KR20040110422A - 유압펌프 토출유량 제어회로 - Google Patents

유압펌프 토출유량 제어회로 Download PDF

Info

Publication number
KR20040110422A
KR20040110422A KR1020030039742A KR20030039742A KR20040110422A KR 20040110422 A KR20040110422 A KR 20040110422A KR 1020030039742 A KR1020030039742 A KR 1020030039742A KR 20030039742 A KR20030039742 A KR 20030039742A KR 20040110422 A KR20040110422 A KR 20040110422A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic pump
flow rate
discharge flow
valve
actuator
Prior art date
Application number
KR1020030039742A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100518769B1 (ko
Inventor
김진욱
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority to KR10-2003-0039742A priority Critical patent/KR100518769B1/ko
Priority to JP2003376762A priority patent/JP2005009665A/ja
Priority to US10/716,036 priority patent/US6976358B2/en
Priority to GB0327190A priority patent/GB2403029B/en
Priority to DE10356971A priority patent/DE10356971B4/de
Priority to IT002437A priority patent/ITMI20032437A1/it
Priority to CNB2003101206130A priority patent/CN1325804C/zh
Priority to FR0314888A priority patent/FR2856443B1/fr
Publication of KR20040110422A publication Critical patent/KR20040110422A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100518769B1 publication Critical patent/KR100518769B1/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/167Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load using pilot pressure to sense the demand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/255Flow control functions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/31Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/35Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/355Pilot pressure control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41554Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/45Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/515Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/575Pilot pressure control

Abstract

본 발명은 건설중장비의 작업장치를 구동시키는 유압실린더 등의 액츄에이터에 공급되는 유압펌프의 토출유량을 엔진의 저속 회전시에도 유압실린더의 부하압에 상관없이 유압실린더에 일정하게 공급할 수 있도록 한 것으로,
가변용량형 유압펌프와, 유압펌프에 연결되어 구동하는 액츄에이터와, 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 절환시 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브와, 방향절환밸브의 센터바이패스 통로 하류측에 설치되며 유압펌프의 토출유량을 제어하는 파일럿신호 발생수단을 구비하는 유압펌프 토출유량 제어회로에 있어서, 액츄에이터에 공급되는 유량을 제어하도록 센터바이패스형 방향절환밸브의 액츄에이터 공급통로에 설치되고, 액츄에이터 공급통로의 상류측 압력과 하류측 압력의 차압 및 밸브스프링의 탄성력에 의해 개구부가 개폐조절되는 유량조절밸브를 구비한다.

Description

유압펌프 토출유량 제어회로{control hydraulic circuit for hydraulic pump discharge flow}
본 발명은 건설중장비의 작업장치를 구동시키는 유압실린더 등의 액츄에이터에 공급되는 유압펌프의 토출유량을 유압실린더의 부하압에 관계없이 항시 일정하게 확보하여 공급할 수 있도록 한 유압펌프 토출유량 제어회로에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 엔진의 저속 회전시에도 유압실린더의 부하압에 상관없이 유압펌프의 토출유량을 유압실린더에 일정하게 공급할 수 있도록 한 유압펌프 토출유량 제어회로에 관한 것이다.
이하에서 사용되는 용어중, "네가티브 유량제어(negative system)"는 센터바이패스 통로의 하류측에 설치된 파일럿신호 발생수단의 상류측으로 부터 도출되는 파일럿 신호압이 높은 경우 가변용량형 유압펌프의 토출유량을 줄이고, 파일럿 신호압이 낮은 경우에는 유압펌프의 토출유량을 증가시키도록 제어하는 방식이다.
"포지티브 유량제어(positive system)"는 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 방향절환밸브에 인가되는 파일럿 신호압이 높은 경우 가변용량형 유압펌프의 토출유량을 증가시키고, 파일럿 신호압이 낮은 경우에는 유압펌프의 토출유량을 감소시키도록 제어하는 방식이다.
도 1은 종래 기술에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 개략도, 도 2는 종래 기술에 의한 스플의 스트로크에 따른 토출유량 관계를 나타내는 그래프이다.
도시된 바와 같이, 종래의 유압펌프 토출유량을 제어하는 가변용량형 유압회로는, 엔진에 연결되어 구동되는 가변용량형 유압펌프(20)와, 유압펌프(20)에 공급유로(22)를 통해 연결되어 구동하며 부하(W)가 장착된 유압실린더(24)와, 유압펌프(20)와 유압실린더(24)사이의 유로에 설치되며 절환시 유압실린더(24)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브(26)와, 방향절환밸브(26)의 센터바이패스 통로(28)에 연통된 센터바이패스 유로(30)에 설치되어 센터바이패스 유량(Q2)을 제어하는 유량조절밸브(32)와, 오리피스 및 저압 릴리프밸브로 이루어지고 유량조절밸브(32) 하류측에 설치되며 유압펌프(20)의 토출유량(Q1)을 제어하는 파일럿신호 발생수단(36)을 구비한다.
도면중 34는 유량조절밸브(32)의 개도구를 조절하는 밸브스프링, 38은 유압회로내 설정된 압력 초과되는 것을 방지하는 메인 릴리프밸브, 40은 유압탱크이다.
전술한 유량조절밸브(32)는 센터바이패스 통로(28)의 상류측 압력[유압펌프(20)의 압력을 말함]과 하류측 압력[유압실린더(24)의 압력을 말함]과의 차압(△P) 및 밸브스프링(34)의 탄성력에 의해 개폐되고, 센터바이패스 통로(28)의 개구면적에 따라 제어되도록 설정된다.
즉, 유량조절밸브(32)는 센터바이패스 통로(28)의 개폐부 개구면적이 클 경우[차압(△P)이 작은 경우]는 밸브스프링(34)에 의해 충분하게 크게 개방되고, 이와 반대로 개구면적이 작아지는 경우[차압(△P)이 큰 경우]에는 밸브스프링(34)의 탄성력에 저항하여 개구면적이 축소되도록 형성된다.
이로 인해, 센터바이패스 통로(28)를 통과하는 바이패스 유량(Q2)은 공급유로(22)의 압력에 관계없이 센터바이패스 통로(28)의 개폐부 개구면적에 대응한 일정유량으로 설정된다.
한편, 전술한 파일럿신호 발생수단(36)은 파일럿신호 발생수단(36)의 상류측으로 부터 도출되는 파일럿 신호압이 높을 경우에는 가변용량형 유압펌프(20)의 토출유량(Q1)이 적어지도록 제어하고, 이와 반대로 파일럿 신호압이 낮을 경우에는 유압펌프(20)의 토출유량(Q1)이 증가되도록 네가티브 유량제어한다.
이때, 가변용량형 유압펌프(20)의 토출유량을 제어하는 파일럿 신호압은 방향절환밸브(26)의 스플 중립시 유압펌프(20)의 토출유량이 최소가 되도록 설정된다.
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 유압실린더(24)에 공급되는 유량(Q3) = [가변용량형 유압펌프(20)의 토출유량(Q1)] - [센터바이패스 통로(28)의 바이패스 유량(Q2)]이다. 즉 유압실린더(24)에 공급되는 유량(Q3)은 방향절환밸브(26)의 스플 스트로크 위치에 따른 바이패스 통로(28)의 개폐부 개구면적에 대응한 일정유량으로 제어되고, 유압실린더(24)의 부하압에는 상관없이 설정된다.
전술한 가변용량형 유압펌프(20)로 부터 토출되는 토출유량(Q1)은 센터바이패스 통로(28)를 통하여 유압탱크로 배출되는 바이패스 유량(Q2)을 제외한 유량(Q3)만이 유압실린더(24)로 공급됨에 따라, 엔진의 고속회전 모드에서는 유압펌프(20)로 부터 토출되는 일정 유량(Q2)을 유압탱크(40)로 바이패스시킨 후, 나머지 유량(Q3)을 유압실린더(24)에 필요한 만큼 공급할 수 있게 된다.
그러나, 전술한 유압펌프 토출유량 제어회로에서는, 엔진의 저속회전 모드에서는 유압펌프(20)로 부터 토출되는 일정 유량(Q2)을 유압탱크로 바이패스시킨 후, 나머지 유량(Q3)을 유압실린더(24)에서 필요한 만큼 충분하게 공급할 수 없게되므로 유량 부족으로 인해 캐비테이션(cavitation) 현상이 발생되고, 부족한 유량을 확보하기 위하여 절환밸브의 스플 스트로크를 더욱 많이 절환시킴에 따라 인칭(inching) 제어구간이 줄어들어 장비의 조작성이 떨어지는 문제점을 갖는다.
따라서, 본 발명의 목적은, 엔진의 저속 회전시에도 유압펌프의 토출유량을 유압실린더의 부하압에 관계없이 유압실린더에 일정하게 공급할 수 있도록 한 유압펌프 토출유량 제어회로를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 유량 부족으로 인한 캐비테이션 발생을 방지하고, 인칭 제어부 손실에 따른 장비의 조작성 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한 유압펌프 토출유량 제어회로를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 네가티브 또는 포지티브 제어방식에서도 로드센싱(load sensing)과 같은 효과를 확보함에 따라 부하압에 상관없이 일정유량을 유압실린더에 공급할 수 있도록 한 유압펌프 토출유량 제어회로를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 개략도,
도 2는 종래 기술에 의한 스플의 스트로크에 따른 토출유량 관계를 나타내는 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 개략도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 개략도,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 개략도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 개략도,
도 7은 본 발명에 의한 스플의 스트로크에 따른 토출유량 관계를 나타내는 그래프이다.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명
1; 가변용량형 유압펌프
2; 공급유로
3; 센터바이패스 통로
4; 유압실린더
5,13; 실린더 공급통로
6; 파일럿신호 발생수단
7; 센터바이패스형 방향절환밸브
8; 유량조절밸브
9; 가변 오리피스
10; 메인 릴리프밸브
12; 체크밸브
16; 밸브스프링
전술한 본 발명의 목적은, 가변용량형 유압펌프와, 유압펌프에 연결되어 구동하는 액츄에이터와, 상기 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 절환시 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브와, 상기 방향절환밸브의 센터바이패스 통로 하류측에 설치되며 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 파일럿신호 발생수단을 구비하는 유압펌프 토출유량 제어회로에 있어서,
상기 액츄에이터에 공급되는 유량을 제어하도록 센터바이패스형 방향절환밸브의 액츄에이터 공급통로에 설치되고, 액츄에이터 공급통로의 상류측 압력과 하류측 압력의 차압 및 밸브스프링의 탄성력에 의해 개구부가 개폐조절되는 유량조절밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로를 제공함에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 유량조절밸브는 액츄에이터 공급통로의 상류측 압력과 하류측 압력과의 차압을 발생시키며, 외부로부터의 신호에 의해 개구부가 제어되는 가변 오리피스를 구비한다.
또한, 상기 유량조절밸브는 센터바이패스형 방향절환밸브의 스플 외부 또는내부에 설치된다.
또한, 상기 파일럿신호 발생수단은, 오리피스 및 저압 릴리프밸브로 이루어진 압력 발생장치로서, 파일럿신호 발생수단의 상류측에서 파일럿 신호압을 도출하여 가변용량형 유압펌프를 네가티브 유량제어 한다.
또한, 상기 파일럿신호 발생수단은, 파일럿 신호압을 토출하는 파일럿 펌프 및 센터바이패스형 방향절환밸브에 공급되는 파일럿 신호압을 제어하는 리모트컨트롤밸브를 구비하고, 센터바이패스형 방향절환밸브를 절환시키며, 가변용량형 유압펌프의 최대 토출량을 제어할 수 있도록 파일럿 펌프로 부터 파일럿 신호압을 도출하여 가변용량형 유압펌프를 포지티브 유량제어한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)에 공급유로(2)를 통해 연결되어 구동하는 액츄에이터(4)(유압실린더 등을 말함)와, 유압펌프(1)와 액츄에이터(4)사이의 유로에 설치되며 절환시 액츄에이터(4)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브(7)와, 방향절환밸브(7)의 센터바이패스 통로(3) 하류측에 설치되며 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)을 제어하는 파일럿신호 발생수단(6)을 구비하며, 이들은 도 1에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이하에서 이들의구성 및 작동의 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로는, 전술한 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)을 제어하도록 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 액츄에이터 공급통로(5)에 설치되고, 액츄에이터 공급통로(5)의 상류측 압력과 하류측 압력과의 차압(△P) 및 밸브스프링(16)의 탄성력에 의해 개구부가 개폐조절되는 유량조절밸브(8)를 구비한다.
이때, 전술한 유량조절밸브(8)는 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 스플 내부 또는 외부에 설치되고, 액츄에이터 공급통로(5)의 상류측 압력과 하류측 압력과의 차압(△P)을 발생시키며, 외부로부터의 신호에 의해 개구부가 제어될 수 있도록 설정된 가변 오리피스(9)를 구비한다.
전술한 유량조절밸브(8)는 액츄에이터 공급통로(13)의 개폐부 개구면적이 클 경우 밸브스프링(16)에 의해 충분하게 개방되고, 이와 반대로 공급통로(13)의 개구면적이 작을 경우에는 밸브스프링(16)의 탄성력에 저항하여 개구면적이 축소되도록 설정된다.
즉, 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되어 액츄에이터 공급통로(5)를 통과한후 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)은 공급유로(2)의 압력에 상관없이 액츄에이터 공급통로(13)의 개폐부 개구면적에 대응하는 일정유량으로 설정된다.
전술한 가변용량형 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)을 제어하는 파일럿신호 발생수단(6)은, 오리피스(6a) 및 저압 릴리프밸브(6b)로 이루어진 압력 발생장치로서, 파일럿신호 발생수단(6)의 상류측에서 파일럿 신호압을 도출하여 가변용량형 유압펌프(1)를 네가티브 유량제어한다.
이때, 파일럿신호 발생수단(6)의 상류측에서 도출되는 파일럿 신호압이 높을 경우 가변용량형 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)이 적어지도록 제어하고, 이와 반대로 파일럿 신호압이 낮을 경우에는 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)이 증가되도록 네가티브 유량제어하며, 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 스플 중립시 가변용량형 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)이 최소가 되도록 설정된다.
도면중 10은 메인 릴리프밸브, 11은 유압탱크, 12는 체크밸브, 14는 셔틀밸브이다.
이하에서, 본 발명에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로의 작동을 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전술한 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 스플이 도 3의 도면상, 우측방향으로 절환시 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되는 유량(Q1)은 공급유로(2) 및 액츄에이터 공급통로(13)를 통하여 액츄에이터(4)에 공급되고, 이와 동시에 유량(Q1) 일부는 유량조절밸브(8), 센터바이패스 통로(3) 및 파일럿신호 발생수단(6)을 차례로 통과하여 유압탱크로 바이패스[바이패스 유량(Q2)]된다.
이때, 파일럿신호 발생수단(6)의 상류측에서 도출되는 파일럿 신호압에 의해 제어되는 가변용량형 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)은, 유량조절밸브(8)의 스플 스트로크 위치에 따른 액츄에이터 공급통로(13)의 개폐부 개구면적에 대응되는 크기로 제어된다. 즉 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)은 부하압에 상관없이 스플 스트로크 위치에 대응되는 일정 유량으로 결정된다.
전술한 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되는 유량(Q1), 센터바이패스 통로(3)를 통해 바이패스되는 유량(Q2) 및 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)의 상호 관계는 도 7에 도시된 바와 같다.
즉, 액츄에이터(4)의 유량(Q3) = [유압펌프(1)의 유량(Q1) - 바이패스 유량(Q2)]이다.
전술한 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)은 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 스플 스트로크위치, 즉 액츄에이터 공급통로(13)에 설치된 가변 오리피스(9)의 개구면적에 대응한 일정 유량으로 제어되고, 액츄에이터(4)의 부하압에는 상관없이 설정된다.
한편, 전술한 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 중립시, 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되는 유량(Q1) 전량이 센터바이패스 통로(3)를 통해 파일럿신호 발생수단(6)을 통해 유압탱크로 배출된다[바이패스 유량(Q2)].
이때, 센터바이패스 통로(3)의 개폐부 개구면적이 최대로 설정된 상태이므로 바이패스되는 유량(Q2)은 최대가 되며, 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되는 토출유량(Q1)은 최소 유량으로 설정된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로이다.
도시된 바와 같이, 전술한 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)을 제어하도록 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 액츄에이터 공급통로(5)에 설치되는 유량조절밸브(8)를 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 스플외부에 센터바이패스 통로(3) 상류측에 위치하도록 설치하되,
유압펌프(1)에 연결되는 액츄에이터(4)와, 액츄에이터(4)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브(7)와, 센터바이패스 통로(3) 하류측에 설치되는 파일럿신호 발생수단(6)은 도 3에 도시된 것과 동일하므로, 이하에서 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한 것이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로이다.
도시된 바와 같이, 전술한 가변용량형 유압펌프(1)의 토출유량(Q1)을 제어하는 파일럿신호 발생수단(6)은, 파일럿 신호압을 토출하는 파일럿 펌프(미도시됨) 및 파일럿 펌프로 부터 센터바이패스형 방향절환밸브(7)에 공급되는 파일럿 신호압을 제어하는 리모트컨트롤밸브(RCV)(15)를 구비한다.
따라서, 리모트컨트롤밸브(15) 조작시 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 좌우측에 공급되는 파일럿 신호압이 셔틀밸브(14)를 통해 도출되어 가변용량형 유압펌프(1)의 토출유량을 파일럿 압력에 비례하여 포지티브 유량제어한다. 즉 파일럿 압력이 높을 경우 유압펌프(1)의 토출유량을 증가시키고, 이와 반면에 파일럿 압력이 낮을 경우에는 유압펌프(1)의 토출유량이 적어지도록 제어한다.
이때, 전술한 가변용량형 유압펌프(1)에 연결되는 액츄에이터(4)와, 액츄에이터(4)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브(7) 및 액츄에이터(4)에 공급되는 유량을 제어하는 유량조절밸브(8)는 도 3에 도시된 것과 동일하므로, 이하에서 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로이다.
도시된 바와 같이, 전술한 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 액츄에이터(4)에 공급되는 유량(Q3)을 제어하도록 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 액츄에이터 공급통로(5)에 설치되는 유량조절밸브(8)를 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 스플 외부에 센터바이패스 통로(3) 상류측에 위치하도록 설치할 수 있다.
이때, 전술한 가변용량형 유압펌프(1)에 연결되는 액츄에이터(4)와, 액츄에이터(4)에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브(7)와, 센터바이패스형 절환밸브(7)를 절환시키며 가변용량형 유압펌프(1)의 최대 토출량을 제어할 수 있도록 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 도출하여 가변용량형 유압펌프(1)를 포지티브 유량제어하는 리모트컨트롤밸브(15)는 도 5에 도시된 것과 동일하므로, 이하에서 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로는, 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되는 작동압과 액츄에이터(4)에 공급되는 작동압과의 차압(△P)에 의해 센터바이패스형 방향절환밸브(7)의 개구면적에 따른 액츄에이터(4)에 필요한 일정 유량을 공급하고, 액츄에이터(4)에서 불필요한 유량을 센터바이패스 통로(3)를 통해 유압탱크로 배출시킴에 따라, 엔진의 저속회전 모드에서도 액츄에이터(4)에서 필요한 유량을 충분하게 공급할 수 있게 된다.
즉, 액츄에이터(4)에 작동유를 공급하는 스플의 스트로크 시작점(startpoint;A)은 엔진의 고속회전시 또는 저속회전시 전혀 변하지않으므로 인칭 제어부가 줄어드는 현상을 방지하고, 가변용량형 유압펌프(1)로 부터 토출되는 유량은 그대로 액츄에이터(4)에 공급되므로 캐비테이션 현상이 방지된다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 유압펌프 토출유량 제어회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
유압펌프와 유압실린더의 차압에 의해 유량을 조정하게되어 유압실린더의 부하압에 상관없이 일정한 메터링이 유지되므로 유량 손실되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 엔진의 저속 회전시에도 유압펌프의 유량을 유압실린더에 일정하게 공급하여 캐비테이션 현상을 방지하고, 인칭 제어구간의 손실에 따른 장비의 조작성 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 네가티브 또는 포지티브 유량제어방식에서도 로드센싱과 같은 효과를 확보함에 따라 부하압에 상관없이 일정유량을 유압실린더에 공급하여 장비를 정확하게 제어할 수 있다.

Claims (8)

  1. 가변용량형 유압펌프와, 상기 유압펌프에 연결되어 구동하는 액츄에이터와, 상기 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 절환시 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 센터바이패스형 방향절환밸브와, 상기 방향절환밸브의 센터바이패스 통로 하류측에 설치되며 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 파일럿신호 발생수단을 구비하는 유압펌프 토출유량 제어회로에 있어서:
    상기 액츄에이터에 공급되는 유량을 제어하도록 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 액츄에이터 공급통로에 설치되고, 상기 액츄에이터 공급통로의 상류측 압력과 하류측 압력의 차압 및 밸브스프링의 탄성력에 의해 개구부가 개폐조절되는 유량조절밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유량조절밸브는 상기 액츄에이터 공급통로의 상류측 압력과 하류측 압력과의 차압을 발생시키며, 외부로부터의 신호에 의해 개구부가 제어되는 가변 오리피스를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유량조절밸브는 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 스플 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유량조절밸브는 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 스플 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 파일럿신호 발생수단은;
    오리피스 및 저압 릴리프밸브로 이루어진 압력 발생장치로서, 상기 파일럿신호 발생수단의 상류측에서 파일럿 신호압을 도출하여 상기 가변용량형 유압펌프를 네가티브 유량제어하는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  6. 제1항에 있어서, 상기 파일럿신호 발생수단은;
    파일럿 신호압을 토출하는 파일럿 펌프 및 파일럿 신호압을 제어하는 리모트컨트롤밸브를 구비하고, 상기 센터바이패스형 절환밸브를 절환시키며, 상기 가변용량형 유압펌프의 최대 토출량을 제어할 수 있도록 상기 파일럿 펌프로 부터 파일럿 신호압을 도출하여 상기 가변용량형 유압펌프를 포지티브 유량제어하는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  7. 제6항에 있어서, 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 액츄에이터 공급통로에 설치되는 유량조절밸브는 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 스플 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
  8. 제6항에 있어서, 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 액츄에이터 공급통로에 설치되는 유량조절밸브는 상기 센터바이패스형 방향절환밸브의 스플 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 유압펌프 토출유량 제어회로.
KR10-2003-0039742A 2003-06-19 2003-06-19 유압펌프 토출유량 제어회로 KR100518769B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0039742A KR100518769B1 (ko) 2003-06-19 2003-06-19 유압펌프 토출유량 제어회로
JP2003376762A JP2005009665A (ja) 2003-06-19 2003-11-06 油圧ポンプの吐出油量制御回路
US10/716,036 US6976358B2 (en) 2003-06-19 2003-11-18 Circuit for controlling discharge amount of hydraulic pump
GB0327190A GB2403029B (en) 2003-06-19 2003-11-21 Circuit for controlling discharge amount of hydraulic pump
DE10356971A DE10356971B4 (de) 2003-06-19 2003-12-05 Schaltung zum Regeln der Speisungsmenge einer hydraulischen Pumpe
IT002437A ITMI20032437A1 (it) 2003-06-19 2003-12-12 Circuito per controllare la mandata di una pompa idraulica.
CNB2003101206130A CN1325804C (zh) 2003-06-19 2003-12-15 用于控制液压泵排量的回路
FR0314888A FR2856443B1 (fr) 2003-06-19 2003-12-18 Circuit de controle du debit de refoulement d'une pompe hydraulique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0039742A KR100518769B1 (ko) 2003-06-19 2003-06-19 유압펌프 토출유량 제어회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040110422A true KR20040110422A (ko) 2004-12-31
KR100518769B1 KR100518769B1 (ko) 2005-10-05

Family

ID=29775054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0039742A KR100518769B1 (ko) 2003-06-19 2003-06-19 유압펌프 토출유량 제어회로

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6976358B2 (ko)
JP (1) JP2005009665A (ko)
KR (1) KR100518769B1 (ko)
CN (1) CN1325804C (ko)
DE (1) DE10356971B4 (ko)
FR (1) FR2856443B1 (ko)
GB (1) GB2403029B (ko)
IT (1) ITMI20032437A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101879712B1 (ko) * 2016-12-16 2018-07-18 주식회사 인팩 차량용 액츄에이터의 유압 시스템

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006183413A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の制御回路
KR100641396B1 (ko) * 2005-09-15 2006-11-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압제어시스템
US20070295005A1 (en) * 2006-06-23 2007-12-27 Deere & Company, A Delaware Corporation Work machine hydraulic system with bypass conditioning and associated method
KR101301234B1 (ko) * 2007-12-06 2013-08-29 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 굴삭기의 엔진 회전수의 제어에 따른 압력 보상 유압회로
JP5172477B2 (ja) * 2008-05-30 2013-03-27 カヤバ工業株式会社 ハイブリッド建設機械の制御装置
CN101608648B (zh) 2009-07-06 2011-04-06 三一重工股份有限公司 获取液压泵的排量控制机构特性参数的方法和检测装置
JP5523028B2 (ja) 2009-09-04 2014-06-18 日立建機株式会社 油圧作業機械の油圧駆動装置
KR20110076073A (ko) * 2009-12-29 2011-07-06 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 네가티브 컨트롤방식 유압시스템
US9097217B2 (en) * 2011-08-31 2015-08-04 Gm Global Technology Operations. Llc Propulsion systems and modules for vehicles
CN102374203B (zh) * 2011-10-31 2013-03-13 中联重科股份有限公司 液压控制回路
CN104919116B (zh) * 2013-01-18 2017-12-19 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的控流装置和控流方法
KR102151298B1 (ko) * 2013-07-24 2020-09-02 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨 및 쇼벨의 제어방법
DE102013224655A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Robert Bosch Gmbh Steueranordnung und Steuerventil für eine derartige Steueranordnung
WO2016002979A1 (ko) * 2014-06-30 2016-01-07 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
JP2016169818A (ja) * 2015-03-13 2016-09-23 川崎重工業株式会社 油圧駆動システム
FR3035829B1 (fr) * 2015-05-05 2018-09-14 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance hydraulique pour engins motorises a circuit ouvert
EP3321514A4 (en) * 2015-07-06 2019-03-27 Shimadzu Corporation FLUID CONTROL DEVICE
CN106122126B (zh) * 2016-08-18 2018-01-05 武汉船用机械有限责任公司 一种液压系统的控制方法和装置
CN110486341B (zh) * 2018-05-14 2023-03-21 博世力士乐(北京)液压有限公司 液压控制系统以及移动式工作设备
JP7257181B2 (ja) * 2019-02-25 2023-04-13 ナブテスコ株式会社 駆動装置及び建設機械
US11447930B2 (en) * 2019-09-24 2022-09-20 Clark Equipment Company System and methods for cycle time management
JP7411417B2 (ja) * 2020-01-08 2024-01-11 ナブテスコ株式会社 油圧回路、油圧回路用の方向切換弁および建設機械

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4006667A (en) * 1972-04-17 1977-02-08 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic control system for load supporting hydraulic motors
DE2601999C3 (de) * 1976-01-21 1980-02-21 Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) Anordnung zur Beeinflussung der Arbeitsmenge eines Servomotors
JPS636474Y2 (ko) * 1980-07-28 1988-02-23
JPS5943202A (ja) 1982-09-02 1984-03-10 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御回路
JPH0658111B2 (ja) * 1984-11-30 1994-08-03 株式会社小松製作所 可変容量型油圧ポンプの吐出量制御装置
DE4311191C2 (de) * 1993-04-05 1995-02-02 Deere & Co Hydrauliksystem zur Versorgung offener oder geschlossener Hydraulikfunktionen
JP3499601B2 (ja) 1994-05-31 2004-02-23 東芝機械株式会社 建設機械の油圧回路
US5758499A (en) * 1995-03-03 1998-06-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system
FR2744497B1 (fr) * 1996-02-07 1998-04-03 Rexroth Sigma Dispositif de distribution hydraulique multiple
US5941155A (en) * 1996-11-20 1999-08-24 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic motor control system
JP3549989B2 (ja) * 1996-12-10 2004-08-04 日立建機株式会社 油圧作業機の油圧回路装置
JP4067596B2 (ja) * 1997-03-07 2008-03-26 日立建機株式会社 建設機械の油圧制御装置
US5791142A (en) * 1997-03-27 1998-08-11 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with split pressure compensator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101879712B1 (ko) * 2016-12-16 2018-07-18 주식회사 인팩 차량용 액츄에이터의 유압 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US6976358B2 (en) 2005-12-20
US20040258537A1 (en) 2004-12-23
GB2403029A (en) 2004-12-22
JP2005009665A (ja) 2005-01-13
CN1573133A (zh) 2005-02-02
DE10356971A1 (de) 2005-01-27
GB0327190D0 (en) 2003-12-24
CN1325804C (zh) 2007-07-11
FR2856443A1 (fr) 2004-12-24
DE10356971B4 (de) 2005-09-22
FR2856443B1 (fr) 2006-07-28
KR100518769B1 (ko) 2005-10-05
GB2403029B (en) 2008-01-16
ITMI20032437A1 (it) 2004-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100518769B1 (ko) 유압펌프 토출유량 제어회로
KR100915207B1 (ko) 중장비용 유압회로
KR100395820B1 (ko) 작업기계의 유압제어장치
US5148676A (en) Confluence valve circuit of a hydraulic excavator
JPH07127607A (ja) 作業機械の油圧装置
KR20050000821A (ko) 중장비 옵션장치용 유압회로
KR20050000822A (ko) 붐합류용 스플을 이용한 중장비 옵션장치용 유압회로
KR100656070B1 (ko) 휠로더의 유압펌프 제어장치
KR100212645B1 (ko) 유압펌프의 토출유량 제어장치
KR960016819B1 (ko) 부하압력보상펌프토출유량제어회로
KR100998613B1 (ko) 건설장비용 유압시스템
KR101281232B1 (ko) 가변용량형 유압펌프의 용량 제어장치
KR100576028B1 (ko) 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법
JP5334509B2 (ja) 建設機械用油圧回路
JP3691323B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
JPH01275902A (ja) 負荷圧補償ポンプ吐出流量制御回路
JP3888739B2 (ja) 油圧制御装置
JP7418278B2 (ja) 油圧制御回路
JP2019015334A (ja) 油圧装置
KR960012408B1 (ko) 굴삭기의 유압펌프 유압제어장치
JPS5940002A (ja) 油圧制御回路
JP2963374B2 (ja) 建設機械の油圧制御回路
EP3686440A1 (en) Fluid pressure control device
KR970011613B1 (ko) 굴삭기의 평탄작업 제어장치
JP2003329005A (ja) 流体圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140703

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150626

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180115

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190918

Year of fee payment: 15