KR102595489B1 - 운송 드론 - Google Patents

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KR102595489B1
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윤형준
정효조
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윤형준
정효조
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    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 화물을 위한 적재함과 드론의 사이를 간편하게 결합할 수 있는 운송 드론을 제공한다.
본 발명에 따른 운송 드론은, 비행 프로펠러가 구비되는 본체; 발전기와 연결되고, 비행 프로 펠러와 대향되도록 비행 프로펠러의 하부에 배치되어 배터리를 충전시킬 수 있는 발전 프로펠러; 및 본체의 하부에 구비되는 연결부에 의해 본체와 연결되는 적재함을 포함하고, 상기 연결부는 흡착판을 가지며 상기 적재함은 상기 흡착판에 흡착될 수 있다.

Description

운송 드론{TRANSPORT DRONE}
본 발명은 운송 드론에 관한 것으로, 구체적으로는 화물을 운반할 수 있는 운송 드론에 관한 것이다.
드론은 무인항공기(unmaned aerial vehicle; UAV)를 총칭하는 것으로 조종사를 태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 동력 비행체이다.
통상 드론은 원격 조정자에 의해 시계 내에서 취미용도로 확산되고 있으나 근래에는 GPS를 활용하여 화물, 서류 및 의약품 등 다양한 물건을 원격지에 운반하는 개념이 실현되고 있으며, 장래에는 음식 배달 수단으로서 활용될 수도 있다.
그러나 사람이 수동으로 후크와 화물을 결합시켜야 하는데 이 과정이 번거로운 단점이 있다.
또한, 드론은 비행 과정에서 항상 수평을 유지하는 것이 아니라 기울어진 상채로 비행을 할 수 있으며, 특히 바람 등과 같은 외부 요인에 의해 흔들림이 발생하는 경우 수평 유지에 어려움이 있고, 이로 인해 화물의 안전한 배송을 저해하는 문제가 있다.
또한, 화물 운송 시 박스 형태의 화물 적재함으로 인한 공기 저항에 의해 속도가 감소하고 비행 가능 거리가 줄어드는 단점이 있다.
본 발명은 화물을 위한 적재함과 드론을 간단히 결합할 수 있는 운송 드론을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 화물의 이송 시에도 화물의 수평을 유지할 수 있는 운송 드론을 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 화물 운송에 있어서 비행 거리를 증가시킬 수 있는 운송 드론을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 운송 드론은, 비행 프로펠러가 구비되는 본체; 발전기와 연결되고, 비행 프로 펠러와 대향되도록 비행 프로펠러의 하부에 배치되어 배터리를 충전시킬 수 있는 발전 프로펠러; 및 본체의 하부에 구비되는 연결부에 의해 본체와 연결되는 적재함을 포함하고, 상기 연결부는 흡착판을 가지며 상기 적재함은 상기 흡착판에 흡착될 수 있다.
바람직하게는, 본체 착륙시 본체를 지지할 수 있도록 본체에 결합되는 다리;
상기 적재함과 상기 다리를 연결하는 연결 밴드; 및 저항 감소 바디 및 고정 밴드를 가지는 저항 감소부를 더 포함하고, 상기 저항 감소 바디는 원뿔형 또는 유선형의 형상을 가질 수 있으며, 양측에 상기 고정 밴드가 연결되고, 고정 밴드는 탄성 재질로 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 적재함에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 적재함을 관통하여 구성되는 복수의 지지 로드를 더 포함하고, 상기 연결부는 자유롭게 회전 가능한 관절 형태로 결합되는 관절부를 가지며, 상기 지지 로드의 상단에는 상기 지지 로드로부터 돌출되는 걸림부가 단턱지도록 형성되어 상기 지지 로드가 상기 적재함으로부터 하부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
본 발명의 운송 드론은, 화물을 위한 적재함과 드론을 간단히 결합할 수 있어 사용이 편리하고, 화물의 이송 시에도 화물의 수평을 유지할 수 있어 화물 파손을 방지할 수 있으며, 비행 거리를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면, 및
도 4a 및 도 4b 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운송 드론은 본체(100), 적재함(200), 연결부(300) 및 저항 감소부를 포함한다.
본체(100)에는 비행 프로펠러(110)가 구비되고, 비행 프로펠러(110)는 배터리로부터 전원을 공급받는 모터에 의해 구동된다. 발전 프로펠러(120)는 비행 프로 펠러(110)와 마주하도록 비행 프로펠러(110)의 하부에 배치되어 발전기에 연결된다. 따라서, 발전 프로펠러(120)가 회전함에 따라 발전기에 의해 전력이 생산되고 이에 따라 배터리가 충전된다.
적재함(200)은 연결부(300)에 의해 본체(100)에 연결되는데, 흡착판(310)에 의해 연결된다. 흡착판(310)의 구성은 이미 널리 주지된 관용 기술이므로 이에 대한 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
본체(100)의 하부에는 본체(100) 착륙 시 본체(100)를 지지할 수 있는 다리가 결합되는데, 적재함(200)이 흡착판(310)으로부터 의도치 않게 이탈되는 경우 적재함(200)의 추락을 방지할 수 있도록 적재함(200)과 다리가 연결 밴드(320)에 의해 필요에 따라 연결될 수 있다.
적재함(200)에는 저항 감소부가 결합되는데, 저항 감소부는 저항 감소 바디(410) 및 고정 밴드(420)를 포함한다. 저항 감소 바디(410)는 육면체인 적재함(200)의 공기 저항을 감소시키기 위한 것으로서 원뿔형, 피라미드형 또는 유선형의 형상을 가질 수 있으며, 양측에 고정 밴드(420)가 연결된다. 고정 밴드는 고무 등의 탄성 재질로 형성될 수 있으며 이에 따라 적재함의 크기나 형상이 상이한 경우에도 적재함(200)에 결합 가능하다. 또한, 저항 감소 바디(410)는 다양한 크기로 형성되어 적재함(200)의 크기에 대응하여 적용됨으로써 적재함(200)의 공기 저항에 대응할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면이다.
연결부(300)는 자유롭게 회전 가능한 관절 형태로 결합되는 관절부(350)를 포함하는데, 관절부(350)는 드론의 비행 시 드론이 기울어지는 경우에 적재함의 자중에 의해 회전되어 적재함(200)이 상시 수평을 유지할 수 있도록 구성된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면, 도 4a 및 도 4b 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 운송 드론을 나타내는 도면이다.
적재함(200)에는 적재함(200)을 관통하도록 구성되는 복수의 지지 로드(210)가 적재함(200)에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 결합된다. 지지 로드(210)의 상단에는 지지 로드(210)로부터 돌출되는 걸림부(211)가 단턱지도록 형성되어 지지 로드(210)가 적재함(200)으로부터 하부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
도 3을 참조하면, 지지 로드(210)가 구성되지 않는 경우에 드론이 착륙했을 때 드론의 본체(100)가 수평을 유지하지 못하고 기울어진다. 하지만, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 드론이 착륙하는 경우에 지지 로드(210)의 하부가 지면에 의해 가압되어 상승하며, 상승된 지지 로드(210)의 상단이 본체(100)를 지지함으로써 본체(100)가 수평으로 유지될 수 있다.
본 발명에 따르면, 화물을 위한 적재함과 드론을 간단히 결합할 수 있어 사용이 편리하고, 화물의 이송 시에도 화물의 수평을 유지할 수 있어 화물 파손을 방지할 수 있으며, 비행 거리를 증가시킬 수 있다. 또한, 드론의 비행시 발생되는 공기 저항을 감소시키고 자체 전력 발전을 통하여 드론의 비행 거리를 증가시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
100: 본체 200: 적재함
300: 연결부

Claims (3)

  1. 비행 프로펠러가 구비되는 본체;
    발전기와 연결되고, 비행 프로 펠러와 대향되도록 비행 프로펠러의 하부에 배치되어 배터리를 충전시킬 수 있는 발전 프로펠러;
    본체의 하부에 구비되는 연결부에 의해 본체와 연결되는 적재함; 및
    상기 적재함에 대하여 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 적재함을 관통하여 구성되는 복수의 지지 로드
    를 포함하고,
    상기 연결부는 흡착판을 가지며 상기 적재함은 상기 흡착판에 흡착되고,
    상기 연결부는 자유롭게 회전 가능한 관절 형태로 결합되는 관절부를 가지며,
    상기 지지 로드의 상단에는 상기 지지 로드로부터 돌출되는 걸림부가 단턱지도록 형성되어 상기 지지 로드가 상기 적재함으로부터 하부로 이탈되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 운송 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    본체 착륙시 본체를 지지할 수 있도록 본체에 결합되는 다리;
    상기 적재함과 상기 다리를 연결하는 연결 밴드; 및
    저항 감소 바디 및 고정 밴드를 가지는 저항 감소부
    를 더 포함하고,
    상기 저항 감소 바디는 원뿔형 또는 유선형의 형상을 가질 수 있으며, 양측에 상기 고정 밴드가 연결되고, 고정 밴드는 탄성 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 운송 드론.
  3. 삭제
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