KR102657475B1 - 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치 - Google Patents
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Abstract
선박에서 드론의 착륙시 드론의 무게에 대응되게 충격을 감소 및 완충시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있게 구성되는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치가 개시된다.
Description
본 발명은 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박에서 드론의 착륙시 드론의 무게에 대응되게 충격을 감소 및 완충시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있게 구성되는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에 관한 것이다.
최근, 세계 ICT 시장에서 가장 주목받는 기기 중 하나가 드론(Drone)으로 손꼽히고 있다. 드론은 항공기에 사람이 탑승하지 않은 채, 원격이나 자동으로 통제되는 무인항공기 또는 무인비행체(Unmanned Aerial Vehicle)를 말한다.
드론 산업은 4차 산업혁명으로 크게 발달하면서 택배, 보안, 감시 등과 같이 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 드론(10)의 기본 형태는 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개의 프로펠러를 가지고 비행을 하며, 하부에는 착륙할 때 지면에 닿을 수 있는 다수 개의 랜딩기어(11)가 형성되어 있다.
또한 드론(10)은 산, 바다, 위험지역이나 사고지역 등 많은 장소에서 사용되기 위해 연구나 개발이 진행되고 있으며 드론(10)의 쓰임이 많아지면서 자율주행, 장애물 회피, 통신망 구축 등 특정임무를 수행하기 위해 요구되는 능력도 지속적으로 증가되고 있다.
현재 드론(10)의 임무는 주로 산이나 도심에서 이루어지고 있는데, 이는 특정 임무를 위한 목표가 많을 뿐 아니라 강이나 바다에 비해 안정적이기 때문에 활용성이 높기 때문이다.
특히 바다의 경우 드론(10)의 배터리 부족으로 먼 바다까지 날아가기 힘들고 해풍이나 다른 요소들에 의한 비상 상황이 발생하였더라도 착륙을 위해서는 육지까지 비행해야 하므로 위험도가 높다.
이러한 경우 바다 위 선박에서 드론(10)을 이착륙시킴으로써 바다에서 드론(10)을 활용할 수 있게 되는데, 드론(10)이 선박에 착륙할 때 해풍의 영향으로 정확한 지점에 착륙하는 것이 힘들어지고, 파도가 있는 경우 선박이 흔들리면서 드론(10)이 착륙할 때 드론(10)의 랜딩기어(11)가 충격을 받아 파손될 수 있다는 문제점이 있었다.
즉, 드론 플랫폼을 통해 비행 중 장애물을 회피하고 충돌을 방지하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어가 융합된 플랫폼 응용기술들이 거론되고 있으나, 파고가 높은 해상과 같은 지역의 선박롤링이 심한 거치 환경에서의 드론이 보다 안정적으로 착륙(혹은 수거)하기 위한 기술은 아직까지 개발된 적이 없다.
특히 자율주행 드론(10)의 경우 스스로 착륙지점을 판단하더라도 주변 환경에 의해 예기치 못한 사고가 발생될 수 있기 때문에 선박에서 드론(10)이 안전하게 착륙될 수 있도록 하기 위한 수단이 필요하다.
따라서, 본 발명에서는 상술한 문제점을 해소하고자 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 착륙이 용이한 새로운 드론 착륙 장치를 제안한다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 선박에 설치되어 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 착륙그물망을 통해 드론의 착륙시 발생하는 충격을 감소시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있으며, 충격완충수단이 구비되어 드론의 무게에 대응되게 충격을 완충시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있게 한 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 드론의 착륙시 발생하는 충격을 감소 및 완충시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있게 구성되는 것으로, 선박의 갑판에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 가장자리에 설치되는 다수의 지주부재와, 상기 베이스플레이트 상측으로 펼쳐지게 설치되고, 드론이 착륙될 때 발생하는 충격을 흡수하면서 드론이 착륙 수거되는 착륙그물망과, 상기 지주부재에 각각 설치되고 연결끈을 통해 상기 착륙그물망의 가장자리와 연결되며, 착륙그물망에 착륙되는 드론의 무게에 대응되게 착륙그물망의 장력을 조절할 수 있게 구성되고, 상기 착륙그물망에 드론이 착륙될 때 드론의 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 안전하게 안착되도록 유도하며, 착륙그물망에 드론의 착륙이 완료되면 착륙그물망을 탄성복귀시킬 수 있게 구성되는 충격완충수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.
그리고, 상기 베이스플레이트는 서로 분할되는 정사각형의 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재로 이루어지고, 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 서로 접철되거나 펼쳐져 설치되게 구성되되, 상기 제1판재와 제4판재 및 제2판재와 제3판재는 하부회전힌지로 각각 하측으로 회동 가능하게 연결되고, 제1판재와 제2판재는 상부회전힌지로 상측으로 회동 가능하게 연결되어, 상기 하부회전힌지를 기준으로 제1판재는 제4판재에 제2판재는 제3판재에 적층되어 접히도록 하고, 제1판재가 제4판재에 제2판재가 제3판재에 적층된 상태에서 상기 상부회전힌지를 기준으로 제2판재가 제1판재에 적층되게 접으면, 제4판재, 제1판재, 제2판재, 제3판재 순으로 적층되어 접철되게 구성되고, 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재에는 각 판재의 테두리를 따라 끼워지게 결합되어 각 판재의 변형을 방지하는 것과 아울러 강도를 보강하는 보강프레임이 설치되고, 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 펼쳐졌을 때, 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 연결부위 측면의 결합을 보강하는 보강연결구가 더 설치되되, 상기 보강연결구는 단면이 "ㄷ"자 형상을 가지고 소정의 길이로 마련되되, 일측에 형성된 힌지핀부가 각각 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 측면에 회동고정구를 통해 회동 가능하게 결합되어, 상기 보강연결구는 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 펼쳐지면, 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 연결부위 측면에 끼움 결합되어 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 연결부위 측면을 연결함과 동시에 그 결합을 보강하게 구성되고, 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 접철되면, 그 후면이 각각 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 측면에 밀착되게 회동되어 수납되게 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 베이스플레이트는 사각형상의 판재로 마련되고, 상기 지주부재는 베이스플레이트의 모서리 부분에 각각 조립식으로 결합되게 구성되되, 상기 베이스플레이트의 모서리 부분에는 적어도 2개 이상의 조립공이 각각 형성되고, 상기 지주부재는 상기 베이스플레이트의 저면에 밀착 결합되는 베이스판이 형성되고 상기 베이스판의 상면에서 돌출되어 상기 조립공에 끼워져 결합되는 끼움관부가 형성되며 상기 베이스판의 저면 중앙에서 하측으로 돌출되어 상기 베이스플레이트를 지면에 대해 지지하는 지지다리봉이 형성되고, 상기 지지다리봉의 하단에 완충 및 수평조절이 가능한 완충구가 체결방식으로 결합되는 지지다리부와, 상기 베이스플레이트의 상면에 밀착 결합되는 지지판이 형성되고 상기 지지판의 저면에서 돌출되어 상기 끼움관부에 끼워지고 상기 베이스판의 하측으로 돌출되는 수나사결합봉이 형성되며, 상기 수나사결합봉에 체결되어 베이스판을 끼움관부에 고정적으로 결합시키는 너트가 형성되고, 상기 지지판의 상면 중앙에서 베이스플레이트의 모서리 측으로 상향 경사지게 돌출되는 폴대끼움관이 형성되는 폴대결합부와, 상기 폴대끼움관에 하단부가 끼움되어 베이스플레이트의 모서리 측으로 상향 경사지게 돌출 조립되는 지지폴대를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.
그리고, 상기 지주부재의 상단에는 가이드롤러가 설치되어 상기 착륙그물망과 충격완충수단을 연결하는 연결끈이 수용되어 연결끈의 이동을 가이드하게 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 충격완충수단은 상기 지주부재에 설치되는 전자실린더와, 상기 전자실린더의 실린더봉에 결합되어 실린더봉의 신축에 의해 상하 이동가능하게 설치되고, 내부에 완충스프링이 설치되는 완충박스로 구성되며, 상기 연결끈은 상기 완충박스 상측에서 내부로 투입되어 상기 완충스프링과 연결되게 구성되고, 상기 전자실린더는 상기 착륙그물망에 착륙되는 드론의 무게에 대응되게 선택적으로 신축되면서 상기 완충박스의 상하 위치가 선택적으로 조절되게 구성되고, 이때 상기 완충박스 내에 완충스프링과 연결되는 연결끈의 당겨짐의 정도가 조절되면서 착륙그물망의 장력이 조절되게 구성되어, 상기 착륙그물망에 드론이 착륙될 때, 1차적으로 착륙그물망의 탄성에 의해 충격이 감소되면서 드론이 착륙그물망에 안착되고, 2차적으로 착륙그물망과 연결된 연결끈이 당겨지면서 완충박스 내의 완충스프링의 탄성에 의해 드론의 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 드론이 안전하게 착륙되도록 유도하게 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 완충박스 내에 설치되는 완충스프링은 하단이 완충박스 내부 저면에 결합되는 인장스프링으로 마련되고, 상기 연결끈은 그 단부가 상기 인장스프링의 상단에 결합되어, 상기 연결끈의 당겨짐에 의해 상기 인장스프링이 신장되면서 드론의 충격을 완충시키게 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 완충박스 내에 설치되는 완충스프링은 상단이 완충박스 내부 상면에 지지되는 압축스프링으로 마련되고, 상기 연결끈은 그 단부가 상기 압축스프링의 하단에 결합되어, 상기 연결끈의 당겨짐에 의해 상기 압축스프링이 압축되면서 드론의 충격을 완충시키게 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치는 선박의 갑판에 설치된 상태에서 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 드론을 착륙그물망에 착륙시켜 착륙그물망의 탄성에 의해 드론의 착륙시 발생하는 충격을 감소시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있으며, 충격완충수단의 완충스프링의 탄성에 의해 드론의 착륙때 발생되는 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 드론이 안전하게 착륙되도록 유도할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 종래의 드론을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 일부 분리사시도,
도 3은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 결합사시도,
도 4는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 저면도,
도 5는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 베이스플레이트가 접철된 모습을 도시한 작동도,
도 7은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 보강연결구를 설명하기 위한 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 지주부재를 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 충격완충수단을 설명하기 위한 도면,
도 12 내지 도 15는 본 발명에서 충격완충수단의 바람직한 실시예들을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 일부 분리사시도,
도 3은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 결합사시도,
도 4는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 저면도,
도 5는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 베이스플레이트가 접철된 모습을 도시한 작동도,
도 7은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 보강연결구를 설명하기 위한 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 지주부재를 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치에서 충격완충수단을 설명하기 위한 도면,
도 12 내지 도 15는 본 발명에서 충격완충수단의 바람직한 실시예들을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치를 상세하게 설명한다.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 일부 분리사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 결합사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 저면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치의 측면도이다.
이를 참고하면, 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치는 선박에 설치되어 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 드론의 착륙시 발생하는 충격을 감소 및 완충시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 베이스플레이트(100), 지주부재(200) 및 착륙그물망(300) 및 충격완충수단(400)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 베이스플레이트(100)는 선박의 갑판에 설치되어 후술하는 지주부재(200), 착륙그물망(300) 및 충격완충수단(400)이 지지되면서 설치되게 하는 부분이다.
여기서, 상기 베이스플레이트(100)는 원형, 타원형 등 다양한 형상으로 마련될 수 있지만, 도시된 바와 같이 사각형상의 판재로 마련되는 것이 가장 바람직하다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 베이스플레이트(100)는 사용할 때에는 펼쳐 사용하고 사용하지 않을 때에는 접철식으로 접어서 보관하여 우수한 공간 효율성을 가지게 구성되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 상기 베이스플레이트(100)는 서로 분할되는 정사각형의 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)로 이루어진다. 그리고, 상기 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)는 서로 접철되거나 펼쳐져 설치되게 구성된다.
여기서, 상기 베이스플레이트(100)의 접철되는 구조를 좀 더 살펴보면, 상기 제1판재(110)와 제4판재(140) 및 제2판재(120)와 제3판재(130)는 하부회전힌지(150)로 각각 하측으로 회동 가능하게 연결되고, 제1판재(110)와 제2판재(120)는 상부회전힌지(160)로 상측으로 회동 가능하게 연결된다. 여기서, 상기 하부회전힌지(150) 및 상부회전힌지(160)는 각 판재의 길이에 맞게 적절한 갯수로 설치되어 각 판재를 회동 가능하게 연결시키게 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의해, 상기 하부회전힌지(150)를 기준으로 제1판재(110)는 제4판재(140)에 제2판재(120)는 제3판재(130)에 적층되어 접히도록 하고, 제1판재(110)가 제4판재(140)에 제2판재(120)가 제3판재(130)에 적층된 상태에서 상기 상부회전힌지(160)를 기준으로 제2판재(120)가 제1판재에 적층되게 접으면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제4판재(140), 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 순으로 적층되어 접철되게 구성된다.
더불어, 상기 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)에는 각 판재의 테두리를 따라 끼워지게 결합되어 각 판재의 변형을 방지하는 것과 아울러 강도를 보강하는 보강프레임(170)이 설치되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)가 펼쳐졌을 때, 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)의 연결부위 측면의 결합을 보강하는 보강연결구(180)가 더 설치되는 것이 바람직하다.
좀 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 보강연결구(180)는 단면이 "ㄷ"자 형상을 가지고 소정의 길이로 마련되되, 일측에 형성된 힌지핀부(181)가 각각 상기 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)의 측면에 회동고정구(182)를 통해 회동 가능하게 결합된다.
이와 같이 구성된 상기 보강연결구(180)는 상기 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)가 펼쳐지면, 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)의 연결부위 측면에 끼움 결합되어 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)의 연결부위 측면을 연결함과 동시에 그 결합을 보강하게 구성된다.
그리고, 상기 보강연결구(180)는 상기 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)가 접철되면, 그 후면이 각각 제1판재(110), 제2판재(120), 제3판재(130) 및 제4판재(140)의 측면에 밀착되게 회동되어 수납되게 구성된다.
다음으로, 상기 지주부재(200)는 상기 베이스플레이트(100)의 가장자리에 설치되어 상기 베이스플레이트(100)를 지면에 지지함과 동시에 후술하는 착륙그물망(300)이 펼쳐진 상태로 설치되도록 지지하게 구성된다.
여기서, 상기 지주부재(200)는 상기 베이스플레이(100)의 가장자리에 다수개로 구성되는 데, 상술한 바와 같이 베이스플레이트(100)가 사각형상으로 마련되면 상기 지지부재(200)는 베이스플레이트(100)의 모서리부분에 4개가 설치되어, 베이스플레이트(100)를 지면에 견고하게 지지함과 동시에 착륙그물망(300)이 사각형상으로 펼쳐지면서 설치되도록 한다.
여기서, 상기 지주부재(200)는 상기 베이스플레이트(100)에 조립식으로 설치되어, 사용할 때에는 베이스플레이트(100)에 조립하여 사용하고 사용하지 않을 때에는 베이스플레이트(100)에서 분리하여 보관할 수 있게 구성됨으써 우수한 공간 효율성을 가지게 구성되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 상기 베이스플레이트(100)는 사각형상의 판재로 마련되고, 상기 지주부재(200)는 베이스플레이트(100)의 모서리 부분에 각각 조립식으로 결합되게 구성되되, 상기 베이스플레이트(100)의 모서리 부분에는 적어도 2개 이상의 조립공(190)이 각각 형성된다. 여기서, 상기 조립공(190)은 베이스플레이트(100)의 모서리부분에 4개가 균등각도로 사각 형상을 이루면서 형성되는 것이 가장 바람직하다.
여기서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 지주부재(200)는 지지다리부(210), 폴대결합부(220) 및 지지폴대(230)를 포함하여 구성된다.
상기 지지다리부(210)는 상기 베이스플레이트(100)의 저면에 밀착 결합되는 베이스판(211)이 형성되고, 상기 베이스판(211)의 상면에서 돌출되어 상기 조립공(190)에 끼워져 결합되는 끼움관부(212)가 형성되며, 상기 베이스판(211)의 저면 중앙에서 하측으로 돌출되어 상기 베이스플레이트(100)를 지면에 대해 지지하는 지지다리봉(213)이 형성되고, 상기 지지다리봉(213)의 하단에 완충 및 수평조절이 가능한 완충구(214)가 체결방식으로 결합된다.
상기 폴대결합부(220)는 상기 베이스플레이트(100)의 상면에 밀착 결합되는 지지판(221)이 형성되고 상기 지지판(221)의 저면에서 돌출되어 상기 끼움관부(212)에 끼워지고 상기 베이스판(211)의 하측으로 돌출되는 수나사결합봉(222)이 형성되며, 상기 수나사결합봉(222)에 체결되어 베이스판(211)을 끼움관부(212)에 고정적으로 결합시키는 너트(223)가 형성되고, 상기 지지판(221)의 상면 중앙에서 베이스플레이트(100)의 모서리 측으로 상향 경사지게 돌출되는 폴대끼움관(224)이 형성된다.
상기 지지폴대(230)는 상기 폴대끼움관(224)에 하단부가 끼움되어 베이스플레이트(100)의 모서리 측으로 상향 경사지게 돌출 조립되게 구성된다.
한편, 상기 베이스플레이트(100)의 가장자리에는 상면 및 하면에 상기 조립공(190)과 대응되는 관통공(241,251)이 형성된 상부보강판(240) 및 하부보강판(250)이 결합되어 상기 지주부재(200)가 결합되는 베이스플레이트(100)를 보강하게 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 착륙그물망(300)은 직조된 그물의 형태로 구성되고, 상기 베이스플레이트 상측으로 펼쳐지게 설치되며, 드론이 착륙될 때 발생하는 충격을 흡수하면서 드론이 착륙 수거되게 구성된다. 즉, 상기 착륙그물망(300)은 지주부재(200)를 통해 베이스플레이트(100) 상측에 펼쳐진 상태로 설치되어, 드론이 떨어지면 하측으로 늘어나면서 충격을 흡수하고, 드론을 수용하여 드론을 안전하게 착륙(수거)시킬 수 있게 구성된다.
마지막으로, 상기 충격완충수단(400)은 상기 지주부재(200)에 각각 설치되고 연결끈(W)을 통해 상기 착륙그물망(300)의 가장자리와 연결되며, 착륙그물망(300)에 착륙되는 드론의 무게에 대응되게 착륙그물망(300)의 장력을 조절할 수 있게 구성된다. 그리고, 상기 충격완충수단(400)은 상기 착륙그물망(300)에 드론이 착륙될 때 드론의 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 안전하게 안착되도록 유도하며, 착륙그물망(300)에 드론의 착륙이 완료되면 착륙그물망을 탄성복귀시킬 수 있게 구성된다.
여기서, 상기 지주부재(200)의 상단에는 가이드롤러(270)가 설치되어 상기 착륙그물망(300)과 충격완충수단(400)을 연결하는 연결끈(W)이 수용되어 연결끈(W)의 이동을 가이드하게 구성되는 것이 바람직하다.
상기 충격완충수단(400)을 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 지주부재(200)에 설치되는 전자실린더(410)와, 상기 전자실린더(410)의 실린더봉(411)에 결합되어 실린더봉(411)의 신축에 의해 상하 이동가능하게 설치되고, 내부에 완충스프링(421)이 설치되는 완충박스(420)로 구성된다.
그리고, 상기 연결끈(W)은 상기 완충박스(420) 상측에서 내부로 투입되어 상기 완충스프링(420)과 연결되게 구성된다.
그리고, 상기 전자실린더(410)는 상기 착륙그물망(300)에 착륙되는 드론의 무게에 대응되게 선택적으로 신축되면서 상기 완충박스(420)의 상하 위치가 선택적으로 조절되게 구성되고, 이때 상기 완충박스(420) 내에 완충스프링(421)과 연결되는 연결끈(W)의 당겨짐의 정도가 조절되면서 착륙그물망의 장력이 조절되게 구성된다.
즉, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 전자실린더(410)의 실린더봉(411)을 신장시켜 완충박스(420)를 상측으로 이동시키면, 완충박스(420) 내의 완충스프링(421)과 연결된 연결끈(W)이 풀림되면서 착륙그물망(300)의 장력이 약해지게 되고, 상기 전자실린더(410)의 실린더봉(411)을 축소시켜 완충박스(420)를 하측으로 이동시키면, 완충박스(420) 내의 완충스프링(421)과 연결된 연결끈(W)이 당김되면서 착륙그물망(300)의 장력이 강해지게 된다. 따라서, 드론의 무게가 무거워질수록 전자실린더(410)의 실린더봉(411)을 축소시켜 연결끈(W)의 당김 정도가 강해지게 조절하여 착륙그물망(300)의 장력을 조절하여 줌으로써, 착륙그물망(300)에 드론의 무게에 대응되게 적당한 장력으로 충격을 감소시켜 착륙그물망(300) 내에 드론을 착륙시킬 수 있게 된다.
이와 같은 구성된 충격완화수단(400)에 의해, 상기 착륙그물망(300)에 드론이 착륙될 때, 1차적으로 착륙그물망(300)의 탄성에 의해 충격이 감소되면서 드론이 착륙그물망(300)에 안착되고, 2차적으로 착륙그물망(300)과 연결된 연결끈(W)이 당겨지면서 완충박스(420) 내의 완충스프링(421)의 탄성에 의해 드론의 충격을 완충시켜 착륙그물망(300) 내에 드론이 안전하게 착륙되도록 유도하게 구성된다.
여기서, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 완충박스(420) 내에 설치되는 완충스프링(421)은 하단이 완충박스(420) 내부 저면에 결합되는 인장스프링으로 마련되고, 상기 연결끈(W)은 그 단부가 상기 인장스프링(421)의 상단에 결합되게 구성될 수 있다. 즉, 상기 연결끈(W)의 당겨짐에 의해 상기 인장스프링(421)이 신장되면서 드론의 충격을 완충시키게 구성되는 것이다.
또한, 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 완충박스(420) 내에 설치되는 완충스프링(421)은 상단이 완충박스(420) 내부 상면에 지지되는 압축스프링으로 마련되고, 상기 연결끈(W)은 그 단부가 상기 압축스프링(421)의 하단에 결합되게 구성될 수 있다. 즉, 상기 연결끈(W)의 당겨짐에 의해 상기 압축스프링(421)이 압축되면서 드론의 충격을 완충시키게 구성되는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치는 선박의 갑판에 설치된 상태에서 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 드론을 착륙그물망에 착륙시켜 착륙그물망의 탄성에 의해 드론의 착륙시 발생하는 충격을 감소시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있으며, 충격완충수단의 완충스프링의 탄성에 의해 드론의 착륙때 발생되는 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 드론이 안전하게 착륙되도록 유도할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 한편, 본 발명은 상기 지주부재(200)의 외면에는 내부식성, 방열, 방수 기능을 향상시키기 위해 보호처리액으로 스프레이처리된다.
이때, 사용되는 보호처리액은 물유리 20중량%, 질화붕소 10중량%, 폴리아마이드(polyamide) 20중량%, 하이드로콜로이드 10중량%, P-페닐아조아닐린 15중량%, 글루타릴콘센트레이스 5중량% 및 나머지 DMF(N,N-dimethylformamide)로 이루어진다.
여기에서, 물유리는 피착물과의 교합성과 부착력을 강화시키기 위한 것이고, 질화붕소는 내구성 및 내열, 내부식성을 강화시키고, 방열특성을 증대시키는데 기여한다. 또한, 폴리아마이드(polyamide)는 고기능성 수지중 하나로서 아미드 결합을 갖는 합성고분자이며, 자기 윤활성이 풍부하고 마찰계수가 작아 내마모성이 뛰어나므로 계면분리를 억제한다. 그리고, 하이드로콜로이드(Hydrocolloid)는 점착성을 높이고, 유연할 뿐만 아니라 방수 및 발수기능을 강화시켜 젖음성이 생기지 않도록 한다. 아울러, P-페닐아조아닐린은 소수화에 따른 발수특성은 물론 방수, 방습 특성을 강화시킨다. 또한, 글루타릴콘센트레이스(Glutaral Concentrate)는 악취 및 유해성분 분해력이 우수하여 살균, 항균 기능을 강화시킨다. 뿐만 아니라, DMF는 유기용매로서 높은 용해도, 유전율, 자연적 비양자성, 낮은 휘발성 범위와 같은 특징이 있다.
또한, 상기 지주부재의 외면에는 도색제를 스프레이 방식으로 도포하여 다양한 색상을 구현할 수 있다.
이때, 도색제 100중량부를 기준으로 에칠헥실메톡시신나메이트(Ethylhexyl methoxycinnamate) 2.5중량부, 3000-4000메쉬의 산화아연(ZnO) 1.5중량부, 네오 폴리올 에스테르(Neopolyol esters) 1.5중량부, 실리카흄이 함유된 폴리에스터실록산 코폴리머 2.5중량부, 부틸레이티드 하이드록시 톨루엔(BHT) 2.5중량부를 더 첨가하여 교반할 수 있다.
여기에서, 에칠헥실메톡시신나메이트는 자외선을 흡수하는 방식으로 차단하여 도색제의 변퇴색을 억제하고, 산화아연은 자외선을 산란시켜 반사함으로써 차단하여 도색제의 변퇴색을 억제한다. 그리고, 네오 폴리올 에스테르는 부가되는 산화아연의 활성을 좋게 하여 점도를 조절하고 균일분산성을 유도하기 위해 첨가된다. 또한, 실리카흄이 함유된 폴리에스터실록산 코폴리머는 기포 생성을 차단하여 균일분산성과 도색제와의 반응성을 좋게 하고, 이를 통해 발생석과 내광성을 향상시키기 위해 첨가된다. 뿐만 아니라, 부틸레이티드 하이드록시 톨루엔(BHT)(disodium ethylenediaminetetraacetate)은 산화를 억제하여 도색제의 안정화와, 변질을 막고 내광성과 발색성을 증대시키기 위해 첨가된다.
한편, 상기 베이스플레이트(100)의 외표면은 오염과 물로부터 보호하기 위해 방오방수처리액으로 스프레이코팅된다.
이때 사용되는 방오방수처리액은 폴리락트산 100중량부에 대해, 에레몰 5중량부, 메틸살리실레이트 10중량부, 송진 10중량부, 아크릴에스터 코폴리머 25중량부, 트리클로산 5중량부, 글리세릴 모노스테아레이트 5중량부, 올레아미드 5중량부, 무수 디클로로메탄 5중량부가 혼합 조성된다.
이렇게 하는 이유는 폴리락트산은 친환경 바이오 플라스틱으로서 바인딩 기능을 강화시키고, 에레몰은 내수압특성을 증대시키며, 메틸살리실레이트(Methyl Salicylate)는 연화기능을 강화시켜 인장강도를 증대시킴으로써 밀봉력을 강화한다. 그리고, 송진은 표면의 미세구조와 낮은 표면에너지를 갖추도록 하여 소수성을 강화시킨다. 또한, 아크릴에스터 코폴리머(Acrylic Ester Copolymer)는 점도를 높이고 열에 의한 밀착, 고밀화를 증대시켜 밀폐력을 증대시킨다. 또한, 트리클로산은 항균성을 높이기 위해 첨가되며, 글리세릴 모노스테아레이트는 정전방지 특성과 연화에 따른 인장강도 향상에 기여하도록 첨가되고, 올레아미드(Oleamide)는 슬립성을 강화시키고 균일 분산성을 좋게 하며, 무수 디클로로메탄은 방수성을 높이기 위해 첨가된다.
이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
100: 베이스플레이트 200: 지주부재
210: 지지다리부 220: 폴대결합부
230: 지지폴대 300: 착륙그물망
W: 연결끈 400: 충격완충수단
410: 전자실린더 420: 완충박스
421: 완충스프링
210: 지지다리부 220: 폴대결합부
230: 지지폴대 300: 착륙그물망
W: 연결끈 400: 충격완충수단
410: 전자실린더 420: 완충박스
421: 완충스프링
Claims (8)
- 파고가 높거나 롤링이 심한 환경의 선박에서도 드론의 착륙시 발생하는 충격을 감소 및 완충시키면서 드론을 안전하게 착륙시킬 수 있게 구성되는 것으로,
선박의 갑판에 설치되는 베이스플레이트와,
상기 베이스플레이트의 가장자리에 설치되는 다수의 지주부재와,
상기 베이스플레이트 상측으로 펼쳐지게 설치되고, 드론이 착륙될 때 발생하는 충격을 흡수하면서 드론이 착륙 수거되는 착륙그물망과,
상기 지주부재에 각각 설치되고 연결끈을 통해 상기 착륙그물망의 가장자리와 연결되며, 착륙그물망에 착륙되는 드론의 무게에 대응되게 착륙그물망의 장력을 조절할 수 있게 구성되고, 상기 착륙그물망에 드론이 착륙될 때 드론의 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 안전하게 안착되도록 유도하며, 착륙그물망에 드론의 착륙이 완료되면 착륙그물망을 탄성복귀시킬 수 있게 구성되는 충격완충수단을 포함하여 구성되고,
상기 충격완충수단은 상기 지주부재에 설치되는 전자실린더와, 상기 전자실린더의 실린더봉에 결합되어 실린더봉의 신축에 의해 상하 이동가능하게 설치되고, 내부에 완충스프링이 설치되는 완충박스로 구성되며,
상기 연결끈은 상기 완충박스 상측에서 내부로 투입되어 상기 완충스프링과 연결되게 구성되고,
상기 전자실린더는 상기 착륙그물망에 착륙되는 드론의 무게에 대응되게 선택적으로 신축되면서 상기 완충박스의 상하 위치가 선택적으로 조절되게 구성되고, 이때 상기 완충박스 내에 완충스프링과 연결되는 연결끈의 당겨짐의 정도가 조절되면서 착륙그물망의 장력이 조절되게 구성되어,
상기 착륙그물망에 드론이 착륙될 때, 1차적으로 착륙그물망의 탄성에 의해 충격이 감소되면서 드론이 착륙그물망에 안착되고, 2차적으로 착륙그물망과 연결된 연결끈이 당겨지면서 완충박스 내의 완충스프링의 탄성에 의해 드론의 충격을 완충시켜 착륙그물망 내에 드론이 안전하게 착륙되도록 유도하게 구성된 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치.
- 제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트는 서로 분할되는 정사각형의 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재로 이루어지고, 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 서로 접철되거나 펼쳐져 설치되게 구성되되,
상기 제1판재와 제4판재 및 제2판재와 제3판재는 하부회전힌지로 각각 하측으로 회동 가능하게 연결되고, 제1판재와 제2판재는 상부회전힌지로 상측으로 회동 가능하게 연결되어, 상기 하부회전힌지를 기준으로 제1판재는 제4판재에 제2판재는 제3판재에 적층되어 접히도록 하고, 제1판재가 제4판재에 제2판재가 제3판재에 적층된 상태에서 상기 상부회전힌지를 기준으로 제2판재가 제1판재에 적층되게 접으면, 제4판재, 제1판재, 제2판재, 제3판재 순으로 적층되어 접철되게 구성되고,
상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재에는 각 판재의 테두리를 따라 끼워지게 결합되어 각 판재의 변형을 방지하는 것과 아울러 강도를 보강하는 보강프레임이 설치되고, 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 펼쳐졌을 때, 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 연결부위 측면의 결합을 보강하는 보강연결구가 더 설치되되,
상기 보강연결구는 단면이 "ㄷ"자 형상을 가지고 소정의 길이로 마련되되, 일측에 형성된 힌지핀부가 각각 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 측면에 회동고정구를 통해 회동 가능하게 결합되어, 상기 보강연결구는 상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 펼쳐지면, 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 연결부위 측면에 끼움 결합되어 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 연결부위 측면을 연결함과 동시에 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 결합을 보강하게 구성되고,
상기 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재가 접철되면, 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 후면이 각각 제1판재, 제2판재, 제3판재 및 제4판재의 측면에 밀착되게 회동되어 수납되게 구성되는 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치.
- 제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트는 사각형상의 판재로 마련되고, 상기 지주부재는 베이스플레이트의 모서리 부분에 각각 조립식으로 결합되게 구성되되,
상기 베이스플레이트의 모서리 부분에는 적어도 2개 이상의 조립공이 각각 형성되고,
상기 지주부재는 상기 베이스플레이트의 저면에 밀착 결합되는 베이스판이 형성되고 상기 베이스판의 상면에서 돌출되어 상기 조립공에 끼워져 결합되는 끼움관부가 형성되며 상기 베이스판의 저면 중앙에서 하측으로 돌출되어 상기 베이스플레이트를 지면에 대해 지지하는 지지다리봉이 형성되고, 상기 지지다리봉의 하단에 완충 및 수평조절이 가능한 완충구가 체결방식으로 결합되는 지지다리부와,
상기 베이스플레이트의 상면에 밀착 결합되는 지지판이 형성되고 상기 지지판의 저면에서 돌출되어 상기 끼움관부에 끼워지고 상기 베이스판의 하측으로 돌출되는 수나사결합봉이 형성되며, 상기 수나사결합봉에 체결되어 베이스판을 끼움관부에 고정적으로 결합시키는 너트가 형성되고, 상기 지지판의 상면 중앙에서 베이스플레이트의 모서리 측으로 상향 경사지게 돌출되는 폴대끼움관이 형성되는 폴대결합부와,
상기 폴대끼움관에 하단부가 끼움되어 베이스플레이트의 모서리 측으로 상향 경사지게 돌출 조립되는 지지폴대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치.
- 제1항에 있어서,
상기 지주부재의 상단에는 가이드롤러가 설치되어 상기 착륙그물망과 충격완충수단을 연결하는 연결끈이 수용되어 연결끈의 이동을 가이드하게 구성되는 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 완충박스 내에 설치되는 완충스프링은 하단이 완충박스 내부 저면에 결합되는 인장스프링으로 마련되고,
상기 연결끈의 단부는 상기 인장스프링의 상단에 결합되어,
상기 연결끈의 당겨짐에 의해 상기 인장스프링이 신장되면서 드론의 충격을 완충시키게 구성되는 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치.
- 제1항에 있어서,
상기 완충박스 내에 설치되는 완충스프링은 상단이 완충박스 내부 상면에 지지되는 압축스프링으로 마련되고,
상기 연결끈의 단부는 상기 압축스프링의 하단에 결합되어,
상기 연결끈의 당겨짐에 의해 상기 압축스프링이 압축되면서 드론의 충격을 완충시키게 구성되는 것을 특징으로 하는 충격완충수단이 구비된 선박용 드론 착륙장치. - 삭제
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