KR200438679Y1 - 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차 - Google Patents

운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차 Download PDF

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KR200438679Y1
KR200438679Y1 KR2020070001350U KR20070001350U KR200438679Y1 KR 200438679 Y1 KR200438679 Y1 KR 200438679Y1 KR 2020070001350 U KR2020070001350 U KR 2020070001350U KR 20070001350 U KR20070001350 U KR 20070001350U KR 200438679 Y1 KR200438679 Y1 KR 200438679Y1
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전연호
박춘숙
이병덕
신현준
김대응
박정배
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근우테크 주식회사
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    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
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    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control

Abstract

본 고안은 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차에 관련되며, 구성에 특징으로 살펴보면, 판형태의 전후·좌우측커버(12)가 구비되어 조립시 상부가 개방된 적재공간을 형성하는 적재부(10); 상기 적재부(10) 하부에 설치되어 모터(M)에 의해 4륜 구동되는 전·후륜바퀴(24)(22)가 구비되는 구동부(20); 상기 구동부(20)의 전륜바퀴(24)는 조향핸들(38)에 의해 방향전환되는 조향부(30); 상기 조향부(30)의 조향핸들(38)상에 설치되어 모터(M)의 속도 및 전후이송을 조절하고, 모터(M)출력을 순간적으로 향상시키는 터보수단(46)이 구비되는 제어박스(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 포장된 운반물은 물론 분말단위의 거름이나 비료 등을 손실없이 운반할 수 있고, 4륜 구동으로 기동성이 우수하여 산길, 비탈길, 진흙땅 등의 험한 지형에서 미끄러지거나 빠지지 않고 안정적으로 운행되며, 터보수단을 이용한 순간적인 출력향상으로 비탈길을 오르거나 바퀴가 구덩이에 빠질 경우 빠르게 대처하여 탈출할 수 있는 효과가 있다.
운반차, 터보, 바퀴, 모터, 배터리

Description

운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차{Four-wheel drive cart that driving stability is kept}
도 1은 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차를 평면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차의 조향부를 절개하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차의 기어박스를 절개하여 나타내는 구성도.
도 5는 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차의 터보수단을 개략적으로 나타내는 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명
10: 적재부 12: 전후·좌우측커버 12a: 힌지
12b: 고리 12c: 고리핀 20: 구동부
22: 후륜바퀴 22a: 제1구동축 23: 연결축
24: 전륜바퀴 30: 조향부 32: 유니버설조인트
34: 암 35: 로드 36: 지지축
38: 조향핸들 39: 연결봉 40: 제어박스
42: 속도조절레버 44: 전후이송레버 46: 터보수단
50: 기어박스 52: 보조축 54: 레버
60: 고정기어
본 고안은 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 조작으로 많은 짐을 싣고 산길, 비탈길, 진흙땅 등의 험한 지형에서 미끄러지거나 빠지지 않고 운행하기 위한 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차에 관한 것이다.
통상적으로 농촌의 운반수단은 주로 경운기, 트랙터에 의존하여 여러가지 자재나 수확된 농산물 등을 싣고 필요한 장소로 운반하고, 좁은 고랑이나 과수원 등에서는 부피가 큰 운반수단의 진입이 어려워 수레를 이용하여 인력으로 끌고 다니며 여러가지 작업을 수행하고 있다. 하지만 수레를 사람의 인력으로 끌다 보니 비탈길이나 산길, 진흙땅 등의 험한 지형을 운행하기 부적합하고, 또 바퀴가 구덩이에 빠지면 쉽게 헤어나지 못하는 실정이다.
이에 따라 한국 실용신안 등록번호 제0422848호(명칭: 농산물 운반용 수레)에서 충전배터리를 이용하여 동력을 발생시켜 전진하도록 구성함과 동시에 핸들 및 조향장치에 의해 방향전환이 가능하게끔 하고, 더불어 소형화로 좁은 통로로도 간편하게 운행할 수 있게 함으로서 작물의 재배, 비료 및 사료의 이송, 수확 등 다양한 작업에 이용할 수 있는 기술이 선출원되어 공개된바 있다.
그런데, 상기 기술은 좁은 통로를 간편하게 운행하며 다양한 작업을 수행하도록 한 것이나 다음과 같은 많은 문제점이 제기되었다.
첫째, 적재대의 난간이 가이드봉형태로 구비되어 재배작물, 비료, 사료 등의 포장된 운반물은 적재가 용이하나, 분말형태의 거름 및 비료, 포장되지 않은 작물 등을 적재하기에는 부적합한 단점이 있다.
둘째, 후륜구동으로 구성되어 많은 짐을 싣고 산길, 비탈길, 진흙땅, 모래땅 등의 험한 지형을 운행시 기동성이 떨어지고, 또 바퀴가 구덩이에 빠지면 쉽게 헤어나지 못한다.
셋째, 축전지 전원을 이용한 전기모터의 특성상 제어회로를 거쳐 전원이 전기모터로 공급되고, 출력레버를 회전시켜야 전기모터의 출력이 서서히 증가하여 순간적인 출력향상이 어려워 비탈길을 오르거나 바퀴가 구덩이에 빠질 경우 빠르게 대처하지 못하는 문제점이 있다.
넷째, 단순히 속도를 감속하기 위한 브레이크가 구비될 뿐 주차브레이크가 구비되지 않아 비탈길에서 운반차를 정지해둔 상태로 다른 작업을 수행하기 어렵다.
다섯째, 수평레버식 핸들에 의해 조작되는 전륜바퀴가 주축과 함께 선회되어 방향전환이 이루어지므로 험한 지형에서의 방향전환이 어렵고 큰 힘을 필요로 함에 따라 점차 고령화되어 가는 농촌실정에 부합하여 보다 적은 힘으로 운행이 간편한 운반차의 개발이 시급한 실정이다.
이에 따라 본 고안은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로서, 보다 상세하게는 포장된 운반물은 물론 분말단위의 거름이나 비료 등의 적재가 용이하고, 또 산길, 비탈길, 진흙땅 등의 험한 지형에서 미끄러지거나 빠지지 않고 순간적인 출력향상에 의해 비탈길을 오르거나 바퀴가 구덩이에 빠질 경우 빠르게 대처하여 탈출할수 있는 안정된 기동성을 발휘하기 위한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 판형태의 전후·좌우측커버(12)가 힌지(12a)를 축으로 회동가능하게 설치되고, 서로 대응하는 가장자리부에 고리(12b)와 고리핀(12c)이 선택적으로 구비되어 조립시 상부가 개방된 적재공간을 형성하는 적재부(10); 상기 적재부(10) 하부에 설치되어 모터(M)에 의해 구동되는 기어박스(50)의 제1구동축(22a)상에 설치되는 후륜바퀴(22)와, 후륜바퀴(22)의 제1구동축(22a)에 베벨기어(B1)와 연결축(23)을 통하여 연동되도록 설치되는 제2구동축(24a)상에 전륜바퀴(24)가 구비되는 구동부(20); 상기 구동부(20)의 전륜바퀴(24)는 제2구동축(24a)상에 유니버설조인트(32)로 연결되면서 일단에 암(34)이 지지축(36)상에 회동가능하게 설치된 로드(35)와 링크결합되고, 지지축(36)은 선단부에 구비되는 제1조향판(36a)을 통하여 조향핸들(38)의 제2조향판(38a)과 양단이 연결봉(39)으로 링크결합되는 조향부(30); 상기 조향부(30)의 조향핸들(38)상에 설 치되어 구동부(20)의 모터(M)로 인가되는 배터리(T) 전원의 세기를 조절하는 속도조절레버(42)와, 모터(M)의 회전방향을 전환하는 전후이송레버(44)와, 버튼(46a)의 조작으로 모터(M)출력을 순간적으로 향상시키는 터보수단(46)이 구비되는 제어박스(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 기어박스(50)는 베벨기어(B2)를 통하여 모터(M)와 연동되는 보조축(52)과, 보조축(52)과 평기어(G)를 통하여 제1구동축(22a)이 연동되도록 설치되며, 어느 하나의 평기어(G)가 레버(54)에 의해 제1구동축(22a)상에서 축이송되며 동력전달이 연결 혹은 차단되도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 기어박스(50)의 레버(54) 작동에 의해 동력전달이 차단되는 위치로 축이송된 평기어(G)와 치합되어 제1구동축(22a)이 정지되도록 기어박스(50) 동체상에 고정기어(60)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 터보수단(46)은 배터리(T) 전원이 속도조절레버(42) 및 전후이송레버(44)가 구비된 회로기판을 통하지 않고 모터(M)로 직접 인가되도록 연결되고, 버튼(46a)의 조작에 의해 모터(M)로 직접인가되는 배터리(T) 전원이 ON/OFF단속되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차를 평면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 고안에 따른 운전 안정도가 유 지되는 4륜구동 운반차의 조향부를 절개하여 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차의 기어박스를 절개하여 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 고안에 따른 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차의 터보수단을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
본 고안은 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차에 관련되며, 이때 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차는 좁고 험한 지형을 신속 간편하게 안정적으로 운행하며 다양한 작업을 수행하도록 적재부(10), 구동부(20), 조향부(30), 제어박스(40)등을 주요구성을 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 적재부(10)는 바닥판의 테두리부에 판형태의 전후·좌우측커버(12)가 힌지(12a)를 축으로 회동가능하게 설치되고, 서로 대응하는 가장자리부에 고리(12b)와 고리핀(12c)이 선택적으로 구비되어 조립시 상부가 개방된 적재공간이 형성된다. 적재부(10)는 전후·좌우측커버(12)를 접을 시 서로 대응하는 어느 일단에 고리(12b)가 구비되고, 고리(12b)와 대응하는 다른 일단에 고리핀(12c)이 회동가능하게 설치된다.
이에 전후·좌우측커버(12)를 접은 상태로 고리핀(12c)을 고리(12b)에 결속하여 상부만이 개방된 적재공간을 형성함으로써 분말형태의 거름이나 비료와 같은 운반물의 적재가 용이하고, 또 고리핀(12c)을 고리(12b)상에서 분리하여 전후·좌우측커버(12)를 펼치면 적재부(10)의 바닥판보다 넓은 크기의 운반물을 적재할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 고안에 따른 구동부(20)는 적재부(10) 하부에 설치되어 모터(M)에 의해 구동되는 기어박스(50)의 제1구동축(22a)상에 설치되는 후륜바퀴(22)와, 후륜바퀴(22)의 제1구동축(22a)에 베벨기어(B1)와 연결축(23)을 통하여 연동되도록 설치되는 제2구동축(24a)상에 전륜바퀴(24)가 구비된다.
즉, 전·후륜바퀴(24)(22)가 설치되는 제1, 2구동축(22a)(24a)이 연결축(23)과 베벨기어(B1)를 통하여 서로 연계작동되어 4륜 구동되고, 여기서 제1구동축(22a)은 기어박스(50)상에 설치되어 모터(M)의 동력이 감속 혹은 증속 전달된다.
이때, 상기 기어박스(50)는 베벨기어(B2)를 통하여 모터(M)와 연동되는 보조축(52)과, 보조축(52)과 평기어(G)를 통하여 제1구동축(22a)이 연동되도록 설치되며, 어느 하나의 평기어(G)가 레버(54)에 의해 제1구동축(22a)상에서 축이송되며 동력전달이 연결 혹은 차단된다.
여기서, 보조축(52)과 제1구동축(22a)을 연계작동시키는 한 쌍의 평기어(G)는 감속 혹은 증속비(예컨대, 도 4에서 감속비로 설치된 상태를 도시)로 구비되고, 제1구동축(22a)에 설치되는 평기어(G)는 기어박스(52) 동체상에 설치된 레버(54)의 작동에 의해 축이송되며 보조축(52)에 설치되는 평기어(G)와 결합 혹은 분리되어 동력전달이 단속된다.
이때, 상기 기어박스(50)의 레버(54) 작동에 의해 동력전달이 차단되는 위치로 축이송된 평기어(G)와 치합되어 제1구동축(22a)이 정지되도록 기어박스(50) 동체상에 고정기어(60)가 구비된다. 고정기어(60)는 래크(Rack)형태로 형성되고, 도 4에서처럼 제1구동축(22a)상에 설치된 평기어(G)가 보조축(52)에 설치된 평기어(G)와 분리되도록 일단으로 축이송된 위치에서 치합됨에 따라 제1구동축(22a)의 회동 이 방지되어 주차브레이크역할을 수행하게 된다.
한편, 상기 연결축(23)은 제1, 2구동축(22a)(24a)이 수평선상에 일치되지 않더라도 동력전달이 원활하게 이루어지도록 분할 제작되어 커플링(C)을 통하여 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 조향부(30)는 구동부(20)의 전륜바퀴(24)는 제2구동축(24a)상에 유니버설조인트(32)로 연결되면서 일단에 암(34)이 지지축(36)상에 회동가능하게 설치된 로드(35)와 링크결합되고, 지지축(36)은 선단부에 구비되는 제1조향판(36a)을 통하여 조향핸들(38)의 제2조향판(38a)과 양단이 연결봉(39)으로 링크결합된다.
이때, 상기 전륜바퀴(24)가 제2구동축(24a)과 함께 선회하지 아니하고, 제2구동축(24a)은 고정된 상태로 전륜바퀴(24)만이 암(34)과 로드(35)의 링크결합에 의해 연계작동됨에 따라 전륜바퀴(24)의 회전반경이 축소되어 큰 힘을 들이지 않고도 방향전환이 용이하게 이루어진다. 또 로드(35)와 조향핸들(38)을 연계작동시키는 제1, 2조향판(36a)(38a)이 한 쌍의 연결봉(39)에 의해 링크결합되어 구조가 간단하면서 조향핸들(38)의 회전각이 160°내에서 제안되므로 과도한 방향전환으로 인한 동력전달불량이나 유니버설조인트(32)의 손상이 방지된다.
또한, 본 고안에 따른 제어박스(40)는 상기 조향부(30)의 조향핸들(38)상에 설치되어 구동부(20)의 모터(M)로 인가되는 배터리(T) 전원의 세기를 조절하는 속도조절레버(42)와, 모터(M)의 회전방향을 전환하는 전후이송레버(44)와, 버튼(46a)의 조작으로 모터(M)출력을 순간적으로 향상시키는 터보수단(46)이 구비된다.
여기서, 속도조절레버(42)는 로터리식 전압콘트롤러를 이용하여 모터(M)로 회전수를 조절함으로써 운반차의 운행속도가 제어되고, 또 전후이송레버(44)는 모터를 정·역회전되도록 조절함으로써 운반차의 이송방향이 제어된다.
그리고, 상기 터보수단(46)은 배터리(T) 전원이 속도조절레버(42) 및 전후이송레버(44)가 구비된 회로기판을 통하지 않고 모터(M)로 직접 인가되도록 연결되고, 버튼(46a)의 조작에 의해 모터(M)로 직접인가되는 배터리(T) 전원이 ON/OFF단속된다.
터보수단(46)은 도 6에 도시된 바와 같이 배터리(T)전원이 모터(M)에 직설되도록 연결되되, 버튼(46a)에 의해 연결이 단속되도록 설치됨에 따라 일반주행중에는 버튼(46a)이 OFF로 유지되어 속도조절레버(42)에 의해 운행속도가 제어되지만, 바퀴(22)(24)가 구덩이에 빠질 경우 버튼(46a)을 눌러 ON이 되면 배터리(T)전원이 속도조절레버(42)의 저항을 통하지 아니하고 직접적으로 모터(M)에 인가되어 순간적으로 고출력이 발생하므로 간단한 조작으로 위기를 더욱 손쉽게 극복할 수 있는 이점이 있다.
작동상에 있어서, 우선 키박스(도시생략) 혹은 전원 ON/OFF스위치(도시생략)를 작동시킨 다음 전후이송레버(44)를 조작하여 운반차의 이송방향을 제어하면서 속도조절레버(42)에 의해 운행속도를 조절하면 모터(M)의 구동력에 의해 전·후륜바퀴(24)(22)가 회전되면서 운반차가 운행된다.
그리고, 조향핸들(38)을 돌리면 연결봉(39)에 의해 제1, 2조향판(36a)(38a)이 연계작동되어 로드(35)가 회전하면서 암(34)을 통하여 전륜바퀴(24)가 선회하면 서 방향전환이 이루어진다.
또한, 운행중에 바퀴(22)(24)가 구덩이에 빠지거나 경사가 심한 비탈길에 도달하면 터보수단(46)의 버튼(46a)을 누르면 배터리(T)전원이 직접적으로 모터(M)에 인가되면서 순간적으로 고출력이 발생되어 구덩이를 탈출하거나 비탈길을 쉽게 운행할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기한 도면을 통하여 상세하게 도시하지 않았지만, 제1구동축(22a) 혹은 제2구동축(24a)상에 V벨트와 V벨트풀리가 구비되고, 이때 V벨트는 조향핸들(38)상에 설치된 핸드레버의 작동에 의해 장력이 조절되어 제1구동축(22a) 혹은 제2구동축(24a)의 구동력을 감소시키는 브레이크수단이 구비된다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 고안은 포장된 운반물은 물론 분말단위의 거름이나 비료 등을 손실없이 운반할 수 있고, 4륜 구동으로 기동성이 우수하여 산길, 비탈길, 진흙땅 등의 험한 지형에서 미끄러지거나 빠지지 않고 안정적으로 운행되는 효과가 있다.
또한, 터보수단을 이용한 순간적인 출력향상으로 비탈길을 오르거나 바퀴가 구덩이에 빠질 경우 빠르게 대처하여 탈출할 수 있는 유용한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 판형태의 전후·좌우측커버(12)가 힌지(12a)를 축으로 회동가능하게 설치되고, 서로 대응하는 가장자리부에 고리(12b)와 고리핀(12c)이 선택적으로 구비되어 조립시 상부가 개방된 적재공간을 형성하는 적재부(10);
    상기 적재부(10) 하부에 설치되어 모터(M)에 의해 구동되는 기어박스(50)의 제1구동축(22a)상에 설치되는 후륜바퀴(22)와, 후륜바퀴(22)의 제1구동축(22a)에 베벨기어(B1)와 연결축(23)을 통하여 연동되도록 설치되는 제2구동축(24a)상에 전륜바퀴(24)가 구비되는 구동부(20);
    상기 구동부(20)의 전륜바퀴(24)는 제2구동축(24a)상에 유니버설조인트(32)로 연결되면서 일단에 암(34)이 지지축(36)상에 회동가능하게 설치된 로드(35)와 링크결합되고, 지지축(36)은 선단부에 구비되는 제1조향판(36a)을 통하여 조향핸들(38)의 제2조향판(38a)과 양단이 연결봉(39)으로 링크결합되는 조향부(30);
    상기 조향부(30)의 조향핸들(38)상에 설치되어 구동부(20)의 모터(M)로 인가되는 배터리(T) 전원의 세기를 조절하는 속도조절레버(42)와, 모터(M)의 회전방향을 전환하는 전후이송레버(44)와, 버튼(46a)의 조작으로 모터(M)출력을 순간적으로 향상시키는 터보수단(46)이 구비되는 제어박스(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기어박스(50)는 베벨기어(B2)를 통하여 모터(M)와 연동되는 보조축(52)과, 보조축(52)과 평기어(G)를 통하여 제1구동축(22a)이 연동되도록 설치되며, 어느 하나의 평기어(G)가 레버(54)에 의해 제1구동축(22a)상에서 축이송되며 동력전달이 연결 혹은 차단되도록 된 것을 특징으로 하는 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 기어박스(50)의 레버(54) 작동에 의해 동력전달이 차단되는 위치로 축이송된 평기어(G)와 치합되어 제1구동축(22a)이 정지되도록 기어박스(50) 동체상에 고정기어(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 터보수단(46)은 배터리(T) 전원이 속도조절레버(42) 및 전후이송레버(44)가 구비된 회로기판을 통하지 않고 모터(M)로 직접 인가되도록 연결되고, 버튼(46a)의 조작에 의해 모터(M)로 직접인가되는 배터리(T) 전원이 ON/OFF단속되는 것을 특징으로 하는 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차.
KR2020070001350U 2007-01-25 2007-01-25 운전 안정도가 유지되는 4륜구동 운반차 KR200438679Y1 (ko)

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