KR200403848Y1 - 승하강용 기어가 구비된 휠체어 - Google Patents

승하강용 기어가 구비된 휠체어 Download PDF

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KR200403848Y1 KR20-2005-0022181U KR20050022181U KR200403848Y1 KR 200403848 Y1 KR200403848 Y1 KR 200403848Y1 KR 20050022181 U KR20050022181 U KR 20050022181U KR 200403848 Y1 KR200403848 Y1 KR 200403848Y1
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Abstract

본 고안은, 조향바퀴 및 구동바퀴와, 조향바퀴와 구동바퀴의 장착 위치를 고정하기 위한 메인프레임을 포함하는 휠체어에 있어서, 양단이 지면을 향하도록 아크 형상으로 벤딩되어 메인프레임에 고정 결합되는 기어레일가이드와, 기어레일가이드를 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되고 양단에 제 1 보조바퀴 및 제 2 보조바퀴가 결합되는 기어레일과, 제 1 보조바퀴 또는 제 2 보조바퀴가 조향바퀴와 구동바퀴보다 낮게 위치되도록 기어레일가이드를 따라 기어레일을 이송시키는 구동부와, 조향바퀴와 구동바퀴 사이의 동력을 전달하는 동력전달바퀴를 포함하도록 구성되어, 타인의 도움이나 별도의 동력 없이 걸림턱을 올라가거나 내려갈 수 있는 휠체어를 제공한다.

Description

승하강용 기어가 구비된 휠체어{Wheel chair having gear for rising and falling}
본 고안은 승하강용 기어가 장착된 휠체어에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 구동장치나 타인의 도움 없이 소정의 높이를 갖는 턱을 사용자 혼자 용이하게 올라가거나 내려갈 수 있도록 구성된 휠체어에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어라 함은 거동이 불편한 장애자나 환자들이 이동하기 위한 것으로, 그 종류로는 바퀴를 따라 형성된 핸드림을 팔 힘으로 회전시켜 이동하도록 구성되어 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 휠체어에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 종래 휠체어의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 휠체어는 양측 프레임에 의해 고정되게 설치된 시트(1) 및 등받이(2)와, 상기 시트(1) 및 등받이(2)의 양측상단에 형성된 팔걸이부(3)와, 후방에 형성된 손잡이부(4)와, 시트(1) 하단의 양측에 각각 장착된 발판(5)과, 360도로 회전 가능하도록 설치된 작은 크기의 조향바퀴(6)와, 그 후방에 손으로 구동시킬 수 있는 핸드림(7)이 장착된 구동바퀴(8)로 구성되어 있다.
이와 같은 수동식 휠체어의 구동방법을 보면, 사용자가 시트에 앉은 상태에서 양측단에 구비된 핸드림(7)을 구르면, 그 힘에 의해 구동바퀴(8)가 구르면서 그 구르는 방향으로 휠체어는 전진 또는 후진을 하며, 조향바퀴(6)에 의해 방향전환이 이루어지게 된다.
그러나 상기와 같은 종래의 휠체어는 평지나 도로 등을 이동하는 데는 아무런 문제가 없으나 도중에 인도와 차도를 건너가는 경우나 도로 경계턱을 오르내리는 경우에는 타인의 도움 없이 스스로 의 힘으로는 불가능하였다.
또한 건물입구, 현관 등 도로보다 높은 턱이 있는 경우 출입 시 타인의 도움을 반드시 필요로 하게 되는데, 이는 지체장애인들에게 바깥나들이를 남의 도움을 받아야 하는 어렵고 번거로운 일로 여겨지게 되므로 외출을 꺼리게 되고 스스로의 생활에 상당한 제약을 받게 된다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 타인의 도움 없이 걸림턱을 오르내릴 수 있도록 구성된 전동 휠체어가 고안된 바 있으나, 이와 같은 전동 휠체어는 내부 구성이 복잡하고 배터리나 모터 등이 포함되므로 가격이 매우 비쌀 뿐만 아니라 배터리가 방전되거나 장치의 구동에 문제가 발생될 경우 걸림턱을 오르내릴 수 없다는 단점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타인의 도움이나 별도의 동력이 요구되지 아니하면서도 걸림턱을 오르거나 내릴 수 있도록 구성된 휠체어를 제공하는데 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 휠체어는, 조향바퀴 및 구동바퀴와, 조향바퀴와 구동바퀴의 장착 위치를 고정하기 위한 메인프레임을 포함하는 휠체어에 있어서, 양단이 지면을 향하도록 아크 형상으로 벤딩되어 메인프레임에 고정 결합되는 기어레일가이드와, 기어레일가이드를 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되고 양단에 제 1 보조바퀴 및 제 2 보조바퀴가 결합되는 기어레일과, 제 1 보조바퀴 또는 제 2 보조바퀴가 조향바퀴와 구동바퀴보다 낮게 위치되도록 기어레일가이드를 따라 기어레일을 이송시키는 구동부와, 조향바퀴와 구동바퀴 사이의 동력을 전달하는 동력전달바퀴를 포함하여 구성된다.
기어레일가이드는 파이프 형상으로 형성되며 길이방향으로 저면에 슬릿이 마련되고; 기어레일은 기어레일가이드 내부에 인입되며 슬릿을 통해 외부로 노출되는 다수의 톱니가 마련되고; 구동부는 톱니와 기어 결합되며 회전축이 메인프레임에 결합되는 구동기어와, 구동기어를 회전시키는 기어레버와, 구동기어가 일측 또는 타측방향으로만 회전 가능하도록 구동기어의 회전방향을 선택적으로 간섭하는 스토퍼를 포함하여 구성된다.
구동기어는 일면에 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 둘 이상의 안착홈이 형성되고, 기어레버는 구동기어의 일면과 평행한 방향으로 회전 가능하도록 일단이 구동기어의 중심축에 힌지 결합되며 안착홈으로의 인입 및 인출이 가능한 삽입돌기가 마련된다.
이때 기어레일가이드는 내측면 일부만이 기어레일의 외측면과 접촉되도록 내측면 단면이 타원 형상으로 형성됨이 바람직하다.
또한 본 고안에 의한 휠체어는, 사용자의 발이 거치될 수 있는 발판과, 발판을 들어올리기 위한 리프팅레버를 더 포함하는데 상기 발판과 상기 리프팅레버는 일체로 되어 있어 상기 리프팅레버를 뒤로제낄때 상기 발판도 함께 제껴지게 된다.
이때 본 고안에 의한 휠체어는, 리프팅레버와 동력전달바퀴에 결합되어 리프팅레버 조작 시 동력전달바퀴를 조향바퀴와 구동바퀴 사이로 인입시키는 회절링크와, 동력전달바퀴의 이송경로를 따라 길게 형성되며 동력전달바퀴와 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 슬롯을 구비하는 이송가이드를 더 포함한다.
또한, 일단이 메인프레임에 힌지 결합되고 타단이 구동바퀴의 후단부에 위치되는 보조프레임과, 보조프레임의 타단이 지면과 가까워지는 방향으로 보조프레임에 탄성력을 인가하는 스프링을 더 포함한다. 이때 보조프레임의 타단에는 제 3 보조바퀴가 마련됨이 바람직하다.
또한 본 고안에 의한 휠체어는 회전각도에 따라 기어레일과 접촉 또는 이격되도록 구성되어 기어레일의 위치를 고정시키는 브레이크패드를 더 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 휠체어의 실시예를 설명한다.
도 2는 본 고안에 의한 휠체어의 측면도이고, 도 3은 본 고안에 의한 휠체어의 기어레일과 기어레일가이드의 결합구조를 도시하는 측면도이며, 도 4는 본 고안에 의한 휠체어의 기어레일과 기어레일가이드의 결합구조를 도시하는 횡단면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 휠체어는, 운행 방향을 조절하는 조향바퀴(110)와, 사용자의 힘에 의해 구동력을 발생시키는 구동바퀴(120)와, 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120)의 장착 위치를 고정하기 위한 메인프레임(200)과, 길이방향으로 내부에 빈 공간이 마련된 파이프 형상으로 형성되며 길이방향으로 저면에 슬릿(412)이 마련되고 양단이 지면을 향하도록 아크 형상으로 벤딩되어 메인프레임(200)에 고정 결합되는 기어레일가이드(410)와, 기어레일가이드(410)를 따라 슬라이딩 가능하도록 기어레일가이드(410)의 내부에 인입되며 슬릿(412)을 통해 외부로 노출되는 다수의 톱니(422)가 마련되고 양단에 제 1 보조바퀴(430) 및 제 2 보조바퀴(440)가 결합되는 기어레일(420)과, 제 1 보조바퀴(430) 또는 제 2 보조바퀴(440)가 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120)보다 낮게 위치되도록 기어레일가이드(410)를 따라 기어레일(420)을 이송시키는 구동부와, 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120) 사이의 동력을 전달하는 동력전달바퀴(320)를 포함하여 구성된다.
이때 구동부는, 톱니(422)와 기어(450) 결합되고 회전축이 메인프레임(200)에 결합되어 회전운동을 통해 기어레일가이드(410)를 따라 기어레일(420)을 슬라이딩시키는 구동기어(450)와, 사용자가 보다 용이하게 구동기어(450)를 회전시킬 수 있도록 일단이 구동기어(450)에 결합되는 기어레버(460)와, 구동기어(450)가 일측방향으로만 회전 가능하거나 또는 타측방향으로만 회전 가능하도록 구동기어(450)의 회전방향을 선택적으로 간섭하는 스토퍼(470)를 포함하여 구성된다. 또한 기어레일가이드(410)의 내측면에 기어레일(420)의 외측면 전체가 접촉되면 기어레일가이드(410)와 기어레일(420) 간의 마찰력에 의해 기어레일(420)의 슬라이딩이 원활해지지 아니하므로, 기어레일가이드(410)는 내측면 일부만이 기어레일(420)의 외측면과 접촉되도록 내측면 단면이 타원 형상으로 형성됨이 바람직하다.
도 2에 도시된 상태에서 사용자가 기어레버(460)를 반시계 방향으로 회전시키면 기어레일(420)은 기어레일가이드(410)를 따라 좌측으로 이동하게 되고, 제 1 보조바퀴(430)는 하향으로 이동하게 된다. 이때 제 1 보조바퀴(430)가 지면에 닿은 상태에서 기어레버(460)를 반시계 방향으로 더 회전시키면, 제 1 보조바퀴(430)가 지면을 밀게 되어 조향바퀴(110)는 지면으로부터 들어올려지게 된다.
또한 도 2에 도시된 휠체어를 조향바퀴(110)가 내림턱의 상측 공간에 떠 있도록 내림턱의 끝단에 위치시킨 후, 기어레버(460)를 반시계방향으로 회전시키면 기어레일(420)은 기어레일가이드(410)를 따라 좌측으로 이동하게 되고, 이에 따라 조향바퀴(110)는 하향으로 내려가 내림턱의 지면에 안착 된다. 조향바퀴(110)가 내림턱의 지면에 안착 되면, 사용자는 휠체어의 수평를 유지하면서 휠체어를 이동시킬 수 있다. 이와 같은 휠체어의 사용 방법은 이하 도 7 내지 도 16을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.기어레일은 기어레일가이드 안쪽에 나있는 홈을따라 움직일 수도 있다. 따라서 그 움직임의 폭이 기어레일가이드 바깥쪽에 나있는 길이 만큼이상 기어레일의 안쪽으로도 움직일 수 도 있다.
이때, 기어레일(420)이 좌측으로 이동하여 조향바퀴(110)를 들어올린 상태에서 기어레버(460)에 가하는 힘이 지속되지 아니하면, 휠체어의 자중에 의해 기어레일(420)은 우측으로 이동하고 조향바퀴(110)는 다시 지면에 닿게 된다. 따라서 기어레버(460)에 가하는 힘이 지속되지 아니하더라도 조향바퀴(110)가 들어올려진 상태를 유지할 수 있도록, 구동기어(450)의 일측에는 구동기어(450)가 시계방향으로만 회전 가능하도록 구동기어(450)를 간섭하거나 또는 구동기어(450)가 반시계 방향으로만 회전 가능하도록 구동기어(450)를 간섭하도록 구동기어(450)의 회전을 간섭하는 스토퍼(470)가 마련된다.
스토퍼(470)는 구동기어(450)와 회전축이 평행하도록 힌지구조로 메인프레임(200)에 결합되며, 스토퍼(470)의 회전축을 중심으로 구동기어(450)의 회전축을 향하는 방향보다 반시계 방향으로 일정각도 기울어지도록 연장되는 제 1 고정부(472)와, 시계방향으로 일정 각도 기울어지도록 연장되는 제 2 고정부(474)가 형성된다. 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 고정부(474)가 구동기어(450)의 이빨에 접촉되도록 스토퍼(470)가 위치되면, 구동기어(450)는 반시계방향으로는 회전 가능하지만 시계방향으로는 회전되지 못하므로 한번 좌측으로 슬라이딩된 기어레일(420)은 다시 우측으로 슬라이딩되지 못하게 된다. 즉, 기어레버(460)에 가해진 힘이 지속되지 아니하더라도 조향바퀴(110)는 지면으로부터 들어올려진 상태를 유지하게 된다.
또한 통상의 휠체어에는 사용자가 발을 거치할 수 있도록 발판(300)이 마련되는데, 본 고안에 의한 휠체어는 발판(300)의 상단부가 메인프레임(200)에 힌지구조로 결합되며 오름턱을 오를 때 발판(300)이 오름턱에 걸리지 아니하도록 발판(300)을 들어올리기 위한 리프팅레버(310)를 추가로 구비한다. 사용자는 도 2에 도시된 상태의 휠체어를 오름턱 위로 올리고자 하는 경우, 리프팅레버(310)를 시계방향으로 회전시킴으로써 발판(300)을 위로 들어올리게 된다.
이때 본 고안에 의한 휠체어는, 리프팅레버(310)와 동력전달바퀴(320)에 결합되어 리프팅레버(310) 조작 시 동력전달바퀴(320)를 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120) 사이로 인입시키는 회절링크와, 동력전달바퀴(320)의 이송경로를 따라 길게 형성되며 동력전달바퀴(320)와 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 슬롯(340)을 구비하는 이송가이드(330)를 더 포함한다. 따라서 발판(300)이 들어올려지도록 리프팅레버(310)를 회전시키면 회절링크는 리프팅레버(310)와 일직선을 이루며 동력전달바퀴(320)를 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120) 사이에 인입시키므로, 구동바퀴(120)의 구동력은 조향바퀴(110)에 전달된다. 이와 같은 동력전달 목적은 이하 도 7 내지 도 16의 사용예를 참조하여 상세히 설명한다.
또한, 일단이 메인프레임(200)에 힌지 결합되고 제 3 보조바퀴(500)가 마련된 타단이 구동바퀴(120)의 후단부에 위치되는 보조프레임(520)과, 보조프레임(520)의 타단이 지면과 가까워지는 방향으로 보조프레임(520)에 탄성력을 인가하는 스프링(510)을 더 포함한다. 보조프레임(520)과 스프링(510)은 휠체어가 단턱을 내려올 때 제 3 보조바퀴(500)가 단턱에 걸리도록 하여 구동바퀴(120)에 인가되는 충격을 감소시키는 역할을 한다.
또한 본 고안에 의한 휠체어는 회전각도에 따라 기어레일(420)과 접촉 또는 이격되도록 구성되어 기어레일(420)의 위치를 보다 확실히 고정시키기 위한 브레이크패드(610)를 더 포함한다. 이때 브레이크패드(610)에는 사용자가 보다 용이하게 브레이크패드(610)를 회전시킬 수 있도록 브레이크손잡이(600)가 결합됨이 바람직하다.
도 5는 본 고안에 의한 휠체어의 기어와 기어레버의 결합구조를 도시하는 측면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.
사용자는 기어레버(460)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴으로써 구동기어(450)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있는데, 이때 기어레버(460)는 사용자의 선택에 따라 구동기어(450)와 일체로 회전될 수도 있고 구동기어(450)와 별도로 회전될 수도 있다.
상기와 같은 작동이 가능하도록, 구동기어(450)는 일면에 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 둘 이상의 안착홈(454)이 형성되고, 기어레버(460)는 구동기어(450)의 일면과 평행한 방향으로 회전 가능하도록 일단이 구동기어(450)의 중심축(452)에 힌지(464) 결합되며 안착홈(454)으로의 인입 및 인출이 가능한 삽입돌기(462)가 마련된다. 즉, 기어레버(460)는 삽입돌기(462)가 안착홈(454)에 인입된 상태에서만 구동기어(450)와 함께 회전된다.
따라서 사용자는 구동기어(450)의 회전을 위해 기어레버(460)를 조작할 때 자신의 편의에 따라 기어레버(460)와 구동기어(450)의 결합 및 해제를 반복할 수 있다.
도 7 내지 도 12는 본 고안에 의한 휠체어가 오름턱을 지나는 과정을 순차적으로 도시한다.
본 고안에 의한 휠체어를 오름턱 위로 올리고자 하는 경우 발판(300)과 제 1 보조바퀴(430)가 오름턱에 걸리지 아니하도록, 도 7에 도시된 바와 같이 리프팅레버(310)를 회전시켜 발판(300)을 들어올리고 기어레버(460)를 시계방향으로 회전시켜 제 1 보조바퀴(430)를 들어올린 후, 도 8에 도시된 바와 같이 제 1 보조바퀴(430)가 오름턱 위에 위치되도록 휠체어를 오름턱에 가까이 근접시킨다.
제 1 보조바퀴(430)가 오름턱 위에 위치되면, 도 9에 도시된 바와 같이 기어레버(460)를 반시계 방향으로 회전시켜 기어레일(420)을 좌측으로 이동시킴으로써 제 1 보조바퀴(430)를 오름턱 위에 안착시키고, 기어레일(420)을 더욱 더 좌측으로 이동시켜 조향바퀴(110)를 오름턱보다 높게 들어올린다.
조향바퀴(110)가 들어 올려지면, 도 10에 도시된 바와 같이 조향바퀴(110)가 오름턱 위에 안착되도록 휠체어를 앞으로 이동시킨 후, 도 11에 도시된 바와 같이 기어레버(460)를 시계방향으로 회전시킴으로써 기어레일(420)을 후방으로 이동시키고, 제 2 보조바퀴(440)로 지면을 밀어 구동바퀴(120)를 오름턱보다 높게 들어올린다. 이때 구동바퀴(120)와 조향바퀴(110)는 동력전달바퀴(320)에 의해 동력이 전달되는 구조로 이루어져 있으므로, 사용자가 구동바퀴(120)를 회전시키면 조향바퀴(110) 역시 회전하게 되어 도 12에 도시된 바와 같이 휠체어는 앞으로 전진하게 된다. 구동바퀴(120)가 오름턱 위에 안착되면 기어레버(460)를 반시계 방향으로 회전시켜 기어레일(420)을 원위치 시킨다.
도 13 내지 도 16은 본 고안에 의한 휠체어가 내림턱을 지나는 과정을 순차적으로 도시한다.
본 고안에 의한 휠체어를 내림턱 아래로 내리고자 하는 경우, 도 13에 도시된 바와 같이 조향바퀴(110)가 내림턱 끝단에 위치하도록 즉, 제 1 보조바퀴(430)가 내림턱의 아랫단 상측에 위치하도록 휠체어를 전진시킨 후, 도 14에 도시된 바와 같이 기어레버(460) 조작을 통해 기어레일(420)을 좌측으로 이동시켜 제 1 보조바퀴(430)를 내림턱의 아랫단에 안착시킨다.
제 1 보조바퀴(430)가 내림턱의 아랫단에 안착되면, 구동바퀴(120)를 회전시켜 휠체어를 천천히 전진시킨다. 이때 종래의 휠체어는 도 15에 도시된 바와 같이 조향바퀴(110)가 지면과 접촉되지 아니하는 경우 휠체어 전체가 앞으로 기울어지므로 사용자가 휠체어에서 떨어져 부상을 입을 수 있다. 그러나 본 고안에 의한 휠체어는, 조향바퀴(110)가 지면과 접촉되지 아니하더라도 제 1 보조바퀴(430)와 구동바퀴(120)에 의해 수평이 유지되므로, 휠체어에 앉은 사용자가 휠체어에서 떨어지는 사고를 방지할 수 있다.
도 15에 도시된 상태에서 구동바퀴(120)를 더 회전시키면, 도 16에 도시된 바와 같이 구동바퀴(120)가 내림턱 아래로 내려가 휠체어 전체가 내림턱의 아랫단에 안착된다. 구동바퀴(120)가 내림턱 아래로 내려갈때 보조프레임(520)은 내림턱의 윗단에 걸치게 되어 반시계 방향으로 회전하게 되는데, 이때 스프링(510)은 인장되어 보조프레임(520)의 회전 반대방향으로 탄성력을 발생시킨다. 이와 같은 스프링(510)의 탄성력은 휠체어가 내림턱 아래로 내려가는 속도를 감소시키는 역할을 하므로, 휠체어가 내림턱 아래로 내려갈때 구동바퀴(120)에 인가되는 충격력 또한 한층 감소된다.
또한 보조프레임(520)의 끝단에는 내림턱의 윗단과의 마찰력을 감소시키기 위한 제 3 보조바퀴(500)가 마련된다. 따라서 사용자는 보조프레임(520)이 내림턱의 윗단에 접촉된 상태에서도 보다 용이하게 휠체어를 움직일 수 있게 된다. 이때 스토퍼는 기어레일이 뒤로 밀리지 않도록 고정하는 역항을 하게 된다.
이후 브레이크를 당기고 스토퍼를 해제한 뒤 적당한 힘으로 브레이크를 풀면서 앞바퀴를 내리게 된다. 스토퍼를 해제할 때 기어레일(420)이 뒤로 밀리면서 제1보조바퀴가 급격하게 지면에 닿는것을 방지하기 위해 브레이크를 당겨 기어레일을 먼저 고정시키고 스토퍼를 해제하고 브레이크를 조작하면서 서서히 앞바퀴를 내리게 된다.
이상, 본 고안을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
본 고안에 의한 휠체어를 사용하면, 타인의 도움이나 별도의 동력 없이 걸림턱을 올라갈 수 있고, 휠체어가 기울어지거나 큰 충격력이 발생하는 현상 없이 걸림턱을 내려갈 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 종래 휠체어의 사시도이다.
도 2는 본 고안에 의한 휠체어의 측면도이다.
도 3은 본 고안에 의한 휠체어의 기어레일과 기어레일가이드의 결합구조를 도시하는 측면도이다.
도 4는 본 고안에 의한 휠체어의 기어레일과 기어레일가이드의 결합구조를 도시하는 횡단면도이다.
도 5는 본 고안에 의한 휠체어의 기어와 기어레버의 결합구조를 도시하는 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.
도 7 내지 도 12는 본 고안에 의한 휠체어가 오름턱을 지나는 과정을 순차적으로 도시한다.
도 13 내지 도 16은 본 고안에 의한 휠체어가 내림턱을 지나는 과정을 순차적으로 도시한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110 : 조향바퀴 120 : 구동바퀴
200 : 메인프레임 300 : 발판
410 : 기어레일가이드 420 : 기어레일
430 : 제 1 보조바퀴 440 : 제 2 보조바퀴
450 : 기어 460 : 기어레버
470 : 스토퍼 500 : 제 3 보조바퀴
510 : 스프링 600 : 브레이크 손잡이
610 : 브레이크패드

Claims (9)

  1. 조향바퀴(110) 및 구동바퀴(120)와, 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120)의 장착 위치를 고정하기 위한 메인프레임(200)을 포함하는 휠체어에 있어서,
    양단이 지면을 향하도록 아크 형상으로 벤딩되어 상기 메인프레임(200)에 고정 결합되는 기어레일가이드(410)와, 상기 기어레일가이드(410)를 따라 슬라이딩 가능한 구조로 결합되고 양단에 제 1 보조바퀴(430) 및 제 2 보조바퀴(440)가 결합되는 기어레일(420)과, 상기 제 1 보조바퀴(430) 또는 제 2 보조바퀴(440)가 상기 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120)보다 낮게 위치되도록 상기 기어레일가이드(410)를 따라 기어레일(420)을 이송시키는 구동부와, 상기 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120) 사이의 동력을 전달하는 동력전달바퀴(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어레일가이드(410)는 파이프 형상으로 형성되며, 길이방향으로 저면에 슬릿(412)이 마련되고,
    상기 기어레일(420)은 상기 기어레일가이드(410) 내부에 인입되며, 상기 슬릿(412)을 통해 외부로 노출되는 다수의 톱니(422)가 마련되고,
    상기 구동부는 상기 톱니(422)와 기어(450) 결합되며 회전축이 상기 메인프레임(200)에 결합되는 구동기어(450)와, 구동기어(450)를 회전시키는 기어레버(460)와, 구동기어(450)가 일측 또는 타측방향으로만 회전 가능하도록 구동기어(450)의 회전방향을 선택적으로 간섭하는 스토퍼(470)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동기어(450)는 일면에 회전축을 중심으로 원형으로 배열되는 둘 이상의 안착홈(454)이 형성되고,
    상기 기어레버(460)는 상기 구동기어(450)의 일면과 평행한 방향으로 회전 가능하도록 일단이 상기 구동기어(450)의 중심축에 힌지 결합되며, 상기 안착홈(454)으로의 인입 및 인출이 가능한 삽입돌기(462)가 마련되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 기어레일가이드(410)는 내측면 일부만이 상기 기어레일(420)의 외측면과 접촉되도록 내측면 단면이 타원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    사용자의 발이 거치될 수 있는 발판(300)과,
    상기 발판(300)을 들어올리기 위한 리프팅레버(310)를 더 포함하되 상기 발판(300)과 상기 리프팅레버(310)는 일체로 되어 있어 상기 리프팅레버를 뒤로제낄때 상기 발판(300)도 함께 제껴지는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 리프팅레버(310)와 상기 동력전달바퀴(320)에 결합되어 상기 리프팅레버(310) 조작 시 상기 동력전달바퀴(320)를 상기 조향바퀴(110)와 구동바퀴(120) 사이로 인입시키는 회절링크와,
    상기 동력전달바퀴(320)의 이송경로를 따라 길게 형성되며 상기 동력전달바퀴(320)와 슬라이딩 가능한 구조로 결합되는 슬롯(340)을 구비하는 이송가이드(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    일단이 상기 메인프레임(200)에 힌지 결합되고, 타단이 상기 구동바퀴(120)의 후단부에 위치되는 보조프레임(520)과,
    상기 보조프레임(520)의 타단이 지면과 가까워지는 방향으로 상기 보조프레임(520)에 탄성력을 인가하는 스프링(510)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 보조프레임(520)의 타단에는 제 3 보조바퀴(500)가 마련되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전 가능한 구조로 상기 메인프레임(200)에 결합되며, 회전각도에 따라 상기 기어레일(420)과 접촉 또는 이격되도록 구성되어 상기 기어레일(420)의 위치를 고정시키는 브레이크패드(610)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
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