KR200471816Y1 - 침전지 이끼제거장치 - Google Patents

Abstract

이 고안의 침전지 이끼제거장치(200)는 방류수로의 바닥면을 닦는 제1 바닥브러쉬를 갖는 제1 바닥이끼제거 유니트(230)와, 이송바퀴에 맞물려 회전하는 다수개의 제2 바닥브러쉬를 구비하여 방류수로의 바닥면을 닦는 제2 바닥이끼제거 유니트(240)와, 방류수로의 양 벽면을 닦는 한 쌍의 벽면브러쉬를 갖는 벽면이끼제거 유니트(250), 및 방류수로의 양 상부면을 닦는 한 쌍의 상면 브러쉬를 갖는 상면이끼제거 유니트(260)를 갖는다. 그리고, 제1 바닥이끼제거 유니트는 방류수로의 바닥면의 높낮이 변화에 따라 제1 바닥브러쉬의 높낮이 위치를 자동 변동시키는 제1 하중 조절장치를 구비하고, 상면이끼제거 유니트는 방류수로의 양 상부면의 높낮이 변화에 따라 한 쌍의 상면브러쉬의 높낮이 위치를 개별적으로 각각 자동 변동시키는 한 쌍의 제2 하중 조절장치를 구비한다. 이 고안은 별도의 동력으로 작동하는 제1 바닥이끼제거 유니트를 더 구비함에 따라 바닥면의 이끼를 효율적으로 제거할 수 있고, 또한 각 브러쉬의 위치가 개별적으로 자동 변동되도록 구성함으로써, 방류수로의 바닥면 및 상부면의 높낮이 변화 또는 벽면간의 폭 간격 변화에 즉각적으로 대응하여 방류수로의 이끼를 효율적으로 제거할 수 있다.

Description

침전지 이끼제거장치{A movable algal remover}

이 고안은 이끼제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하수처리 및 폐수처리시설의 방류수로에 설치되어 동력식으로 이끼를 제거하는 침전지 이끼제거장치에 관한 것이다.

통상적으로 하수처리를 위한 침전지는 하수처리장치와 고정구조물로 구성된다. 이런 고정구조물은 침전지와 방류수로가 원형으로 이루어진 원형 침전지와, 침전지와 방류수로가 직선형태를 가진 사각형 침전지가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 도시한 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이런 고정구조물은 침전지의 외곽을 원형으로 둘러싼 둑(1)과, 그러한 둑으로부터 반경방향의 안쪽으로 형성된 방류수로(2)로 구성되어 있다. 또한, 침전지의 방류수로(2)는 바닥면(3)과 양 벽면(4)과 양 상부면(5) 및 웨어 플레이트(6)를 포함한다. 이러한 방류수로(2)의 웨어 플레이트(6)는 침전지의 물이 방류수로의 내주로 흘러 넘칠 수 있도록 V자 형상의 홈이 연속적으로 형성되어 있다.

또한, 하수처리장치에 이용되는 침전지의 슬러지 수집기로는 당업계에 공지된 주변구동형 슬러지 수집기와 중심구동형 슬러지 수집기가 있다. 주변구동형 슬러지 수집기는 침전지의 중심에서 수직하게 형성된 중심축을 기준으로 침전지의 반지름에 대응한 길이를 갖는 워크웨이(8)가 침전지의 둘레를 회전하면서 가라앉은 침전물을 끌어 모을 수 있도록 구성된다. 반면, 중심구동형 슬러지 수집기는 침전지의 중앙에 슬러지 수집기를 회전시키는 구동부(7)가 위치하고, 워크웨이(8)가 침전지 중앙의 구동부(7)와 침전지 외곽의 둑(1)에 고정되는 형태를 갖는다.

주변구동형 슬러지 수집기에 사용되는 이끼제거장치는 침전지 주변을 구동하고 있는 워크웨이(8)에 부착되어 별도의 동력원이 없이도 방류수로(2)를 선회한다. 하지만, 중심구동형 슬러지 수집기에 사용되는 이끼제거장치는 시설 구조상 워크웨이(8)가 고정되어 있으므로, 방류수로(2)를 따라 이동하기 위한 별도의 동력원이 필요하다. 그래서, 이런 중심구동형 슬러지 수집기에서는 기존 침전지 시설물과 관련없이 외부로부터 전원을 공급받아 작동되는 침전지 이끼제거장치(100)가 설치되어 사용되고 있다.

이러한 침전지 이끼제거장치(100)는 침전지 중앙에 위치한 슬러지 수집기의 구동부(7)로부터 전선(10)을 통해 전원을 공급받도록 구성된다.

이런 침전지 이끼제거장치에 관한 기술은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 실용신안등록 제118316호에 상세하게 설명되어 있다.

그런데, 상기 실용신안등록 제118316호의 침전지 이끼제거장치는 침전지 이끼제거장치의 이동에 따라 다수의 브러쉬들이 단지 끌려가면서 방류수로의 벽면(4)과 양 상부면(5)을 닦기 때문에 이끼제거율이 저조하다는 단점이 있다. 또한, 토목시공상의 이유로 방류수로의 폭이 변할 경우, 벽면브러쉬들이 방류수로의 벽면에 긴밀하게 접촉하지 못해 이끼제거가 원활하지 못한 문제점이 있다. 또한, 토목시공상의 이유로 방류수로의 양 상부면의 높낮이가 달라질 경우, 상면브러쉬가 방류수로의 양 상부면에 접하지 못하고 들떠서 이끼제거가 원활하지 못한 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 보완하기 위한 기술로서, 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 실용신안등록 제290101호의 침전지 이끼제거장치가 있다.

상기 실용신안등록 제290101호의 침전지 이끼제거장치는 방류수로의 폭에 연동하여 양 벽면브러쉬 간의 폭이 수축과 신장이 가능하도록 구성함으로써, 방류수로의 폭변화에 무관하게 양 벽면에 생성된 이끼를 효율적으로 제거하고, 방류수로의 양 상부면의 높낮이가 달라지더라도 상면브러쉬가 롤링하여, 방류수로의 양 상부면에 밀착하여 효율적인 이끼제거가 가능하도록 구성한 것이다.

그런데, 상기 실용신안등록 제290101호의 침전지 이끼제거장치는 바닥브러쉬가 대차의 이송바퀴에 맞물려 동일 회전수로 회전하면서 바닥면의 이끼를 제거함에 따라, 바닥면 이끼의 제거효율이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 대차의 이송바퀴를 3개로 구성하고, 전체 무게중심이 이송바퀴의 외부에 위치하도록 구성함에 따라 구조적으로 안정적이지 못한 문제점이 있다.

또한, 상기 실용신안등록 제290101호의 침전지 이끼제거장치는 양 벽면의 높이가 서로 다를 경우 좌우로 롤링하는 구성요소들(롤링장치)로 해결이 가능하지만, 그 범위를 벗어날 경우에는 롤링장치만으로는 한계가 있다. 더욱이, 상면브러쉬들 간의 간격조절이 불가능한 일체형 구조를 가짐에 따라 방류수로의 웨어 플레이트(6) 간의 폭변화에 대응하지 못하는 구조적인 한계가 있다. 즉, 상면브러쉬가 웨어 플레이트(6)를 덮어 그 부분이 파먹게 되어 브러쉬의 교체 주기를 앞당기는 결과를 초래하고 있다.

또한, 상기 실용신안등록 제290101호의 침전지 이끼제거장치는 한 쌍의 벽면브러쉬를 1개의 스프링의 동일 탄성력으로 벽면에 밀착시킨 상태에서 회전시킴에 따라, 방류수로의 내부 및 외부 벽면의 반경차이로 인해 각각의 벽면브러쉬에 가해지는 마찰력의 차이로 어느 한 쪽에 과부하가 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 이 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 별도의 동력으로 작동하는 바닥이끼제거 유니트를 더 구비함과 더불어 바닥브러쉬가 대차의 이송바퀴 회전수 이상으로 회전하도록 구성함으로써, 바닥면의 이끼를 효율적으로 제거할 수 있는 침전지 이끼제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 이 고안은 대차의 이송바퀴를 4개로 구성하고, 전체 무게중심이 이송바퀴의 내부 또는 동일선상에 위치하도록 구성함으로써, 구조적으로 안정적인 침전지 이끼제거장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

또한, 이 고안은 각 브러쉬의 위치가 개별적으로 자동 변동되도록 구성함으로써, 방류수로의 바닥면 및 상부면의 높낮이 변화 또는 벽면 간의 폭 간격 변화에 즉각적으로 대응하여 방류수로의 이끼를 효율적으로 제거할 수 있는 침전지 이끼제거장치를 제공하는 데 또다른 목적이 있다.

또한, 이 고안은 각각의 하중 조절장치를 통해 바닥브러쉬 및 상면브러쉬에 알맞은 하중을 조정하여 세척력 및 브러쉬의 마모량을 자동 보상할 수 있는 침전지 이끼제거장치를 제공하는 데 또다른 목적이 있다.

또한, 이 고안은 한 쌍의 벽면브러쉬에 가해지는 탄성력을 각각의 스프링을 통해 각각 부여함에 따라 각각의 벽면브러쉬에 동일 마찰력을 부여할 수 있는 침전지 이끼제거장치를 제공하는 데 또다른 목적이 있다.

또한, 이 고안은 한 쌍의 상면브러쉬에 가해지는 탄성력을 각각의 스프링을 통해 각각 부여함에 따라, 웨어 플레이트 간의 폭 간격이 변동되더라도 각각의 상면브러쉬가 웨어 플레이트를 덮지 않고 웨어 플레이트 가까이 밀착된 상태에서 회전하므로, 상면에 부착된 이끼를 효율적으로 제거할 수 있는 침전지 이끼제거장치기장치를 제공하는 데 또다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 고안은, 하부에 다수의 이송바퀴가 설치되어 방류수로를 따라 이동이 가능한 대차와, 상기 대차에 안착된 구동모터의 구동력을 상기 이송바퀴에 전달하여 상기 대차를 이동시키는 구동 유니트와, 상기 대차에 결합되어 방류수로의 바닥면, 양 벽면 및 양 상부면을 닦는 이끼제거 유니트, 및 상기 대차의 이동과 상기 이끼제거 유니트의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 침전지 이끼제거장치에 있어서, 상기 이끼제거 유니트는 방류수로의 바닥면을 닦는 제1 바닥브러쉬를 갖는 제1 바닥이끼제거 유니트와, 상기 이송바퀴에 맞물려 회전하는 다수개의 제2 바닥브러쉬를 구비하여 방류수로의 바닥면을 닦는 제2 바닥이끼제거 유니트와, 방류수로의 양 벽면을 닦는 한 쌍의 벽면브러쉬를 갖는 벽면이끼제거 유니트, 및 방류수로의 양 상부면을 닦는 한 쌍의 상면 브러쉬를 갖는 상면이끼제거 유니트를 포함하며, 상기 제1 바닥이끼제거 유니트는 방류수로의 바닥면의 높낮이 변화에 따라 도르래의 원리를 이용한 균형추(Counterweight)의 무게 조절방식으로 상기 제1 바닥브러쉬의 높낮이 위치를 자동 변동시켜 상기 제1 바닥브러쉬에 가해지는 부하량을 조정하여 상기 제1 바닥브러쉬의 마모량을 자동 보정하는 제1 하중 조절장치를 구비하고, 상기 상면이끼제거 유니트는 방류수로의 양 상부면의 높낮이 변화에 따라 도르래의 원리를 이용한 균형추의 무게 조절방식으로 상기 한 쌍의 상면브러쉬의 높낮이 위치를 개별적으로 각각 자동 변동시켜 상기 한 쌍의 상면브러쉬에 가해지는 부하량을 각각 조정하여 상기 한 쌍의 상면브러쉬의 마모량을 각각 자동 보정하고 웨어 플레이트와 상면브러쉬 간의 거리를 조절하는 한 쌍의 제2 하중 조절장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 고안은 별도의 동력으로 작동하는 바닥이끼제거 유니트를 더 구비함과 더불어 바닥브러쉬가 대차의 이송바퀴 회전수 이상으로 회전하도록 구성함으로써, 바닥면의 이끼를 효율적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

또한, 이 고안은 대차의 이송바퀴를 4개로 구성하고, 전체 무게중심이 이송바퀴의 내부 또는 동일선상에 위치하도록 구성함으로써, 구조적으로 안정적인 장점이 있다.

이 고안은 각 브러쉬의 위치가 개별적으로 자동 변동되도록 구성함으로써, 방류수로의 바닥면 및 상부면의 높낮이 변화 또는 벽면간의 폭 간격 변화에 즉각적으로 대응하여 방류수로의 이끼를 효율적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

또한, 이 고안은 각각의 하중 조절장치를 통해 바닥브러쉬 및 상면브러쉬에 가해지는 하중을 알맞게 조정하여 세척력 및 브러쉬의 마모량을 자동 보상할 수 있는 장점이 있다.

또한, 이 고안은 한 쌍의 벽면브러쉬에 가해지는 탄성력을 각각의 스프링을 통해 각각 부여함에 따라 각각의 벽면브러쉬에 동일 마찰력을 부여할 수 있는 장점이 있다.

또한, 이 고안은 한 쌍의 상면브러쉬에 가해지는 탄성력을 각각의 스프링을 통해 각각 부여함에 따라, 웨어 플레이트 간의 폭 간격이 변동되더라도 각각의 상면브러쉬가 웨어 플레이트를 덮지 않고 웨어 플레이트 가까이 밀착된 상태에서 회전하므로, 상면에 부착된 이끼를 효율적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 도시한 개략도이고,
도 2는 본 고안에 따른 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 도시한 개략도이고,
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 침전지 이끼제거장치의 결합관계를 도시한 사시도이고,
도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치의 정면도 및 저면도이고,
도 6은 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치를 다른 각도에서 본 사시도이고,
도 7은 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 도 7에 도시된 침전지 이끼제거장치의 A 부분의 확대도이고,
도 9는 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 다른 각도에서 본 사시도이고,
도 10 내지 도 13은 도 9에 도시된 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태의 측면도, 정면도들 및 배면도이며,
도 14 및 도 15는 이 고안의 다른 실시예에 따른 침전지 이끼제거장치의 결합관계를 도시한 방류수로 설치 사시도 및 정면도이다.

아래에서, 이 고안에 따른 침전지 이끼제거장치의 양호한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

이 고안의 침전지 이끼제거장치는 종래와 동일하게 슬러지 수집기의 중앙에 있는 구동부의 전원을 전선을 통해 공급받아 구동하도록 구성되어 있다.

도 2는 본 고안에 따른 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 도시한 개략도이고, 도 3, 4, 5는 본 고안의 한 실시 예 에 따른 침전지 이끼제거장치의 결합관계를 도시한 사시도, 측면도 및 저면도이고, 도 6은 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치를 다른 각도에서 본 사시도이다. 도 7은 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 침전지 이끼제거장치의 A 부분의 확대도이며, 도 9 내지 도 13은 도 3에 도시된 침전지 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 설치된 상태를 다른 각도에서 본 사시도, 후면도들이다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 침전지 이끼제거장치는, 대차(210)와, 외부의 동력을 전달받아 대차(210)를 구동시키는 구동 유니트(220)와, 대차(210)에 결합되어 방류수로(2)의 바닥면(3), 양 벽면(4) 및 양 상부면(5)을 닦는 이끼제거 유니트, 및 각각의 유니트들을 제어하는 제어장치로 구성된다.

이끼제거 유니트는 방류수로(2)의 바닥면(3)을 닦는 제1, 제2 바닥이끼제거 유니트(230, 240)와, 방류수로(2)의 양 벽면(4)을 닦는 벽면이끼제거 유니트(250) 및 방류수로(2)의 양 상부면(5)을 닦는 상면이끼제거 유니트(260)로 구성된다.

먼저, 이 실시예의 침전지 이끼제거장치의 대차(210) 및 구동 유니트(220)에 대해 상세히 설명한다.

이 실시예의 대차(210)는 방류수로(2)에 배치되어 있을 때, 물의 흐름이 원활할 수 있도록 프레임틀로 이루어져 몸체의 역할을 한다. 이런 대차(210)의 내부에는 수직방향으로 관통되게 전선 안내관(도시안됨)을 설치하여, 외부에서 들어오는 전선이 다른 장치에 의해 간섭되지 않도록 한다. 이런 전선 안내관을 통해, 전선은 대차(210)에 설치된 구동모터(221) 및 대차(210)의 전, 후방에 각각 위치된 다수개의 회전모터(232, 252, 262)에 연결된다.

그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(221)는 제1 체인(222)에 의해 배분기어(223)와 맞물려 있다. 이런 배분기어(223)는 구동모터(221)에서 회전력을 전달받아, 제2, 제3체인(224, 225)과 체결된 이송바퀴(226, 227)에 회전력을 전달한다. 즉, 제2, 제3 체인(224, 225)에 의해 연결된 이송바퀴(226, 227)는 구동모터(221)에서 발생된 회전력으로 구동된다.

아래에서는 이 실시예의 침전지 이끼제거장치의 제1 바닥이끼제거 유니트(230)에 대해 상세히 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 대차(210)의 일측면에는 제1 프레임(211)이 결합되어 있다. 상기 제1 프레임(211)에는 상하이동이 자유로운 제1 상하이동부재(218)이 결합되어 있고, 이러한 제1 상하이동부재(218)에는 좌우방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 좌우회전부재(212)가 결합되어 있다. 여기서, 제1 상하이동부재(218)의 내부에는 다수개의 롤러가 장착되어 있어 상하이동이 가능하다.

좌우회전부재(212)에는 구동력을 제공하는 제1 회전모터(232)가 안착될 수 있는 연장부재(231)가 결합되어 있다. 이 연장부재(231)는 좌우회전부재(212)를 축으로 감싸고 있다. 그리고, 제1 회전모터(232)에는 샤프트(233)가 결합되고, 이런 샤프트(233)의 하단에는 방류수로(2)의 바닥면(3)을 닦는 원판형의 바닥브러쉬(235, 제1 바닥브러쉬)가 결합된다.

한편, 바닥브러쉬(235)는 방류수로(2)의 바닥면(3)에 대해 마찰력을 가지면, 그 회전방향의 벽면(4)쪽으로 접근한다. 그래서 제1 회전모터(232)가 정회전과 역회전을 할 때 마다 바닥브러쉬(232)는 좌,우로 이동을 한다. 도 11과 도 12는 이를 도시한 것이다. 그리고 바닥브러쉬(235)의 상단에는 바닥브러쉬(235)가 양 벽면(4)에 밀착되어 파손되는 것을 막고, 원활한 이동을 유도하기 위해 제1 가이드 바퀴(236)를 설치하는 것이 바람직하다.

아래에서는 이 실시예의 침전지 이끼제거장치의 제2 바닥이끼제거 유니트(240)에 대해 상세히 설명한다.

이 실시예의 제2 바닥이끼제거 유니트(240)는 전방에 위치한 전방 바닥이끼제거 유니트와 후방에 위치하는 후방 바닥이끼제거 유니트로 구성되는데, 아래에서는 전방 바닥이끼제거 유니트에 대해 먼저 살펴보겠다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전방의 한 쌍의 이송바퀴(226)는 축과 원형의 바퀴로 이루어져 있다. 그리고, 전방 이송바퀴(226)의 축에는 배분기어(223)와 맞물린 제2 체인(224)과, 전방 바닥브러쉬(241)와 체결된 사각 체결판(242)이 각각 결합된다. 이때, 사각 체결판(242)은 전방 이송바퀴(226)의 축에 대해 베어링 결합되어 상하로 회전이 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 사각 체결판(242)은 원통형의 전방 바닥브러쉬(241)와 베어링 결합되어 있어, 전방 바닥브러쉬(241)의 회전에는 영향을 주지 않는다.

그리고, 전방 바닥브러쉬(241)와 전방 이송바퀴(226)의 축에는 기어가 형성되어 있고, 이런 전방 바닥브러쉬(241)의 기어와 전방 이송바퀴(226)의 기어의 사이에는 중간기어가 맞물려 있어서, 전방 이송바퀴(226)의 회전 구동력이 원통형의 전방 바닥브러쉬(241)에 전달되도록 구성된다. 이때, 전방 바닥브러쉬(241)의 기어비와 전방 이송바퀴(226)의 기어비의 차이를 두어, 전방 이송바퀴(226)가 1회전시에 전방 바닥브러쉬(241)는 4~5회전하도록 구성함으로써, 전방 바닥브러쉬(241)를 통해 바닥면(3)의 이끼를 보다 효율적으로 제거하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기와 같이 구성된 제2 전방 바닥이끼제거 유니트는 대차(210)에 부착된 세팅장치(243)를 포함하는데, 이런 세팅장치(243)는 볼트, 및 너트 및 스프링으로 구성되어 있고 전방 바닥이끼제거 유니트와 체결되어, 너트를 풀거나 조여서 마모량(X)을 자동으로 보상하고, 브러쉬에 가해지는 압력(세척력)을 조정해 전방 바닥브러쉬(241)의 위치를 세팅한다.

한편, 이 실시예의 후방 바닥이끼제거 유니트는 전방 바닥브러쉬(241)가 닦지 못한 부분을 닦을 수 있도록, 사각 체결판(242)의 외측에 두 개의 원통형의 후방 바닥브러쉬(244)가 결합되는 것을 제외하고는, 전방 바닥이끼제거 유니트와 동일하게 구성된다.

상기와 같이 제2 전방 바닥이끼제거 유니트는 전방 및 후방의 4개의 이송바퀴(241, 244)를 갖는다. 그리고, 대차를 구성함에 있어서는 그 무게중심이 4개의 이송바퀴(241, 244)의 내부 또는 동일선상에 위치하도록 구성된다. 따라서, 구조적 안정성을 갖는다.

아래에서는 이 실시예의 침전지 이끼제거장치의 벽면이끼제거 유니트(250)에 대해 상세히 설명한다.

도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 대차(210)에는 서로 간에 수평한 한 쌍의 제1 가이드부재(251)가 각각 결합되어 있다. 또한, 한 쌍의 제1 가이드부재(251)에는 제1 좌우이동부재(253)가 각각 결합된다. 그 한 쌍의 제1 좌우이동부재(253)의 내부에는 다수개의 롤러가 각각 장착되어 있어, 제1 좌우이동부재(253)는 각각의 제1 가이드부재(251)를 따라 좌우로 이동이 가능하다. 또한, 한 쌍의 제1 좌우이동부재(253)에는 제2 회전모터(252)가 그 상단에 각각 안착되고, 이런 제2 회전모터(252)와 연결되어 방류수로(2)의 양 벽면(4)을 닦는 한 쌍의 원통형의 벽면브러쉬(254)가 그 하단에 각각 체결되어 있다.

그리고, 제1 가이드부재(251)의 일측과 제1 좌우이동부재(253)의 일측 사이에는 제1 가이드 로드(255)가 설치된다. 여기서, 제1 가이드 로드(255)의 일측 단부는 제1 가이드부재(251)의 일측에 고정되고, 제1 가이드 로드(255)의 타측은 제1 좌우이동부재(253)가 자유롭게 좌우이동할 수 있는 자유단의 형태를 갖는다. 한편, 제1 가이드 로드(255)의 둘레에는 제1 스프링(256)이 각각 설치된다. 이렇게 설치된 제1 스프링(256)은 한 쌍의 원통형의 벽면브러쉬(254)를 항상 일정하게 벽면쪽으로 밀어주는 역할을 한다.

아래에서는 이 실시예의 침전지 이끼제거장치의 상면이끼제거 유니트(260)에 대해 상세히 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 대차(210)에는 제1 프레임(211)과 대향하는 타측면에 서로 간에 평행하고 대차(210)에 서로 간에 수직한 한 쌍의 제2 프레임(213)이 결합되어 있다. 상기 제2 프레임(213)에는 제2 상하이동부재(268)이 결합되어 있다. 그리고, 제2 상하이동부재(268)에는 제2 가이드 부재(261)가 각각 결합되어 있다. 또한, 한 쌍의 제2 가이드부재(261)에는 제2 좌우이동부재(263)가 각각 결합되어 있다. 한편, 한 쌍의 제2 상하이동부재(268)과 제2 좌우이동부재(263)의 내부에는 다수개의 롤러가 각각 장착되어 있어, 한 쌍의 제2 좌우이동부재(263)는 각각의 제2 프레임(213)과 제2 가이드부재(261)를 따라 상하이동과 좌우이동이 가능하다. 또한, 한 쌍의 제2 좌우이동부재(263)에는 제3 회전모터(262)가 그 측면에 각각 결합되고, 이런 제3 회전모터(262)와 연결되어 방류수로(2)의 양 상부면(5)을 닦는 한 쌍의 상면브러쉬(264)가 제3 회전모터(262)의 회전축에 각각 체결되어 있고 하단에는 가이드 롤러(269)인 360ㅀ 회전가능한 캐스타 바퀴가 체결되어 있다. 한편, 한 쌍의 상면브러쉬(264)의 상부에는 이것을 보호하는 덮개(265)가 각각 씌워져 있다.

그리고, 제2 가이드부재(261)의 일측과 제2 좌우이동부재(263)의 일측 사이에는 제2 가이드 로드(266)가 설치된다. 여기서, 제2 가이드 로드(266)의 일측 단부는 제2 가이드부재(261)의 일측에 고정되고, 제2 가이드 로드(266)의 타측은 제2 좌우이동부재(263)가 자유롭게 좌우이동할 수 있는 자유단의 형태를 갖는다. 한편, 제2 가이드 로드(266)의 둘레에는 제2 스프링(267)이 각각 설치된다. 이렇게 설치된 한 쌍의 제2 스프링(267)은 한 쌍의 상면브러쉬(264)를 항상 일정한 힘으로 웨어 플레이트(6)쪽으로 밀어주는 역할을 하고, 가이드 롤러(269)는 상면브러쉬(264)와 웨어 플레이트(6)와의 거리를 제한하는 역할을 한다.

한편, 이 실시예의 벽면이끼제거 유니트(250)는 침전지의 형태에 따라 방류수로(2)의 상부면(5)을 닦는 상면브러쉬(264)를 한 쪽에만 갖도록 구성할 수도 있다.

아래에서는 상기와 같이 구성된 제1 바닥이끼제거 유니트(230) 및 상면이끼제거 유니트(260)를 작동시키기 위해 필요한 장치에 대해 상세히 설명한다.

제1 프레임(211)의 최상부에는 제1 하중 조절장치(270)가 설치되어 있다. 이런 제1 하중 조절장치(270)는 제1 프레임(211)에 결합되어 바닥면에 가해지는 제1 바닥이끼제거 유니트(230)의 하중을 도르래의 원리를 이용하여 조절하도록 구성된다. 즉, 제1 하중 조절장치(270)는 직경이 큰 제1 와이어 풀리(271)와, 이런 제1 와이어 풀리(271)에 비해 상대적으로 직경이 작은 제1 와이어 드럼(272)과, 이런 제1 와이어 드럼(272)과 제1 상하이동부재(218)를 서로 연결하는 제1 와이어(273), 및 제1 와이어 풀리(271)와 제1 프레임(211)의 내부에서 상하이동되는 균형추(274 ; Counterweight)를 서로 연결하는 제2 와이어(275)로 구성된다. 따라서, 제1 하중 조절장치(270)는 도르래의 원리를 통한 균형추(274)의 무게 조절로 인해 원판형의 바닥브러쉬(235)가 바닥면에 가해지는 조절된 하중으로, 원활한 이끼 제거가 가능하도록 한다. 또한, 원판형의 바닥브러쉬(235)의 마모량에 따라 그 위치가 자동 보상되도록 한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제2 프레임(213)의 최상부에는 제2 하중 조절장치(280)가 각각 설치되어 있다. 이런 제2 하중 조절장치(280)는 제2 프레임(213)에 결합되어 상면에 가해지는 상면이끼제거 유니트(260)의 하중을 도르래의 원리를 이용하여 조절하도록 구성된다. 즉, 제2 하중 조절장치(280)는 직경이 큰 제2 와이어 풀리(281)와, 이런 제2 와이어 풀리(281)에 비해 상대적으로 직경이 작은 제2 와이어 드럼(282)과, 이런 제2 와이어 드럼(282)과 제2 상하이동부재(268)를 서로 연결하는 제3 와이어(283), 및 제2 와이어 풀리(281)와 제2 프레임(213)의 내부에서 상하이동되는 균형추(284 ; Counterweight)를 서로 연결하는 제4 와이어(285)로 구성된다. 따라서, 제2 하중 조절장치(280)는 도르래의 원리를 통한 원하는 무게 조절로 인해 상면브러쉬(264)가 상면에 가해지는 하중이 조절되어, 원활한 이끼제거가 가능하도록 한다. 또한, 상면브러쉬(264)의 마모량에 따라 그 위치가 자동 보상되도록 한다.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 대차(210)에는 방류수로의 폭방향으로 가이드부재(214, 215)가 설치된다. 가이드부재(214, 215)는 방류수로의 벽면(4)에 대응하여, 침전지 이끼제거장치가 방류수로를 따라 원활하게 진행하도록 도와준다.

그리고, 대차(210)의 한 측면에는 센서(216, 217)가 설치되어 있는데, 이러한 센서(216, 217)가 스톱퍼를 인식하면, 이 실시예의 침전지 이끼제거장치(200)는 더 이상 구동하지 않고 정지하도록 구성된다.

아래에서는, 상기와 같이 구성된 침전지 이끼제거장치의 작동관계에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 이 고안의 침전지 이끼제거장치(200)를 침전지의 방류수로(2)에 설치한다. 이때, 침전지 이끼제거장치가 설치되는 위치는 침전지에 고정된 워크웨이(8)의 하부지점이고, 이곳에는 침전지 외벽에 스톱퍼(9)가 설치되어 있다. 이렇게 침전지 이끼제거장치(200)가 방류수로(2)에 설치되면, 침전지 이끼제거장치(200)의 각각의 브러쉬들은 방류수로의 바닥면(3), 양 벽면(4) 및 양 상부면(5)에 접촉하게 된다.

즉, 각각의 이끼제거 유니트(230, 240, 250, 260) 및 제1, 제2하중 조절장치(270, 280)에 의해 해당 브러쉬의 위치가 결정된다. 원판형의의 바닥브러쉬(235) 및 원통형의 바닥브러쉬(241, 244, 제2 바닥브러쉬)는 방류수로(2)의 바닥면(4)에 맞닿고, 한 쌍의 상면브러쉬(264)는 방류수로(2)의 양 상부면(5)에 각각 맞닿고, 한 쌍의 벽면브러쉬(344)는 방류수로(2)의 양 벽면(4)에 각각 맞닿는다. 즉, 한 쌍의 제2 스프링(267)이 한 쌍의 제2 좌우이동부재(263)를 좌, 우측 웨어 플레이트(6)쪽으로 각각 밀어주고, 한 쌍의 상면브러쉬(264)는 방류수로(2)의 양 웨어 플레이트(6)에 각각 맞닿도록 가이드 롤러(269)가 제한한다. 그리고, 한 쌍의 제1 스프링(256)이 한 쌍의 제1 좌우이동부재(253)를 좌, 우측 벽면쪽으로 각각 밀어줌에 따라, 한 쌍의 벽면브러쉬(254)는 방류수로(2)의 양 벽면(4)에 각각 맞닿는다.

이와 같이 이끼제거장치가 방류수로에 설치되고 슬러지 수집기의 중앙에 있는 구동부(7)로부터 전원이 공급되면, 전선(10)과 연결된 구동모터(221)를 비롯한 제1 내지 제3 회전모터(232, 252, 262)가 각각 작동된다.

구동모터(221)가 작동되면, 제1 체인(222)에 의해 배분기어(223)에 회전력이 전달되고, 배분기어(223)는 전, 후방 이송바퀴(226, 227)를 회전시킨다. 이렇게 이송바퀴(226, 227)가 회전함에 따라, 침전지 이끼제거장치는 방류수로를 따라 선회한다. 그리고, 바닥브러쉬(241, 244)는 중간기어에 의해 이송바퀴(226, 227)에 맞물려 회전하면서, 방류수로의 바닥면(3)에 생성된 이끼를 제거한다.

제1 회전모터(232)가 작동됨에 따라 원판형의의 바닥브러쉬(235)가 맞닿는 방류수로의 바닥면(3)을 닦게 되고, 한 쌍의 제2 회전모터(252)가 작동됨에 따라 한 쌍의 벽면브러쉬(254) 중에서 우측면의 브러쉬는 시계방향으로, 좌측면의 브러쉬는 반시계방향으로 회전하면서 양 벽면(4)을 닦게 된다. 그리고, 한 쌍의 제3 회전모터(262)가 작동됨에 따라 한 쌍의 상면브러쉬(264)가 방류수로(2)의 양 상부면(5)에 맞닿으면서 회전하여 양 상부면(5)을 닦는다.

상기와 같이, 침전지 이끼제거장치가 방류수로(2)의 길이방향을 따라 이동하면서, 방류수로(2)에 생성된 이끼를 제거하게 된다.

이런 과정을 통해 방류수로(2)를 닦다가, 대차의 앞 뒤 바퀴 기준으로 방류수로(2)의 바닥면(3)의 높낮이가 달라지는 경우가 발생한다. 그러면, 제1 하중 조절장치(270)가 작동하여 제1 바닥이끼제거 유니트(230)의 높낮이를 조절한다. 또한, 시공여건상의 이유로 방류수로의 좌, 우측의 상부면(5)의 높이가 달라지는 경우에는 각자의 제2 하중 조절장치(280)가 각각 회전하여 한 쌍의 상면브러쉬(264)가 양 상부면(5)에 밀착하면서 이끼를 제거하게 된다.

상기와 같은 상태로 이 실시예의 침전지 이끼제거장치(200)는 중심구동형 침전지의 방류수로(2)를 따라 선회하면서 이끼를 제거하는데, 이때 방류수로의 폭방향으로 설치된 가이드 부재(214, 215)에 의해 대차(210)가 벽면에 충돌하지 않으면서 방류수로를 따라 원활하게 선회한다.

위와 같은 과정에 따라, 침전지 이끼제거장치(200)가 방류수로를 일주하고 나면, 센서(216, 217)가 스톱퍼(9)를 인식하고 이끼제거장치는 더 이상 진행하지 않고 워크웨이(8)의 하단지점에서 정지한다. 이렇게 방류수로의 일주한 후에 침전지 이끼제거장치가 정지하는 것은 침전지 이끼제거장치가 동일 방향으로 지속적으로 선회함에 따라, 침전지 이끼제거장치에 전원을 공급하는 전선(10)이 침전지에 고정된 워크웨이(8)에 걸리거나 꼬여서 단선되는 사고를 예방하기 위해서다.

그래서, 침전지 이끼제거장치(200)가 방류수로를 일주하고 정지하면, 제어장치는 모터를 역회전시킨다. 그러면, 침전지 이끼제거장치(200)는 침전지의 방류수로를 역선회하게 된다. 이렇게 정회전과 역회전이 반복적으로 작동하도록 구성함으로써 각각의 브러쉬들의 편마모가 발생하지 않도록 한다.

또한, 이 실시예의 침전지 이끼제거장치(200)는 설치조건으로 중심구동형 슬러지 수집기와 원형침전지에 사용한다고 설명했지만, 방류수로가 직선형태를 이루는 각종 사각형 침전지에서도 사용할 수 있다.

도 14 및 도 15는 이 고안의 다른 실시예에 따른 침전지 이끼제거장치의 결합관계를 도시한 방류수로 설치 사시도 및 정면도이다.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 침전지 이끼제거장치(200A)는 슬러지 수집기의 여건에 따라 그 높이를 낮추기 위해 다른 구성요소들은 동일하고 제1, 제2 프레임(211A, 213A)이 상부방향으로 돌출 형성되지 않고 측방향으로 돌출되도록 구성할 수 있다.

이상에서 이 고안의 침전지 이끼제거장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이다. 따라서, 이 고안이 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 이 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로, 그러한 변형예 또는 수정예들 또한 이 고안의 청구범위에 속한다 할 것이다.

200 : 침전지 이끼제거장치 210 : 대차
220 : 구동 유니트 230 : 제1 바닥이끼제거 유니트
240 : 제2 바닥이끼제거 유니트 250 : 벽면이끼제거 유니트
260 : 상면이끼제거 유니트 270 : 제1 하중 조절장치
280 : 제2 하중 조절장치

Claims (8)

1. 하부에 다수의 이송바퀴가 설치되어 방류수로를 따라 이동이 가능한 대차와, 상기 대차에 안착된 구동모터의 구동력을 상기 이송바퀴에 전달하여 상기 대차를 이동시키는 구동 유니트와, 상기 대차에 결합되어 방류수로의 바닥면, 양 벽면 및 양 상부면을 닦는 이끼제거 유니트, 및 상기 대차의 이동과 상기 이끼제거 유니트의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 침전지 이끼제거장치에 있어서,
   상기 이끼제거 유니트는 방류수로의 바닥면을 닦는 제1 바닥브러쉬를 갖는 제1 바닥이끼제거 유니트와, 상기 이송바퀴에 맞물려 회전하는 다수개의 제2 바닥브러쉬를 구비하여 방류수로의 바닥면을 닦는 제2 바닥이끼제거 유니트와, 방류수로의 양 벽면을 닦는 한 쌍의 벽면브러쉬를 갖는 벽면이끼제거 유니트, 및 방류수로의 양 상부면을 닦는 한 쌍의 상면브러쉬를 갖는 상면이끼제거 유니트를 포함하며,
   상기 제1 바닥이끼제거 유니트는 방류수로의 바닥면의 높낮이 변화에 따라 도르래의 원리를 이용한 균형추(Counterweight)의 무게 조절방식으로 상기 제1 바닥브러쉬의 높낮이 위치를 자동 변동시켜 상기 제1 바닥브러쉬에 가해지는 부하량을 조정하여 상기 제1 바닥브러쉬의 마모량을 자동 보정하는 제1 하중 조절장치를 구비하고,
   상기 상면이끼제거 유니트는 방류수로의 양 상부면의 높낮이 변화에 따라 도르래의 원리를 이용한 균형추의 무게 조절방식으로 상기 한 쌍의 상면브러쉬의 높낮이 위치를 개별적으로 각각 자동 변동시켜 상기 한 쌍의 상면브러쉬에 가해지는 부하량을 각각 조정하여 상기 한 쌍의 상면브러쉬의 마모량을 각각 자동보정하고 웨어 플레이트와 상면브러쉬 간의 거리를 조절하는 한 쌍의 제2 하중 조절장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 하중 조절장치 및 상기 제2 하중 조절장치는 일정 직경을 갖는 와이어 풀리와, 상기 와이어 풀리에 비해 상대적으로 직경이 작은 와이어 드럼과, 상기 대차에 고정된 프레임을 따라 상하 이동가능한 상하이동부재와 상기 와이어 드럼을 서로 연결하는 와이어, 및 상기 프레임의 내부에서 상하이동되는 균형추(Counterweight)와 상기 와이어 풀리를 서로 연결하는 또다른 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 제1 바닥브러쉬, 상기 한 쌍의 벽면브러쉬 및 상기 한 쌍의 상면브러쉬는 개별 모터의 동력을 각각 제공받아 각각 작동하는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 벽면이끼제거 유니트는 상기 대차에 서로 간에 수평하게 각각 결합된 한 쌍의 제1 가이드부재와, 상기 한 쌍의 제1 가이드부재에 좌우 이동 가능하게 각각 결합된 한 쌍의 제1 좌우이동부재와, 상기 제1 가이드부재의 일측과 상기 제1 좌우이동부재의 일측 사이에 각각 설치되는 한 쌍의 제1 가이드 로드, 및 상기 한 쌍의 제1가이드 로드의 둘레에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 벽면브러쉬를 방류수로의 양 벽면 쪽으로 밀어주는 한 쌍의 제1 스프링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 상면이끼제거 유니트는 상기 대차에 서로 간에 수직하게 각각 결합되고 또한 상기 상하이동부재와 결합되는 한 쌍의 제2 가이드부재와, 상기 한 쌍의 제2 가이드부재에 좌우 이동 가능하게 각각 결합된 한 쌍의 제2 좌우이동부재와, 상기 제2 가이드부재의 일측과 상기 제2 좌우이동부재의 일측 사이에 각각 설치되는 한 쌍의 제2 가이드 로드와, 상기 한 쌍의 제2 가이드 로드의 둘레에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 상면브러쉬를 방류수로의 양 웨어 플레이트 쪽으로 밀어주는 한 쌍의 제2 스프링, 및 상기 제2 좌우이동부재의 하단에 체결되어 웨어 플레이트와 상면브러쉬 간의 거리를 제한하는 가이드 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 바닥이끼제거 유니트는 상기 대차에 부착되어 상기 제1 바닥브러쉬 및 상기 제2 바닥브러쉬에 가해지는 압력을 각각 조절하고 제한된 마모량을 설정할 수 있도록 하는 세팅장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 다수개의 이송바퀴는 4개로 구성되고, 상기 대차의 무게중심이 4개의 이송바퀴의 내부 또는 동일선상에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.
8. 청구항 2에 있어서,
   상기 프레임은 상기 대차의 상부방향으로 돌출 형성되거나 상기 대차의 측방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 침전지 이끼제거장치.

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