KR20040106406A - 프린트 시스템, 이미지 데이터 처리 방법, 컴퓨터프로그램, 하프토닝 프로세서, 페이지-와이드 잉크젯프린트 시스템 - Google Patents

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KR20040106406A KR10-2004-7017337A KR20047017337A KR20040106406A KR 20040106406 A KR20040106406 A KR 20040106406A KR 20047017337 A KR20047017337 A KR 20047017337A KR 20040106406 A KR20040106406 A KR 20040106406A
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Abstract

본 발명은 별도의 하프토닝 프로세서에 어레이 내에서 각 프린트헤드를 위한 처리 작업을 할당하는 페이지 와이드 어레이 잉크젯과 관련된다. 각 하프토닝 프로세서는 각 스트립 사이의 경계가 프린트 매체의 진행 방향과 평행하게 놓여있는 이미지의 스트립과 관련된 정보만 처리한다. 바람직한 실시예에서, 각 스트립 내의 픽셀은 스트립 경계에 평행한 픽셀의 행을 따라서 수행되는 순방향 에러 확산 알고리즘을 이용하여 처리된다. 결과적인 하프톤 데이터는 각 하프톤 프로세서로부터 유일하게 연관된 하나 이상의 프린트 소자 제어기로 제공되며, 이들 제어기는 전용의 통신 채널을 통하여 프린트 소자 제어기에 연결되어 있는 프린트 구성요소(예를 들면, 잉크젯 프린트헤드)를 위한 프린트 명령을 생성한다.

Description

프린트 시스템, 이미지 데이터 처리 방법, 컴퓨터 프로그램, 하프토닝 프로세서, 페이지-와이드 잉크젯 프린트 시스템{IMAGE PROCESSING IN PRINTING SYSTEMS}
프린터에서의 이미지 생성 소자는 잉크젯 노즐, 도트 메트릭스 또는 레이저 프린터의 LED 어레이 등이 될 수 있다. 이러한 소자는 프린트 파이프라인에서 생성되는 구동 신호에 응답하여 작동하며, 이는 이미지 데이터를 이미지 생성 소자가 매체 상에 높거나 낮은 충실도(fidelity)로 이미지를 재생토록 하는 신호로 변환시킨다. (매체는 이미지가 직접 프린트되는 매체(예를 들어, 종이)이거나 그로부터 최종 프린트가 수행되는 레이저 프린터의 감광 드럼과 같은 중간 매체일 수 있다.)
여기에서 정의되는 "프린트 파이프라인"은 효율적으로 다수의 이미지 생성 소자를 직접적으로 또는 간접적으로 구동할 수 있는 신호를 생성하기 위하여 이미지 데이터(예를 들어, 포스트 스크립트 또는 휴대형 문서 포맷(Portable Document Format;PDF) 파일[포스트 스크립트와 PDF는 모두 Adobe Systems의 상표임], 콘톤(contone) 이미지 데이터 또는 하프톤 이미지 데이터)에 수행되는 구성요소의 세트가거나 연속된 프로세스를 의미한다. 전형적으로, 프린트 파이프라인은 원하는 이미지를 재생하기 위하여 이미지 파일의 컬러 맵핑, 이미지 데이터의 선형화, 선형화된 콘톤 이미지로부터 하프톤 이미지의 생성, 하프톤에 프린트 마스크의 적용과 이미지 생성 소자(예를 들면, 잉크젯 프린트 헤드 내의 잉크젯 노즐)를 구동하기 위한 구동 신호의 출력을 담당하는 구성요소를 포함할 수 있다. 프린트 파이프라인은 관련된 전형적인 프로세스의 예로써 제시된 구체적인 단계의 세트으로 한정되지 않는다.
종래의 잉크젯 프린터는 프린트 매체가 스캔 축을 통과하여 단계적으로 진행함에 따라 반복적으로 스캔 축에 지나면서 스캐닝하며 캐리지(carriage) 상에 장착된 하나 이상의 프린터 헤드를 채용한다. 프린트헤드는 프린트 매체의 진행 사이에서의 각 스캔마다 일획(swath)의 잉크를 남겨놓는다.
종래의 고속 프린터에서는, 프린트 작업의 각 페이지는 전용 레스터 이미지 프로세서(RIP)에 의하여 컬러 매핑된다 (포스트 스크립트(TM) 또는 휴대형 문서 포맷(TM)과 같은 컴퓨터 출력 포맷으로부터 픽셀의 콘톤 맵으로 변환된다).
레스터 페이지는 버퍼링된 뒤 비트맵을 하프톤 데이터로 구성된 하프톤 이미지로 변환하는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)에 의하여 처리된다. 가장 기본적인 컬러 프린터는 청색, 빨간색과 노란색 (CMY)의 조합을 사용하여 다양한 색을 만들어내며, 향상된 품질을 내기 위해서 검정색 잉크도 사용할 수 있다 (CMTK). 고품질의 이미지를 위해서 두 가지의 추가적인 잉크, 즉 옅은 청색 및 옅은 빨간색이 채택되어 피부색과 같은 옅은 색에 대한 충실도를 특히 향상시킬 수 있다(CcMmYK 프린트).
종래에는 각 잉크마다 별도의 프린트헤드를 사용하여 프린트하였다. 프린트헤드는 하프톤 이미지 데이터를 분석하고 페이지 상의 올바른 지점에 프린트헤드가 잉크를 남기도록 하여 프린트 이미지가 원래 입력된 이미지를 어느 정도 충실하게 재생하도록 하는 노즐 분사 시퀀스를 특정하는 프린트헤드 제어기에 의하여 제어된다.
잉크젯 프린트 기술에 있어서, 계속되는 과제는 프린트 속도를 향상시키는 것이다. 이는, (프린트 품질을 향상시키기 위하여 각 프린트된 이미지의 영역은 여러 번 잉크가 남겨지는) 복수 경로 프린트 모드를 채택함으로써 증가할 수 있는 페이지 스캐닝 소요 시간을 포함하는 몇 가지 요인에 의하여 제한된다.
프린트 시간을 줄이기 위해서 채택되는 한 가지 방법은 프린트 헤드의 페이지 와이드 어레이(PWA)이다. PWA 프린터에서는, 페이지의 너비에 걸쳐 연장되는 일련의 프린트헤드가 프린트되는 동안에 정적인 위치로 유지되고 매체는 PWA 밑에서 진행하여 스캐닝 시간을 없앤다. 그러나, 프린트헤드의 수가 증가함에 따라, 프린터의 처리 요건 역시 비슷하게 증가한다.
특히, 자신의 프린트헤드용 프린트 마스크를 생성하기 위한 작업의 대상이 되는 하프톤 이미지를 갖는 프린트헤드 제어기로 ASIC가 작동해야 하므로, 하프톤이미지를 생성하는 ASIC과 레스터 페이지가 저장되어 있는 버퍼 사이에는 병목현상이 발생할 가능성이 높다.
PWA 프린터에서 발생하는 또 다른 문제점은 일련의 이미지 생성 소자가 어레이에 걸쳐 동일하게 않게 작동할 수 있다는 것이다. 잉크젯 프린터의 경우에, 노즐은 일반적으로 각각 다이 또는 웨이퍼 상에 정의되는 프린터헤드에서 그룹화(group)된다. 다이에는 제조 공정 상 차이가 발생할 수 있고, 이는 분사되는 잉크 방울에 체적의 변화를 야기할 수 있다 (이는 이미지 품질에 큰 영향을 미친다).
이러한 문제점은 잉크젯 프린터에 국한되지 않는다. 일련의 LED를 갖는 레이저 프린터에서는 (토너로부터 드럼으로의 접착 정도를 변화시키는 드럼 특성의 변화를 야기하도록) 감광 드럼에 빛을 비추는 LED가 동일한 구동 신호를 적용할 때에도 성능이 다르다는 유사한 문제점을 갖고 있다.
본 발명은 프린트 시스템의 이미지 생성 소자를 구동하기 위한 신호를 생성하기 위하여 프린트 시스템에서 이미지를 처리하는 것에 관련된다. 본 발명은 특히 이미지 생성 소자의 페이지 와이드 어레이(page wide array: PWA)에 관련된다.
본 발명은 첨부한 도면을 단지 참조하여 예시적으로 주어진 다음의 실시예에 대한 설명에 의해 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프린터의 구조를 도시하는 블록도,
도 2는 프린트용의 프린터에 전송되는 이미지 파일을 도시하는 도면,
도 3은 도 2의 이미지의 래스터 버전을 도시하는 도면,
도 4는 도 1의 3개의 개별적인 하프톤 프로세서에서 처리하기 위해 전송된 도 3의 래스터 이미지의 슬라이스를 도시하는 도면,
도 5는 매트릭스 알고리즘을 이용한 3개의 프로세서에 의한 래스터 비트맵픽셀의 처리 순서를 나타내는 슬라이스의 확대도,
도 6은 선형 순방향 에러 확산 알고리즘을 이용한 3개의 프로세서에 의한 래스터 비트맵 픽셀의 처리 순서를 나타내는 슬라이스의 확대도,
도 7은 S자형 제 1 순방향 에러 확산 알고리즘을 이용한 3개의 프로세서에 의한 래스터 비트맵 픽셀의 처리 순서를 나타내는 슬라이스의 확대도,
도 8은 S자형 제 2 순방향 에러 확산 알고리즘을 이용한 3개의 프로세서에 의한 래스터 비트맵 픽셀의 처리 순서를 나타내는 슬라이스의 확대도,
도 9a-9d는 이미지 슬라이스가 처리될 수 있는 4개의 추가 순서를 개략적으로 도시하는 도면,
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 프린터의 구조를 도시하는 블록도,
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 프린터의 구조를 도시하는 블록도,
도 12는 프린트 엔진에 의한 프린트용의 슬라이스와, 이미지 생성 구성 요소 그룹에 의해 프린트되는 부분간의 관계를 나타내는 도면.
본 발명이 제공하는 프린트 시스템은,
이미지 생성 소자를 구동하는 구동 신호를 생성하기 위한 이미지 데이터를 처리하기 위한 프린트 파이프라인; 및
복수의 이미지 생성 소자 그룹 - 각 그룹은 동작 성능에 의하여 특징지워지고 프린트될 이미지의 별도의 부분을 생성하도록 배치됨 - 을 포함하고,
결과적인 구동 신호가 생성되는 그룹의 상기 동작 특성에 의존하는 세팅에 의거하여 이미지 데이터의 적어도 일부가 처리되며;
상기 처리의 일부는 제 1 세팅을 사용하여 상기 이미지의 첫 번째 부분에 대응하는 데이터의 첫 세트에 적용되고, 그 다음, 상기 처리의 일부는 제 2 세팅을 사용하여 상기 이미지의 두 번째 부분에 대응하는 데이터의 두 번째 세트에 적용된다.
다양한 그룹의 이미지 생성 소자에 의하여 프린트될 이미지의 일부에 대응되는 데이터의 세트 또는 블록으로 이미지 데이터가 프로세스되도록 지시함으로써 처리가 향상될 수 있다. 이미지를 프린트할 그룹의 상이한 동작 특성을 보상하기 위하여 필요한 세팅은 메모리에 로딩되어 데이터 블록이 프로세스되는 동안 사용될 수 있다. 그런 다음, 다른 그룹의 이미지 생성 소자를 위하여 적합한 세팅이 로딩되고 그 그룹에 의하여 프린트될 이미지의 부분을 위한 이미지 데이터의 블록이 로딩되어 프로세스 과정에서 사용될 수 있다.
이미지 생성 소자의 그룹의 예는 잉크젯 노즐이 형성되는 프린트헤드 다이이다. 동일한 프린터에서 하나의 다이와 다른 다이의 사이에는 잉크 방울의 체적에 상당한 차이(7% 이상)가 있을 수 있으며, 이는 동일한 방식으로 예측할 수 없고 각각의 다이가 이미지 밴딩(banding)을 야기하는 다른 색상 강도를 만들어낼 수 있다.
종래의 이미지 처리는 픽셀의 컬럼 단위로 이루어진다. 만약에 각 컬럼에 걸친 개별적인 프린트헤드 다이의 동작 특성에 변화를 보상하려면, 필요한 세팅이 각 컬럼마다 여러 번 조절되어야 하며, 이는 프로세스의 속도를 떨어뜨린다.
모듈러 서브 어레이(modular sub-array)로 구성된 일련의 LED를 갖는 잉크젯프린터에서도 유사한 차이가 발생할 수 있으며, 각 서브 어레이는 별도로 제작될 수 있기 때문에, 주어진 구동 신호에 대하여 다르게 응답할 수 있다.
바람직하게, 이미지 생성 소자 각각의 그룹은 사용 시에 위치가 고정되어 그의 폭이 프린트 영역을 정의하는 이미지 생성 어레이를 제공할 수 있다.
이러한 어레이는 바림직하게는 프린트 소자의 페이지 와이드 어레이(page wide array)일 수 있다.
바람직하게, 상기 파이프라인은 프린트 시스템의 입력으로부터 수신한 프린트 작업으로부터 레스터 데이터를 생성하기 위한 레스터 이미지 프로세서(RIP)를 포함하며, 상기 처리의 일부는 RIP에 의하여 수행된다.
또한, 파이프라인은 프린트 파이프라인 및/또는 이미지 생성 소자의 특성을 보상하기 위한 선형화 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 처리의 일부는 선형화 프로세서에 의하여 수행될 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 파이프라인은 이미지 데이터를 하프톤 처리하기 위한 하프톤 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 처리의 일부는 하프톤 프로세서에 의하여 수행될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 파이프라인은 하프톤 데이터를 수신하고 이로부터 상기 이미지 생성 소자용 구동 신호를 생성하는 이미지 생성 소자 제어기를 포함하며, 상기 처리의 일부는 이미지 생성 소자 제어기에 의하여 수행될 수 있다.
바람직하게, 상기 이미지 생성 소자는 잉크젯 노즐이며, 상기 그룹은 하나 이상의 공통된 다이 상의 노즐 세트를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 그룹은 복수의 다이로부터의 노즐 세트일 수 있으며, 상기 다이는 다른 다이와 협동하여 매체의 동일한 부분을 프린트하도록 구성될 수 있다.
상기 노즐은 하나의 색상으로 된 프린트 마스크를 연동하여 프린트하도록 구성될 수 있다. 또는, 상기 노즐은 상이한 구성 잉크색으로 공통된 부분의 이미지를 프린트하도록 구성될 수 있다.
바람직한 동작 특성은, 상기 이미지 생성 소자가 잉크젯 노즐일 때, 동일한 그룹의 노즐로부터 평균적인 무게의 잉크 방울이 나오는 것이다.
또한, 본 발명은,
제 1 그룹의 이미지 생성 소자에 의하여 프린트될 이미지의 부분과 관련된 제 1 세트의 이미지 데이터 소자를 수신하는 단계 - 각 그룹은 동일한 동작 특성으로 특징지워지며 프린트될 이미지의 별도의 부분을 생성하도록 구성됨 -,
상기 동작 특성에 의거한 제 1 세팅을 저장하고 상기 제 1 세팅에 의거하여 제 1 세트의 이미지 데이터 소자를 프로세스하는 단계,
제 2 그룹의 이미지 생성 소자에 의하여 프린트될 이미지의 부분과 관련되는 제 2 세트의 이미지 데이터 소자를 수신하는 단계 - 각 그룹은 동일한 동작 특성으로 특징지워지며 프린트될 이미지의 별도의 부분을 생성하도록 구성됨 -, 및
동작 특성에 의거한 제 2 세팅을 저장하고 상기 제 2 세팅에 의거하여 제 2 세트의 이미지 데이터 소자를 처리하는 단계를 포함하는,
구동 이미지 생성 소자용 구동 신호를 생성하기 위하여 프린트 파이프라인에서 이미지 데이터를 프로세스하기 위한 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 청구항 12에 의한 방법을 수행하는 명령 세트를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명의 다른 측면에서,
각각이 이미지의 다른 슬라이스(slice)를 프린트하도록 구성된 복수의 프린트 엔진을 포함하고 슬라이스 사이의 경계는 프린트 매체 진행 방향에 평행하며, 각 엔진은,
a) 프로세스될 이미지 데이터를 슬라이스로 작업하고 이로부터 하프톤 데이터를 생성하는 하프톤 프로세서, 및
b) 하프톤 프로세서로부터 하프톤 데이터를 수신하고 이로부터 프린트 소자의 세트로 통신하기 위한 프린트 소자 제어 명령을 생성하는 프린트 소자 제어기를 포함하며,
상기 하프톤 프로세서는 이미지 데이터 소자의 컬럼(column)을 순차적으로 프로세스하여 이미지 슬라이스를 프로세스하며, 상기 컬럼은 프린트된 이미지에서 프린트 매체의 진행 방향에 따라 놓여 있는 프린트 시스템을 제공한다.
완성된 이미지의 상이한 부분을 프린트하고 프린트하기 위해서 상이한 프린트 엔진을 사용함으로써 각 페이지의 처리 시간은 현저하게 감소될 수 있다.
더욱이, 각 프린트 엔진은 유일한 세트의 프린트 세트를 사용하여 다른 프린터 엔진과는 독립적으로 이미지 일부를 프로세스하고 프린트하기 때문에, 본 발명은 더 넓은 프린트헤드 어레이로 확장하거나 각 프린트헤드 마다 더 많은 처리 용량을 갖도록 계층적으로 확장될 수 있는, 즉, 프로세서당 더 적은 프린트헤드를 갖게 하는 프린터 처리 회로를 위한 모듈러 아키텍쳐를 제공한다. 이러한 방식으로, 컴퓨터 출력과 프린트헤드 사이의 병목 현상이 줄어들 수 있고, 프린트 속도는 프린트헤드의 속도, 잉크의 특성과 종이의 진행 속도에 의해서 한계가 정해지는 프린트 속도까지 프린트 속도가 증가될 수 있다.
기술하는 바와 같은 방식으로 이미지를 슬라이스로 나눔으로써, 프린트 매체의 진행 방향에 가로지르는 방향으로 놓여있는 잉크젯 프린트헤드의 어레이가 개별적인 프린트 엔진에 할당된 세트로 분할될 수 있으며, 각 프린트 엔진은 상이한 슬리이스로 처리하고, 그 슬라이스를 자신의 프린트헤드 세트로 프린트한다.
프린트 시스템은 매체의 진행 방향에 수직인 로우(row) 대신에 프린트 매체의 진행 방향을 따라서 놓여있는 컬럼으로 데이터의 요소를 처리한다. 종래의 처리에서 얻어진다고 인식되는 장점은 후단의 시스템이 이미지가 처리되는 동안에 페이지의 선단에 대한 출력을 시작할 수 있다는 것이다. 그러나, 열 처리는 다음과 같은 요인들 때문에 속도와 품질을 향상시킬 수 있다는 것으로 알려져 있다.
1. 많은 하프톤 알고리즘은 하프톤 픽셀의 처리 동안에 생성되는 에러 항이 인접하는 픽셀의 생성과 관련된 연산으로 전이되는 순방향 에러 확산(error diffusion)형이다. 병렬 프린트 엔진은 로우에 걸쳐 작동하면, 에러 항은 인접한 슬라이스의 인접한 픽셀이 처리됨에 따라 한 엔진에서 다른 엔진으로 이전된다. 이는 각 로우의 처리 동안에 에러 항이 복수의 엔진에 의해 사용되는 것을 의미한다. 반면에, 컬럼 단위로 데이터 요소를 작업하면, 각 프로세서는 경계부분 이외의 부분에서는 엔진과 엔진사이에 상호작용 없이 전체 슬라이스를 처리할 수 있다. 이는, 전체의 페이지 처리 동안에 한 에러 항 세트가 단지 하나의 엔진만을 통과해야 한다는 것을 의미한다.
2. 페이지 와이드 어레이 프린터의 페이지에서, 다른 프린트헤드는 페이지의 너비에 걸치는 어레이에 걸쳐 상이한 프린트헤드가 배치되어 있다. 현재의 기술은 개별적인 프린트 소자(예를 들면, 노즐)가 형성된 다이 상에 각각의 프린트헤드를 제공한다. 제조와 관련된 한계, 가장 두드러지게는 상이한 다이의 노즐에서 잉크 방울 체적의 차이에 때문에 상이한 다이는 상이한 프린트 특성을 제공한다. 이러한 차이는 (바람직하게는, 선형화, 하프톤 또는 마스킹 단계에서 이루어지는) 이미지 처리 알고리즘을 조정하여 각 다이 내에서 분사 명령에 차이가 생기게 함으로써 보상할 수 있다. 하프토닝이 로우에 걸쳐 수행되면, 처리 중인 상이한 다이에 대응되는 이미지 데이터 요소를 매번 변화시켜야 한다. 따라서, 이는 하나의 로우에 걸쳐 여러 번 변화가 생기는 것을 의미한다. 반면에, 컬럼 순서로 처리하는 것은 프린트 엔진과 연관된 메모리로 하나의 다이를 위한 세팅이 로딩될 수 있게 한다. 그런 다음, 그 다이를 위한 모든 하프토닝과 마스킹이 수행되고, 이어서, 다음 세트의 세팅이 로딩된 뒤 인접한 다이에 관련된 컬럼이 처리된다. 다이를 위한 각 세트의 세팅이, 하나의 로우당 한번 로딩되는 대신, 페이지마다 한번만 로딩되면 된다.
3. 스캐닝 프린터를 위해 개발된 (또는 개발될) 하프토닝과 마스킹 기술은 (이미지는 관련된 펜의 수와는 별도로, 종래의 스캐닝 프린터에서 일획으로 처리되는 것과 동일한 방식으로 이미지가 처리되기 때문에) 컬럼 단위로 적용되는 하프토닝 알고리즘을 통하여 페이지 너비 어레이 프린터에 직접 적용될 수 있다.
바람직한 잉크젯 프린트 시스템은 또한 상기 통신 수단에 연결되고 프린트 매체의 진행 방향에 가로질러 연장하는 잉크젯 프린터 요소의 세트를 포함한다.
프린터 소자 제어기의 기능은 하프톤 프로세서에 통합되어 이미지가 프로세서 내에서 하프토닝 알고리즘을 통하여 하프토닝될 수 있고 이어서, 프로세서에 통합되어 있는 프린트 소자 제어기 모듈은 프린트헤드 밑에서 페이지가 이동함에 따라 특정 노즐이 특정 횟수만큼 잉크 방울을 분사하도록 명령을 생성한다. 따라서, 프린트 소자 제어기는 프린트 마스크로 (잉크젯 프린터인 경우에 분사 명령인) 구동 신호를 생성한다. 그러나, 프린트 데이터 세트(예를 들어, 하프톤 데이터)를 생성하는 작업과 데이터 세트를 프린트 명령(프린트 마스크)으로 변환하는 작업이 별도로 수행되는 것이 바람직하다. 프린트 구성요소가 충분하게 복잡한 회로를 가지고 있어서 하프톤 데이터를 해석하고 자신의 프린트 명령을 직접 생성하는 것 역시 상정할 수 있다.
바람직하게, 프린트 소자 제어기와 각 엔진의 프린트 소자 사이의 통신은 그 엔진 전용의 통신 채널을 통하여 이루어진다.
종래의 프린터는 프린터헤드와 프린터헤드 제어기(들) 사이의 공통된 버스를 채용한다. 각 프린트 엔진용으로 별도의 버스를 제공함으로써, 프린트 데이터는여러 개의 완전히 독립된 채널, 즉, 프로세서로부터의 채널을 통하여 분리되어 병목 현상이 제거된다.
각 프로세서는 바람직하게는 복수의 상기 프린트 소자 제어기와 연관되어 있으며 각 상기 프린트 소자 제어기는 바람직하게 하나 이상의 잉크젯 프린트 소자의 세트를 제어한다.
이러한 방식으로, 예를 들면, 각각 4개의 프린트헤드를 갖는 4개의 프린트 구성요소 제어기의 계층적 구조는 하나의 프로세서에 의하여 제어될 수 있으며, 최적의 프린트 속도를 위하여 이러한 계층적 구성을 병렬적으로 소정 수만큼 반복한다.
또한, 바람직하게, 프린트 소자의 각 세트는 사용 시에 고정되어 그 폭이 프린트 영역을 규정하는 프린트 소자 어레이를 제공한다.
선택적으로, 프린터는 잉크젯 프린트 시스템의 입력으로부터 수신한 프린트 작업으로부터 레스터 데이터를 생성하기 위한 레스터 이미지 프로세서(RIP)와 상기 하프톤 프로세서로 상기 레스터 데이터를 제공하기 위한 수단을 더욱 포함한다. 또는, 프린터에서 수신한 파일은 프린터로 보내지기 전에 PC 또는 프린트 서버에 의하여 레스터 작업이 수행될 수 있다.
바람직하게, 레스터 데이터를 제공하는 수단은 RIP를 상기 하프톤 프로세서로 링크하는 공통 통신 채널을 포함하고, 각 하프톤 프로세서는 공통된 통신 채널을 통하여 도달하는 상기 레스터 데이터로부터 프린트될 이미지의 부분에 대응되는 데이터의 서브세트를 인식하고 선택하기 위한 수단을 포함한다.
따라서, 프로세서 그 자신들은 공통된 버스를 통하여 도달하는 레스터 데이터 스트림으로부터 자신들이 맡고 있는 이미지의 슬라이스에 대응되는 데이터 요소 이미지를 선택함으로써 이미지를 슬라이스로 분리할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컬럼은 제 1 및 제 2 단부에서 종료되며, 상기 하프토닝 프로세서는,
제 1 단부로부터 제 2 단부로 제 1 컬럼의 이미지 데이터 소자를 순차적으로 처리하고,
제 2 단부로부터 제 1 단부로 인접한 미처리 컬럼의 이미지 데이터 소자를 순차적으로 처리하고,
단부에서 시작되는 인접한 미처리 컬럼의 이미지 데이터 소자의 순차적인 처리를 계속―여기서, 이전의 컬럼의 처리는 슬라이스의 모든 컬럼이 처리될 때 종료됨 ―함으로써 동작한다.
바람직하게, 각 하프토닝 프로세서는 순방향 에러 확산 알고리즘을 동작시키고, 교호 단부에서 시작되는 컬럼을 처리하는 서펜타인 방법으로 인해, 이미지 데이터 소자를 처리함으로써 초래되는 에러 항(들)이 인접한 이미지 데이터 소자로 항상 전달될 수 있다.
더욱이, 바람직하게, 이미지의 한 측면에서 제 1 슬라이스를 처리할 책임이 있는 제 1 프린트 엔진의 제 1 하프토닝 프로세서는 이미지의 에지에 대응하는 컬럼으로 시작되도록 구성되고, 해당 슬라이스 처리의 완료시에, 슬라이스를 처리함으로써 초래되는 최종 에러 항(들)을 바로 인접하는 (제 2) 슬라이스 처리의 책임이 있는 프린트 엔진의 하프토닝 프로세서에 전달한다.
바람직하게, 이미지의 슬라이스는 이미지를 통해 순차적으로 처리됨으로써, 특정 슬라이스의 완료시에 초래되는 에러 항(들)이, 하프토닝 프로세서가 슬라이스 처리를 시작하기 전에 다음 인접한 미처리 슬라이스를 처리할 책임이 있는 하프토닝 프로세서에 전달된다.
적어도 n 페이지를 갖는 멀티 페이지 프린트 작업에서, 소정의 페이지 슬라이스의 하프토닝의 완료시에, 각 하프토닝 프로세서는 에러 항을 이웃에게 전달한 후에, 다음 페이지의 대응하는 슬라이스로 진행하도록 바람직하게 구성된다. 이웃은 제 1 프로세서가 레프트 오프(left off)되는 곳에서 취해져서, 제 1 하프토닝 프로세서가 n번째 페이지의 제 1 슬라이스를 처리할 때에, 에러 항(들)을 전달하는 프로세서가 (n-1)번째 페이지의 제 2 슬라이스를 처리한다.
대안적인 실시예에서, 상기 컬럼은 제 1 및 제 2 단부에서 종료되고, 상기 하프토닝 프로세서는 제 1 단부로부터 제 2 단부로 상기 컬럼의 이미지 데이터 소자를 순차적으로 처리함으로써 동작한다.
적절하게, 인접한 컬럼은 한 경계를 따라 위치된 컬럼에서 시작하여 반대 경계를 따라 위치된 컬럼에서 종료되는 이미지 슬라이스를 통해 순차적으로 처리된다.
제 1 단부는 그것이 프린트 시스템을 통해 진행함에 따라, 선두 에지 또는 후미 에지에 가장 근접한 이미지 슬라이스의 단부에 대응할 수 있다.
특히 바람직한 프린트 시스템에서, 각 프린트 엔진은 이산적인 프린트헤드다이상에 제공된 복수의 프린트 소자에 대한 프린트 소자 제어 명령어를 생성하고, 각 다이는 하프토닝 처리 및/또는 프린트 소자 제어 명령어의 생성시에 이용하기 위한 관련된 설정의 세트를 가짐으로써, 소정의 다이에 대한 모든 프린트 데이터가, 다음 다이에 대해 설정이 변경되기 전에 생성될 수 있다.
다른 양상에서, 본 발명은 입력과, 상기 입력에 대해 이용가능한 래스터된 데이터로부터 동작 데이터 세트를 식별 및 선택하는 데이터 선택 수단―상기 래스터된 데이터는 페이지의 이미지를 나타내고, 상기 동작 데이터 세트는 페이지의 전체 이미지의 폭보다 좁은 폭을 갖고 프린트 매체 진행 방향을 따라 위치된 측방향 경계를 갖는 상기 이미지의 슬라이스만을 나타냄―과, 상기 동작 데이터 세트에 대해 알고리즘을 수행하여 동작 데이터 세트에 관련된 하프톤 데이터를 생성하는 알고리즘 실행 수단과, 상기 하프톤 데이터를 출력하기 위한 출력을 포함하는 하프토닝 프로세서―상기 알고리즘은 프린트 매체 진행 방향을 따라 위치된 이미지 소자의 열을 나타내는 데이터 소자를 순차적으로 처리하도록 동작함―를 제공한다.
바람직하게, 그러한 프로세서가 동작하는 래스터화된 데이터는 복수의 데이터 아이템을 포함하되, 그 각각은 데이터 아이템을 표현된 이미지내의 위치와 관련시키는 하나 이상의 위치 식별자를 갖고, 데이터 선택 수단은 이미지의 일부에 대응하는 위치 식별자의 세트를 결정하고, 래스터화된 데이터로부터 결정된 세트내의 위치 식별자를 갖는 데이터 아이템을 선택하도록 동작한다.
보다 바람직하게, 데이터 아이템은 길이 및 폭을 갖는 이미지내의 픽셀을 나타내고, 위치 식별자는 이미지내의 픽셀의 위치를 식별하는데 효과적이며, 데이터선택 수단은 이미지의 폭을 따라 지정된 범위의 위치에 위치된 픽셀 세트의 위치 식별자를 결정하도록 동작한다.
또한, 본 발명은 위에서 나타낸 바와 같은 하프토닝 프로세서의 어레이를 제공하며, 그 각각은 공통 데이터 소스에 접속된 입력 및 상기 하프톤 데이터를 프린트 구성 요소의 고유의 세트에 공급하는 전용의 분리된 통신 채널에 접속된 출력을 갖는다.
다른 양상에서, 본 발명은 프린트 시스템에 의한 프린트를 위한 이미지를 나타내는 입력 데이터를 처리하는 방법을 제공하며, 이 방법은,
a) 프린트될 이미지의 제 1 슬라이스에 관련된 데이터 아이템의 제 1 세트를 선택하는 단계와,
b) 프린트될 이미지의 제 2 슬라이스에 관련된 데이터 아이템의 제 2 세트를 선택하는 단계와,
c) 제 1 프린트 엔진으로, 데이터 아이템의 상기 제 1 세트를 처리하여, 이미지의 상기 제 1 부분을 프린트하는 단계와,
d) 제 2 프린트 엔진으로, 데이터 아이템의 상기 제 2 세트를 처리하여, 이미지의 상기 제 2 부분을 프린트하는 단계를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 프린트 엔진은 프린트 매체 진행 방향으로 프린트 엔진을 전달하는 프린트 매체상에 이미지의 상기 제 1 및 제 2 부분을 동시에 프린트하도록 병렬로 동작하고, 상기 슬라이스는 프린트 매체 진행 방향에 평행하게 위치된 경계를 공유하며, 각 엔진은 프린트 매체 진행 방향에 평행하게 위치된 컬럼을 따라 각 슬라이스내의 데이터 아이템을 순차적으로 처리한다.
바람직하게, 단계 a) 및 b)는 각각,
해당 위치와 관련된 입력 데이터의 아이템을 구별하는 위치 식별자의 세트로 선택될 이미지의 부분을 결정하는 것을 포함한다.
본 방법의 바람직한 실시예는,
프린트될 이미지의 하나 이상의 추가적인 부분(들)과 관련된 데이터 아이템의 하나 이상의 추가적인 세트(들)을 선택하는 단계와,
하나 이상의 추가적인 프린트 엔진(들)로, 데이터 아이템의 상기 추가적인 세트(들)을 처리하여, 이미지의 상기 추가적인 부분(들)을 프린트하는 단계를 더 포함하며,
모든 프린트 엔진은 프린트 매체상의 이미지의 상기 부분을 동시에 프린트하기 위해 병렬로 동작하고, 프린트 엔진의 수는 프린트될 완전한 이미지를 형성하는 이미지 부분의 수와 동일하다.
바람직하게, 각 프린트 엔진은,
i) 처리될 슬라이스내의 이미지 데이터상에서 동작하여, 하프톤 데이터를 생성하는 하프토닝 프로세서와,
ii) 하프토닝 프로세서로부터 하프톤 데이터를 수신하여, 프린트 소자의 세트에 대한 통신을 위해 프린트 소자 제어 명령어를 생성하는 프린트 소자 제어기를 포함한다.
가장 간단한 바람직한 구성에서, 프린트 엔진의 수는 프린트될 완전한 이미지를 형성하는 평행 슬라이스의 수와 동일하다.
본 발명의 다른 양상에서, 실행될 경우 본 발명의 방법을 수행하는 명령어의 세트를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
컴퓨터 프로그램은 컴퓨터내에서, 프린터의 회로내에서 구현되거나, 컴퓨터와 프린터 사이에서 분할될 수 있다.
또다른 양상에서, 본 발명은 각각 이미지의 상이한 슬라이스를 프린트하도록 적응되는 복수의 프린트 엔진을 포함하는 프린트 시스템을 제공하며, 슬라이스들 사이의 경계는 프린트 매체 진행 방향과 평행하고, 각각의 엔진은,
a) 이미지 데이터 아이템의 입력 세트로부터 프린트 데이터를 생성하는 이미지 프로세서와,
b) 프로세서로부터 프린트 데이터를 수신하여, 프린트 소자의 세트에 대한 통신을 위해 프린트 소자 제어 명령어를 생성하는 프린트 요소 제어기를 포함하고,
상기 이미지 프로세서는 이미지 데이터 소자의 컬럼을 순차적으로 처리함으로써 이미지 슬라이스를 처리하며, 상기 컬럼은 프린트된 이미지에서 프린트 매체 진행 방향을 따라 위치된다.
본 명세서에 사용된 용어 "프린트 구성 요소"는 잉크젯 프린트헤드 또는 펜과 같은 개별적인 프린트 생성 장치를 지칭한다. 그 용어는 또한 도트 매트릭스 프린트헤드와 같은 다른 형태의 프린트 생성 구성 요소, 또는 어레이로 배열되어 각각의 장치가 페이지에 걸쳐 이미지의 일부를 프린트할 수 있는 다른 형태의 장치를 포함한다. 본 발명의 프린터는 이러한 프린트 구성 요소를 어레이로 수용하도록 될 수 있어서, 프린트 구성 요소는 프린터의 일부분을 형성할 필요가 없으며 대체가능할 수 있다. 어레이를 수용하는 수단은 구성 요소가 적합한 부착 수단에 의해 적소에 고정되는 단일 장착축일 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 이러한 측면에서, 각각의 프린트 데이터 세트는 관련되어 있는 이미지의 슬라이스에 대한 하프톤 데이터를 포함한다. 그러나, 하프톤 이외에 프린트 이미지에 의해 동작하는 프린터에 있어서는, 대응하여 상이한 프린트 데이터 세트가 프로세서에 의해 생성된다.
불확실함을 해소하기 위해서, 용어 "바람직한", "바람직하게" 및 유사한 의미의 단어 및 구문은, 본 명세서에 사용된 경우에, 그들이 지칭하는 특징이 본 발명의 필수적인 특징이 아님을 표시한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프린터의 메인 구성 요소를 도시하며, 메인 구성 요소는 병렬 포트(10)를 통해 프린터에 직접 접속된 컴퓨터로부터 프린트 작업을 수신한다. 동일 프린터는 예를 들어 인터넷을 통해, LAN 접속 또는 WAN 접속으로부터 프린트하는데 사용될 수 있다.
(프린트 작업으로서 수신된 파일의 특성이 일반적인 표준과, 프린터에 주어지는 용도에 따라서 변할 수 있다는 것을 당업자가 인식할 수 있을지라도) 프린트 작업은 포스트스크립트(TM) 파일 형태와 같은 다수의 지원 포맷 중 하나로 프린터에 의해 수신된다.
래스터 이미징 프로세서(RIP)(12)는 입력되는 프린트 작업을 수신하여, 공지된 방식으로 래스터 비트맵으로 변환한다. 기재된 실시예의 RIP의 출력은 컨턴(contone) 이미지 파일이다. 프린트 작업은 각각의 페이지가 차례로 래스터되는 상태로 페이지 단위로 처리되며, 추가적인 처리를 위해 멀티 페이지를 저장하는 RAM 버퍼(16)로 브리지(14)를 통해서 전송되어 프린트 작업이 ASIC에 신속하게 전송되게 하며, 다른 방법으로 일어날 수 있는 이미지의 실시간 처리로 인한 지연을 피한다.
본 실시예에서, RIP는 또한 콘톤 이미지 데이터 상에 종래의 선형화 처리를 실행한다. 다른 실시예에서, 이는 프린트 파이프라인의 다른 기능적인 구성 요소에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 이미지 데이터에 변환이 적용되어, 임의의 주어진 프린터 시스템의 셋업으로 인해 발생할 수 있는 프린트 출력의 불연속성 또는 다른 아티팩트를 방지 또는 감소시킨다.
발생할 수 있는 불연속성의 주된 소스 중 하나는 상이한 프린트헤드 다이 상의 노즐 출력 체적 간의 변동으로 인한 수직 밴딩이다.
RIP는 종래의 방식으로 선형화된다. 이러한 프로세스 동안에, 데이터가 상이한 다이로부터의 상이한 드롭 체적에 대해서 수정될 수 있다. 또한, RIP는 일반적인 수정을 필요로 하는 데이터가 데이터 블록으로 처리되는 순서로 이미지 데이터를 처리한다. 이러한 방식으로, 각각의 그룹을 수정하는 설정치가 각각의 데이터 블록을 처리하는 초기에 메모리에 로딩될 수 있다.
각각의 프린트헤드 그룹(즉, 프린트헤드(24a, 24c, 24e, 24g)와 같이, 오버래핑 도트 패턴을 프린트하는 4개의 프린트헤드의 각각의 세트)에 대한 파라미터 또는 설정치가 로딩되고, 이러한 4개의 프린트헤드에 의해 프린트되는 이미지의 그룹이 먼저 선형화된다. 그 다음, 다음 그룹(24b, 24d, 24f, 24h)에 대한 설정치가 로딩되고 이러한 그룹에 의해 프린트되는 이미지의 일부분이 선형화된다. 이러한 처리는 이하에 보다 상세히 설명될 것이다.
브리지는 RIP 또는 RAM 버퍼간의 링크를 3개의 병렬 하프토닝 ASIC(18, 20, 22)에 접속하는 공통의 I/O 버스에 제공한다. 각각의 ASIC는 본질적으로 동일하며, 콘톤 비트맵 입력을 프린터에 제공되는 잉크 컬러에서 지정되는 하프톤 출력으로 변환하도록 설계된 전용 하프토닝 프로세서를 포함한다. 예시된 실시예에서, 프린터는 CMYK 프린터이며, 따라서, 하프톤 이미지가, 4개의 컬러의 하나 이상의 하프톤 도트의 조합으로서 하프톤 이미지의 각각의 픽셀을 지정할 수 있다.
각각의 ASIC(18, 20, 22)는 이미지의 특정의 병렬 슬라이스를 전용으로 처리하며, 여기서, 이미지는 3개의 동일 스트립으로 슬라이스된다. 스트립 경계는 페이지 진행 방향을 따라 진행하고, 그 결과, 프린트헤드(후술)의 PWA에 의해 프린트되는 이미지의 특정의 너비는 너비의 1/3으로 프린트된 도트를 지정하는 것을 책임진다.
각각의 ASIC의 출력은 8개의 펜(24a-h, 26a-h, 28a-h)의 그룹에 대해 하프톤비트맵을 지정한다. 이들 비트맵은 대응하는 3개의 프린트헤드 제어기 세트(30, 32, 34)에 의해 펜 점화 명령어로 변환된다. 프린트헤드 제어기는 그들의 제어 하에 슬라이스에 대한 하프톤 비트맵을 분석하여 그 비트맵으로부터 그 슬라이스를 커버하는 펜에 대한 (즉, 하프톤 픽셀을 특정 컬러에 대한 잉크 방울 지정으로 변환시키는) 분사 명령어 세트를 생성하는 ASIC이다. 하프토닝 ASIC가 다수의 프린트헤드 제어기를 구동할 수 있으며, 예시된 실시예는 단지 하프토닝 ASIC 당 하나의 프린트헤드 제어기를 가진다.
예시된 실시예는 3개의 프린트 엔진을 가진다. 제 1 프린트 엔진은 하프토닝 ASIC(18), 프린트헤드 제어기(30), 및 펜(24a-h)을 포함한다. 제 2 프린트 엔진은 하프토닝 ASIC(20), 프린트헤드 제어기(32) 및 펜(26a-h)을 포함하며, 제 3 프린트 엔진은 하프토닝 ASIC(22), 프린트헤드 제어기(34) 및 펜(28a-h)을 포함한다.
펜의 각각의 그룹(24, 26, 28)은 2개의 엘로우 펜(24a, 24b), (26a, 26b), (28a, 28b), 2개의 마젠타 펜(24c, 24d), (26c, 26d), (28c, 28d), 2개의 시안 펜(24e, 24f), (26e, 26f), (28e, 28f) 및 2개의 블랙 펜(24g, 24h), (26g, 26h), (28g, 28h)을 포함하며, 각각의 펜은 펜의 방향을 따라 연장하는 근접하게 이격된 노즐의 선형 어레이를 포함하는 종래의 잉크젯 프린트헤드이다. 펜은 페이지의 폭(42)에 걸쳐서 연장하는 4개의 병렬 어레이(ab, cd, ef, gh)로 배치되고, 그 컬러의 6개의 펜으로부터의 특정 컬러의 노즐이 프린트가능 영역의 페이지 광범위의 커버리지를 제공하도록 약간 오버래핑된다.
설명에는 나타나 있지 않지만, 프린터는 동일한 1차 컬러의 추가적인 펜 어레이를 포함하여 노즐 용장성을 제공한다. 이러한 경우에, 프린트헤드 제어기(30, 32, 34)는 마스킹 또는 유사한 알고리즘 이후에, 페이지의 일부를 공유하는 동일 컬러의 펜 사이에 하프톤 도트를 분포시킨다.
이러한 방식으로 페이지는 도 1에서 슬라이스 1, 2 및 3으로 도시된 3개의 슬라이스로 프린트될 수 있다. 예를 들어, 슬라이스 1의 좌측은 펜(14a,c,e,g)으로부터의 4개의 잉크 컬러의 잉크 방울을 수용하고, 우측은 펜(24b,d,f,h)으로부터의 잉크 방울을 수용한다.
기술은 조정가능하며, 임의의 주어진 펜 폭에 대해 3개 이상의 슬라이스를 가짐으로써 높은 처리량이 달성될 수 있다. 또한, 각각의 펜에 전용으로 사용되는 처리 전력의 양을 증가시킴으로써, 프린트 속도가 증가될 수 있으며, 이는 좁은 폭의 슬라이스로 프린터를 구성함으로써 달성된다.
도 2는 프린트 작업으로서 프린터에 전송되는 단일 이미지를 도시한다. 이미지(44)는 RIP(12)에 의해 수신되며, 상이한 컬러의 픽셀(48, 50)의 픽셀화 이미지(46)(도 3)를 제공하도록 래스터된다. (도 2 및 도 3에 도시된 이미지는 평이성을 위해 흑백이지만, 컬러 이미지가 상당수의 상이한 컬러 픽셀을 생성할 수 있다는 것을 알 것이다.)
래스터 이미지는 데이터 블록으로 순차적으로 처리되어 프린트헤드 다이 프린트 특성(잉크 방울 체적) 간의 변동을 보상하며, 여기서, 각각의 데이터 블록은 프린트헤드 어레이의 동일 부분을 따라 프린트하는 다이 또는 다이 세트에 대응한다.
그 후, 래스터링된 이미지는 선택적으로 버퍼링되어 하프톤처리(halftoning) 프로세서(18, 20, 22)로 공급되는데, 도 4에 도시한 바와 같이, 3개의 병렬 슬라이스(52, 54, 56)로 분할된다.
실질적으로는, 하프톤처리 ASIC이 이미지 파일을 RAM 버퍼로부터 I/O 버스를 통해 캡처하기 때문에, 분할이 발생한다. 하프톤처리 프로세서는 각 하프톤처리 ASIC에 할당된 특정 슬라이스에서의 픽셀을 식별하도록 구성된다. 이것은 단지 버퍼의 적절한 DRAM 어드레스를 판독함으로써 달성될 수도 있다. 더욱 바람직하게는, 각 ASIC이 소정 폭 W(W는 픽셀의 개수임)의 페이지에 대한 것을 결정하며, 라인 당 W/3개의 픽셀을 담당한다. 제 1 ASIC은 각 라인에서 1부터 W/3까지의 번호가 매겨진 픽셀을 판독한다. 제 2 ASIC은 각 라인에서 (W/3 + 1)부터 2W/3까지의 픽셀을 판독하며, 제 3 ASIC은 각 라인에서 (2W/3 + 1)부터 W까지의 픽셀을 판독한다.
이 수단에 의해, 래스터링된 콘톤(contone) 이미지는 다음 처리를 위해 3개로 분할되고, 각 하프톤 ASIC(18, 20, 22)은 자신의 픽셀 세트에 작용하여, 예를 들어, 통상적인 하프톤처리 알고리즘을 사용하여, 페이지의 해당 슬라이스에 대한 프린트 데이터 세트를 생성한다. 그러나, 사용된 알고리즘이 통상적인 것일 수도 있지만, 이미지 데이터 성분에 작용하는 순서는, 하프톤처리가 로우 단위보다는 컬럼 단위로 수행된다는 면에서, 통상적인 것은 아니다.
도 5는 콘톤 비트맵을 처리하는 병렬 프로세스를 나타낸다. 도 5의 예에서,하프톤처리 ASICS는 어떠한 에러 항(error terms)의 순방향 확산도 포함하지 않는 행렬 알고리즘을 사용하여 픽셀에 작용한다. 따라서, 프로세서(18)는 다른 프로세서와는 상관없이 픽셀 순서(1a, 2a, 3a, 4a, ...)로 그 콘톤 비트맵에 작용할 것이다. 유사하게, 프로세서(20)는 픽셀(1b, 2b, 3b, 4b, ...)에 작용하며, 프로세서(22)는 픽셀(1c, 2c, 3c, 4c, ...) 등에 작용한다.
하프톤 이미지는 생생되어, 분사 명령어의 실시간 생성을 위해 프린트헤드(printhead) 제어기에 전송된다.
도 6에는 더욱 정교한 하프톤처리 알고리즘이 도시되는데, 이는 콘톤 비트맵에서 에러 항의 순방향 확산에 의존한다. 사용된 알고리즘은 선형 알고리즘이며, 3개의 슬라이스 전체에 차례로 작용한다. 따라서, 제 1 프로세서(18)는 픽셀(1a, 2a, ..., 7a, 8a)을 처리한 후에 에러 항을 프로세서(20)에 전달하고, 이 때, 프로세서(18)는 더 이상의 종속 성분이 존재하지 않으므로 다음 라인(9a, 10a, ...) 처리를 시작할 수 있다. 프로세서(20)는, 차례로 프로세서(22)로 인계하기 전에, 에러 항을 픽셀(8a)로부터 앞으로 전달하여, 픽셀(1b, 2b, ..., 7b, 8b)을 처리한다. 따라서, 프로세서(18)는 프로세서(20)의 앞에 있는 라인으로서, 차례로, 프로세서(20)는 프로세서(22)의 앞에 있는 라인이며, 이와 같이, 3개의 프로세서는 파이프라인 방식으로 작용한다. 일단 파이프라인이 채워지면, 3개의 프로세서는 병렬로 작용한다. 에러 항을 인계하는 매커니즘은 프로세서 사이의 전용 링크 또는 동일한 IO 버스를 통해 이루어질 수 있다.
도 7은 이 알고리즘에 대한 변형을 나타낸 것으로, 처리 순서가 선형 좌우처리 순서 대신에, 서펜타인 방식으로 각 로우에 대해 반대로 되어 있다. 따라서, 제 1 로우는 도 6에 대해 상술한 순서로 처리되지만, 프로세서(22)는 도 7의 참조부호(25)로 나타낸 픽셀을 갖는 제 2 로우를 처리하기 시작한다. 이 서펜타인 오류 확산 알고리즘은 더 높은 품질의 출력을 달성할 수 있으나, 양 방향으로 종속 성분을 생성한다. 따라서, 프로세서(18)는 픽셀(8)을 처리한 후에 프로세서(20)로부터 픽셀(41)에 대한 에러 항을 수신할 때까지 스톨링된다. 유사한 방식으로, 프로세서(20, 22)도 또한 스톨링된다. 따라서, 이 서펜타인 오류 확산 알고리즘은 어떠한 병렬성도 제공하지 못하며, 어떤 경우, 오직 하나의 프로세서만이 작용하는 반면에 다른 프로세서는 스톨링된다.
도 8은 비스듬하게 대향된 페이지의 개별적인 슬라이스를 세로로 하프톤처리함으로써 이 곤란한 점을 극복하는 특히 바람직한 실시예를 나타낸다. 따라서, 프로세서(18)는 픽셀의 로우 전체에 대해 대향하고 있는 열의 아래 위에서 1a, 2a, 3a, ... 등의 순서로 서펜타인 알고리즘을 수행한다. 일단 슬라이스로 끝마치면, 프로세서(18)는 에러 항의 로우 전체를 프로세서(20)로 전달한다. 이 때, 프로세서(18)는 프린트 업무의 다음 페이지의 좌측 슬라이스를 처리하기 시작할 수 있고, 프로세서(20)는 그 후 1b, 2b, 3b, 4b, ... 등의 순서로 그 슬라이스를 자유롭게 처리한다. 프로세서(20)는 제 1 페이지의 중앙 슬라이스 처리를 끝마치면, 에러 항의 로우를 프로세서(22)로 전달한다.
이 때, 프로세서(18)는 페이지 2의 좌측 슬라이스 처리를 끝마치고 페이지 2에 대한 에러 항을 프로세서(20)로 제공한 후, 페이지 2의 중앙 슬라이스의 처리를시작(프로세서(18)는 페이지 3을 처리하기 시작)할 수 있다. 유사하게, 프로세서(20)는 페이지 1로부터의 에러 항의 행을 프로세서(22)로 전달하여, 프로세서(22)가 제 1 페이지의 우측 슬라이스를 처리하기 시작할 수 있게 한다. 따라서, 프로세서(18)는 프로세서(20)의 앞에 있는 페이지이고 차례로 프로세서(20)는 프로세서(22)의 앞에 있는 페이지로서, 3개의 프로세서는 파이프라인 방식으로 작용한다. 일단 파이프라인이 채워졌다면, 3개의 프로세서는 병렬로 작용한다.
다음의 표는 n-페이지 프린트 업무의 연속적인 페이지 상의 다양한 슬라이스의 처리순서를 나타낸다. 이 표에서, 타임슬롯은 프로세서가 슬라이스의 픽셀과 연관된 에러 항을 수신한 후 그 슬라이스를 처리하여, 그 슬라이스로부터의 오류 항을 다음 프로세서(인가 가능한 프로세서)로 인계하는데 필요한 시간의 길이이다. 따라서, 타임슬롯 3으로부터 전방으로, 프로세서 각각은 프로세서(20, 22)에 앞서 있는 프로세서(18)를 제외한 다른 프로세서와 함께 슬라이스를 각각 페이지 1 및 2로 병렬 처리한다.
이 방식에서는, 순방향 오류 확산 알고리즘의 정교함이 활용되는 반면, 각 프로세서가 다른 프로세서의 결과에 의존하는 범위를 감소시킨다.
고품질의 하프톤 출력을 제공하기 때문에 유리한 동일한 알고리즘이 로우(즉, 픽셀 1a, 72a, 73a, ..., 1b, ..., 1c) 전체에 사용된 경우, 알고리즘이 로우 전체의 뒤와 앞에서 작용할 때의 양 방향에서 종속 성분이 생성될 것이다. 따라서, 프로세서(18)는, 그 슬라이스의 상측 로우의 가장 오른쪽 픽셀을 처리한 후, 픽셀(2b)에 대한 에러 항을 프로세서(20)로부터 수신할 때까지 계속 스톨링된 채로 있다. 유사한 방식으로, 프로세서(20, 22)도 또한 스톨링된다. 따라서, 이 서펜타인 에러 확산 알고리즘은 어떠한 병렬성도 제공하지 못하며, 이 경우, 하나의 프로세서만이 작용하는 데 반해 다른 프로세서는 스톨링된다.
도 9a 내지 9d는 픽셀을 처리하는 일부 선택적인 순서를 나타낸다. 도 9a는 열의 픽셀을 처리하는 제 1 선택 모드를 개략적으로 나타낸다. 간단히, 이미지는 3개의 슬라이스(40, 42, 44)로 분할되며, 각 슬라이스는 상이한 하프톤처리 프로세서에 의해 처리된 것이 도시된다. 가장 큰 화살표(46)는 프린트 매체 진행 방향을 나타낸다. 제 1 하프톤처리 프로세서는 열 1a로 시작하여 열 7a로 끝나는 슬라이스(40)의 컬럼을 순차적으로 처리한다(물론, 일반적인 프린트 이미지 슬라이스에는 7개 이상의 픽셀이 존재하지만, 본 개략적인 표현의 목적은 선단 에지(leading edge)로부터 좌측 경계에서 시작하고 우측 경계에서 끝나는 말단 에지(trailing edge)까지의 픽셀이 처리된다는 것을 설명하기 위한 것이다). 유사하게, 제 2 및 제 3 하프톤처리 프로세서는 선단 에지로부터 좌측 경계에서 시작하여 우측 경계에서 끝나는 말단 에지까지의 컬럼을 처리한다. 따라서, 도 5의 서펜타인 처리와 달리, 컬럼으로부터 컬럼으로 전달된 에러 항은 존재하지 않는다. 이에 따라, 사용된 알고리즘은 임의의 순방향 에러 확산을 포함하지 않는다.
도 9b에서는, 유사한 알고리즘이 사용되고 있으나, 말단 에지로 시작하여 선단 에지에서 끝나는 각각의 컬럼이 처리된다. 도 9c 및 도 9d는 도 9a 및 도 9b의 처리와 각각 동일한 픽셀의 컬럼 처리 방법을 나타내고 있으나, 각 슬라이스에서 처리될 제 1 컬럼은 우측 에지에 있고 마지막 컬럼은 좌측 에지에 있다.
도 9a 내지 도 9d에 나타낸 모든 처리 순서의 경우에, 서펜타임 알고리즘이 사용되지 않으나, 본 발명에 의해 제공된 이점, 특히, 제 1 펜에 대한 세팅을 로딩하고 그 펜에 의해 프린트될 모든 이미지 데이터 성분을 마프톤 처리 및 마스킹한 후, 다음 펜에 대한 세팅을 로딩하기 전에 그들 세팅을 폐기하는 기회의 활용이 가능하다. 또한, 프린트 슬라이스(40, 42, 44)를 담당하는 3개의 라인 사이에는 어떠한 종속 성분도 존재하지 않는다.
도 10은 프린트 파이프라인이 RIP(60), 전용 선형화 ASIC(62), 선형화된 콘톤 데이터를 저장하는 RAM 버퍼(64), 하프톤 ASIC(66) 및 프린트헤드 제어기(68)를 포함하는 프린트 시스템의 다른 실시예를 나타낸다. (이전의 실시예와 달리, 이 실시예는 독립적인 하프톤처리를 위해, 이미지를 개별적인 슬라이스로 분할하기보다는 단일 하프톤처리 AISC으로 전체 페이지-폭 이미지를 하프톤처리한다.)
프린트 노즐의 페이지 폭 어레이는 4개의 프린트바(70, 72, 74, 76)(각각 C, Y, M, K를 프린트함)를 포함한다. 각 프린트바는 6개의 프린트헤드(70a-70f, 72a-72f, 74a-74f, 76a-76f)에 제공된 노즐로 구성되며, 각 프린트 헤드는 별도의 다이로서 제공된다. 각 프린트헤드는 (드롭렛 양의 변화, 노즐 결함 등과 관련하여) 단일 동작 특성을 가질 것이다. 따라서, 프린트 파이프라인에서의 이미지 데이터 처리는 본 명세서에서 설명한 바와 같이 표준화되거나 조절되어 프린트헤드 사이의 동작 특성 변화를 보상할 수 있다.
표준화는, 어떤 경우에는, 프린트헤드 제어기, 하프톤처리 프로세서, 선형화 프로세서 또는 RIP에서와 같이, 프린트 파이프라인에서 수행될 수 있다. 하프톤 데이터에 대해서보다는 선형화 동안과 같은 콘톤 데이터에 대해서 이 조절을 수행하는 것이 일반적으로 바람직하다. 그 이유는, 이미지가 약간 보상되도록 매우 정교하게 변할 수 있는 연속적 톤 평면 세트로서 특정화되기 때문에 콘톤 데이터 세트가 더욱 정확하고 간단하게 변할 수 있기 때문이다. 반면에, 하프톤 데이터 세트에서는, 이미지가 변하는 것이 보다 덜 용이하게 된다.
선형화 ASIC은 프린트헤드 다이들의 수 및 공간적 상관관계로 프로그램된다. 그러므로, 그것은 각 노즐 그룹이 페이지 폭의 주어진 부분(A, B, C, D, E 및 F)위에 임의의 잉크 컬러를 프린트하는 것을 담당하는 것을 "인지"한다. 이미지는 프린트헤드 특성에 따라 부분별로 아래의 방식으로 조정된다.
- 관심있는 4개의 프린트헤드(70a, 72a, 74a, 76a)에 대한 동작 특성을 보상하기 위한 세팅이, 메모리로부터 로딩되고, 이미지 페이지의 전체 부분(A), 즉, 제 1 프린트헤드 그룹에 의해 프린트될 부분에 대응하는 콘톤(contone) 데이터를 보상하거나 조정하는데 이용된다.
- 이미지의 부분 A에 대한 이러한 조정된 데이터 세트는 버퍼에 저장되고, 그 세팅은 폐기된다.
- 제 2 프린트헤드 그룹(70b, 72b, 74b, 76b)을 보상하기 위한 세팅이, 메모리로 로딩되고, 이미지 페이지의 전체 부분(B), 즉, 제 1 프린트헤드 그룹(70b, 72b, 74b, 76b)에 의해 프린트될 부분에 대응하는 콘톤 데이터를 보상하거나 조정하는데 이용된다.
- 보상은 각각의 부분(A-F)에 대해 반복되며, 보상 파라메타는 단지 5회 변경된다.
상술한 실시예에서는, 프린트 파이프라인에 있어서의 2가지 유형의 효율, 즉, (ⅰ) 페이지를 병렬 "슬라이스" 세트로서 처리하고 이들 슬라이스를 독립적으로 하프토닝(halftone)하며, 특히 연속적인 컬럼 픽셀에 대해 하프토닝 알고리즘을 구동시키는 것과, (ⅱ) (각 그룹에 의해 프린트될 이미지의 부분들에 대응하는) 데이터의 블록들을 순차적으로 처리하고, 각 데이터의 블록들이 처리됨에 따라 차례로 각 그룹에 대해 새로운 세팅을 로딩함에 의해 이미지 생성 소자 그룹들의 동작 특성의 차이를 고려하여 적어도 한 단계의 이미지 처리를 조정하는 것이 설명되었다. 도 1의 설명에서 지적한 바와 같이, 이러한 개념은, (도 10의 실시예에서 처럼)서로간에 독립적으로 구현될 수 있지만 함께 이용되는 것이 바람직하다.
도 11에는 (병렬 하프토닝에 대한)이미지 "슬라이스"와 (다른 특성을 가진 그룹에 의한 프린트에 대한) 이미지 "부분"의 개념을 보다 명확하게 알 수 있는 실시예가 도시된다. 도 1에서처럼, 3개의 병렬 프린트 엔진은, 데이터를 하프토닝하도록 동작하고, (3개의 하프토닝 프로세서(18,20,22)와 3개의 프린트헤드 제어기(30,32,34)에 의해) 프린트헤드 분사 명령을 생성한다. 이들 엔진은 도면의 하부에서 식별되는 3개의 슬라이스 각각에 대한 프린트 파이프라인의 최종 단계를 담당한다. 각 슬라이스내(즉, 주어진 프린트헤드 제어기의 제어하에)에는 16 프린트헤드 세트(4개의 잉크 칼라 각각에 4개의 인접 프린트헤드가 있음)가 마련되어 전체적으로 48개의 프린트헤드를 제공한다.
복합적인 4개의 칼라 이미지 측면에서 볼 때, 페이지는 12 프린트헤드 그룹에 대응하는 12 부분으로 구성된다. 4개의 슈퍼임포즈(superimpose) 칼라 평면측면에서 볼 때, 이미지는 48 부분(4 칼라×12 프린트헤드 또는 칼라당 노즐 그룹)을 가진다.
그러므로, 조정이 발생할 때, 그 포인트에서 이미지가 처리되는 방법에 따라, 이미지 생성 소자의 "그룹"에 의해 프리트될 이미지의 각 "부분"은 다르게 정의될 수 있다. 보상중인 이미지 데이터가 모든 칼라를 포함하면, 이미지의 각 부분은 이 이미지를 프린트하는 그룹, 즉, 다른 칼라 프린트헤드상의 노즐 그룹에 대한 세팅을 이용하여 조정될 것이다. 다른 한편, 각 칼라에 대한 데이터가 별도로 처리되면, 각 부분은 그 칼라를 프린트하는 이미지 생성 소자의 특성을 조정해야 하는 단일 칼라 부분이 된다. 즉, "그룹"은 단지 그 부분(즉, 칼라)을 프린트하는 노즐 그룹으로서 정의될 것이다.
각 프린트헤드 그룹(또는 각각의 대응하는 4 노즐 그룹들의 세트)은 12 이미지 부분(A-L)중 각 하나를 프린트하는 작용을 한다. 다른 동작 특성에 대한 보상이RIP에서 실행되면, RIP는 12 데이터 블록내의 페이지 데이터를 처리할 것이다. 이미지 그 자체의 블록(A-L)들의 상관 관계가 도 12에 도시될 수 있다.
도 12의 이미지는 3개의 슬라이스로 분할되고, 각 슬라이스는 4 부분으로 구성된다(따라서, 예를들어, 슬라이스 2는 E,F,G,H로 구성된다). 본 실시예에서, 주어진 슬라이스의 4 부분의 각각은 다른 세트의 4개의 스태거형 프린트헤드에 의해 프린트될 것이며, 이러한 이유 때문에, 4개의 프린트헤드는 한 그룹으로 구성된다. 도 12에는 각 부분의 폭이 2 픽셀이 되게 나타나 있으나, 물론, 그 부분들은, 실질적으로는, 이보다 많은 픽셀로 구성된다. 하프토닝 프로세스는, 프린트헤드 특성의 변화를 보상하기 위해 출력을 가변시키도록, 세팅이나 파라메타에 의해 슬라이스 단위로 조정되며, 또는 그 보상은 프린트 파이프라인(예를 들어, RIP, 선형화 단계, 또는 프린트 마스크를 이용할 경우에는 프린트헤드 제어기)내의 다른 부분에서 발생할 수 있다.
각 슬라이스의 하프토닝이 보상이 이루어지는 곳에서 발생하면, (다른 두 개의 슬라이스의 하프토닝 프로세스와 병렬로 실행되는) 각 슬라이스의 하프토닝 프로세스는 컬럼 순서로 실행되어야 한다(도 5 내지 도 7과 상반되는 도 8 및 도 9a 내지 도 9d 참조). 이에 따라, 하나의 프린트헤드에 대응하는 컬럼이 그 프린트헤드에 대한 세팅을 이용하여 하프토닝될 수 있게 되고, 그 다음 새로운 세팅이 처리중인 다음 프린트헤드를 위해 컬럼의 앞에 로딩될 수 있게 되며, 이러한 것은 개별적인 프린트헤드에 대응하는 슬라이스의 모든 부분이 연속적으로 하프토닝 완료될 때 까지 계속된다.
상술한 본 실시예가 칼라 프린터로서 설명되었지만, 그들이 필수적인 것은 아니다. 단색으로 동작하는 프린터(예를 들어, "블랙 및 화이트" 또는 다른 단색 프린터)가 개선된 데이터 처리에 기인한 본 발명의 장점으로부터 수혜를 받을 수 있다. 예를 들어, 용장성 프린트헤드 세트를 가진 블랙 프린터가 본 발명에 따라 보상되는 각 프린트헤드 그룹의 특성을 가질 수 있으며, 그 프린터를 통해 데이터 흐름 속도를 개선할 수 있다.
본 발명은 본 명세서에서 설명한 실시예에 제한되지 않으며, 본 발명의 사상으로부터 벗어남이 없이 변경될 수 있다.

Claims (43)

  1. 이미지 생성 소자를 구동하는 구동 신호를 생성하기 위해 이미지 데이터를 처리하는 프린트 파이프라인과,
    각각이 동작 특성에 의해 특성화되고 프린트될 이미지의 개별 부분을 생성하도록 배열된 다수의 이미지 생성 소자 그룹을 포함하고,
    이미지 데이터 처리의 적어도 일부는, 결과하는 구동 신호가 생성되는 그룹의 상기 동작 특성에 따른 세팅에 좌우되고,
    상기 처리의 일부는 제 1 세팅을 이용하여 상기 이미지 부분의 첫 번째에 대응하는 데이터의 제 1 수집에 적용되고, 이후 상기 처리의 일부는 제 2 세팅을 이용하여 상기 이미지 부분의 두 번째에 대응하는 데이터의 제 2 수집에 적용되는,
    프린트 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 생성 소자의 각 그룹은, 각각, 그의 폭이 프린트 영역을 정의하는 이미지 생성 어레이를 제공하기 위한 용도로 적당한 위치에 고정되는,
    프린트 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파이프라인은 상기 프린트 시스템의 입력으로부터 수신한 프린트 작업으로부터 래스터화 데이터를 생성하는 RIP(Raster Image Processor)를 포함하고, 상기 처리의 일부는 RIP에서 실행되는,
    프린트 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 파이프라인은 상기 프린트 파이프라인 및/또는 상기 이미지 생성 소자의 특성을 보상하기 위해 이미지 데이터를 선형화하는 선형화 프로세서를 포함하고, 상기 처리의 일부는 상기 선형화 프로세서에서 실행되는,
    프린트 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 파이프라인은 이미지 데이터를 하프토닝하는 하프토닝 프로세서를 포함하고, 상기 처리의 일부는 상기 하프토닝 프로세서에서 실행되는,
    프린트 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 파이프라인은 하프톤 데이터를 수신하고, 그로부터 상기 이미지 생성 소자를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하는 이미지 생성 소자 제어기를 포함하고, 상기 처리의 일부는 상기 이미지 생성 소자 제어기에서 실행되는,
    프린트 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미지 생성 소자는 잉크젯 노즐이고, 상기 그룹은 하나 이상의 공통 다이상에서 실행되는 노즐 세트로 구성되는,
    프린트 시스템
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 그룹은 다수의 다이로 부터의 노즐 세트이고, 상기 다이는 매체의 동일 부분상에서 서로 연동하여 프린트하도록 배열된,
    프린트 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 노즐은 단일 칼라 잉크로 연동 프린트 마스크를 프린트하는,
    프린트 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 노즐은 다른 성분의 잉크 칼라로 이미지의 공통 부분을 프린트하는,
    프린트 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미지 생성 소자는 잉크젯 노즐이고, 상기 동작 특성은 노즐 그룹으로 부터의 평균 드롭(drop) 가중치인,
    프린트 시스템.
  12. 이미지 생성 소자를 구동하기 위한 구동 신호를 생성하도록 프린트 파이프라인내의 이미지 데이터를 처리하는 방법에 있어서:
    제 1 그룹의 이미지 생성 소자 - 각 그룹은 동작 특성에 의해 특성화되고 프린트될 이미지의 개별적 부분을 생성하도록 배열됨 - 에 의해 프린트될 이미지의 일부와 관련된 제 1 세트의 이미지 데이터 소자를 수신하는 단계와;
    상기 동작 특성에 따라 제 1 세팅을 저장하고, 상기 제 1 세팅에 따라 상기 제 1 세트의 이미지 데이터 소자를 처리하는 단계와;
    제 2 그룹의 이미지 생성 소자 - 각 그룹은 동작 특성에 의해 특성화되고, 프린트될 이미지의 개별적 부분을 생성하도록 배열됨 - 에 의해 프리트될 이미지의 일부와 관련된 제 2 세트의 이미지 데이터 소자를 수신하는 단계; 및
    상기 동작 특성에 따라 제 2 세팅을 저장하고, 상기 제 2 세팅에 따라 상기 제 2 세트의 이미지 데이터 소자를 처리하는 단계를 포함하는,
    이미지 데이터 처리 방법.
  13. 실행시에 상기 제 12 항의 방법을 수행하는 명령어 세트를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터나 잉크젯 프린트 시스템의 회로내에 구현되거나, 컴퓨터와 잉크젯 프린트 시스템간에 분할되어 구현되는,
    컴퓨터 프로그램.
  15. 각각이 이미지의 서로 다른 슬라이스를 프린트하는데 적용되는 다수의 프린트 엔진을 포함하고, 상기 슬라이스들강의 경계는 프린트 매체 진행 방향과 평행한 프린트 시스템에 있어서:
    각각의 엔진이,
    (a) 처리될 슬라이스내의 이미지 데이터를 작동시키고 그로부터 하프톤 데이터를 생성하기 위한 하프토닝 프로세서와,
    (b) 상기 하프토닝 프로세서로부터 하프톤 데이터를 수신하고, 프린트 소자 세트로의 전달을 위해, 그로부터 프린트 소자 제어 명령을 생성하는 프린트 소자 제어기를 포함하며,
    상기 하프토닝 프로세서는 이미지 데이터 소자의 컬럼 - 상기 컬럼은 상기 프린트 매체의 진행 방향을 따라 상기 프린트된 이미지내에 놓여 있음 -을 계속적으로 처리함으로서 상기 이미지 슬라이스를 처리하는,
    프린트 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    각 프린트 엔진은,
    (c) 상기 프린트 소자 제어기에 접속되고, 상기 프린트 매체 진행 방향을 가로지르는 횡단 방향으로 연장되는 프린트 소자 세트를 더 포함하는,
    프린트 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 각 프린트 엔진의 상기 프린트 소자 제어기와 상기 프린트 소자간의 통신은 그 엔진에 배타적인 전용 통신 채널에 의해 제공되는,
    프린트 시스템.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 프로세서는 그와 연관된 상기 프린트 소자 제어기를 다수개 가지며, 상기 각 프린트 소자 제어기는 그의 제어하에 있는 하나 이상의 프린트 소자를 가지는,
    프린트 시스템.
  19. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각 프린트 소자 세트는, 각각, 그의 폭이 프린트 영역을 정의하는 이미지 생성 어레이를 제공하기 위한 용도로 적당한 위치에 고정되는,
    프린트 시스템.
  20. 제 15 항 내지 제 19 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 시스템의 입력으로부터 수신한 프린트 작업으로 부터 래스터화 데이터를 생성하는 RIP(Raster Image Processor)와, 상기 래스터화 데이터를 상기 하프톤 프로세서에 제공하는 수단을 더 포함하는,
    프린트 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 래스터화 데이터를 제공하는 수단은, 상기 RIP를 상기 하프토닝 프로세서에 링크하는 공통 통신 채널을 포함하고, 각 하프토닝 프로세서는 상기 통신 채널을 통해 도착하는 상기 래스터화 데이터로부터, 프린트될 이미지의 슬라이스에 대응하는 데이터의 서브셋을 식별하고 선택하는 수단을 포함하는,
    프린트 시스템.
  22. 제 15 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컬럼은 제 1 및 제 2 단부에서 종료하고,
    상기 하프토닝 프로세서는
    (a) 상기 제 1 단부에서 상기 제 2 단부로 제 1 컬럼의 이미지 데이터 소자를 연속적으로 처리하고,
    (b) 상기 제 2 단부에서 상기 제 1 단부로, 미 처리된 인접 컬럼의 이미지 데이터 소자를 연속적으로 처리하고,
    (c) 슬라이스의 모든 컬럼이 처리될 때 까지 이전 컬럼의 처리가 종료되었던 단부에서 시작하는 미 처리된 인접 컬럼의 이미지 데이터 소자의 연속적인 처리를 계속함에 의해,
    동작하는,
    프린트 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    각 하프토닝 프로세서는 순방향 에러 확산 알고리즘을 작동시키고, 그에 의해, 교호 단부에서 시작하는 상기 컬럼 처리의 서펜타인 방식(serpentine)에 기인하여, 이미지 데이터 소자의 처리로부터 결과하는 에러 항이 인접 이미지 데이터 소자로 항상 운송될 수 있게 하는,
    프린트 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    이미지의 일측에서 제 1 슬라이스의 처리를 담당하는 제 1 프린트 엔진의 제1 하프토닝 프로세서는, 이미지의 에지에 대응하는 컬럼과 함께 시작하고, 그 슬라이스의 처리가 완료되면, 그 슬라이스 처리로부터 결과하는 최종 에러 항을, 바로 인접한 (제2) 슬라이스의 처리를 담당하는 프린트 엔진의 하프토닝 프로세서에 전달하도록 구성된,
    프린트 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 이미지의 슬라이스는 이미지를 가로질러 연속적으로 처리되고, 그에 의해, 특정 슬라이스의 완료시에 결과하는 에러 항은, 다음의 미 처리된 인접 슬라이스의 처리를 담당하는 하프토닝 프로세서로 전달되고, 이후 상기 하프토닝 프로세서가 그 슬라이스의 처리를 시작하는,
    프린트 시스템.
  26. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,
    적어도 n 페이지를 가진 멀티-페이지 프린트 작업에서는, 주어진 페이지의 하프토닝의 완료시에, 각 하프토닝 프로세서가 처리될 다음 페이지의 슬라이스를 하프토닝 하도록 구성되고, 그에 의해, 제 1 하프토닝 프로세서가 n번째 페이지의 제 1 슬라이스를 처리중일 때, 그의 에러 항이 전달되는 프로세서는 n-1 번째 페이지의 제 2 슬라이스를 처리하는,
    프린트 시스템.
  27. 제 15 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컬럼은 제 1 단부 및 제 2 단부에서 종료되고, 상기 하프토닝 프로세서는 상기 제 1 단부에서 상기 제 2 단부로 상기 컬럼의 이미지 데이터 소자를 연속적으로 처리함에 의해 동작하는,
    프린트 시스템
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 인접 컬럼은 그의 하나의 경계를 따라 놓여 있는 컬럼에서 시작하여, 그의 반대 경계를 따라 놓여 있는 컬럼에서 종료되는 이미지 슬라이스를 가로질러 연속적으로 처리되는,
    프린트 시스템.
  29. 제 22 항 내지 제 28 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단부는, 상기 프린트 매체가 상기 프린트 시스템을 통해 진행할때, 상기 프린트 매체의 선단 에지에 가장 가까운 이미지 슬라이스의 단부에 대응하는,
    프린트 시스템.
  30. 제 22 항 내지 제 28 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 단부는, 상기 프린트 매체가 상기 프린트 시스템을 통해 진행할 때, 상기 프린트 매체의 말단 에지에 가장 가까운 이미지 슬라이스의 단부에 대응하는
    프린트 시스템.
  31. 제 15 항 내지 제 30 항중 어느 한 항에 있어서,
    각 프린트 엔진은, 이산 프린트헤드 다이상에 제공된 다수의 프린트 소자에 대해 프린트 소자 제어 명령을 생성하고, 각 다이는 하프토닝 프로세스 및/또는 프린트 소자 제어 명령에 사용하기 위해, 그와 연관된 세팅 세트를 가지며, 그에 의해 주어진 다이의 모든 프린트 데이터는, 그 세팅이 다음 다이를 위해 변경되기 전에, 생성될 수 있는,
    프린트 시스템.
  32. 입력과,
    상기 입력에 이용할 수 있는 래스터화 데이터로부터 운영 데이터 세트를 식별하고 선택하는 데이터 선택 수단 - 상기 래스터화 데이터는 페이지의 이미지를 나타내고, 상기 운영 데이터 세트는, 그 페이지의 전체 이미지의 폭보다 적은 폭을 가지며, 프린트 매체 진행 방향을 따라 놓여 있는 측면 경계를 가진 상기 이미지의 슬라이스만을 나타냄 - 과,
    상기 운영 데이터 세트와 관련된 하프토닝 데이터를 생성하기 위해 상기 운영 데이터 세트에 대한 알고리즘을 수행하는 알고리즘 실행 수단과,
    상기 하프톤 데이터를 출력하는 출력을 포함하고,
    상기 알고리즘은 상기 프린트 매체 진행 방향을 따라 놓여 있는 이미지 소자의 컬럼을 나타내는 데이터 소자를 연속적으로 처리하도록 작동하는,
    하프토닝 프로세서.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 래스터화 데이터는 다수의 데이터 아이템을 포함하고, 상기 다수의 데이터 아이템 각각은, 그 데이터 아이템과 표시된 이미지의 위치를 연관시키는 하나 이상의 위치 식별자를 가지며, 상기 데이터 선택 수단은 이미지의 부분에 대응하는 위치 식별자 세트를 결정하고, 래스터화 데이터로부터, 상기 결정된 세트내의 위치식별자를 가진 이들 데이터 아이템을 선택하도록 작동하는,
    하프토닝 프로세서.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 데이터 아이템은 소정 길이와 폭을 가진 이미지내의 픽셀들을 나타내고, 상기 위치 식별자는 이미지내의 픽셀의 위치를 식별하는 작용을 하며, 상기 데이터 선택 수단은 상기 이미지의 폭을 따르는 특정의 위치 영역에 놓여 있는 픽셀 세트의 위치 식별자를 결정하도록 작동하는,
    하프토닝 프로세서.
  35. 청구항 32 항 내지 제 34 항중 어느 한 항에 개시된 하프토닝 프로세서들의 어레이로서,
    각 프로세서들이,
    공통 데이터 소오스에 연결된 입력과,
    단일 세트의 프린트 구성 요소에 상기 하프톤 데이터를 공급하기 위한, 전용의 개별적 통신 채널에 연결된 출력을 가진,
    하프토닝 프로세서 어레이.
  36. 프린트 시스템에 의해 프린트되는 이미지를 나타내는 입력 데이터를 처리하는 방법으로서,
    (a) 프린트될 상기 이미지의 제 1 슬라이스와 관련된 제 1 세트의 데이터 아이템을 선택하는 단계와,
    (b) 프린트될 상기 이미지의 제 2 슬라이스와 관련된 제 2 세트의 데이터 아이템을 선택하는 단계와,
    (c) 제 1 프린트 엔진으로, 상기 제 1 세트의 데이터 아이템을 처리하고, 상기 이미지의 제 1 부분을 프린트하는 단계와,
    (d) 제 2 프린트 엔진으로, 상기 제 2 세트의 데이터 아이템을 처리하고, 상기 이미지의 제 2 부분을 프린트하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 프린트 엔진 및 제 2 프린트 엔진은 병렬로 작동하여, 프린트 매체 진행 방향으로 상기 프린트 엔진을 통과시키는 프린트 매체상에 상기 이미지의 제 1 부분 및 제 2 부분을 동시에 프린트하고, 상기 슬라이스는 상기 프린트 매체 진행 방향과 평행하게 놓여 있는 경계를 공유하며, 상기 각 엔진은 상기 프린트 매체 진행 방향과 평행하게 놓여 있는 컬럼을 따르는 각 슬라이스내의 데이터 아이템을 연속적으로 처리하는,
    프린트되는 이미지를 나타내는 입력 데이터 처리 방법.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 단계 (a) 및 (b)는, 각각,
    선택될 이미지의 부분에 대해 상기 이미지의 부분과 관련된 입력 데이터의 아이템을 구별하는 위치 식별자 세트를 결정하는 단계를 포함하는,
    프린트되는 이미지를 나타내는 입력 데이터 처리 방법.
  38. 제 36 항에 있어서,
    프린트될 이미지의 하나 이상의 추가 부분과 관련된 데이터 아이템의 하나 이상의 추가 세트를 선택하는 단계와,
    하나 이상의 추가 프린트 엔진으로, 상기 데이터 아이템의 추가 세트를 처리하고, 상기 이미지의 추가 부분을 프린트하는 단계를 더 포함하고,
    모든 프린트 엔진은 병렬로 작동하여, 프린트 매체상에 상기 이미지의 부분을 동시에 프린트하고, 상기 프린트 엔진의 수는 프린트될 완료 이미지를 형성하는 이미지 부분의 수와 동일한,
    프린트되는 이미지를 나타내는 입력 데이터 처리 방법.
  39. 제 36 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 프린트 엔진은,
    (a) 처리될 슬라이스내의 이미지 데이터에 대해 동작하고, 그로부터 하프톤 데이터를 생성하는 하프토닝 프로세서와;
    (b) 상기 하프토닝 프로세서로부터 하프톤 데이터를 수신하고, 그로부터, 프린트 소자 세트로의 전달을 위한, 프린트 소자 제어 명령어를 생성하는 프린트 소자 제어기를 포함하는,
    프린트되는 이미지를 나타내는 입력 데이터 처리 방법.
  40. 실행시에 제 36 항 내지 제 39 항중 어느 한 항의 방법을 수행하는 명령어 세트를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 또는 잉크젯 프린트 시스템의 회로내에 구현되거나, 또는 컴퓨터와 잉크젯 프린트 시스템 간에 분할되어 구현되는,
    컴퓨터 프로그램.
  42. 다수의 프린트 엔진을 포함하되, 각 프린트 엔진은 이미지의 서로 다른 슬라이스를 프린트하도록 적용되고, 슬라이스들간의 경계는 프린트 매체 진행 방향과 평행한, 프린트 시스템에 있어서:
    상기 각 엔진은,
    (a) 이미지 데이터 아이템의 입력 세트로부터 프린트 데이터를 생성하는 이미지 프로세서와;
    (b) 상기 프로세서로부터 프린트 데이터를 수신하고, 그로부터, 프린트 소자 세트로의 전달을 위한, 프린트 소자 제어 명령어를 생성하는 프린트 소자 제어기를 포함하고,
    상기 이미지 프로세서는 이미지 데이터 소자의 컬럼 - 상기 컬럼은, 상기 프린트 매체 진행 방향을 따라 상기 프린트된 이미지에 놓여 있음 -을 연속적으로 처리함에 의해, 상기 이미지 슬라이스를 처리하는,
    프린트 시스템.
  43. 다수의 프린트 엔진을 포함하되, 각 프린트 엔진은 이미지의 서로 다른 슬라이스를 프린트하는데 적용되고, 슬라이스들간의 경계는 프린트 매체 진행 방향과 평행한, 페이지-와이드 잉크젯 프린트 시스템에 있어서,
    상기 각 프린트 엔진은,
    (a) 이미지 데이터 아이템의 입력 세트로부터 프린트 데이터를 생성하는 하프토닝 프로세서와,
    (b) 상기 프로세서로부터 프린트 데이터를 수신하고, 그로부터, 프린트 소자 세트로의 전달을 위한, 프린트 소자 제어 명령을 생성하는 프린트 소자 제어기를 포함하고,
    상기 하프토닝 프로세서는 이미지 데이터 소자의 컬럼 - 상기 컬럼은, 상기 프린트 매체 진행 방향으로 따라, 상기 프린트된 이미지내에 놓여 있음 -을 연속적으로 처리함에 의해 상기 이미지 슬라이스를 처리하는,
    페이지-와이드 잉크젯 프린트 시스템.
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