CN209142413U - 一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，包括安装板与安装板相连接的第一连接杆、第二连接杆及摄像头支撑架；在所述摄像头支撑架上架设设置有悬停定位摄像头单元；还包括设置于第一连接杆中、用于驱动第二连接杆相对于第一连接杆旋转的第一旋转电机、设置于第二连接杆后部、用于驱动摄像头支撑架相对于第二连接杆旋转的第二旋转电机及设置于摄像头支撑架上、用于驱动悬停定位摄像头单元旋转的第三旋转电机，实际使用过程中，各旋转电机驱动各不同部件旋转，达到拍摄指定位置的目的，CMOS图像传感器最高支持1920H×1080V@30fps的传输速率，支持DVP和MIPI视频接口，无线WiFi模块154和5G通讯模块155的设置可最终实现5G WiFi数据传输，提升使用效果。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及无人机图传功能部件技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，使用效果突出的应用于无人机的5G WiFi图传系统组件。
[背景技术]
目前的消费级无人机的WiFi图传技术，主要是用WiFi的2.4G频段的图传技术来进行，此种方式容易和飞行控制板的2.4G频段互相干扰，导致图传距离不佳，只有80米左右，严重影响了用户体验。
随着科技的不断发展和进步，人们对产品的各方面性能的要求也越来越高，尤其是无人机的控制范围，图传清晰度等，基于此，本领域技术人员进行了大量的有针对性的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，使用效果突出的应用于无人机的5G WiFi图传系统组件。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，包括安装板与所述安装板相连接的第一连接杆、与所述第一连接杆底端相连接的第二连接杆以及与所述第二连接杆相对于第一连接杆的另一端相连接的摄像头支撑架；在所述摄像头支撑架上架设设置有悬停定位摄像头单元；还包括设置于所述第一连接杆中、用于驱动第二连接杆相对于第一连接杆旋转的第一旋转电机、设置于所述第二连接杆后部、用于驱动摄像头支撑架相对于第二连接杆旋转的第二旋转电机以及设置于所述摄像头支撑架上、用于驱动悬停定位摄像头单元绕固定轴旋转的第三旋转电机；在所述悬停定位摄像头单元内部安设有控制电路板，且在该控制电路板上贴附设置有无线WiFi模块、5G通讯模块、CMOS图像传感器以及ISP图像处理器、ARM11图像处理模块以及Smart-H.264/JPEG编码模块，该无线WiFi模块与ARM11图像处理模块通过USB接口相连接，且在该悬停定位摄像头单元前端设置有一100W高清摄像头；所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、无线WiFi模块、5G通讯模块、CMOS图像传感器、ISP图像处理器、ARM11图像处理模块、Smart-H.264/JPEG编码模块、100W高清摄像头与控制电路板电性连接。
优选地，所述悬停定位摄像头单元外侧还安设有红外传感器单元；该红外传感器单元与控制电路板电性连接。
优选地，所述控制电路板上还设置有512M-bits DDR2存储器单元、Audio Codec音频处理单元以及RTC实时时钟芯片和eFuse加密模块。
优选地，所述第二连接杆上部呈圆柱体状，且与第一连接杆外形匹配。
优选地，所述第二旋转电机安设于第二连接杆后部，第三旋转电机安设于摄像头支撑架侧边部位。
优选地，所述悬停定位摄像头单元内部还设置有用于实时感测设备运行温度状况的温度传感器以及报警器。
优选地，所述悬停定位摄像头单元外侧还设置有多个LED信号闪光灯；该LED信号闪光灯与控制电路板电性连接。
优选地，所述悬停定位摄像头单元内部还设置有发声装置，且在该悬停定位摄像头单元外侧开设有麦克风孔。
与现有技术相比，本实用新型一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件通过同时设置安装板11与所述安装板11相连接的第一连接杆12、与第一连接杆12底端相连接的第二连接杆13以及与第二连接杆13相对于第一连接杆12的另一端相连接的摄像头支撑架14，且在摄像头支撑架14上架设设置悬停定位摄像头单元15，结合设置于第一连接杆12中、用于驱动第二连接杆13相对于第一连接杆12旋转的第一旋转电机、设置于所述第二连接杆13后部、用于驱动摄像头支撑架14相对于第二连接杆13旋转的第二旋转电机152以及设置于摄像头支撑架14上、用于驱动悬停定位摄像头单元15绕固定轴旋转的第三旋转电机141，在控制电路板153上还贴附设置无线WiFi模块154、5G通讯模块155、CMOS图像传感器以及ISP图像处理器、ARM11图像处理模块以及Smart-H.264/JPEG编码模块，实际使用过程中，各旋转电机驱动各不同部件旋转，达到拍摄指定位置的目的，CMOS图像传感器最高支持1920H×1080V@30fps的传输速率，支持DVP和MIPI视频接口，无线WiFi模块154和5G通讯模块155的设置可最终实现5G WiFi数据传输，提升使用效果。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件的立体状态结构示意图。
图3是本实用新型一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件的内部状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件1包括安装板11与所述安装板11相连接的第一连接杆12、与所述第一连接杆12底端相连接的第二连接杆13以及与所述第二连接杆13相对于第一连接杆12的另一端相连接的摄像头支撑架14；在所述摄像头支撑架14上架设设置有悬停定位摄像头单元15；还包括设置于所述第一连接杆12中、用于驱动第二连接杆13相对于第一连接杆12旋转的第一旋转电机、设置于所述第二连接杆13后部、用于驱动摄像头支撑架14相对于第二连接杆13旋转的第二旋转电机152以及设置于所述摄像头支撑架14上、用于驱动悬停定位摄像头单元15绕固定轴旋转的第三旋转电机141；在所述悬停定位摄像头单元15内部安设有控制电路板153，且在该控制电路板153上贴附设置有无线WiFi模块154、5G通讯模块155、CMOS图像传感器以及ISP图像处理器、ARM11图像处理模块以及Smart-H.264/JPEG编码模块，该无线WiFi模块154与ARM11图像处理模块通过USB接口相连接，且在该悬停定位摄像头单元15前端设置有一100W高清摄像头151；所述第一旋转电机、第二旋转电机152、第三旋转电机141、无线WiFi模块154、5G通讯模块155、CMOS图像传感器、ISP图像处理器、ARM11图像处理模块、Smart-H.264/JPEG编码模块、100W高清摄像头与控制电路板153电性连接。
本申请通过同时设置安装板11与所述安装板11相连接的第一连接杆12、与第一连接杆12底端相连接的第二连接杆13以及与第二连接杆13相对于第一连接杆12的另一端相连接的摄像头支撑架14，且在摄像头支撑架14上架设设置悬停定位摄像头单元15，结合设置于第一连接杆12中、用于驱动第二连接杆13相对于第一连接杆12旋转的第一旋转电机、设置于所述第二连接杆13后部、用于驱动摄像头支撑架14相对于第二连接杆13旋转的第二旋转电机152以及设置于摄像头支撑架14上、用于驱动悬停定位摄像头单元15绕固定轴旋转的第三旋转电机141，在控制电路板153上还贴附设置无线WiFi模块154、5G通讯模块155、CMOS图像传感器以及ISP图像处理器、ARM11图像处理模块以及Smart-H.264/JPEG编码模块，实际使用过程中，各旋转电机驱动各不同部件旋转，达到拍摄指定位置的目的，CMOS图像传感器最高支持1920H×1080V@30fps的传输速率，支持DVP和MIPI视频接口，无线WiFi模块154和5G通讯模块155的设置可最终实现5G WiFi数据传输，提升使用效果。
优选地，所述悬停定位摄像头单元15外侧还安设有红外传感器单元；该红外传感器单元与控制电路板153电性连接。
优选地，所述控制电路板153上还设置有512M-bits DDR2存储器单元、AudioCodec音频处理单元以及RTC实时时钟芯片和eFuse加密模块。
优选地，所述第二连接杆13上部呈圆柱体状，且与第一连接杆12外形匹配。结构设计合理。
优选地，所述第二旋转电机152安设于第二连接杆13后部，第三旋转电机141安设于摄像头支撑架14侧边部位。
优选地，所述悬停定位摄像头单元15内部还设置有用于实时感测设备运行温度状况的温度传感器以及报警器。
优选地，所述悬停定位摄像头单元15外侧还设置有多个LED信号闪光灯；该LED信号闪光灯与控制电路板153电性连接。
优选地，所述悬停定位摄像头单元15内部还设置有发声装置，且在该悬停定位摄像头单元外侧开设有麦克风孔。
ISP图像处理器：该处理器是针对高清行车记录仪产品开发的一款低功耗的SOC芯片，支持1080p@30fps图像的多码流H.264格式编码，及高质量的ISP处理，支持主流的多种sensor，内置DDR2，内置Audio Codec以及Efuse加密模块。
无线WiFi模块：该WiFi模块采用usb接口的方式跟图像处理器通信，支持IEEE802.1a/b/g/n/协议，内部包含一颗高通的SOC的WiFi芯片，这个芯片可以处理5G的WiFi基带，根据该芯片的特性，把5G功能需要的硬件部分接口引出来，加上天线匹配网络，和功率放大器来一步步调试，最终实现了5G WiFi来进行传输，集sensor高清图像采集、压缩、WiFi无线传输于一体的无线传输板，对图像视频信号进行捕获后，采用先进的H.264图像压缩技术，产生高压缩比的数据流，通过WIFI无线的方式发送到任意的显示终端(Android、
iPhone等智能设备)，由智能设备(手机或者平板)完成显示、存储等，实现无人机的FPV航拍应用。
本申请可以解决网络拥堵，易受干扰的问题：现在的2.4G WiFi设备使用普遍，日益增多，这样会导致这频段的Wi-Fi变得拥挤不堪，而且相互干扰比较严重，传输图像的性能变得不稳定。而5G WiFi使用的频率范围是4.9G-5.9GHZ，带宽比2.4G WiFi宽许多，在这一频段使用的设备也较少，所以传输过程比2.4G WiFi稳定。
提升图像传输的质量：5G WiFi使用了更宽的信道，传统的WiFi信道带宽大部分只有20MHZ，而5G WiFi使用了80MHZ信道，信道宽了4倍，能承载的数据量更多，意味着使用它来传输高质量1080P的视频会更加流畅。
提升图像传输的距离，在信号传输过程中5G采用了正交频分复用技术来处理信号，保证信号在传输过程中损耗更小，衰减更少，因此适合于做远距离无线视频传输。
改造成5G WiFi技术传输后，同时保留了2.4GWiFi模块的电路，利用手机APP可以切换WiFi工作的频段，这样既可以用5G WiFi高速远距离传输图像，也可以在只能支持了2.4G WiFi的手机上使用。
与现有技术相比，本实用新型一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件1通过同时设置安装板11与所述安装板11相连接的第一连接杆12、与第一连接杆12底端相连接的第二连接杆13以及与第二连接杆13相对于第一连接杆12的另一端相连接的摄像头支撑架14，且在摄像头支撑架14上架设设置悬停定位摄像头单元15，结合设置于第一连接杆12中、用于驱动第二连接杆13相对于第一连接杆12旋转的第一旋转电机、设置于所述第二连接杆13后部、用于驱动摄像头支撑架14相对于第二连接杆13旋转的第二旋转电机152以及设置于摄像头支撑架14上、用于驱动悬停定位摄像头单元15绕固定轴旋转的第三旋转电机141，在控制电路板153上还贴附设置无线WiFi模块154、5G通讯模块155、CMOS图像传感器以及ISP图像处理器、ARM11图像处理模块以及Smart-H.264/JPEG编码模块，实际使用过程中，各旋转电机驱动各不同部件旋转，达到拍摄指定位置的目的，CMOS图像传感器最高支持1920H×1080V@30fps的传输速率，支持DVP和MIPI视频接口，无线WiFi模块154和5G通讯模块155的设置可最终实现5G WiFi数据传输，提升使用效果。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：包括安装板与所述安装板相连接的第一连接杆、与所述第一连接杆底端相连接的第二连接杆以及与所述第二连接杆相对于第一连接杆的另一端相连接的摄像头支撑架；在所述摄像头支撑架上架设设置有悬停定位摄像头单元；还包括设置于所述第一连接杆中、用于驱动第二连接杆相对于第一连接杆旋转的第一旋转电机、设置于所述第二连接杆后部、用于驱动摄像头支撑架相对于第二连接杆旋转的第二旋转电机以及设置于所述摄像头支撑架上、用于驱动悬停定位摄像头单元绕固定轴旋转的第三旋转电机；在所述悬停定位摄像头单元内部安设有控制电路板，且在该控制电路板上贴附设置有无线WiFi模块、5G通讯模块、CMOS图像传感器以及ISP图像处理器、ARM11图像处理模块以及Smart-H.264/JPEG编码模块，该无线WiFi模块与ARM11图像处理模块通过USB接口相连接，且在该悬停定位摄像头单元前端设置有一100W高清摄像头；所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、无线WiFi模块、5G通讯模块、CMOS图像传感器、ISP图像处理器、ARM11图像处理模块、Smart-H.264/JPEG编码模块、100W高清摄像头与控制电路板电性连接。
2.如权利要求1所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述悬停定位摄像头单元外侧还安设有红外传感器单元；该红外传感器单元与控制电路板电性连接。
3.如权利要求1所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述控制电路板上还设置有512M-bits DDR2存储器单元、Audio Codec音频处理单元以及RTC实时时钟芯片和eFuse加密模块。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述第二连接杆上部呈圆柱体状，且与第一连接杆外形匹配。
5.如权利要求1所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述第二旋转电机安设于第二连接杆后部，第三旋转电机安设于摄像头支撑架侧边部位。
6.如权利要求1所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述悬停定位摄像头单元内部还设置有用于实时感测设备运行温度状况的温度传感器以及报警器。
7.如权利要求1所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述悬停定位摄像头单元外侧还设置有多个LED信号闪光灯；该LED信号闪光灯与控制电路板电性连接。
8.如权利要求1或7所述的一种应用于无人机的5G WiFi图传系统组件，其特征在于：所述悬停定位摄像头单元内部还设置有发声装置，且在该悬停定位摄像头单元外侧开设有麦克风孔。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112422903A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-26 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 基于5g网络实现信号传输的8k摄像机装置及控制方法 |
| KR200497931Y1 (ko) * | 2023-04-12 | 2024-04-17 | 태경전자주식회사 | 다목적 드론 |
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2018
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