KR200492107Y1

KR200492107Y1 - 리니어 모듈용 방진 어셈블리

Info

Publication number: KR200492107Y1
Application number: KR2020190001998U
Authority: KR
Inventors: 치아오-춘 훙; 즈-하오 천
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-08-10

Abstract

리니어 모듈용 방진 어셈블리는 이동 플랫폼이 관통 설치되도록 서로 연결되는 제1 측벽 내지 제4 측벽, 및 제1 측벽 내지 제4 측벽으로 둘러싸인 관통설치구를 구비하며, 또한 제1 측벽은 제1 개구를 구비하고, 제3 측벽은 제2 개구를 구비하는 제진 가이드블록; 상기 제1 측벽에 연결되고 저부에 제3 개구를 구비하는 제1 연장날개; 상기 제3 측벽에 연결되고 저부에 제4 개구를 구비하는 제2 연장날개; 및 상기 제1 연장날개, 상기 제1 측벽, 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽, 상기 제2 연장날개 및 상기 제4 측벽의 저부를 따라 설치되어, 상기 관통설치구, 상기 제3 개구와 상기 제4 개구를 둘러싸는 방진 립을 포함한다. 방진 립이 리니어 모듈의 하우징 및 방진밴드와 접촉됨으로써, 외부의 분진을 효과적으로 차단할 수 있어 방진 효과가 달성된다.

Description

리니어 모듈용 방진 어셈블리{DUSTPROOF ASSEMBLY FOR LINEAR ACTUATOR}

본 고안은 방진 구조에 관한 것으로서, 특히 리니어 모듈용 방진 어셈블리에 관한 것이다.

일반적인 리니어 모듈은 분진이 많은 환경, 예를 들어 목공기계, 공작기계...등에서 작동 시, 대부분 이동 플랫폼과 하우징 사이에 방진밴드를 추가로 설치하여 이물질이 하우징으로 유입되는 것을 막고 분진이 쌓이는 것을 감소시켜, 스크류와 너트 사이의 운행이 순조롭지 못하고 마찰 손상이 가중되어 작동 수명이 감소되는 것을 방지한다. 그러나 분진이 많은 환경에서, 방진밴드를 추가할 경우 다수의 분진이 직접 하우징으로 유입되는 것을 효과적으로 차단할 수는 있으나, 방진밴드가 이동 플랫폼을 넘어가야 하기 때문에 방진밴드와 이동 플랫폼 사이에는 여전히 틈새가 존재하며, 따라서 분진의 하우징으로의 유입 감소를 추가적으로 강화하는 설계가 필요하다.

이에 대해, 중화민국 공보 제M319110호 실용신안 특허는 슬라이딩 테이블의 구조개량을 공개하였으며, 채택된 기술은 자성층을 레일과 슬라이딩시트에 형성하여, 스틸밴드를 레일과 슬라이딩시트에 밀착되게 흡착시키고, 또한, 커버 몸체에 2개의 스프링판을 설치하여 스틸밴드를 슬라이딩시트에 밀착되게 가압함으로써, 커버 몸체가 레일을 완전히 피복하여, 먼지가 레일 내부로 유입되는 것을 방지하는 방식이다. 그러나 본 기술은 슬라이딩시트에 내마모층과 자성소자를 도포해야 하기 때문에 제작 원가가 높고 또한 방진밴드와 이동 플랫폼 사이의 틈새를 고려하지 않았다.

또한, 일본 제5465017호 특허는 밀봉밴드가 자력의 반발을 통해 플랫폼을 선회하고, 밀봉밴드 가이드부(seal band guide portion 16d)로 밀봉밴드를 표면과 접합시키는 방식을 운용하였다. 비록 밀봉성은 증가하나, 본 기술은 부품을 통해 밀봉밴드를 부착해야 할 뿐만 아니라, 밀봉밴드는 별도로 자화가 필요하므로, 비용과 제조공정의 복잡도가 상승하며 또한 방진밴드와 이동 플랫폼 사이의 틈새를 고려하지 않았다.

본 고안의 주요 목적은 외부의 분진을 효과적으로 차단하여 방진 효과를 달성할 수 있는 리니어 모듈용 방진 어셈블리를 제공하고자 하는데 있다.

이에 따라, 본 고안이 제공하는 리니어 모듈용 방진 어셈블리에 따르면, 이는 리니어 모듈에 설치되며, 상기 리니어 모듈은 하우징을 구비하여 상기 하우징 내에 설치되고, 상기 하우징에 돌출되어 상기 하우징 내에 설치되는 볼 스크류에 의해 구동되는 이동 플랫폼, 및 상기 이동 플랫폼의 이동방향을 따라 설치되어, 상기 이동 플랫폼을 피복하는 방진밴드를 구비하며, 상기 방진 어셈블리는 순차적으로 연결되는 제1 측벽, 제2 측벽, 제3 측벽 및 제4 측벽을 구비하여, 상기 제1 측벽, 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽으로 둘러싸인 관통설치구(穿設口)를 형성하며, 상기 제1 측벽에 제1 개구가 구비되고, 상기 제3 측벽에 제2 개구가 구비되는 제진 가이드블록; 상기 제1 측벽에 연결되며, 저부에 제3 개구가 구비되어, 상기 제3 개구가 상기 제1 개구와 연통되는 제1 연장날개(extension wing); 상기 제3 측벽에 연결되며, 저부에 제4 개구가 구비되어, 상기 제4 개구가 상기 제2 개구와 연통되는 제2 연장날개; 및 상기 제1 연장날개, 상기 제1 측벽, 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽, 상기 제2 연장날개 및 상기 제4 측벽의 저부를 따라 설치되어, 상기 관통설치구, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 둘러싸는 방진 립(dustproof lip)을 포함한다.

본 고안이 제공하는 방진커버를 이동 플랫폼에 설치하면, 상기 방진 립이 리니어 모듈의 하우징 및 방진밴드에 접촉되어, 외부의 분진을 효과적으로 차단함으로써, 방진 효과를 달성할 수 있다.

또한, 상기 방진 립은 상기 관통설치구, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 둘러싼다. 이에 따라, 방진밴드가 상기 제3 개구와 제4 개구 사이에서 이동 플랫폼을 넘어가고, 또한 방진 립이 외부 분진을 외부에서 차단시키므로, 분진이 방진밴드와 이동 플랫폼 사이의 틈새를 통해 리니어 모듈에 유입되는 것이 추가적으로 방지된다.

또한, 상기 제1 측벽에 연결되며 상기 관통설치구 내에 위치하는 가이드판을 더 포함한다. 상기 가이드판은 가이드면을 구비하며, 상기 가이드면은 상기 제1 측벽에 연결되어 상기 제1 개구의 가장자리와 맞물리고, 상기 가이드면은 아래에서 위를 향해 경사지게 연장된다. 가이드판을 통해, 방진밴드가 순조롭게 이동 플랫폼을 넘어가도록 안내할 수 있다. 또한, 제진 가이드블록은 상기 이동 플랫폼에 지지될 수도 있다.

이밖에, 수용홈을 구비하는 방진커버를 더 포함할 수 있으며, 상기 수용홈은 상기 방진 가이드블록을 수납하고, 또한 상기 관통설치구, 상기 제1 연장 날개 및 상기 제2 연장 날개를 차폐한다. 이와 같이 하면, 외부의 분진이 제진 가이드블록으로 유입되는 것을 방지하여, 제진 효과를 추가적으로 강화시킬 수 있다. 언급할만한 점으로, 상기 수용홈은 심도를 구비하고, 상기 제진 가이드블록은 두께를 구비하며, 상기 두께가 상기 심도보다 커 분진 가이드블록의 방진 효과가 확실하게 보장된다. 더 설명해야 할 점으로, 바람직한 설계 방식은 상기 두께에서 상기 심도를 뺀(감한) 치수가 0.05mm~0.15mm인 것이 바람직하다.

도 1은 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 리니어 모듈 및 방진커버를 나타낸 입체도이다.
도 2는 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 리니어 모듈 및 제진 가이드블록을 나타낸 부분 입체도이다.
도 3은 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 제진 가이드블록을 나타낸 부분 입체도이다.
도 4는 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 제진 가이드블록을 나타낸 부분 입체도이다.
도 5는 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 방진커버와 제진 가이드블록을 나타낸 단면도이다.

본 고안의 기술특징을 상세히 설명하기 위하여, 이하 바람직한 실시예를 도면과 결합하여 아래와 같이 설명한다. 그 중,

도 1-5에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예가 제공하는 리니어 모듈용 방진 어셈블리(10)는 리니어 모듈(90)의 이동 플랫폼(91)에 설치된다. 상기 리니어 모듈(90)은 하우징(92) 내에 위치한 모터(93)로 구동되는 스크류(94)를 이용하여 이동 플랫폼(91)에 피봇 결합된 너트(95)를 구동시킴으로써(이 부분은 상용되는 구조이므로, 도시하지 않았다), 이동 플랫폼(91)에 왕복 이동을 발생시키며, 전술한 이동 플랫폼(91)은 하우징(92) 및 하우징에 피복되는 방진밴드(96)에 돌출되어 부품을 고정시키기 위한 것이다.

상기 방진 어셈블리(10)는 제진 가이드블록(11), 제1 연장날개(12), 제2 연장날개(13) 및 방진 립(lip)(14)을 포함한다.

상기 제진 가이드블록(11)은 순차적으로 연결되는 제1 측벽(111), 제2 측벽(112), 제3 측벽(113) 및 제4 측벽(114)을 구비한다. 상기 제1 측벽(111)은 상기 제2 측벽(112)에 연결되고, 상기 제2 측벽(112)은 상기 제3 측벽(113)에 연결되며, 상기 제3 측벽(113)은 상기 제4 측벽(114)에 연결되고, 상기 제4 측벽(114)은 상기 제1 측벽(111)에 연결된다.

또한, 상기 제1 측벽(111), 상기 제2 측벽(112), 상기 제3 측벽(113) 및 상기 제4 측벽(114)이 둘러싸여 하나의 관통설치구(115)를 형성한다. 상기 관통설치구(115)는 상기 제진 가이드블록(11)을 상기 이동 플랫폼(91)에 설치 시, 상기 이동 플랫폼(91)이 상기 제진 가이드블록(11)을 관통하여 나올 수 있도록 제공된다.

상기 제1 측벽(111)은 제1 개구(111a)를 구비한다. 상기 제1 개구(111a)는 상기 방진밴드(96)가 상기 이동 플랫폼(91)을 넘어가도록 통과하기 위한 것이다.

상기 제3 측벽(113)은 제2 개구(113a)를 구비한다. 상기 제2 개구(113a)는 상기 방진밴드(96)가 상기 이동 플랫폼(91)을 넘어가도록 통과하기 위한 것이다.

상기 제1 연장날개(12)는 상기 제1 측벽(111)에 연결된다. 상기 제1 연장날개(12)의 저부에 제3 개구(121)가 구비되며, 상기 제3 개구(121)는 상기 제1 개구(111a)와 연통된다. 이를 통해, 상기 방진밴드(96)가 상기 제3 개구(121)와 상기 제1 개구(111a)를 통과할 수 있다.

상기 제2 연장날개(13)는 상기 제3 측벽(113)에 연결된다. 상기 제2 연장날개(13)의 저부에 제4 개구(131)가 구비되며, 상기 제4 개구(131)는 상기 제2 개구(113a)와 연통된다. 이를 통해, 상기 방진밴드(96)가 상기 제4 개구(131)와 상기 제2 개구(113a)를 통과할 수 있다.

상기 방진 립(14)은 상기 제1 연장날개(12), 상기 제1 측벽(111), 상기 제2 측벽(112), 상기 제3 측벽(113), 상기 제2 연장날개(13) 및 상기 제4 측벽(114)의 저부를 따라 설치된다. 이를 통해, 상기 방진 립(14)이 상기 리니어 모듈(90)의 하우징(92)과 방진밴드(96)에 접촉되어 외부의 분진을 효과적으로 차단할 수 있으며, 방진 효과가 달성된다.

언급해두어야 할 점으로, 본 실시예에서, 상기 방진 립(14)은 상기 관통설치구(115), 상기 제3 개구(121)와 상기 제4 개구(131)를 둘러싸며, 이를 통해, 방진밴드(96)가 상기 제3 개구(121)와 제4 개구(131) 사이의 제진 가이드블록(11) 내부에서 이동 플랫폼(91)을 넘어가고, 또한 방진 립(14)은 외부 분진을 외부에 차단시킬 수 있어, 분진이 방진밴드(96)와 이동 플랫폼(91) 사이의 틈새로부터 리니어 모듈로 유입되는 것을 추가적으로 방지할 수 있다.

또한 설명해두어야 할 점으로, 본 실시예는 상기 제1 측벽(111)에 연결되어 상기 관통설치구(115) 내에 위치하는 가이드판(15)을 더 포함한다. 상기 가이드판(15)은 가이드면(151)을 구비하며, 상기 가이드면(151)은 상기 제1 측벽(111)에 연결되어 상기 제1 개구(111a)의 가장자리와 맞물리고, 상기 가이드면(151)은 아래에서 위를 향해 경사지게 연장된다. 가이드판(15)의 설치를 통해, 상기 방진밴드(96)가 상기 이동 플랫폼(91)을 순조롭게 넘어갈 수 있으며, 또한, 상기 제진 가이드블록(11)은 상기 이동 플랫폼(91)에 지지될 수도 있다.

또한, 선택적으로 방진커버(16)를 더 포함할 수도 있다. 상기 방진커버(16)는 수용홈(161)을 구비하며, 상기 수용홈(161)은 상기 제진 가이드블록(11)을 수납하고, 또한 상기 관통설치구(115), 상기 제1 연장날개(12)와 상기 제2 연장날개(13)를 차폐한다. 이를 통해, 외부의 분진이 제진 가이드블록(11)으로 유입되는 것을 방지하고, 제진 가이드블록(11)의 효과를 추가적으로 보강할 수 있다. 언급할만한 점으로, 상기 수용홈(161)은 심도(h)를 구비하고, 상기 제진 가이드블록은 두께(H)를 구비하며, 제진 가이드블록(11)의 방진 효과가 확실히 보장되도록 상기 두께(H)는 상기 심도(h)보다 크다. 설명해 두어야 할 점으로, 바람직한 설계방식은 상기 두께(H)에서 상기 심도(h)를 감한 수치가 0.05mm~0.15mm인 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 상기 방진커버(16)가 먼저 일부 외부 분진을 제거하여 이동 플랫폼(91)의 운행에 영향을 주지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제진 가이드블록(11)을 통해 외부 분진을 효과적으로 차단하여 방진 효과를 달성할 수 있다.

상기 설명에 따라, 본 고안이 제공하는 방진 어셈블리(10)는 제진 가이드블록(11)을 이동 플랫폼(91)에 끼운 다음 방진커버(16)를 상기 이동 플랫폼(91)에 고정 연결하여 상기 제진 가이드블록(11)을 덮도록 설치할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 리니어 모듈(90)이 운행 시, 이동 플랫폼(91)에 왕복 운동이 발생함과 동시에 방진 어셈블리(10) 역시 하우징(92)과 방진밴드(96) 상에서 왕복운동을 하도록 구동된다. 상기 방진커버(16)가 이동하는 과정에서 분진을 하우징(92) 바깥으로 배출하는 이외에, 상기 방진커버(16) 내의 제진 가이드블록(11) 역시 분진을 하우징(92) 바깥으로 배출할 수 있어 제진 효과가 향상된다.

10: 리니어 모듈용 방진 어셈블리
11: 제진 가이드블록 12: 제1 연장날개
13: 제2 연장날개 14: 방진 립
15: 가이드판 16: 방진커버
90: 리니어 모듈 91: 이동 플랫폼
92: 하우징 93: 모터
94: 스크류 95: 너트
96: 방진밴드 111: 제1 측벽
111a: 제1 개구 112: 제2 측벽
113: 제3 측벽 113a: 제2 개구
114: 제4 측벽 115: 관통설치구
121: 제3 개구 131: 제4 개구
151: 가이드면 161: 수용홈
h: 심도 H: 두께

Claims

리니어 모듈용 방진 어셈블리에 있어서,
상기 방진 어셈블리는,
순차적으로 연결되는 제1 측벽, 제2 측벽, 제3 측벽 및 제4 측벽을 구비하여, 상기 제1 측벽, 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽으로 둘러싸인 관통설치구를 형성하며, 상기 제1 측벽에 제1 개구가 구비되고, 상기 제3 측벽에 제2 개구가 구비되는 제진 가이드블록;
상기 제1 측벽에 연결되며, 저부(底部)에 제3 개구가 구비되어, 상기 제3 개구가 상기 제1 개구와 연통되는 제1 연장날개;
상기 제3 측벽에 연결되며, 저부에 제4 개구가 구비되어, 상기 제4 개구가 상기 제2 개구와 연통되는 제2 연장날개; 및
상기 제1 연장날개, 상기 제1 측벽, 상기 제2 측벽, 상기 제3 측벽, 상기 제2 연장날개 및 상기 제4 측벽의 저부를 따라 설치되어, 상기 관통설치구, 상기 제3 개구 및 상기 제4 개구를 둘러싸는 방진 립
을 포함하는 리니어 모듈용 방진 어셈블리.
제1항에 있어서,
상기 제1 측벽에 연결되며 상기 관통설치구 내에 위치하는 가이드판을 더 포함하는 리니어 모듈용 방진 어셈블리.
제2항에 있어서,
상기 가이드판은 상기 제1 측벽에 연결되어 상기 제1 개구의 가장자리(邊緣)와 맞물리는 가이드면을 구비하며, 상기 가이드면이 아래에서 위로 경사지게 연장되는, 리니어 모듈용 방진 어셈블리.
제1항에 있어서,
상기 제진 가이드블록을 수납하며, 상기 관통설치구, 상기 제1 연장날개와 상기 제2 연장날개를 차폐하는 수용홈이 구비된 방진커버를 더 포함하는 리니어 모듈용 방진 어셈블리.
제4항에 있어서,
상기 수용홈은 심도(深度)를 구비하고, 상기 제진 가이드블록은 두께를 구비하며, 상기 두께가 상기 심도보다 큰, 리니어 모듈용 방진 어셈블리.
제5항에 있어서,
상기 두께에서 상기 심도를 뺀 치수가 0.05mm~0.15mm인, 리니어 모듈용 방진 어셈블리.