의 표면에서 안쪽으로 돌출되는 안착 돌기(31a), 및 상기 안착 돌기(31a)를 안쪽으로 향하도록 탄성력을 부가하는 액추에이터(31) 를 포함하고, 상기 안착부(15)의 표면에는 상기 안착 돌기(31a)에 맞추어지는 안착 슬릿(15f)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 비행체 착함 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서 상기 안착부(15)는 원추형 형상이고, 상기 안착 슬릿(15f)는 상기 원추형 표면을 감싸면서 형성되는 띠 형상일 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 안착 장치(30)가 놓여지는 스튜어트 플랫폼(20)를 추가로 포함하고, 상기 스튜어트 플랫폼(20)은 상부와 하부에 위치하는 제1 및 제2 수평 플레이트(21, 23) 및 상기 제1 및 제2 수평 플레이트(21, 23) 사이에 설치되어 상기 제1 수평 플레이트(21)의 위치와 각도를 조정하는 다수의 위치조정 장치(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f)을 포함할 수 있다.
본 발명에서는 비행체의 하부에 안착부(15)를 설치하고 정지 또는 이동중 선박 또는 차량에 설치된 안착 장치(30)에 상기 안착부(15)가 맞추어지는 안착홈(32a)을 구비하도록 하여 정지 또는 이동 상태에서도 비행체의 이륙 및 착륙이 원할하게 이루어지도록 하였다.
또한, 안착 오목부(32a)에 안착 돌기(31a)가 안쪽으로 돌출되고 안착부(15)에 안착 슬릿(15f)가 형성되어 서로 맞추어지도록 하여 비행체의 안착 상태를 안정감 있게 하였다.
또한, 안착 돌기(31a)는 안착 장치(30)에 추가로 설치된 액추에이터(31)에 의해 탄성력을 받으면서 안쪽으로 향하게 하고 비행체의 안착부(15)가 상기 안착 오목부(32a)에 놓여지는 경우 비행체의 하중에 의해 밀렸다가 안착부(15)에 형성된 안착 슬릿(15f)에 체결되게 하여 비행체(10)가 안착 장치(30)에 안정감 있게 고정될 수 있게 하였다.
도 1a은 본 발명 착함 시스템에 대한 사시도이다.
도 1b는 본 발명 착함 시스템의 또 다른 각도에서의 사시도이다.
도 1c는 본 발명 착함 시스템의 정면도이다.
도 1d는 본 발명 착함 시스템의 측면도이다.
도 2a는 본 발명 착함 시스템의 비행체(10)의 사시도이다.
도 2b는 본 발명 착함 시스템의 비행체(10)의 정면도이다.
도 2c는 본 발명 착함 시스템의 비행체(10)의 배면 사시도이다.
도 2d는 본 발명 착함 시스템의 비행체(10)의 또 다른 각도에서의 배면 사시도이다.
도 3는 본 발명 착함 시스템의 안착 장치(30)와 비행체의 사시도이다.
도 4는 본 발명 착함 시스템의 안착 장치(30)와 스튜어트 플랫폼(20)의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1a 내지 도 1c에 도시된 것과 같이 본 발명의 비행체 착함 시스템은 원추형 안착부(15)를 구비한 비행체(10)와 상기 안착부(15)가 맞추어지는 안착 오목부(32a)를 구비한 안착 장치(30)를 포함한다.
상기 안착 장치(30)는 함정의 갑판 또는 차량에 직접 설치될 수 있고, 추가로 스튜어트 플래폼(20)에 장착되어 함정의 갑판 또는 차량에 설치될 수 있다.
스튜어트 플랫폼(20)은 도4에 도시된 것과 같이 제1 및 제2 수평 플레이트(21, 23) 및 상기 제1 및 제2 수평 플레이트(21, 23) 사이에 설치되는 다수의 위치조정 장치(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f)을 포함하고, 상기 다수의 위지 조정 장치(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f)에 의하여 상기 제1 수평 플레이트(21)의 위치와 각도가 조정된다.
상기 제2 수평 플레이트(23)는 움직이는 선박의 갑판 또는 차량에 고정될 수 있다.
도 2a 내지 도 2d에 도시된 비행체(10)은 멀티 콥터에 관한 것으로, 멀티 콥터는 중앙 상부 바디(10a)와 상기 중앙 상부 바디(10a)에서 방사형으로 진행하는 제1 내지 제4 수평 암(14a, 14b, 14c, 14d)와 상기 제1 내지 제4 수평암(14a, 14b, 14c, 14d)의 제1 내지 제4 외측 단부(14aa, 14ba, 14ca, 14da)에 위치하는 제1 내지 제4 프로펠러 장착부(11a, 11b, 11c, 11d)를 포함한다.
또한, 상기 제1 내지 제4 수평암(14a, 14b, 14c, 14d)의 제1 내지 제4 내측 단부(14ab, 14bb, 14cb, 14db) 각각에는 하부로 연장되는 제1 내지 제4 다리(12a, 12b, 12c, 12d)가 설치되어 있다.
상기 제1 내지 제4 다리(12a, 12b, 12c, 12d)의 단부에 중앙 하부 플레이트(13)가 설치되며 상기 중앙 하부 플레이트(13)의 아래에 안착부(15)가 부착된다.
멀티 콥터가 아닌 비행체(10)의 경우에는 위의 제1 내지 제4 수평 암(14a, 14b, 14c, 14d), 제1 내지 제4 프로펠러 장착부(11a, 11b, 11c, 11d), 제1 내지 제4 다리(12a, 12b, 12c, 12d) 및 중앙 하부 플레이트(13)를 구비하지 않을 수 있을 것이다.
안착부(15)는 원추형 형상으로 아래로 연장되어 있으며 안착 오목부(32a)도 상기 안착부(15)에 대응되는 원추형 형상으로 이루어진다.
상기 안착 장치(30)는 제1 플레이트(21) 또는 함정이나 차량에 설치되는 원통형 몸체(32)를 포함하며 안착 오목부(32a)는 상기 원통형 몸체(32) 안쪽에 형성되어 있다.
상기 안착 오목부(32a)의 표면에는 안착 돌기(31a)가 있으며 상기 안착부(15)의 표면에는 상기 안착 돌기(31a)에 맞추어지는 안착 슬릿(15f)이 형성되어 있어서, 비행체의 안착부(15)가 안착 오목부(32a)에 끼워지면 상기 안착 슬릿(15f)에 안착 돌기(31a)가 맞추어지면서 비행체(10)가 안착 오목부(32a)에 고정된다.
또한, 상기 안착 장치(30)에는 액추에이터(31)가 설치되고, 상기 액추에이터(31)는 안착 돌기(31a)에 탄성력을 제공하여 안착 돌기(31a)가 안착 오목부(32a)의 안쪽으로 향하게 한다.
비행체(10)의 안착부(15)가 상기 안착 오목부(32a)에 끼워지는 경우 상기 비행체(10)의 하중에 의해 안착 돌기(31a)가 액추에이터 방향으로 밀리고 안착 슬릿(15f)이 상기 안착 돌기(31a)의 위치에 놓여지는 경우 안착 돌기(31a)는 액추에이터에서 제공하는 탄성력에 의해서 안착 슬릿(15f)에 끼워진다.
비행체(10)를 이륙시키기 위해서는 상기 몸체(32)의 외부로 연장되어 있는 액추에이터(31)를 사용자가 작동시켜 안착 돌기(31a)를 안착 슬릿(15f)에서 이탈하는 방향으로 당겨서 안착 슬릿(15f)과 안착 돌기(31a)가 이탈되게 하여 상기 비행체(10)가 안착 오목부(32a)로 부터 이탈될 수 있게 한다.
도면에서 도시된 것과 같이 안착부(15)의 형상이 원추형인 것이 바람직하나 이에 한정되지 않고 반구형 또는 원통형등 회전이 가능한 다양한 형태가 사용될 수 있다.
상기 안착 슬릿(15f)는 도 2b에 도시된 것과 같이 상기 원추형 표면을 감싸면서 형성되는 띠 형상인 것이 바람직하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 비행체 11a, 11b, 11c, 11: 프로펠러 장착부
12a, 12b, 12c, 12d: 제1 내지 제4 다리
14a, 14b, 14c, 14d: 제1 내지 제4 수평 암
15: 안착부 15f: 안착 슬릿
20: 스튜어트 플랫폼
21, 23: 제1 및 제2 수평 플레이트
22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f: 위치 조정 장치
30: 안착 장치 31: 액추에이터
32: 원통형 몸체 32a: 안착 오목부

Claims (4)

  1. 원추형 형상의 안착부(15)를 구비한 비행체(10); 및
    상기 비행체(10)가 끼워질 수 있는 안착 장치(30);를 포함하고,
    상기 안착 장치(30)는 몸체(32). 상기 몸체(32)의 안쪽에 형성되는 원추형 형상의 안착 오목부(32a), 상기 안착 오목부(32a)의 표면에서 안쪽으로 돌출되는 안착 돌기(31a), 및 상기 안착 돌기(31a)를 안쪽으로 향하도록 탄성력을 부가하는 액추에이터(31)를 포함하고,
    상기 안착부(15)의 표면에는 상기 안착 돌기(31a)에 맞추어지는 안착 슬릿(15f)이 형성되어 있고,
    상기 액추에이터(31)은 상기 몸체(32)의 외부로 연장되어 있고,
    상기 비행체(10)를 이륙시키기 위해서는 상기 몸체(32)의 외부로 연장되어 있는 액추에이터(31)가 작동되어 안착 돌기(31a)가 안착 슬릿(15f)에서 이탈하는 방향으로 당겨지고 이로 인하여 안착 슬릿(15f)과 안착 돌기(31a)가 이탈되게 하여 상기 비행체(10)가 안착 오목부(32a)로 부터 이탈될 수 있고,
    상기 안착 슬릿(15f)는 상기 안착부(15)의 표면을 감싸면서 형성되는 띠 형상인 것을 특징으로 하는 비행체 착함 시스템
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안착 장치(30)가 놓여지는 스튜어트 플랫폼(20)를 추가로 포함하고,
    상기 스튜어트 플랫폼(20)은 상부와 하부에 위치하는 제1 및 제2 수평 플레이트(21, 23) 및 상기 제1 및 제2 수평 플레이트(21, 23) 사이에 설치되어 상기 제1 수평 플레이트(21)의 위치와 각도를 조정하는 다수의 위치조정 장치(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체 착함 시스템.
  4. 제1항에 있어서
    상기 비행체(10)는 중앙 상부 바디(10a), 상기 중앙 상부 바디(10a)에서 방사형으로 진행하는 제1 내지 제4 수평 암(14a, 14b, 14c, 14d), 상기 제1 내지 제4 수평암(14a, 14b, 14c, 14d)의 제1 내지 제4 외측 단부(14aa, 14ba, 14ca, 14da)에 위치하는 제1 내지 제4 프로펠러 장착부(11a, 11b, 11c, 11d), 상기 제1 내지 제4 수평암(14a, 14b, 14c, 14d)의 제1 내지 제4 내측 단부(14ab, 14bb, 14cb, 14db) 각각에서 하부로 연장되는 제1 내지 제4 다리(12a, 12b, 12c, 12d), 및 상기 제1 내지 제4 다리(12a, 12b, 12c, 12d)의 단부에 연결되는 중앙 하부 플레이트(13)를 포함하고,
    상기 안착부(15)는 상기 중앙 하부 플레이트(13)의 아래에 부착되는 것을 특징으로 하는 비행체 착함 시스템.

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