KR20040084993A - 인증 대상 화상 촬상 장치 및 그 촬상 방법 - Google Patents

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KR20040084993A
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마코토 도이
켄 이코마
코지 와키야마
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마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 카메라(3); 카메라(3)에 의해 촬상된 상기 얼굴 화상을 해석하여 얻어진 피인증자의 눈 방향으로 향하여, 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 카메라(2); 카메라(3) 및 카메라(2)가 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 카메라(9); 및 카메라(9)에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 피인증자가 카메라(3)의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때, 카메라(3)의 촬상 동작을 개시시키는 제어수단(14)을 포함한다. 피인증자가 촬영 범위에 들어갔을 때, 촬상 동작이 즉시 개시된다. 그 결과, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축시킬 수 있다.

Description

인증 대상 화상 촬상 장치 및 그 촬상 방법{AUTHENTICATION OBJECT IMAGE PICK-UP DEVICE AND IMAGE PICK-UP METHOD THEREOF}
본 발명은 피인증자의 생체 정보인 홍채 패턴, 망막 패턴 및 얼굴 특징 패턴중 어느 하나를 취득하는 인증 대상 화상 촬상 장치 및 그 촬상 방법에 관한 것이다. 더욱이, 본 발명은 특히 인증 대상 화상을 취득하는 시간을 단축하여 피인증자의 대기 시간을 단축하는데 적합한 인증 대상 화상 촬상 장치 및 그 촬상 방법에 관한 것이다.
종래의 홍채 촬상 장치로서, 예를 들어 특허문헌 1(JP-A-2002-122899)에 기재된 것이 알려져 있다. 이 특허문헌 1의 종래 기술을 도 7, 도 8을 참조하여 설명한다. 종래의 홍채 촬상 장치(101)는 피사체(피인증자)의 홍채 화상을 촬상하는 홍채 촬상 카메라(102); 피사체의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 카메라(103); 피사체까지의 거리를 측정하는 측거 센서(104); 카메라(102, 103) 및 측거 센서(104)를 탑재하는 턴테이블(105); 턴테이블(105)을 틸트 선회시키는 틸트 모터(107)와 홍채 촬상 카메라(2)의 광축을 미러(111)에 의해 팬 선회시키는 팬 모터(106); 및 카메라(103)에 의해 촬상된 얼굴 화상으로부터 피사체의 눈 위치를 검출하고, 카메라(102)에 의해 촬상된 홍채 화상으로부터 홍채 패턴을 추출하는 화상 처리부(109)를 포함한다.
홍채 촬상 장치가 홍채 화상의 촬상을 개시하기 전의 대기 동안, 종래의 홍채 촬상 장치(101)의 틸트 모터(107)는 측거 센서(104)를 아래 방향을 향하여 측거를 계속한다. 피사체가 홍채 촬상 장치(101)로 근접하고, 얼굴 촬상 카메라(103)의 촬영 범위에 들어간 것을 측거 센서(104)가 검지하면, 얼굴 촬상 카메라(103)가 정면을 향하도록 틸트 모터(107)를 선회함으로써, 피사체의 얼굴 화상을 촬상한다. 화상 처리부(109)가 상기 얼굴 화상을 화상 처리함으로써, 피사체의 눈 위치를 검출한다. 더욱이, 홍채 촬상 카메라(102)가 피사체의 홍채 방향을 향하도록 팬 모터(106) 및 틸트 모터(107)를 선회시킴으로써, 소망하는 홍채 화상을 취득한다.
그러나, 종래의 홍채 촬상 장치에서는 상술한 바와 같이 측거 센서가 근접 센서, 즉 피사체가 근접하였는지 어떤지를 검출하는 센서로서도 사용된다. 이로 인해, 턴테이블(105)은 얼굴 화상 및 홍채 화상의 촬상 방향과 상이한 아래 방향으로 유지되어 대기해야 한다. 그 결과, 피사체가 근접하여 얼굴 화상 및 홍채 화상을 촬상할 때, 턴테이블을 크게 선회시킬 필요가 있다. 따라서, 피사체의 인증 대상 화상을 촬상하기 위해 턴테이블을 선회시키는 시간이 길어지는 문제가 있다.
본 발명은 종래 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 단시간에 피인증자의 인증 대상 화상을 촬상할 수 있는 인증 대상 화상 촬상 장치 및 그 촬상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 기능 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 동작 설명도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 화상 처리 방법의 일예를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 동작 설명도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 동작 설명도.
도 7은 종래의 홍채 촬상 장치의 구성도.
도 8은 종래의 홍채 촬상 장치의 기능 구성도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 홍채 촬상 장치 2 : 홍채 촬상 카메라
3 : 얼굴 촬상 카메라 4 : 측거 센서
5 : 턴테이블 6 : 팬 모터
7 : 틸트 모터 8 : 유도부
9 : 감시용 카메라 10 : 외부 화상 처리부
11 : 내부 화상 처리부 12 : 모터 드라이버
13 : 미러 14 : 제어부
본 발명은 피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 수단; 상기 얼굴 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 피인증자의 얼굴 화상을 해석하여 얻어진 상기 피인증자의 눈 방향을 향하여 상기 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 눈 촬상 수단; 상기 얼굴 촬상 수단 및 상기 눈 촬상 수단이 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 수단; 및 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 수단의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때 상기 얼굴 촬상 수단의 촬상 동작을 개시시키는 제어 수단을 포함하는 인증 대상 화상 촬상 장치를 제공한다.
상기 구성에 의해, 피인증자가 근접하였는지 어떤지를 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상 처리하여 판단한다. 따라서, 얼굴 촬상 수단에 의한 촬상 동작의 개시를 빠르게 할 수 있어, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.
본 발명은 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 눈 촬상 수단; 상기 눈 촬상 수단이 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 수단; 및 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 상기 피인증자가 상기 눈 촬상 수단의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때 상기 눈 촬상 수단의 촬상 동작을 개시시키는 제어 수단을 포함하는 인증 대상 화상 촬상 장치를 제공한다.
상기 구성에 의해, 피인증자가 근접하였는지 어떤지를 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상 처리하여 판단한다. 따라서, 얼굴 촬상 수단에 의한 촬상 동작의 개시를 빠르게 할 수 있어, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 장치는 상기 제어 수단이 상기 눈 화상으로부터 홍채 특징 패턴 또는 망막 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 장치는 홍채 인증 장치 또는 망막 패턴 인증 장치에 적용될 수 있다.
본 발명은 피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 수단; 상기 얼굴 촬상 수단이 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 수단; 및 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 수단의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때 상기 얼굴 촬상 수단의 촬상 동작을 개시시키는 제어 수단을 포함하는 인증 대상 화상 촬상 장치를 제공한다.
상기 구성에 의해, 피인증자가 근접하였는지 어떤지를 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상 처리하여 판단한다. 따라서, 얼굴 촬상 수단에 의한 촬상 동작의 개시를 빠르게 할 수 있어, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 장치는 상기 제어 수단이 상기 얼굴 화상으로부터 얼굴 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 장치는 얼굴 특징 패턴을 사용하는 인증 장치에 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 장치는 상기 제어 수단이 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 감시하여, 상기 피인증자의 화상이 정지하는 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 상기 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 선명한 인증 대상 화상이 촬상될 수 있어, 특징 패턴이 고정밀도로 추출될 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 장치는 복수의 이동 피사체의 화상이 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상중에 존재할 때, 상기 제어 수단이 상기 촬영 범위에 정지한 피사체를 피인증자로서 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 복수의 피사체가 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상되어도, 진짜 피사체, 즉 피인증자가 고정밀도로 특정될 수 있다. 그 결과, 피인증자의 인증 대상 화상을 확실하게 취득할 수 있다.
본 발명은 피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 수단이 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 해석하는 단계; 상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 수단의 촬영 범위에 들어간 것을 검출하였을 때, 상기 얼굴 촬상 수단의 촬상 동작을 개시시키는 단계; 상기 얼굴 촬상 수단에 의해 촬상된 상기 얼굴 화상을 해석하여 얻어진 상기 피인증자의 눈 방향으로 눈 촬상 수단을 향하게 하는 단계; 및 상기 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 단계를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 방법을 제공한다.
상기 구성에 의해, 피인증자가 근접하였는지 어떤지를 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상 처리하여 판단한다. 따라서, 얼굴 촬상 수단에 의한 촬상 동작의 개시를 빠르게 할 수 있어, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.
본 발명은 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 눈 촬상 수단이 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 해석하는 단계; 및 상기 피인증자가 상기 눈 촬상 수단의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때, 상기 눈 촬상 수단의 촬상 동작을 개시시키는 단계를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 방법을 제공한다.
상기 구성에 의해, 피인증자가 근접하였는지 어떤지를 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상 처리하여 판단한다. 따라서, 얼굴 촬상 수단에 의한 촬상 동작의 개시를 빠르게 할 수 있어, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 방법은 홍채 특징 패턴 또는 망막 특징 패턴이 상기 눈 화상으로부터 추출되는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 본 발명은 홍채 인증 장치 또는 망막 패턴 인증 장치에 적용될 수 있다.
본 발명은 피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 수단이 설치되는 장치 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 해석하는 단계; 및 상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 수단의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때, 상기 얼굴 촬상 수단의 촬상 동작을 개시시키는 단계를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 방법을 제공한다.
상기 구성에 의해, 피인증자가 근접하였는지 어떤지를 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상을 화상 처리하여 판단한다. 따라서, 얼굴 촬상 수단에 의한 촬상동작의 개시를 빠르게 할 수 있어, 인증 대상 화상을 취득할 때까지의 시간을 단축할 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 방법은 얼굴 특징 패턴이 상기 얼굴 화상으로부터 추출되는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 본 발명은 상기 얼굴 특징 패턴을 이용하는 인증 장치에 적용될 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 방법은 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상이 감시되고, 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 상기 특징 패턴이 추출되는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 선명한 인증 대상 화상가 촬상될 수 있어, 특징 패턴이 고정밀도로 추출될 수 있다.
본 발명에 따른 인증 대상 화상 촬상 방법은 복수의 이동 피사체의 화상이 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상중에 존재할 때, 상기 촬영 범위에 있는 정지 피사체가 상기 피인증자로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 복수의 피사체가 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상되어도, 진짜 피사체, 즉 피인증자가 고정밀도로 특정될 수 있다. 그 결과, 피인증자의 인증 대상 화상을 확실하게 취득할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다. 또한, 이하의 실시예에서는 홍채 화상이 생체 정보로서 취득되는 예에 대해 설명하지만, 본 발명은 다른 생체 정보, 예를 들어 망막 패턴을 추출하는 망막 화상, 및 얼굴 특징 패턴을추출하는 얼굴 화상의 취득에도 적용될 수 있다.
(제 1 실시예)
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 구성도이고, 도 2는 그 기능 구성도이다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치(1)는 홍채를 촬상하는 망원 카메라로 이루어진 홍채 촬상 카메라(2); 팬 및 틸트 동작 범위 내에서 피사체(피인증자)의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 카메라(3); 홍채 촬상 카메라(2)의 광축 근방에 설치되어, 홍채 촬상 카메라(2)와 피사체 사이의 거리를 측정하는 측거 센서(4); 홍채 촬상 카메라(2), 얼굴 촬상 카메라(3) 및 측거 센서(4)를 탑재하는 턴테이블(5); 홍채 촬상 카메라(2)의 광축 위에 설치되고, 홍채 촬상 카메라(2)의 종축 방향과 평행한 회전축을 갖는 미러(13); 미러(13)를 목표 방향으로 선회시키는 팬 모터(6); 턴테이블(5)을 목표 방향으로 선회시키는 틸트 모터(7); 피사체를 홍채 촬상 카메라(2)의 촬영 범위로 유도하는 유도부(8)를 포함한다.
본 실시예에 따른 홍채 촬상 장치(1)는 홍채 촬상 장치(1) 본체가 설치되는 장소 주변을 항상 감시하는 광각 렌즈를 탑재한 감시용 카메라(9); 감시용 카메라(9)의 화상을 저장하고 처리하여, 촬상되는 화상 내의 이동 피사체의 화상을 추출하는 외부 화상 처리부(10); 얼굴 촬상 카메라(3)에 의해 촬상된 화상을 처리하여 피사체의 눈 위치를 산출하고, 홍채 촬상 카메라(2)에 의해 촬상된 화상을 처리하여 피사체의 눈 화상 중에 홍채 패턴을 추출하는 내부 화상 처리부(11); 내부화상 처리부(11)에 의해 얻어진 목표 좌표를 향하여 미러(13), 즉 홍채 촬상 카메라(2)의 광축을 선회시키기 위한 선회 각도를 산출하고, 감시용 카메라(9)와 얼굴 촬상 카메라(3) 상호의 좌표를 맞추기 위한 좌표 변환을 계산하며, 팬 모터(6)와 틸트 모터(7)의 선회 각도를 계산하는 지령 신호에 근거하여 모터(6 및 7)를 구동하는 모터 드라이버(12); 및 이들 동작을 제어함과 더불어, 상기 지령 신호를 생성하는 제어부(14)를 더 포함한다.
또한, 본 실시예에서는 외부 화상 처리부(10)와 내부 화상 처리부(11)를 별도로 설치하였지만, 이들을 일체로 하는 구성이어도 무방하다. 더욱이, 처리부(10 및 11)와 제어부(14)를 일체로 하는 구성이어도 무방하다. 또한, 고정 설치되는 감시용 카메라(9)는 고정 설치되는 홍채 촬상 장치(1)에 대해 상대 위치 관계가 명확하게 된다. 따라서, 감시용 카메라(9)와 홍채 촬상 카메라(2)와 얼굴 촬상 카메라(3) 사이의 상대 위치 관계도 명확하게 되어, 상호간의 좌표 변환이 용이하게 실행될 수 있다. 이로 인해, 감시용 카메라(9)는 홍채 촬상 장치(1)의 본체와 동일 하우징 본체에 수납될 필요는 없고, 다른 개소에 설치되어도 무방하다.
더욱이, 외부 화상 처리부(10)는, 예를 들어 감시용 카메라(9)로부터 전송된 화상들 사이의 시간 차분을 취함으로써, 이동 피사체의 화상을 취할 수 있다. 이동 피사체의 화상이 소정 조건을 만족하는 경우, 이동 피사체의 화상이 인물 화상인 것으로 판단될 수 있도록 미리 교시하고 있는 것으로 가정한다.
도 3은 상술한 구성을 갖는 홍채 촬상 장치(1)의 동작 설명도이다. 감시용 카메라(9)는 홍채 촬상 장치(1)가 설치되는 장소 주변의 화상을 주기적으로 취득하여, 피인증자가 홍채 촬상 장치(1) 앞에 있는지 어떤지를 항상 감시한다. 또한, 홍채 촬상 카메라(2), 얼굴 촬상 카메라(3) 및 측거 센서(4)를 탑재한 턴테이블(5)은 사람이 통계적으로 가장 용이하게 위치할 수 있는 방향으로 향하여, 규정 위치로서 대기한다.
피사체가 유도부(8)를 따라 감시용 카메라(9)의 촬영 범위에 들어간 것을 가정한다. 당연히, 감시용 카메라(9)의 촬영 범위는 홍채 촬상 카메라(2)와 얼굴 촬상 카메라(3) 각각의 촬영 범위보다 넓다. 감시용 카메라(9)에 의해 촬상된 화상은 외부 화상 처리부(10)로 취득되고, 예를 들어 연속하는 촬상 화상들 사이의 시간 차분이 취해진다. 따라서, 이동 피사체의 화상이 도 4에 나타낸 바와 같이, 실루엣으로 검출된다.
이동 피사체의 화상이 검출되는 순간, 제어부(14)는 피사체가 홍채 촬상 장치(1) 본체에 근접한 것으로 판단하여, 얼굴 촬상 카메라(3)에 의해 피사체의 얼굴 화상을 촬상하는 체제를 취한다. 우선, 피사체까지의 거리가 측거 센서(4)에 의해 측정되고, 얼굴 촬상 카메라(3)는 피사체의 방향으로 향하여 촬상되며, 촬상된 화상이 내부 화상 처리부(11)에서 해석되어, 피사체의 눈의 위치 좌표가 산출된다. 이 피사체의 눈 위치는 눈 위치 좌표와, 측거 센서(4)에 의해 얻어진 거리에 관한 정보에 근거하여, 삼각측량 원리를 이용함으로써 산출된다.
다음으로, 산출된 눈 위치의 방향으로 홍채 촬상 카메라(2)를 향하도록 하기 위해, 제어부(14)는 모터 드라이버(12)를 통해 팬 모터(6)와 틸트 모터(7)에 각도 지령을 부여하여, 미러(13)를 선회시키고, 홍채 촬상 카메라(2)의 광축을 피사체의눈, 즉 홍채 방향으로 대향시켜, 턴테이블(5)에 의해 동일한 방법으로 홍채 방향에 대향된 측거 센서(4)에 의해 피사체의 홍채 근방까지의 거리를 측정한다.
홍채 촬상 카메라(2)는 상기 거리에 대응하는 자동 초점(AF) 동작을 행하게 되고, 상기 AF 동작이 종료된 후에, 촬상 지령이 홍채 촬상 카메라(2)로 출력된다. 따라서, 피사체의 홍채 화상이 촬상되고, 상기 촬상된 화상이 내부 화상 처리부(11)로 전송된다.
내부 화상 처리부(11)는 홍채 화상으로부터 홍채 패턴을 추출하고, 개인 인증에 이용되는 코드 데이터를 생성하고, 도시하지 않은 인증 처리부에 홍채 인증 코드를 전송한다.
이와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치에 의하면, 감시용 카메라(9)에 의해 촬상된 화상을 해석함으로써, 피사체가 홍채 촬상 카메라(3 및 2)의 팬 및 틸트 범위에 근접한 것을 검출할 수 있다. 그 결과, 측거 센서가 근접 센서로서 사용될 필요가 없다. 따라서, 홍채를 촬상하는 방향과 상이한 근접 모드(측거 센서를 근접 센서로서 사용하는 모드)의 방향을 향하도록 턴테이블(5)을 이동시킬 필요가 없다. 따라서, 얼굴 촬상 카메라(3)와 홍채 촬상 카메라(2)를 근접 모드의 방향으로부터 피사체의 방향을 향하는 턴테이블의 선회 동작을 생략할 수 있어, 홍채 촬상까지의 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 얼굴 촬상 카메라(3)를 사용하여 눈 위치를 산출한 후, 본 실시예의 홍채 촬상 카메라(2)로 홍채를 촬상하는 예를 설명하였지만, 홍채 촬상 카메라(2)에 이용하는 CCD 및 CMOS 이미지 센서 등의 화소수가 충분히 많은경우, 또는 각 카메라(2 및 3)의 팬 및 틸트 동작 범위가 좁은 경우에는 얼굴 화상을 촬상하여 상기 얼굴 화상으로부터 눈 위치를 산출하지 않고, 감시용 카메라에 의해 촬상된 화상을 해석한 결과, 홍채 촬상용 카메라에 의한 눈 화상의 촬상을 개시할 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는 홍채 촬상 카메라(2)와 얼굴 촬상 카메라(3)가 팬 모터(6)와 틸트 모터(7)를 이용하여 촬상 방향을 변경하도록 선회되지만, 본 발명은 복수개의 카메라를 사용하고 각 카메라를 전환하여, 피사체의 목표 위치의 화상을 촬상하는 구성에도 적용될 수 있다.
더욱이, 홍채 촬상용 카메라(2)의 팬 선회가 미러(13)와 팬 모터(6)에 의해 행해지는 구성으로 하였지만, 홍채 촬상 카메라(2)가 직접 선회되는 구성, 및 감속 기구가 추가된 구성을 이용할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 홍채 촬상 카메라(2)는 AF 기능이 탑재되지만, 피사체의 동작 범위가 좁고, 피사계 심도가 충분히 취해질 수 있는 경우, 또는 복수의 카메라가 사용되는 경우, AF 기능은 반드시 필요한 것은 아니다.
(제 2 실시예)
다음으로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 홍채 촬상 장치에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치와 동일하지만, 본 실시예에서는 피사체가 홍채 촬상 장치에 근접하였을 때 감시용 카메라(9)에 의해 촬상된 화상이 외부 화상 처리부(10)에 의해 후술하는 바와 같이 처리되고, 피사체가 그 화상의 움직임에 근거하여 정지하였는지 어떤지를 검지하는 것을 특징으로 한다.
도 5는 본 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 동작 절차를 설명하는 도면이다. 제 1 실시예와 동일한 방법으로, 유도부(8)를 보면서 진행하는 피사체가 감시용 카메라(9)의 촬영 범위에 들어오는 경우, 인물 화상이 도 4에 나타낸 바와 같이 추출된다.
외부 화상 처리부(10)는 상기 피사체 화상의 움직임을 추종하여, 피사체가 움직이고 있는 동안 촬상되는 화상들 사이의 차분 중에 움직임 차분이 존재한다. 이로 인해, 피사체의 움직임에 관한 정보가 계속 추출된다.
피사체가 정지한 경우, 움직임의 차분에 관한 정보가 없게 된다. 외부 화상 처리부(10)는 움직임의 차분에 관한 정보가 없게 될 때, 피사체가 정지한 것으로 판단하고, 제어부(14)로 그 취지를 통지한다. 상기 통지를 수신한 제어부(14)는 얼굴 화상 또는 홍채 화상의 촬상을 개시하는 지령을 출력하여, 얼굴 화상 또는 홍채 화상을 촬상시킨다. 그 결과, 피사체가 정지하였을 때, 피사체의 목표 위치의 화상이 즉시 촬상될 수 있다. 따라서, 선명하고 우수한 화상을 취득할 수 있다.
상기에서 설명된 바와 같이, 감시용 카메라(9)에 의해 촬상된 화상이 처리된다. 그 결과, 피사체가 정하였는지 어떤지가 검출된다. 피사체가 정지한 것이 검지되었을 때, 인증 대상 화상이 촬상된다. 따라서, 인증 코드를 생성하는데 적합한, 선명하고 우수한 화상을 취득할 수 있다.
(제 3 실시예)
다음으로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 홍채 촬상 장치에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 구성은 제 1 실시예에 따른 홍채 촬상 장치와 동일하지만, 본 실시예에서는 감시용 카메라에 의해 촬상된 화상 중에 복수의 인물 화상이 촬영된 경우에, 감시용 카메라에 의해 촬상된 화상을 처리하여, 피사체가 존재하는 장소와 피사체 수를 파악하고, 각 피사체의 움직임을 추적하며, 상기 정보를 근거하여 목표 피사체, 즉 피인증자의 목표 위치가 촬상되는 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 실시예에 따른 홍채 촬상 장치의 동작 절차를 설명하는 도면이다. 제 1 실시예와 동일한 방법으로, 사람이 감시용 카메라(9)의 촬영 범위에 들어가면, 인물 화상이 도 4에 나타낸 바와 같이 추출된다. 외부 화상 처리부(10)는 상기 인물 화상의 움직임을 추종하고 있는 동안, 다른 사람이 감시용 카메라(9)의 촬영 범위에 들어간 경우, 제 1 피사체 후보, 제 2 피사체 후보, …의 순서로 각 피사체의 움직임을 감시한다.
피사체 화상들중 어느 하나가 홍채 촬상 장치의 팬 및 틸트의 동작 범위 내에서 정지하고, 다른 피사체 화상이 감시용 카메라(9)의 촬영 범위(또는, 촬영 범위 내에 미리 설정된 소정 범위)외로 벗어난 경우, 정지한 피사체는 진짜 피사체, 즉 피인증자로서 정해지고, 그 취지를 제어부(14)에 통지한다. 상기 통지를 수신한 제어부(14)는 목표 부위의 화상을 촬상하기 위해 카메라(2 및 3)를 피인증자에게로 향하게 한다.
또한, 복수의 사람이 감시용 카메라의 촬영 범위에 존재하는 경우에도, 피인증자를 용이하게 식별하여, 피인증자의 인증 대상 화상을 촬상할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 홍채 촬상 장치에 의하면, 복수의 사람이 감시용 카메라(9)의 촬영 범위에 존재하여도, 각 사람의 움직임을 추적하여 진짜 피인증자를 결정한다. 그 결과, 피인증자의 인증 대상 화상을 확실하게 촬상할 수 있다.
본 발명에 의하면, 단시간에 피인증자의 우수한 인증 대상 화상을 확실하게 촬상할 수 있는 인증 대상 화상 촬상 장치를 제공할 수 있다.

Claims (20)

  1. 인증 대상 화상 촬상 장치로서,
    피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 장치;
    상기 얼굴 촬상 장치에 의해 촬상된 상기 피인증자의 얼굴 화상을 해석하여 얻어진 상기 피인증자의 눈 방향을 향하여 상기 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 눈 촬상 장치;
    상기 얼굴 촬상 장치 및 상기 눈 촬상 장치가 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 장치; 및
    상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 장치의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때 상기 얼굴 촬상 장치의 촬상 동작을 개시시키는 제어부를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  2. 인증 대상 화상 촬상 장치로서,
    피인증자의 눈 화상을 촬상하는 눈 촬상 장치;
    상기 눈 촬상 장치가 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 장치; 및
    상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 상기 피인증자가 상기 눈 촬상 장치의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때 상기 눈 촬상 장치의 촬상 동작을 개시시키는 제어부를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 눈 화상으로부터 홍채 특징 패턴 또는 망막 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 눈 화상으로부터 홍채 특징 패턴 또는 망막 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  5. 인증 대상 화상 촬상 장치로서,
    피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 장치;
    상기 얼굴 촬상 장치가 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 장치; 및
    상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상을 해석하여, 상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 장치의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때 상기 얼굴 촬상 장치의 촬상 동작을 개시시키는 제어부를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 얼굴 화상으로부터 얼굴 특징 패턴을 추출하는 것을 특징하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시용 촬상 장치의 촬상 화상을 감시하여 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 상기특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시용 촬상 장치의 촬상 화상을 감시하여 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 상기 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감시용 촬상 장치의 촬상 화상을 감시하여 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 상기 특징 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  10. 제 1항 내지 9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 복수의 이동 피사체의 화상이 상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상중에 존재할 때, 상기 촬영 범위에 정지한 피사체를 피인증자로서 결정하는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 장치.
  11. 인증 대상 화상 촬상 방법으로서,
    피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 장치가 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상을 해석하는 단계;
    상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 장치의 촬영 범위에 들어간 것을 검출하였을 때, 상기 얼굴 촬상 장치의 촬상 동작을 개시시키는 단계;
    상기 얼굴 촬상 장치에 의해 촬상된 상기 얼굴 화상을 해석하여 얻어진 상기 피인증자의 눈 방향으로 눈 촬상 장치를 향하게 하는 단계; 및
    상기 피인증자의 눈 화상을 촬상하는 단계를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  12. 인증 대상 화상 촬상 방법으로서,
    피인증자의 눈 화상을 촬상하는 눈 촬상 장치가 설치되는 장소 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상을 해석하는 단계; 및
    상기 피인증자가 상기 눈 촬상 장치의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때, 상기 눈 촬상 장치의 촬상 동작을 개시시키는 단계를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    홍채 특징 패턴 또는 망막 특징 패턴은 상기 눈 화상으로부터 추출되는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    홍채 특징 패턴 또는 망막 특징 패턴은 상기 눈 화상으로부터 추출되는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  15. 인증 대상 화상 촬상 방법으로서,
    피인증자의 얼굴 화상을 촬상하는 얼굴 촬상 장치가 설치되는 장치 주변의 화상을 촬상하는 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상을 해석하는 단계; 및
    상기 피인증자가 상기 얼굴 촬상 장치의 촬영 범위에 들어간 것을 검지하였을 때, 상기 얼굴 촬상 장치의 촬상 동작을 개시시키는 단계를 포함하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 얼굴 특징 패턴은 상기 얼굴 화상으로부터 추출되는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  17. 제 13항에 있어서,
    상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상이 감시되고,
    상기 특징 패턴은 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 추출되는 것을 특징하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상이 감시되고,
    상기 특징 패턴은 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 추출되는 것을 특징하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 감시용 촬상 장치에 의해 촬상된 화상이 감시되고,
    상기 특징 패턴은 상기 피인증자의 화상이 정지한 순간에 촬상된 인증 대상 화상으로부터 추출되는 것을 특징하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
  20. 제 11항 내지 19항중 어느 한 항에 있어서, 복수의 이동 피사체의 화상이 상기 감시용 촬상 수단에 의해 촬상된 화상중에 존재할 때, 상기 촬영 범위에 있는 정지 피사체가 상기 피인증자로 설정되는 것을 특징으로 하는 인증 대상 화상 촬상 방법.
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