KR200495344Y1 - 비닐하우스 이동장치용 레일 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 비닐하우스 내에 수직으로 기 설치된 골조 파이프에 이격된 채로 설치되며, 이동수단의 거치 및 이동을 위한 이동 가이드로서 선형적으로 길게 연장된 파이프 형태의 각형 단면의 레일, 상기 골조 파이프에 고정된 상태로 상기 레일의 수직 위치, 상기 레일과 골조 파이프 간의 수평 간격을 조절하는 레일 거치부, 및 일단이 상기 레일 거치부에 고정되고 타단은 상기 레일을 고정하면서 상기 레일과 상기 레일 거치부 사이의 수직 간격을 조절하는 레일 고정부를 포함하는 비닐하우스 이동장치용 레일 시스템을 제공한다.

Description

비닐하우스 이동장치용 레일 시스템 {Rail system for a moving apparatus in greenhouse}

본 고안은 비닐하우스 이동장치용 레일 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 설치가 용이하고 불균일한 지면 또는 경사 지형에서도 이동수단의 이동간 미끄러짐이 발생하지 않는 새로운 비닐하우스용 레일 시스템을 제안한다.

농업 생산물의 대량 공급과 수확 시기를 조절하기 위해 다양한 농업기술이 개발되어 왔으며, 외부 환경의 변화와 상관없이 일정하고 안정적인 조건에서 농작물을 재배하기 위한 장치와 시설이 보급되고 있다.

농업 시설물 중 대표적으로 비닐하우스가 있는데, 채소류의 속성재배나 과일의 고품질 재배를 위해 많은 농촌지역에서 널리 사용되고 있다. 비닐하우스 내에는 다양한 종류의 농작물이 여러가지 방식으로 재배되는데, 일반적으로 길이방향으로 다수의 둔덕이 형성되고 이러한 둔덕 내에 농작물이 심어져 재배되거나 길이방향으로 식목된 과실수에서 과일을 재배하고 있다. 비닐하우스를 이용한 농작물 재배는 노지에서의 재배와 마찬가지로 작업자가 일일이 농작물을 관리해야 하고, 재배가 완료된 농작물을 일일이 수거해야 하며, 병해충을 방지하기 위한 작업도 필수적으로 필요하다. 외부 환경에 오픈된 노지에서의 농작물 재배는 새로 개발된 농업용 장치나 최근 활용도가 커진 드론을 이용하여 여러가지 방식으로 생산성을 높이고 있다.

반면, 비닐하우스는 실내 공간이라는 제약 때문에 일반적인 농업용 장치를 이용하기가 어렵고, 비닐하우스에 특화된 시설을 이용하여야만 작업 효율과 재배 성과를 향상시킬 수 있다.

예를 들어, 등록특허 10-0872411호에 따르면 비닐하우스 작업장치가 제안되었으며, 비닐하우스의 내에 길이방향으로 설치되는 레일과, 다수의 이동바퀴가 설치되어 상기 레일 상에 이동가능하게 안착되는 양측의 세로빔과, 상기 세로빔들을 연결하는 전, 후방의 가로빔들에 의해 내부에 공간부가 형성되는 본체와, 상기 이동바퀴의 축과 연결되어 상기 본체를 상기 레일 상에서 이동시키는 구동모터와, 양측이 상기 가로빔 상에 이동 가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 내측에 착석부가 설치되며, 상기 착석부의 일측에 작업바구니가 수용되는 수용부가 구비되는 작업대차와, 양측이 상기 가로빔 상에 이동 가능하게 안착되어 상기 공간부 내에서 이동되고, 상부에 농작물 수거가 완료된 상기 작업바구니가 상기 수용부로부터 수집되는 트레이가 구비되는 수집대차와, 상기 본체의 일측에 설치되어 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하고 있다.

이 장치는 작업자의 작업효율을 향상시키는 측면에서는 유리하지만, 밭작물의 재배에 특화되어 있고 장치의 구성이 복잡하여 과실수의 재배에 적용하기엔 어려운 단점이 있다.

한편, 등록실용신안 20-0186534호에 따르면 비닐하우스의 작업바구니 이동용 이동대차가 제안되었는데, 이동대차 본체를 구동이동체와 피동이동체로 양분하여 각 이동체 상하에 이동바퀴를 회동가능케 설치하되, 각각의 상측 이동바퀴는 이동체 상단에 구비되는 지지판에 설치되도록 한 다음 지지판 양측면의 연결편을, 이동체 양측면에 종설되면서 코일스프링이 권취된 지지축에 관통 삽입하고 구동이동체의 상하 이동바퀴 회전축에는 체인기어를 각각 설치하여 구동모터의 구동체인기어 및 역전체인기어와 체인으로 연결되도록 함으로써 구동이동체의 전동식 이동이 가능토록 하며 양측의 이동체 중앙부에는 작업바구니의 승강작동구와 연결대로 연결되는 연결구를 마련한 후 연결구 양측으로 회동지지관을 형성하여 양측의 이동체 내측단에 형성되는 회동관과 회동핀으로 연결되도록 함으로써 레일의 곡률부 통과가 가능하고 이동도 보다 원할하면서 안정적으로 되는 이동대차를 얻을수 있도록 하고 있다.

그러나 이동대차의 이동을 위해 상부 레일과 하부 레일을 각각 마련하여야 하고, 이동대차의 구조가 복잡하며, 이동대차의 이동을 위한 전체적인 시설물을 비닐하우스 내에 별도로 설치하여야 하기 때문에 과실수 재배용 비닐하우스에는 쉽게 적용하기 어려운 단점이 있다.

또한, 등록실용신안 20-0288932호에 따르면 시설하우스용 다목적 관리기로서, 시설용 하우스 내부에 하우스 길이방향으로 적정 간격으로 지지기둥을 입설하고 그 위로 사다리꼴 형상으로 레일 지지대를 연결 구비하여 상기 파이프 골조와 결합된 상측 길이방향 연결보에 고정하고, 하부 이송레일을 구비한 다음, 모터)에 의해 구동되어 상기 이송레일 상에서 전후로 이동할 수 있는 이송롤러를 동작하는 구동부와, 그 하부에 결합되어 적정하게 구획되어 필요한 것을 적재할 수 있되, 농약 및 물 공급을 할 수 있도록 분무장치를 구비하여 이루어진 적재부로 구성함으로써, 하우스 내 운반 및 농약살포와 같은 작업을 무인자동화가 가능케 하고 있다.

이 경우에도 관리기의 이동을 위한 전체적인 시설물을 비닐하우스 내에 별도로 설치하여야 하기 때문에 과실수 재배용 비닐하우스에는 쉽게 적용하기 어려운 단점이 있으며, 관리기가 안정적으로 균형을 유지하며 이동하기 위해서는 두 개의 이송레일이 필요하고 이송롤러와 구동모터의 상호 간섭을 피한 구조 설계로 인하여 구동부의 부피가 커지는 단점이 있다.

결국, 종래 기술들은 별도의 지지 시설을 따로 설치하여야 하며, 복잡한 이동용 레일을 설계해야 하거나 이동수단의 구조 자체가 복잡해지는 단점이 있고, 그 결과 설치 및 시공 비용이 상승하며 운영 및 관리에도 어려움이 발생한다. 특히 종래의 비닐하우스 내 이동수단 및 시설물은 경사진 지형이나 불균일한 지면에 시설된 비닐하우스에서 원활하게 이동하기 어렵고 밀식된 과실수가 식목된 좁은 영역에서는 활용이 불가능한 한계가 있다.

본 고안은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 고안의 목적은 경사진 지형이나 불균일한 지면에 설치된 비닐하우스에서도 운반차 등의 이동이 가능한 새로운 레일 시스템을 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 레일의 고정 및 설치가 용이하고, 레일의 높이나 간격 조절이 용이한 레일 시스템을 제공하는 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은 기존 비닐하우스 지지 골조를 이용하면서 다양한 운반차 등을 이동하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 레일이 경사진 경우에도 미끄러짐 없이 이동수단이 안정적으로 원하는 방향으로 이동할 수 있는 새로운 비닐하우스 레일 시스템을 제공하는 것이다.

기타, 본 고안의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 비닐하우스 내에 수직으로 기 설치된 골조 파이프에 이격된 채로 설치되며, 이동수단의 거치 및 이동을 위한 이동 가이드로서 선형적으로 길게 연장된 파이프 형태의 각형 단면의 레일, 상기 골조 파이프에 고정된 상태로 상기 레일의 수직 위치, 상기 레일과 골조 파이프 간의 수평 간격을 조절하는 레일 거치부, 및 일단이 상기 레일 거치부에 고정되고 타단은 상기 레일을 고정하면서 상기 레일과 상기 레일 거치부 사이의 수직 간격을 조절하는 레일 고정부를 포함하는 비닐하우스 이동장치용 레일 시스템을 제공한다.

본 고안에 있어서, 상기 레일은 이동수단의 이동용 롤러가 안착되는 제1면과, 이동수단의 톱니형 회전부가 결합되는 타공부가 연속적으로 마련되어 있는 제2면을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 레일 거치부는 원형 파이프이며, 상기 골조 파이프와 클램프로 결합되어 수직 위치, 수평 간격, 및 결합 각도가 조절되는 것이 바람직하다.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 레일 고정부는 레일 거치부에 일단이 삽입되거나 결합되어 고정되며, 타단은 레일의 일부분에 삽입되어 결합되는 얇은 바 형태의 구조물로 형성될 수 있으며, 이 경우 표면에 나사산이 형성되어 볼트에 의해 레일 거치부와 레일간의 수직 길이를 조절하는 것이 바람직하다.

본 고안에 따르면, 별도의 지지 시설을 설치하지 않고, 기존 비닐하우스 지지 골조를 이용하면서 다양한 운반차 등을 이동하게 할 수 있다.

또한, 복잡한 이동용 레일을 설계하여 설치할 필요가 없으며, 단순한 각관 파이프의 가공만으로 이동롤러와 구동부가 분리된 이동장치의 이동이 가능하며, 레일의 고정 및 설치가 용이하고, 레일의길이 및 높이, 간격 조절이 용이하여 농작물 재배 작업의 종류에 따라 다양한 목적의 이동수단을 활용하기에 적합하다.

특히, 본 고안에 따르면, 경사진 지형, 불균일한 지면 등에 소기의 목적으로 레일을 구축할 수 있고, 그 결과 경사진 비닐하우스 등에서 운반차의 비수평적 이동이 가능하여 농약 살포나 농작물 수확 등의 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 고안의 레일 시스템이 설치된 비닐하우스를 보인 모식도
도 2a 및 2b는 레일 시스템을 부분적으로 보인 측면도 및 클램프 사진
도 3은 레일 시스템을 보인 사시도
도 4는 이동장치의 예를 보인 정면도
도 5 및 도 6은 이동장치의 이동부 및 회전체를 보인 모식도
도 7은 수직 위치를 달리하여 설치한 레일 시스템을 보인 모식도
도 8 내지 13은 바람직한 실시예에 따라 제조된 레일 시스템 및 이동장치를 보인 사진

본 고안은 비닐하우스 이동장치용 레일 시스템을 제안한다.

본 고안에 있어서, 레일 시스템은 이동장치의 이동롤러가 거치되는 레일과, 레일을 지지하는 각종 지지수단을 포함하며, 전체 레일 시스템의 구조적 안정성을 담보하기 위해 별도로 설치되는 추가 지지 시설물은 포함하지 않는다. 즉, 본 고안의 레일 시스템은 기존 비닐하우스 내에 설치되어 전체 하우스를 물리적으로 지지하고 있는 파이프 구조물을 그대로 이용하며, 비닐하우스 천정에 레일을 매달아 농작물의 성장을 방해하거나 비닐하우스 바닥면에 레일을 깔아 작업자의 이동을 방해하는 일이 발생되지 않는다.

또한, 본 고안의 레일 시스템은 각형 구조의 레일 바(bar)를 이동수단의 이동을 위한 가이드로 사용한다.

바 형태의 레일의 일면은 이동롤러의 접촉 및 이동면으로 이용하고, 레일의 다른 면에 이동수단의 동력부를 통해 이동을 위한 회전체가 결합되도록 할 수 있다. 이에 따라 레일에 접촉하는 이동부(이동롤러 등)와, 레일 이동을 위한 구동부(회전력 전달체)가 분리되어 있는 이동수단을 이용할 수 있게 되며, 이동수단의 구조나 형태를 다양하게 변화시킬 수 있고, 특히 과실수가 촘촘하게 밀식되어 있는 비닐하우스 내에서 좁은 공간을 따라 이동수단이 이동할 수 있다.

또한, 본 고안의 레일 시스템은 각형 구조의 레일을 가변적 지지 수단에 의해 비닐하우스 골조 파이프에 거치시키고 레일의 수평 간격, 수직 위치 등을 변화시킬 수 있으며, 이를 통해 레일을 통해 이동이 가이드되는 이동수단의 수직 위치를 다르게 변화시킴으로써 과실수의 하면으로부터 농약 살포나 상면으로부터 농약 살포 등의 작업이 가능하게 된다.

본 고안의 레일 시스템에 사용되는 이동장치는 농약이나 비료 등을 분무 또는 분사할 수 있는 장치, 재배된 농작물의 수확용 운반장치, 기타 비닐하우스 내에서 농작물 재배와 관련된 각종 이동 수단을 포함할 수 있다.

도 1은 본 고안의 레일 시스템(100)이 설치된 비닐하우스(H)를 보인 모식도로서, 비닐하우스에 예를 들어 다수의 과실수(T)가 열을 맞추어 정렬된 상태로 식목되어 있을 때, 과실수 배열 사이의 공간에 비닐하우스 골조파이프(HP)를 지지수단으로 하여 레일(120)이 설치된 것을 보이고 있다.

레일은 예를 들어 마주보는 두 과실수 열 사이에 각각 배치될 수 있고, 과실수에 근접하거나 소정 간격을 두고 이격되도록 배치될 수 있다. 레일의 배치 간격 및 형태는 후술하는 바와 같이 레일 거치부의 길이 높이, 간격 등을 조절함으로써 변형이 가능하고, 레일의 배치가 일직선 형태가 아닌 부분적으로 휘어진 형태(120a 참조)로 형성하는 것도 가능하다. 이와 같은 레일의 변형은 후술하는 레일 거치부 및 레일 고정부의 길이나 간격을 조절함으로써 변형된 형태의 유지가 가능하며, 미리 레일에 부분적으로 외력을 가하여 곡면을 형성한 후 지지수단으로 고정하는 것도 가능하다.

도 2a는 레일 시스템을 부분적으로 보인 측면도이고, 도 3은 레일 시스템을 보인 사시도이다.

레일 시스템은 먼저, 운반차 등의 이동수단의 거치 및 이동을 위한 이동 가이드로서 선형적으로 길게 연장된 파이프 형태의 각형 단면의 레일(120)을 포함한다. 레일은 비닐하우스 내에 수직으로 기 설치된 골조 파이프(HP)를 지지수단으로 이용하며, 이러한 골조 파이프에 이격된 채로 설치되어 지면으로부터 상승된 위치나 지면에 가까운 위치에 배치될 수 있다.

상기 레일은 이동수단의 이동용 롤러가 안착되는 제1면(예를 들어 레일 상면 121)과, 이동수단의 톱니형 회전부가 결합되는 타공부(125)가 연속적으로 마련되어 있는 제2면(예를 들어 레일 측면 122)을 포함한다.

레일은 단면이 사각형인 각관 파이프를 사용할 수 있으며, 예를 들어 단면 사이즈가 50mm × 50mm, 또는 60mm × 60mm 인 강재 파이프를 이용할 수 있다. 각관형 레일은 부분적으로 탄성적인 휨 또는 높낮이 변형이 가능하며, 외력에 의해 원하는 정도로 변형을 가하여 비닐하우스 내의 농작물 식재 상황에 맞게 이용할 수 있다. 이러한 각관 형태의 레일을 이용함으로써, 수직 방향 또는 수평 방향으로 배치된 한 쌍의 레일을 사용하여 이동장치를 레일쌍에 거치시키고 이동간 균형을 유지하는 기존 시스템과 달리, 하나의 레일만으로도 안정적으로 균형을 유지하며 이동이 가능하여, 전체 레일 시스템의 규모와 사이즈를 심플하게 할 수 있다.

레일 측면의 결합공인 타공부(125)는 예를 들어 원, 타원, 사각 형태일 수 있고, 이동장치의 구동부로부터 회전력을 인가받아 전달하는 회전체의 형태 및 사이즈에 따라 결합공의 형태와 사이즈, 배치 간격이 달라질 수 있다. 또한, 레일의 이동롤러 접촉면과 구동부의 회전체 결합면은 이동장치의 형태나 비닐하우스 내에서의 작업 목적 등에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 레일의 상면과 하면을 이동롤러의 접촉 및 이동면으로 이용하고 레일의 일측면(또는 양측면)을 구동부 회전체의 결합면으로 이용할 수 있으며, 이와 반대로 레일의 측면을 이동롤러의 접촉면으로 레일의 상면 또는 하면을 회전체의 결합면으로 이용하여 이동장치의 형태나 이동 방식을 다르게 변화시킬 수 있을 것이다.

레일은 기본적으로 두 개의 지지수단에 의해 골조 파이프에 고정된다. 이러한 지지수단으로서, 상기 골조 파이프에 고정된 상태로 상기 레일의 수직 위치, 상기 레일과 골조 파이프 간의 수평 간격을 조절하는 레일 거치부(110)를 포함하며, 또한, 일단이 상기 레일 거치부에 고정되고 타단은 상기 레일을 고정하면서 상기 레일과 상기 레일 거치부 사이의 수직 간격을 조절하는 레일 고정부(130)를 포함한다.

상기 레일 거치부(110)는 예를 들어 원형 파이프를 사용할 수 있고, 상기 골조 파이프와 결합되어 수직 위치(MV1), 수평 간격(MH), 및 결합 각도가 조절되는 것이 바람직하다. 레일 거치부는 일단이 골조 파이프에 고정되고, 타단의 일부분이 레일 고정부와 결합하며, 이를 위하여 클램프 등의 고정 수단을 매개로 골조 파이프에 결합될 수 있다.

레일 거치부 고정을 위한 클램프로는 골조 파이프 고정용 제1원형 결합부와 레일 거치부 고정용 제2 원형 결합부를 포함하여 일체적으로 결합되거나 하나의 바디로 형성된 구조물이 사용될 수 있으며, 제1원형 결합부와 제2원형 결합부는 내부에 삽입되어 고정되는 파이프 구조물의 상대적인 방향이 서로 직각이 되도록 서로 직교하여 배치된 구조물이 바람직하다. 도 2b는 본 고안에서 사용될 수 있는 클램프의 예를 보이고 있다. 이러한 클램프를 이용함으로써 제1원형 결합부를 통해 골조 파이프와 레일 거치부의 수직 위치, 및 상대적인 고정 각도가 조절되고, 제2원형 결합부를 통해 골조 파이프와 레일 거치부 간의 수평 길이 또는 골조 파이프로부터 레일 고치부가 연장되는 수평 길이가 조절될 수 있다.

레일 고정부(130)는 레일 거치부에 일단이 삽입되거나 결합되어 고정되며, 타단은 레일의 일부분에 삽입되어 결합되는 얇은 바 형태의 구조물이 사용될 수 있다. 예를 들어, 표면에 나사산이 형성되어 볼트에 의해 상대적인 길이 조절하고 레일 거치부 및 레일과의 결합을 매개하도록 하는 것이 바람직하다. 표면에 나사산이 형성된 레일 고정부는 볼트(132)에 의해 레일 거치부와 레일간의 수직 길이(MV2)를 조절할 수 있다. 이러한 레일 고정부의 단면 두께는 레일에 접촉한 채로 레일면을 따라 이동하는 이동 롤러의 이동을 간섭하지 않는 범위에서 결정될 수 있다.

본 고안에 따른 레일 시스템은 표면에 타공부가 연속적으로 마련된 각관형 레일을 사용함으로써 레일에 접촉하는 이동롤러와 레일 이동을 위한 구동부가 분리되어 있는 이동장치를 이용할 수 있다. 도 4는 이동장치(200)의 예를 보인 정면도이다.

레일에 안착되어 이동되는 이동부(220)가 구동부(230)와 분리되어 있으며, 이동부 아래에 분무 장치나 농작물 운반을 위한 선반 등이 마련되는 프레임(210)이 연결되어 있다. 이동부와 구동부가 분리됨으로써 이동부의 구조를 단순화시킬 수 있고, 그 결과 레일과의 접촉 내지 결합 구조가 단순화되어 비닐하우스 내 좁은 지역에서 레일을 설치하고 이동장치를 이동시키는 것이 가능하게 된다. 상기 구동부는 이동부 후방에 배치하여 전체적인 이동장치의 폭을 작게 할 수 있다. 구동부 내에는 구동력 발생을 위한 모터(232)와 구동력을 전달받아 회전하면서 레일의 타공부에 연속적으로 (또는 순차적으로) 삽입되어 이동장치를 일방향으로 이동시키는 회전체(231)가 포함되어 있다.

도 5 및 도 6은 이동장치의 이동부 및 회전체를 보인 모식도이다. 이동부는 가스켓(220) 내에 한 쌍의, 또는 상하 배치된 두 쌍의 이동롤러(221)가 포함될 수 있으며, 한 쌍의 이동롤러가 각관형 레일의 특정 면(예를 들어 상면)의 좌우에 접촉된 채로 배치되고, 다른 한 쌍의 이동롤러는 반대 면(예를 들어 하면)의 좌우에 접촉된 채로 배치될 수 있다. 이와 같이 각관 레일의 어느 일면 또는 양면에 한 쌍의 이동롤러가 감싸듯이 접촉됨으로써 레일이 하나이더라도 균형이 유지된 채로 이동장치가 원활하게 이동할 수 있으며, 불필요하게 레일이 수가 증가될 필요가 없어 설치 공간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 구동부의 모터와 연결된 기어형 회전체(231)는 각관 레일의 타공부 설치면에 접촉된 채로 회전체가 회전하면서 회전체의 돌기가 타공부에 순차적으로 결합되어 일방향으로 이동하게 되고, 구동부와 연결되어 있는 프레임 및 이동롤러를 함께 이동시키게 된다. 기어형 회전체는 구동부의 회전력을 통해 각관 레일의 타공부와 결합된 채로 회전하기 때문에 레일이 경사진 상태로 배치되거나 수평적으로 부분적인 휨이 있더라도 마찰력을 발생시킬 수 있고, 미끄러짐 없이 충분한 구동력을 발휘하며 이동부를 전진 또는 후진시킬 수 있다.

본 고안의 레일 시스템은 레일 거치부의 위치를 변화시켜 레일을 비닐하우스 내부 바닥면에 근접하여 설치할 수도 있다. 도 7은 수직 위치를 달리하여 설치한 레일 시스템을 보인 모식도로서, 비닐하우스 내의 수평 골조파이프(HP2)와 수직 골조 파이프(HP1)가 배치된 상태에서 과실수의 성장 특성에 따라 레일의 수직 위치를 상부(120R1)에서 하부(120R2)로 변경하여 배치함으로써 바닥면 근처에 이동장치를 배치시킬 수 있고, 과실수 하방에서 농약 살포 등의 작업이 가능하게 된다.

특히, 레일 거치부의 고정 위치를 부분적으로 다르게 함으로써 바닥면으로부터 레일의 높이 내지 간격이 다르게 할 수 있다(W1, W2 참조). 이와 같은 레일 수직 위치의 변화를 통해 경사진 지형, 불균일한 지형이나 비탈진 곳에 설치된 비닐하우스에서, 그리고 비닐하우스 바닥면에 장애물이 있는 곳에서도 과실수의 식재 상태에 맞추어 이동장치의 원활한 이동이 가능하게 된다. 레일이 바닥면 근처에 배치되는 경우 이동장치의 이동롤러와 회전체는 도 4의 예에서와 유사하게 레일에 결합하되, 이동장치의 프레임을 레일 상부에 위치하도록 배치할 수 있을 것이다.

도 8 내지 13은 바람직한 실시예에 따라 제조된 레일 시스템 및 이동장치를 보인 것이다.

키위를 생산하는 비닐하우스 내에 골조 파이프를 지지수단으로 하여 선형적으로 레일을 설치하였고(도 8), 레일 거치부와 레일 고정부를 통해 레일을 바닥면으로부터 상부로 상승된 상태로 유지하고 있다(도 9). 이와 달리 바닥면에 근접하게 레일을 설치할 수도 있다(도 10 참조). 도 11은 이동장치의 예를 보인 것으로 프레임 내에 농약 살포 장치가 내장되어 있고, 상부에는 이동부와 구동부의 회전체가 이격되어 배치되어 있다. 이동부는 각관 레일의 상면에 접촉하며 회전체는 각관 레일의 측면에 접촉하고 있다(도 12a, 12b참조). 이러한 이동장치는 전체적인 구조가 심플하고 폭이 좁은 형태이어서 과실수가 밀식되어 있는 비닐하우스 내부에서도 용이하게 이동 동작이 가능하다. 도 13은 이동장치의 이동간에 농약 살포 장치가 분무하고 있는 모습을 보이고 있다.

본 고안의 레일 시스템은 별도의 지지 시설을 설치하지 않고, 기존 비닐하우스 지지 골조를 이용하면서 다양한 운반차 등을 이동하게 할 수 있으며, 복잡한 이동용 레일을 설계하여 설치할 필요가 없고, 단순한 각관 파이프를 천공 가공하는 것만으로 충분하며, 고정 및 설치가 용이하고, 길이 및 높이, 간격 조절이 용이하다. 이와 같은 설치 및 활용상의 장점 외에도, 본 고안의 레일 시스템은 레일형 이동부와 구동부 회전체를 포함하는 이동장치와, 상기 이동장치의 이동을 위한 가이드 레일을 포함하는 비닐하우스의 새로운 이동 시스템을 구현하기에 적합하다.

상기 이동장치는 이동롤러와 구동부가 분리되어 전체 사이즈 및 무게를 줄일 수 있고, 가이드 레일을 포함한 레일 시스템은 전술한 바와 같이 위치 및 간격 조절이 용이하여 비닐하우스 내에서 각종 작업을 위한 이동 시스템의 설치 및 운영이 매우 편리하게 된다. 이와 같은 이동 시스템을 통해 비닐하우스를 활용한 농작물 재배 작업 효율을 높이고 농업 경쟁력을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 고안을 예시적으로 설명하였으나, 본 고안은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 고안에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.

100:레일 시스템 110:레일 거치부
112:클램프 120:레일
121:레일 상면 122:레일 측면
125:결합공(타공부) 130:레일 고정부
132:고정 볼트 200:이동 장치
210:프레임 220:이동부
221:롤러 222:롤러 가스켓
230:구동부 231:회전체
232:모터 H:비닐하우스
HP:골조 파이프 T:과실수

Claims (3)

1. 레일에 안착되어 이동되는 이동부와 레일 이동을 위한 구동부가 분리되어 있으며, 이동부는 가스켓 내에 상호 이격되어 배치되는 한 쌍의 이동롤러를 구비하고, 구동부는 구동력 발생을 위한 모터와 구동력을 전달받아 회전하는 톱니형 회전체를 구비하는 이동장치용 레일로서,
   비닐하우스 내에 수직으로 기 설치된 골조 파이프에 이격된 채로 설치되며, 이동장치의 거치 및 이동을 위한 이동 가이드로서 선형적으로 길게 연장된 파이프 형태의 각형 단면의 레일,
   상기 골조 파이프에 고정된 상태로 상기 레일의 수직 위치, 상기 레일과 골조 파이프 간의 수평 간격을 조절하는 레일 거치부, 및
   일단이 상기 레일 거치부에 고정되고 타단은 상기 레일을 고정하면서 상기 레일과 상기 레일 거치부 사이의 수직 간격을 조절하는 레일 고정부를 포함하며,
   상기 레일은 이동장치의 이동롤러가 안착되는 상면과, 이동장치의 톱니형 회전부가 결합되는 타공부가 연속적으로 마련되어 있는 측면을 포함하며,
   상기 레일 거치부는 원형 파이프이며, 상기 골조 파이프와 클램프로 결합되어 수직 위치, 수평 간격, 및 결합 각도가 조절되고,
   레일 고정부의 단면 두께는 레일에 접촉한 채로 레일면을 따라 이동하는 이동 롤러의 이동을 간섭하지 않는 범위에서 결정되는 것을 특징으로 하는
   비닐하우스 이동장치용 레일 시스템.
   
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3. 제1항에 있어서,
   상기 레일 고정부는 레일 거치부에 일단이 삽입되거나 결합되어 고정되며, 타단은 레일의 일부분에 삽입되어 결합되는 얇은 바 형태의 구조물로서, 표면에 나사산이 형성되어 볼트에 의해 레일 거치부와 레일간의 수직 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 이동장치용 레일 시스템.

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