KR200435385Y1 - 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 다리부와 상체부가 각각 분할 설치되는 마네킹 로봇의 상체부를 전후 소정각도 구부려지도록 하며, 이에따라 상점의 출입구등에 설치되는 마네킹 로봇을 통하여 자동적으로 인사동작을 수행할 수 있도록 하며, 상체부 양측으로 어깨 고정부를 개재하여 연설되는 어깨부를 상,하측으로 이동 및 고정시켜 이와 연설되는 팔부위의 각도롤 자유롭게 조정할 수 있도록 함은 물론, 상기 모터와 워엄기어 및 링크부재와 연설된 팔부위가 상하방향으로 자동적으로 움직이도록 하여, 도로의 보수공사 또는 도로상의 갑작스러운 상황에 대처하여 교통 안내작업을 자동적으로 수행할 수 있도록한 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치에 관한 것이다.

그 기술적인 구성은, 마네킹 로봇(100)의 받침대(110)에 결합볼트(120)로서 고정되어 양측으로 입설되는 다리부(130)의 내측 지지대(140)상측으로 설치되는 반구형 하부 브라켓(160)의 내부에는 모터(170)가 설치되고, 상기 모터(170)는 그 일측으로 캠(180) 및 링크부재(190)가 연결 설치되며, 상기 반구형 하부 브라켓트(160) 상측으로 위치되는 반구형 상부 브라켓(200)에는 상기 링크부재(190) 일단부가 연설되고, 양측 단부에는 힌지부(210)를 개재하여 상기 하부 브라켓(160)과 회동 가능설치되어, 상기 상체부(150)가 전후 소정각도 구부려져 인사동작을 수행토록 설치되고, 상기 상체부(150)의 양측에 고정볼트(220)로서 고정토록 설치되는 단면이 ㄷ자형상의 어깨 고정부(230)는, 양측 중앙에 핀 삽통홀(240)에 천설되어 이에 스프링(250)에 탄설된 센터 고정핀(260)이 설치되며, 상기 어깨 고정부(230)의 양측 둘레 가장자리에는 고정홀(270)이 다수개 형성되고, 상기 어깨 고정부(230)에 내삽되어 상하 일정각도 회동토록 중앙에 핀 삽통홀(240')이 형성되어 센터 고정핀(260)이 삽통되는 제1 어깨부(280)의 핀 삽통홀(240') 하측에는 고정핀(290)이 삽통되는 홀(291)이 형성되어, 상기 어깨 고정부(230)의 양측 둘레 가장자리에 형성된 다수의 고정홀(270)에 상기 고정핀(290)이 선택적으로 삽입되어 상하 일정각도 위치조정토록 설치되는 한편, 상기 제1 어깨부(280) 하단으로 스프링(300)에 탄설되는 어깨 조정볼트(310)가 내설되어 그 하측의 제2 어깨부(320)와 연설되고, 상기 제1 어깨부 (280)하단에 형성되는 다수의 요홈부(330)와 결합토록 상기 제2 어깨부(320) 상측에 돌기부(340)가 형성되어 상기 제2 어깨부를 좌우측으로 위치조정토록 설치된다.또한, 상기 제2 어깨부(320) 하단으로 모터(350)가 내설되며, 상기 모터(350)와 워엄기어(360) 및 상기 워엄기어(360) 일측에 링크부재(370)가 연설되고, 상기 링크부재 타단이 팔부위(380)와 연결 설치되어, 상기 모터(350)의 구동으로 팔부위(380)일측으로 삽입되는 방향 안내등을 일정각도 상하 회전토록 설치되는 것을 요지로 한다.

다리부, 상체부, 어깨 고정부, 제1 및 제2 어깨부, 팔부위

Description

교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치{A Robot Apparatus of Traffic Control and Salute Mannequin}

도 1은 종래 교통안내 마네킹 로봇장치의 개략 구성도.

도 2는 본 고안에 따른 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치의 개략 사시도.

도 3은 본 고안인 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇의 다리부와 상체 사이에 설치되는 반구형 상,하부 브라켓이 개략 사시도.

도 4a 및 도 4b는 본 고안의 교통안내 마네킹 및 인사용 로봇의 상체부가 펴진상태 및 구부려진 상태를 나타낸 사시도.

도 5는 본 고안의 상체부 양측으로 연결 설치된 어깨부 및 팔부위의 개략 사시도.

도 6a 및 6b는 본 고안의 상체부 양측으로 연설되는 어깨부 및 팔부위의 결합상태 정단면 및 측단면 구조도.

도 7은 본 고안의 어깨부와 연결되는 팔부위의 내부 연결 구조도.

<도면의 주요부위에 대한 부호설명>

100...마네킹 로봇 110...받침대

120...결합볼트 130...다리부

140...지지대 150...상체부

160...하부 브라켓 170...모터

180...캠 190...링크부재

200...상부 브라켓 210...힌지부

220...고정볼트 230...어깨 고정부

240,240'...핀 삽통홀 250...스프링

260...센터 고정핀 270...고정홀

260...센터 고정핀 280...제1 어깨부

290...고정핀 219...홀

300...스프링 310...어깨 조정볼트

320...제2 어깨부 330...요홈부

340...돌기부 350...모터

360...워엄기어 370...링크부재

380...팔부위

본 고안은 도로의 보수공사나 도로상에 갑작스러운 상황등이 발생하여 해당 도로의 전 차선 또는 일부차선의 차량 통제를 할 경우, 교통 안내작업을 원활하게 수행하거나, 또는 상점의 출입구등에 설치하여 자동적으로 인사할 수 있도록한 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치에 관한 것으로 이는 특히, 받침대에 결합볼트로서 고정되어 양측으로 입설되는 다리부와 상체부가 각각 분할 설치되며, 상기 다리부 내측에는 지지대를 개재하여 내부에 모터가 설치되고, 이와 캠 및 링크부재가 연결 설치되는 반구형 하부 브라켓트 상측으로 상체부 하단에 설치되는 반구형 상부 브라켓이 상기 링크부재와 연설되어 상기 상체부가 전후 소정각도 구부려져 인사동작을 수행하고, 상기 상체부의 양측에 고정볼트로서 고정토록 설치되는 어깨 고정부가 힌지핀을 개재하여 상하 일정각도 회동시켜 고정토록 어깨부가 연설되며, 상기 어깨부 하단으로 모터와 연설되는 워엄기어에 링크부재가 연설되어 방향 안내등이 착설되는 필부위를 일정각도 회전토록 설치 됨으로써, 상기 다리부와 상체부가 각각 분할 설치되는 마네킹 로봇의 상체부를 전후 소정각도 구부려지도록 하며, 이에따라 상점의 출입구등에 설치되는 마네킹 로봇을 통하여 자동적으로 인사동작을 수행할 수 있도록 하며, 상체부 양측으로 어깨 고정부를 개재하여 연설되는 어깨부를 상,하측으로 이동 및 고정시켜 이와 연설되는 팔부위의 각도롤 자유롭게 조정할 수 있도록 함은 물론, 상기 모터와 워엄기어 및 링크부재와 연설된 팔부위가 상하방향으로 자동적으로 움직이도록 하여, 도로의 보수공사 또는 도로상의 갑작스러운 상황에 대처하여 교통 안내작업을 자동적으로 수행할 수 있도록한 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치에 관한 것이다.

일반적으로 도로의 보수공사나 지하철 공사 또는 도로상에 갑작스러운 상황 등이 발생하여 해당 도로의 전 차선 또는 일부차선에 대해서 차량 통제를 할 경우에는, 차량 통제 차선의 전방에 안내원이 배치되어 수기 또는 방향 안내등을 손에 쥐고서 차량 안내작업을 수행하는 경우가 대부분이다.

상기와같은 경우, 장시간 안내원을 통한 차량 안내작업을 수행하면 피로가 가중되어 교통안내 작업을 수행할 수 없게됨은 물론, 교통사고의 발생이 상존하게 되며, 우천시등과 같은 악천우에는 상기 차량 교통안내 작업을 제대로 수행할 수 없게 되는 단점이 있는 것이다.

한편, 상기와같은 단점을 개선하여 최근에는 마네팅 로봇을 이용한 차량 교통안내 장치가 대한민국 등록 실용신안 제20-0318264호에 제안된바 있다.

즉, 그 기술적인 구성은 도 1에 도시한 바와같이, 마네킹 몸통(2)의 내부 하측으로 받침대(6)를 설치하여 이에 감속모터(8)를 장착시키고, 상기 마네킹 우측어깨 내측과 받침대(6) 사이에는 수직 및 수평 지지 프레임(12a, 14a,14b)이 상기 받침대(6)의 선단부 및 측단부에서부터 연장되게 보강 용접하며, 상기 마네킹 우측어깨 내측부에는 원통형 베어링 하우징(15)을 상기 지지 프레임에 용접 지지된 브라켓(16)을 이용해 위치시키고, 상기 마네킹 오른팔(17)의 상완단(18)에 체결된 선회 축봉을 스페이서 및 원통형 베어링 하우징(15)의 베어링을 관통시켜 상기 감속모터(8)의 회전운동을 직선 왕복 운동으로 변환시켜 주는 크랭크 기구(26)에 연결 조립시켜서 상기 감속모터(8)의 회전운동에 의해서 마네킹 오른팔(17)이 소정 각도 선회운동이 되도록 하며, 절개된 마네킹 몸통부분을 남겨진 마네킹 몸통부(2)에 접 착하여 교통통제 마네킹의 상체를 형성하는 구성으로 이루어진다.

상기와같은 구성으로 이루어진 종래의 교통 통제 마네킹은, 감속모터(8)와 연설된 크랭크 기구(26)의 작동에 의해 회전운동이 직선 왕복운동으로 바뀌게 되고, 이때 마네킹의 오른팔(17)이 소정각도 선회운동되어 교통 통제작업을 수행하는 것이다.

그러나, 상기와같은 교통통제 마네킹의 경우, 마네킹 몸통부(2)의 내측으로 비교적 복잡한 구조의 크랭크 기구(26)의 설치에 의해 오른팔(17)을 소정각도 선회운동시킴으로써, 그 구조가 복잡하게 됨은 물론, 특히 상기와같은 마네킹의 경우 한쪽팔(오른팔)만이 사용 가능하게 되어, 반대측 방향의 교통 통제시에는 다른쪽 팔(왼팔)을 사용하는 마네킹을 별도로 구입해야 하는 단점이 있는 것이다.

특히, 도로상에서 마네킹을 통한 교통 통제작업은 단순히 팔부위의 상하 일정각도 움직임밖에 이루어지지 않게 되며, 상기 팔부위를 들어올리거나, 또한 하측으로 향하게 할 수 없게되고, 인사등과 같은 다른 기능은 전혀 수행할 수 없게 되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래 문제점을 개선시키기 위하여 안출한 것으로 그 목적은, 다리부와 상체부가 각각 분할 설치되는 마네킹 로봇의 상체부를 전후 소정각도 구부려지도록 하며, 이에따라 상점의 출입구등에 설치되는 마네킹 로봇을 통하여 자동적으로 인사동작을 수행할 수 있도록 하며, 상체부 양측으로 어깨 고정부 를 개재하여 연설되는 어깨부를 상,하측으로 이동 및 고정시켜 이와 연설되는 팔부위의 각도롤 자유롭게 조정할 수 있도록 함은 물론, 상기 모터와 워엄기어 및 링크부재와 연설된 팔부위가 상하방향으로 자동적으로 움직이도록 하여, 도로의 보수공사 또는 도로상의 갑작스러운 상황에 대처하여 교통 안내작업을 자동적으로 수행할 수 있는 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안은, 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치에 있어서,

받침대에 결합볼트로서 고정되어 양측으로 입설되며, 내측에는 지지대가 각각 내삽되토록 설치되는 다리부;

상기 다리부와 분할 구성되어 접힘 가능토록 설치되는 상체부;

상기 다리부의 지지대 상측으로 내부에 모터가 설치되고, 상기 모터와 캠 및 링크부재가 연결 설치되는 반구형 하부 브라켓트;

상기 반구형 하부 브라켓트 상측으로 위치되며, 반구형 하부 브라켓의 링크부재 일단부와 연설되고, 양측 단부에는 힌지부를 개재하여 상기 하부 브라켓과 회동 가능설치되어, 상기 상체부가 전후 소정각도 구부려져 인사동작을 수행토록 상체부 하단에 고정 설치되는 반구형 상부 브라켓;

상기 상체부의 양측에 고정볼트로서 고정토록 설치되며, 양측 중앙에는 핀 삽통홀에 천설되어 이에 스프링에 탄설된 센터 고정핀이 설치되며, 어깨 고정부의 양측 둘레 가장자리에는 다수의 고정홀이 형성되는 단면이 ㄷ자형상의 어깨 고정부;

상기 어깨 고정부에 내삽되어 상하 일정각도 회동토록 중앙에 핀 삽통홀이 형성되어 센터 고정핀이 삽통되고, 상기 핀 삽통홀 하측에는 고정핀이 삽통되는 홀이 형성되어, 상기 어깨 고정부의 양측 둘레 가장자리에 형성된 다수의 고정홀에 고정핀이 선택적으로 삽입되어 상하 일정각도 위치조정토록 설치되는 제1 어깨부;

상기 제1 어깨부 하단으로 스프링에 탄설되는 어깨 조정볼트가 내설되어 팔부위와 연설되고, 상기 제1 어깨부 하단에 형성되는 다수의 요홈부와 결합토록 돌기부가 형성되어 좌우측으로 위치조정토록 설치되는 제2 어깨부;

상기 제2 어깨부 하단으로 모터가 내설되며, 상기 모터와 연설되는 워엄기어에 링크부재가 연설되어, 상기 모터의 구동으로 일측으로 삽입되는 방향 안내등을 일정각도 상하 회전토록 설치되는 팔부위;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치를 마련함에 의한다.

또한, 본 고안은 상기 반구형 하부 브라켓트와 반구형 상부 브라켓트의 후방단부에는 자바라가 더 설치되는 구성으로 이루어진다.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 따른 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치의 개략 사시도이고, 도 3은 본 고안인 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇의 다리부와 상체 사이에 설치되는 반구형 상,하부 브라켓이 개략 사시도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 고안의 교통안내 마네킹 및 인사용 로봇의 상체부가 펴진상태 및 구부려진 상태를 나타낸 사시도, 도 5는 본 고안의 상체부 양측으로 연결 설치된 어깨부 및 팔부위의 개략 사시도로서, 마네킹 로봇(100)의 받침대(110)에 결합볼트(120)로서 고정되어 양측으로 입설되는 다리부(130)의 내측에는 지지대(140)가 각각 내삽되며, 상기 다리부(130) 상측에는 이와 분할 구성되어 접힘 가능토록 상체부(150)가 설치된다.

또한, 상기 다리부(130)의 지지대(140) 상측으로 설치되는 반구형 하부 브라켓(160)의 내부에는 모터(170)가 설치되고, 상기 모터(170)는 그 일측으로 캠(180) 및 링크부재(190)가 연결 설치되며, 상기 반구형 하부 브라켓트(160) 상측으로 위치되는 반구형 상부 브라켓(200)에는 상기 링크부재(190) 일단부가 연설되고, 양측 단부에는 힌지부(210)를 개재하여 상기 하부 브라켓(160)과 회동 가능설치되어, 상기 상체부(150)가 전후 소정각도 구부려져 인사동작을 수행토록 상체부(150) 하단에 고정 설치된다.

또한, 상기 상체부(150)의 양측에 고정볼트(220)로서 고정토록 설치되는 단면이 ㄷ자형상의 어깨 고정부(230)는, 양측 중앙에 핀 삽통홀(240)에 천설되어 이에 스프링(250)에 탄설된 센터 고정핀(260)이 설치되며, 상기 어깨 고정부(230)의 양측 둘레 가장자리에는 고정홀(270)이 다수개 형성되고, 상기 어깨 고정부(230)에 내삽되어 상하 일정각도 회동토록 중앙에 핀 삽통홀(240')이 형성되어 센터 고정핀(260)이 삽통되는 제1 어깨부(280)의 핀 삽통홀(240') 하측에는 고정핀(290)이 삽통되는 홀(291)이 형성되어, 상기 어깨 고정부(230)의 양측 둘레 가장자리에 형성된 다수의 고정홀(270)에 상기 고정핀(290)이 선택적으로 삽입되어 상하 일정각도 위치조정토록 설치된다.

계속해서, 상기 제1 어깨부(280) 하단으로 스프링(300)에 탄설되는 어깨 조정볼트(310)가 내설되어 그 하측의 제2 어깨부(320)와 연설되고, 상기 제1 어깨부 (280)하단에 형성되는 다수의 요홈부(330)와 결합토록 상기 제2 어깨부(320) 상측에 돌기부(340)가 형성되어 상기 제2 어깨부를 좌우측으로 위치조정토록 설치된다.또한, 상기 제2 어깨부(320) 하단으로 모터(350)가 내설되며, 상기 모터(350)와 워엄기어(360) 및 상기 워엄기어(360) 일측에 링크부재(370)가 연설되고, 상기 링크부재 타단이 팔부위(380)와 연결 설치되어, 상기 모터(350)의 구동으로 팔부위(380)일측으로 삽입되는 방향 안내등을 일정각도 상하 회전토록 설치되는 구성으로 이루어진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 7에 도시한 바와같이, 마네킹 로봇(100)의 받침대(110)에 결합볼트(120)로서 고정되는 양측 다리부(130)는, 상기 고정볼트(120)를 풀고서 마네킹 로봇(100)의 다리부(130)에 바지를 입힐 수 있도록 하며, 이때 상기 양측 다리부(130)의 내측에는 지지대(140)가 각각 내삽된 후, 상기 다리부(130) 상측으로 이와 분할 구성되어 접힘 가능토록 상체부(150)가 설치토록 된다.

상기 상체부(150)의 굽혀짐 및 펴짐과정을 설명하면, 상기 다리부(130)의 지지대(140) 상측에는, 커버(도면부호 미표시) 내측으로 반구형 하부 브라켓(160)가 착설되고, 이때 상기 하부 브라켓(160) 내부에는 모터(170) 및 그 일측으로 캠(180)과 링크부재(190)가 연결 설치된 후, 상기 링크부재(190)의 타단부가 상기 반구형 하부 브라켓트(160) 상측으로 위치되는 반구형 상부 브라켓(200) 연설됨으로써, 상기 모터(170)의 구동에 의해 이와 캠(180)을 개재하여 링크부재(190)의 절첩 작용에 의해, 상기 상부 브라켓(200) 양측 단부가 힌지부(210)를 개재하여 상기 하부 브라켓(160)과 회동 가능토록 설치되어, 상기 상체부(150)가 전후 소정각도 구부려져 인사동작을 수행하게 된다.

상기 반구형 하부 브라켓트(160)와 반구형 상부 브라켓트(200)의 후방단부에는 커버가 아닌 자바라(미도시)를 설치함으로써, 내부가 보이지 않으면서, 상기 상체부(150)가 원활하게 절첩될 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 상체부(150)의 양측에 고정볼트(220)로서 단면이 ㄷ자형상의 어깨 고정부(230)가 설치되는 상태에서, 상기 어깨 고정부(230)의 내측에는 제1 어깨부(280)의 상부가 내삽되어, 상기 어깨 고정부(230)의 양측 중앙에 형성된 핀 삽통홀(240)과 제1 어깨부(280)의 핀 삽통홀(240')을 일치시켜, 이에 스프링(250)에 탄설된 센터 고정핀(260)을 삽통시킨다. 이에 더하여 상기 어깨 고정부(230)의 양측 둘레 가장자리에 다수개 형성되는 고정홀(270)의 어느 하나에 제1 어깨부(280)의 홀(191)을 일치시켜 고정핀(290)을 통해 고정시킴으로써, 상기 어깨 고정부(230)에 제1 어깨부(280)가 고정 설치된다.

이때, 상기 제1 어깨부(280)를 고정하는 고정핀(290)을 빼내고, 상기 센터 고정핀(260)을 당겨주면서 상기 제1 어깨부(280)를 상측 또는 하측으로 회전시켜, 재차 상기 고정핀(290)을 이용하여 고정홀(270)에 선택적으로 고정시키는 동작에 의해, 상기 제1 어깨부와 연설되는 제2 어깨부(320) 및 팔부위(380)를 치켜올려 상측으로 위치시키거나, 또는 하방으로 내려서 하측으로 위치시킬 수 있도록 한다.

계속해서, 상기 제1 어깨부(280) 하단에는 스프링(300)에 탄설되는 어깨 조정볼트(310)가 내설되어 그 하측으로 제2 어깨부(320)와 연설시키는 상태에서, 상기 제1 어깨부 (280)하단에 형성되는 다수의 요홈부(330)와 결합토록 상기 제2 어깨부(320) 상측에 돌기부(340)를 형성시킴으로써, 상기 제2 어깨부(320)를 당겨서 좌측 혹은 우측으로 회전시킨 후, 상기 제2 어깨부(320)를 밀어주는 동작에 의해 스프링(300)에 탄설된 조정볼트(310)가 제1 어깨부(280)에 고정되고, 이때 상기 제2 어깨부(320)의 상측 돌기부(340)가 요홈부(330)에 선택적으로 걸려 고정된다.

한편, 상기 제2 어깨부(320) 하단으로 모터(350)가 내설되는 상태에서, 상기 모터(350)와 감속기어인 워엄기어(360)가 연설되고, 상기 워엄기어(360)의 일측에 는 링크부재(370)가 연설되어, 상기 링크부재 타단이 팔부위(380)와 연결 설치토록 됨으로써,

상기 모터(350)의 구동에 의해 감속기어인 워엄기어(360)가 원운동을 하면서 링크부재(370)를 통하여 안내등이 착설되는 팔부위(380)를 일정각도 상하 운동시키게 되고, 이에따라 안내등이 착설되는 팔부위(380)가 일정각도 상하 회전되어 도로상에서 방향안내 동작을 자유롭게 수행할 수 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와같이, 본 고안에따른 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇 장치에 의하면, 다리부와 상체부가 각각 분할 설치되는 마네킹 로봇의 상체부를 전후 소정각도 구부려지도록 하며, 이에따라 상점의 출입구등에 설치되는 마네킹 로봇을 통하여 자동적으로 인사동작을 수행할 수 있도록 하며, 상체부 양측으로 어깨 고정부를 개재하여 연설되는 어깨부를 상,하측으로 이동 및 고정시켜 이와 연설되는 팔부위의 각도롤 자유롭게 조정할 수 있도록 함은 물론, 상기 모터와 워엄기어 및 링크부재와 연설된 팔부위가 상하방향으로 자동적으로 움직이도록 하여, 도로의 보수공사 또는 도로상의 갑작스러운 상황에 대처하여 교통 안내작업을 자동적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 실용신안등록청구의 범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (2)

1. 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치에 있어서,

   받침대에 결합볼트로서 고정되어 양측으로 입설되며, 내측에는 지지대가 각각 내삽되토록 설치되는 다리부;

   상기 다리부와 분할 구성되어 접힘 가능토록 설치되는 상체부;

   상기 다리부의 지지대 상측으로 내부에 모터가 설치되고, 상기 모터와 캠 및 링크부재가 연결 설치되는 반구형 하부 브라켓트;

   상기 반구형 하부 브라켓트 상측으로 위치되며, 반구형 하부 브라켓의 링크부재 일단부와 연설되고, 양측 단부에는 힌지부를 개재하여 상기 하부 브라켓과 회동 가능설치되어, 상기 상체부가 전후 소정각도 구부려져 인사동작을 수행토록 상체부 하단에 고정 설치되는 반구형 상부 브라켓;

   상기 상체부의 양측에 고정볼트로서 고정토록 설치되며, 양측 중앙에는 핀 삽통홀에 천설되어 이에 스프링에 탄설된 센터 고정핀이 설치되며, 어깨 고정부의 양측 둘레 가장자리에는 고정홀이 다수개 형성되는 단면이 ㄷ자형상의 어깨 고정부;

   상기 어깨 고정부에 내삽되어 상하 일정각도 회동토록 중앙에 핀 삽통홀이 형성되어 센터 고정핀이 삽통되고, 상기 핀 삽통홀 하측에는 고정핀이 삽통되는 홀이 형성되어, 상기 어깨 고정부의 양측 둘레 가장자리에 형성된 다수의 고정홀에 고정핀이 선택적으로 삽입되어 상하 일정각도 위치조정토록 설치되는 제1 어깨부;

   상기 제1 어깨부 하단으로 스프링에 탄설되는 어깨 조정볼트가 내설되고, 상기 제1 어깨부 하단에 형성되는 다수의 요홈부와 결합토록 돌기부가 형성되어 좌우측으로 위치조정토록 설치되는 제2 어깨부;

   상기 제2 어깨부 하단으로 모터가 내설되며, 상기 모터와 연설되는 워엄기어에 링크부재가 연설되어, 상기 모터의 구동으로 일측으로 삽입되는 방향 안내등을 일정각도 상하 회전토록 설치되는 팔부위;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치.
2. 제 1항에 있어서, 또한, 본 고안은 상기 반구형 하부 브라켓트와 반구형 상부 브라켓트의 후방단부에는 자바라가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 교통안내 및 인사용 마네킹 로봇장치.

Images