JP2000011163A - 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法 - Google Patents

虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Info

Publication number
JP2000011163A
JP2000011163A JP10188224A JP18822498A JP2000011163A JP 2000011163 A JP2000011163 A JP 2000011163A JP 10188224 A JP10188224 A JP 10188224A JP 18822498 A JP18822498 A JP 18822498A JP 2000011163 A JP2000011163 A JP 2000011163A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
iris
image
imaging
image data
detection target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10188224A
Other languages
English (en)
Inventor
Joji Wada
穣二 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP10188224A priority Critical patent/JP2000011163A/ja
Publication of JP2000011163A publication Critical patent/JP2000011163A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出対象者の位置測定後、その検出対象者が
動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポ
イントがズレてしまうと、検出対象者の虹彩を撮像する
ことができない。 【解決手段】 検出対象者の目Ｘを含む顔部分Ｚを位置
データを検出する位置データ生成部１２と、顔部分を撮
像する虹彩検知カメラ１３と、虹彩検知カメラの現在カ
メラ位置データとして検出する画像処理部１４と、位置
データ及び現在カメラ位置データに基づいてカメラ駆動
位置データを生成する比較器１５と、カメラ駆動位置デ
ータに基づいて顔部分を撮像するように虹彩検知カメラ
１３を制御する位置ドライバ１６と、虹彩検知カメラ１
３にて撮像された顔部分の画像データから目の虹彩部分
の画像データを選択する画像選択部１８と、選択された
画像データに対して虹彩部分が識別可能となるように画
像拡大処理を施す画像拡大処理部１９とを有するもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセキュリテ
ィシステムに採用され、検出対象者の目や顔の位置を測
定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を
撮像する虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような虹彩撮像装置として
は、検出対象者の目や顔の位置を測定し、この測定結果
に基づいて検出対象者の目の虹彩を撮像するものであ
り、例えばセキュリティが必要な飛行場、公共施設や銀
行内のゲートゲートで特定人物のみの出入を許可する
等、この特定人物を識別するために用いられている。
【０００３】つまり、このようなセキュリティシステム
によれば、虹彩撮像装置にて検出対象者の目の虹彩を撮
像し、この撮像にて得られる虹彩に基づいて特定人物を
識別するものである。
【０００４】では、このような従来の虹彩撮像装置につ
いて説明する。図３は従来の虹彩撮像装置の概略構成を
示すシステム構成図である。
【０００５】図３に示す虹彩撮像装置５０は、検出対象
者の目Ｘの位置を測定する３点方式の人物位置測定カメ
ラ５１と、各人物位置測定カメラ５１からの各測定値に
基づいて立体的に検出対象者の目Ｘの位置を示す位置デ
ータを生成する位置データ生成部５２と、検出対象者の
目Ｘの虹彩を撮像する虹彩画像カメラ５３と、この虹彩
画像カメラ５３からの画像を画像処理すると共に、現在
の虹彩画像カメラ５３の位置を現在カメラ位置データと
して生成する画像処理部５４と、前記位置データ生成部
５２からの位置データと虹彩画像カメラ５３からの現在
カメラ位置データとを比較して差分データとしてのカメ
ラ駆動位置データを生成する比較器５５と、この比較器
５５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩画像カ
メラ５３の位置を駆動制御する位置ドライバ５６とを有
している。
【０００６】また、この位置ドライバ５６は、前記虹彩
画像カメラ５３の左右方向への駆動を制御する左右方向
駆動ドライバ５６ａと、前記虹彩画像カメラ５３の上下
方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ５６ｂ
と、前記虹彩画像カメラ５３の焦点を制御するフォーカ
スドライバ５６ｃとを有している。
【０００７】前記人物位置測定カメラ５１及び虹彩画像
カメラ５３は、例えばゲートのドア５７前に配置される
ものである。
【０００８】では、このような従来の虹彩撮像装置５０
の動作について説明する。
【０００９】前記人物位置情報データ生成部５１は、各
人物位置測定カメラ５１からの測定値に基づいて検出対
象者の目Ｘの位置を一義的に示す位置データを生成し、
この位置データを前記比較器５５の一方の入力に供給す
る。
【００１０】また、前記虹彩画像カメラ５３は現在撮像
位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画
像処理部５４に供給する。この画像処理部５４は、この
現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、こ
の現在カメラ位置データを比較器５５の他方の入力に供
給する。
【００１１】比較器５５は、前記位置データと現在カメ
ラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対
象とするように虹彩画像カメラ５３の駆動を制御するた
めのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位
置データを前記位置ドライバ５６に供給する。
【００１２】この位置ドライバ５６は、このカメラ駆動
位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ５６
ａ及び上下方向駆動ドライバ５６ｂを介して虹彩画像カ
メラ５３の位置合わせを実行した後、前記フォーカスド
ライバ５６ｃを介して虹彩画像カメラ５３の焦点合わせ
を行う。
【００１３】この虹彩画像カメラ５３は、前記カメラ駆
動位置データに基づく位置ドライバ５６の駆動制御によ
って位置合わせ及び焦点合わせ完了後に、検出対象者の
虹彩を撮像して画像処理部５４に供給する。この画像処
理部５４は、検出対象者の虹彩に関わる画像データを、
図示せぬ識別部に供給する。この識別部は、画像データ
に含まれる検出対象者の虹彩に基づいて検出対象者を識
別することができる。
【００１４】このような従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、人物位置測定カメラ５１にて得られる検出対象者の
正確な位置データ及び虹彩画像カメラ５３の現在カメラ
位置データに基づいて得られるカメラ駆動位置データに
基づいて、検出対象者の虹彩が撮像できるように位置合
わせ及び焦点合わせを行うように虹彩画像カメラ５３を
駆動制御するようにしたので、前記虹彩画像カメラ５３
にて検出対象者の虹彩を確実に撮像することができると
共に、ひいては、その画像データに基づいて検出対象者
の虹彩を確実に識別することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の虹彩撮像装置５０によれば、前記人物位置測定カメ
ラ５１からの位置データ及び虹彩画像カメラ５３からの
現在カメラ位置データに基づいてカメラ駆動位置データ
を生成し、このカメラ駆動位置データに基づいて一義的
に虹彩画像カメラ５３の位置を駆動制御するようにして
いる、つまりカメラ駆動位置データに基づいて撮像対象
に対する位置合わせポイント及び焦点ポイントを一義的
に設定するようにしているので、前記人物位置測定カメ
ラ５１においては高い測定精度が要求されており、この
測定精度を高めるためには高価な人物位置測定カメラ５
１を必要とし、非常にコスト高となるといった問題点が
あった。尚、このような高い測定精度を角度で表現する
と、０．０２５°から０．１°の範囲が要求され、この
精度を維持するためには虹彩画像カメラ５３のエンコー
ダ精度を１４４００Ｐ／ｒから３６００Ｐ／ｒの範囲で
要求される。
【００１６】また、上記従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、人物位置測定カメラ５１で静止中の検出対象者の目
Ｘの位置を高精度に測定することができるが、検出対象
者側では特に測定されていると認識しているわけではな
いため、常に検出対象者が静止中であるとは限らない。
【００１７】このため、従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、検出対象者が静止した僅かな時間内で、人物位置測
定カメラ５１による位置測定、及び前記虹彩画像カメラ
５３による駆動制御を実行して虹彩画像カメラ５３を一
義的に移動させなければならず、例えば人物位置測定カ
メラ５１による測定値取り込み後に検出対象者が動いて
当初の位置合わせポイントからズレてしまった場合に
は、検出対象者の動きに追従することができないため
に、この検出対象者の虹彩に対する虹彩画像カメラ５３
の位置合わせポイント及び焦点合わせポイントがズレて
しまうために、検出対象者の虹彩を撮像することができ
ないといった問題点があった。
【００１８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、検出対象者の位置測
定後、その検出対象者が動いて当初からの位置合わせポ
イント及び焦点合わせポイントがズレてしまったとして
も、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を撮像するこ
とができる虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法を提供するこ
とにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の虹彩撮像装置は、検出対象者の目を含む顔部
分を位置データとして検出する位置検出手段と、前記検
出対象者の顔部分を撮像する撮像手段と、この撮像手段
の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出す
る撮像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検出され
た位置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された
現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の顔部分を
撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像
駆動位置データを生成する撮像駆動位置データ生成手段
と、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮
像駆動位置データに基づいて、検出対象者の顔部分を撮
像するように撮像手段を制御する駆動制御手段と、この
撮像手段にて撮像された検出対象者の顔部分の画像デー
タから検出対象者の目の虹彩部分に相当する画像データ
を選択する画像データ選択手段と、この画像データ選択
手段にて選択された画像データに対して、この画像デー
タに相当する虹彩部分が識別可能となるように画像拡大
処理を施す画像拡大処理手段とを有するものである。
【００２０】従って、本発明における虹彩撮像装置によ
れば、検出対象者の位置測定検出後、その検出対象が動
いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイ
ントがずれてしまったとしても、低コストな構成で、検
出対象者の虹彩を撮像することができる。
【００２１】また、本発明における虹彩撮像方法は、検
出対象者の目を含む顔部分を位置データとして検出し、
前記検出対象者の顔部分を撮像する撮像手段の現在撮像
対象位置を現在撮像位置データとして検出し、前記位置
データ及び前記現在撮像位置データに基づいて、検出対
象者の顔部分を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動さ
せるための撮像駆動位置データを生成し、この撮像駆動
位置データに基づいて、検出対象者の顔部分を撮像する
ように撮像手段を制御し、この撮像手段にて撮像された
検出対象者の顔部分の画像データから検出対象者の目の
虹彩部分に相当する画像データを選択し、この選択され
た画像データに対して、この画像データに相当する虹彩
部分が識別可能となるように画像拡大処理を施すもので
ある。
【００２２】従って、本発明における虹彩撮像方法によ
れば、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者
が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせ
ポイントからズレてしまったとしても、低コストな方法
で、検出対象者の虹彩を撮像することができ、ひいては
虹彩の識別精度を向上させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置は、検出対象者の目を含む顔部分を位置デー
タとして検出する位置検出手段と、前記検出対象者の顔
部分を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現在撮像対
象位置を現在撮像位置データとして検出する撮像位置検
出手段と、前記位置検出手段にて検出された位置データ
及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在撮像位置
データに基づいて、検出対象者の顔部分を撮像対象とす
る位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置デー
タを生成する撮像駆動位置データ生成手段と、この撮像
駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動位置デ
ータに基づいて、検出対象者の顔部分を撮像するように
撮像手段を制御する駆動制御手段と、この撮像手段にて
撮像された検出対象者の顔部分の画像データから検出対
象者の目の虹彩部分に相当する画像データを選択する画
像データ選択手段と、この画像データ選択手段にて選択
された画像データに対して、この画像データに相当する
虹彩部分が識別可能となるように画像拡大処理を施す画
像拡大処理手段とを有することを特徴とする。
【００２４】前記虹彩撮像装置とは、検出対象者の虹彩
を撮像するものであり、この虹彩に基づいて検出対象者
を識別する、主にセキュリティシステムに採用される装
置である。
【００２５】前記位置検出手段は、検出対象者の目を含
む顔部分の位置を位置データとして検出するものであ
り、例えば３点方式で検出対象者の顔部分の位置を測定
する２台の人物位置測定カメラから得られる測定値に基
づいて位置データを生成する位置データ生成部に相当す
るものである。
【００２６】尚、図３に示す高精度な人物位置測定カメ
ラが検出対象者の目の位置を測定検出対象としているの
に対し、本発明の位置検出手段としての人物位置測定カ
メラは、測定検出対象を検出対象者の顔部分としている
ので、低コストな通常精度の人物位置測定カメラで良い
ことになる。
【００２７】前記撮像手段は、前記検出対象者の顔部分
を撮像する、例えば虹彩検知カメラに相当するものであ
る。
【００２８】前記撮像位置検出手段は、この撮像手段の
現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する
ものであり、例えば虹彩検知カメラにて撮像された画像
データで現在カメラ位置データを生成する画像処理部に
相当するものである。
【００２９】前記撮像駆動位置データ生成手段とは、前
記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像
位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づ
いて、検出対象者の顔部分を撮像対象とする位置に撮像
手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成する
ものであり、例えば位置データ生成部にて生成された位
置データと画像処理部にて生成された現在カメラ位置デ
ータとを比較し、このカメラ駆動位置データを生成する
比較器に相当するものである。
【００３０】前記駆動制御手段は、この撮像駆動位置デ
ータ生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づ
いて、検出対象者の顔部分を撮像するように撮像手段を
制御する、例えば左右方向駆動ドライバ、上下方向駆動
ドライバ及びフォーカスドライバ等で構成する位置ドラ
イバに相当するものである。
【００３１】前記画像データ選択手段は、この撮像手段
にて撮像された検出対象者の顔部分の画像データから検
出対象者の目の虹彩部分に相当する画像データを選択す
る、例えば画像選択部に相当するものである。
【００３２】前記画像拡大処理手段は、この画像データ
選択手段にて選択された画像データに対して、この画像
データに相当する虹彩部分が識別可能となるように画像
拡大処理を施す、例えば画像拡大処理部に相当するもの
である。
【００３３】従って、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、この撮像手段にて撮像された検出
対象者の顔部分の画像データから検出対象者の目の虹彩
部分に相当する画像データを選択し、この選択された画
像データに対して、この画像データに相当する虹彩部分
が識別可能となるように画像拡大処理を施すようにした
ので、例えば位置検出手段による検出対象者の位置デー
タ検出後に検出対象者が動いて当初の位置合わせポイン
ト及び焦点合わせポイントからズレてしまったとして
も、低コストな構成で検出対象者の動きに追従して、検
出対象者の虹彩を撮像することができ、ひいては虹彩の
識別精度を向上させることができる。
【００３４】つまり、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、撮像手段の撮像範囲を目に限定す
るのではなく、顔部分を撮像範囲とするようにして撮像
範囲を拡大するようにしたので、検出対象者の目が撮像
されるまでの時間が短縮されて、撮像手段の撮像位置設
定スピードを著しく向上させることができ、ひいては検
出対象者の静止時間が短くても検出対象者の虹彩を撮像
することができると共に、さらには位置検出手段の測定
精度を下げることで、装置全体のコストの低減を図るこ
とができる。
【００３５】また、本発明における請求項２記載の虹彩
撮像装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、前記撮
像手段にて撮像された検出対象者の両目を含む画像デー
タを認識する画像データ認識手段と、この画像データ認
識手段にて両目を含む画像データを認識すると、前記画
像データ選択手段にて右目の虹彩部分に相当する画像デ
ータを選択するように画像データ選択手段を制御する選
択制御手段とを有することを特徴とする。
【００３６】前記画像認識手段は、前記撮像手段にて撮
像された検出対象者の両目を含む画像データを認識す
る、例えば画像処理部内の画像認識部に相当するもので
ある。
【００３７】前記選択制御手段は、この画像データ認識
手段にて両目を含む画像データを認識すると、前記画像
データ選択手段にて右目の虹彩部分に相当する画像デー
タを選択するように画像データ選択手段を制御する、例
えば画像処理部内の画像制御部に相当するものである。
【００３８】従って、本発明における請求項２記載の虹
彩撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加え
て、前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識する
と、右目の虹彩部分に相当する画像データを選択するよ
うにしたので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識
別を確実に防止することができる。
【００３９】また、本発明における請求項３記載の虹彩
撮像装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、前記撮
像手段にて撮像された検出対象者の両目を含む画像デー
タを認識する画像データ認識手段と、この画像データ認
識手段にて両目を含む画像データを認識すると、前記画
像データ選択手段にて左目の虹彩部分に相当する画像デ
ータを選択するように画像データ選択手段を制御する選
択制御手段とを有することを特徴とする。
【００４０】前記画像認識手段は、前記撮像手段にて撮
像された検出対象者の両目を含む画像データを認識す
る、例えば画像処理部内の画像認識部に相当するもので
ある。
【００４１】前記選択制御手段は、この画像データ認識
手段にて両目を含む画像データを認識すると、前記画像
データ選択手段にて左目の虹彩部分に相当する画像デー
タを選択するように画像データ選択手段を制御する、例
えば画像処理部内の画像制御部に相当するものである。
【００４２】従って、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加え
て、前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識する
と、左目の虹彩部分に相当する画像データを選択するよ
うにしたので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識
別を確実に防止することができる。
【００４３】また、本発明における請求項４記載の虹彩
撮像装置は、上記請求項１、２又は３記載の構成に加え
て、前記撮像手段は、高精細度カメラであることを特徴
とする。
【００４４】従って、本発明における請求項４記載の虹
彩撮像装置によれば、上記請求項１、２又は３記載の効
果に加えて、高精細度カメラにて撮像された画像データ
であるので、例えば画像分割処理等のデータ処理を施し
たとしても通常の画質を確保することができる。
【００４５】また、本発明における請求項５記載の虹彩
撮像方法は、検出対象者の目を含む顔部分を位置データ
として検出し、前記検出対象者の顔部分を撮像する撮像
手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検
出し、前記位置データ及び前記現在撮像位置データに基
づいて、検出対象者の顔部分を撮像対象とする位置に撮
像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成
し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の
顔部分を撮像するように撮像手段を制御し、この撮像手
段にて撮像された検出対象者の顔部分の画像データから
検出対象者の目の虹彩部分に相当する画像データを選択
し、この選択された画像データに対して、この画像デー
タに相当する虹彩部分が識別可能となるように画像拡大
処理を施すことを特徴とする。
【００４６】従って、本発明における請求項５記載の虹
彩撮像方法によれば、この撮像手段にて撮像された検出
対象者の顔部分の画像データから検出対象者の目の虹彩
部分に相当する画像データを選択し、この選択された画
像データに対して、この画像データに相当する虹彩部分
が識別可能となるように画像拡大処理を施すようにした
ので、例えば検出対象者の位置データ検出後に検出対象
者が動いて当初の位置合わせポイント及び焦点合わせポ
イントからズレてしまったとしても、低コストな構成で
検出対象者の動きに追従して、検出対象者の虹彩を撮像
することができ、ひいては虹彩の識別精度を向上させる
ことができる。
【００４７】つまり、本発明における請求項５記載の虹
彩撮像装置によれば、撮像手段の撮像範囲を目に限定す
るのではなく、顔部分を撮像範囲とするようにして撮像
範囲を拡大するようにしたので、検出対象者の目が撮像
されるまでの時間が短縮されて、撮像手段の撮像位置設
定スピードを著しく向上させることができ、ひいては検
出対象者の静止時間が短くても検出対象者の虹彩を撮像
することができると共に、さらには位置データの測定精
度を下げることで、装置全体のコストの低減を図ること
ができる。
【００４８】また、本発明における請求項６記載の虹彩
撮像方法は、上記請求項５記載の方法に加えて、前記撮
像手段にて撮像された検出対象者の両目を含む画像デー
タを認識すると、右目の虹彩部分に相当する画像データ
を選択することを特徴とする。
【００４９】従って、本発明における請求項６記載の虹
彩撮像方法によれば、上記請求項５記載の効果に加え
て、前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識する
と、右目の虹彩部分に相当する画像データを選択するよ
うにしたので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識
別を確実に防止することができる。
【００５０】また、本発明における請求項７記載の虹彩
撮像方法は、上記請求項５記載の方法に加えて、前記撮
像手段にて撮像された検出対象者の両目を含む画像デー
タを認識すると、左目の虹彩部分に相当する画像データ
を選択することを特徴とする。
【００５１】従って、本発明における請求項７記載の虹
彩撮像方法によれば、上記請求項５記載の効果に加え
て、前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識する
と、左目の虹彩部分に相当する画像データを選択するよ
うにしたので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識
別を確実に防止することができる。
【００５２】（実施の形態）以下、図面に基づいて本発
明の実施の形態を示す虹彩撮像装置について説明する。
図１は本実施の形態に示す虹彩撮像装置の概略構成を示
すシステム構成図である。
【００５３】図１に示す虹彩撮像装置１０は、検出対象
者の目Ｘを含む顔部分Ｚを測定する３点方式の人物位置
測定カメラ１１と、各人物位置測定カメラ１１からの各
測定値に基づいて立体的に検出対象者の顔部分Ｚの位置
を示す位置データを生成する位置データ生成部１２と、
検出対象者の顔部分Ｚを撮像する、例えば高精細度カメ
ラ等の虹彩検知カメラ１３と、この虹彩検知カメラ１３
からの画像を画像処理すると共に、現在の虹彩検知カメ
ラ１３の位置を現在カメラ位置データとして生成する画
像処理部１４と、前記位置データ生成部１２からの位置
データと虹彩検知カメラ１３からの現在カメラ位置デー
タとを比較して差分データとしてのカメラ駆動位置デー
タを生成する比較器１５と、この比較器１５からのカメ
ラ駆動位置データに基づいて虹彩検知カメラ１３の位置
を駆動制御する位置ドライバ１６と、この位置ドライバ
１６にて駆動制御された虹彩検知カメラ１３にて撮像さ
れた検出対象者の顔部分Ｚの画像データの内、検出対象
者の目の虹彩部分に相当する画像データを選択する画像
選択部１８と、この画像選択部１８にて選択された画像
データに対して、この画像データに相当する目Ｘの虹彩
部分が識別可能となるように画像拡大処理を施す画像拡
大処理部１９とを有している。
【００５４】尚、図３に示す高精度な人物位置測定カメ
ラ５１が検出対象者の目Ｘの位置を測定検出対象として
いるのに対し、本実施の形態に示す人物位置測定カメラ
１１は、測定検出対象を検出対象者の顔部分Ｚとしてい
るので、低コストな通常精度の人物位置測定カメラで良
い。
【００５５】また、この位置ドライバ１６は、前記虹彩
検知カメラ１３の左右方向への駆動を制御する左右方向
駆動ドライバ１６ａと、前記虹彩検知カメラ１３の上下
方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ１６ｂ
と、前記虹彩検知カメラ１３の焦点を制御するフォーカ
スドライバ１６ｃとを有している。
【００５６】また、前記画像処理部１４は、前記虹彩検
知カメラ１３にて撮像された検出対象者の顔部分Ｚに対
応する画像データの内、検出対象者の両目Ｘを含む画像
データであることを認識する画像認識部１４ａと、この
画像処理部１４全体を制御する画像制御部１４ｂとを有
している。
【００５７】また、前記画像制御部１４ｂは、予め検出
対象者の両目の内、左右いずれかの目を識別対象とする
のかを設定しており、前記画像認識部１４ａにて検出対
象者の両目を含む画像データを認識すると、この画像デ
ータに対応する、例えば左目Ｘ側を選択するように画像
選択部１８を制御するものである。
【００５８】前記人物位置測定カメラ１１及び虹彩検知
カメラ１３は、例えばゲートのドア１７前に配置される
ものである。
【００５９】では、次に本実施の形態に示す虹彩撮像装
置１０の動作について図２を交えて説明する。図２は本
実施の形態に示す虹彩撮像装置１０の動作を示す動作説
明図である。
【００６０】前記位置データ生成部１２は、各人物位置
測定カメラ１１からの測定値に基づいて検出対象者の顔
部分Ｚの位置を示す位置データを生成し、この位置デー
タを比較器１５の一方の入力に供給する。
【００６１】また、前記虹彩検知カメラ１３は現在撮像
位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画
像処理部１４に供給する。この画像処理部１４は、この
現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、こ
の現在カメラ位置データを比較器１５の他方の入力に供
給する。
【００６２】比較器１５は、前記位置データと現在カメ
ラ位置データとを比較して、検出対象者の顔部分Ｚを撮
像対象とするように前記虹彩検知カメラ１３の駆動を制
御するためのカメラ駆動位置データを生成し、このカメ
ラ駆動位置データを位置ドライバ１６に供給する。
【００６３】この位置ドライバ１６は、このカメラ駆動
位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ１６
ａ及び上下方向駆動ドライバ１６ｂを介して虹彩検知カ
メラ１３の位置合わせを実行すると共に、前記フォーカ
スドライバ１６ｃを介して虹彩検知カメラ１３の焦点合
わせを行う。
【００６４】そこで、この虹彩検知カメラ１３は、位置
ドライバ１６の駆動制御によって位置合わせ及び焦点合
わせを実行した後、検出対象者の顔部分Ｚを撮像して、
この画像データを画像処理部１４に供給する。尚、この
虹彩検知カメラ１３にて撮像される顔部分Ｚは、例えば
顔半分であったり、図２（ａ）に示すように顔全体であ
る。
【００６５】この画像処理部１４の画像認識部１４ａで
は、前記虹彩検知カメラ１３にて図２（ａ）に示すよう
な顔部分Ｚの画像データを受け、図２（ａ）に示すよう
に画面を分割線ＹでＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画面に４分割し、
この顔部分Ｚに両目が含まれている画像データであるこ
とを認識する。尚、前記虹彩検知カメラ１３は、前述し
たように高精細度カメラであるので、この虹彩検知カメ
ラ１３にて撮像された画像データの画面を４分割にした
としても、通常のカメラ画質を維持することができる。
【００６６】前記画像処理部１４の画像制御部１４ｂ
は、前記画像認識部１４ａにて画像認識されると、予め
設定された識別対象に基づいて左目Ｘを含む画面Ｃ，Ｄ
を選択するように画像選択部１８を制御する。
【００６７】この画像選択部１８は、前記画像制御部１
４ｂからの選択制御に基づいて、図２（ｂ）に示すよう
に左目Ｘを含む画面Ｃ，Ｄを選択して、この選択画面
Ｃ，Ｄを画像拡大処理部１９に供給する。
【００６８】この画像拡大処理部１９は、図２（ｂ）に
示すような左目を含む画像データに対して、図２（ｃ）
に示すように左目Ｘの虹彩部分が識別可能となるように
画像拡大処理を施し、この画像拡大処理が施された画像
データ、つまり虹彩画像データを出力する。
【００６９】そして、図示せぬ識別部は、この虹彩画像
データに基づいて検出対象者を識別することができる。
【００７０】本実施の形態によれば、この虹彩検知カメ
ラ１３にて撮像された検出対象者の顔部分Ｚの画像デー
タから検出対象者の目Ｘの虹彩部分に相当する画像デー
タを選択し、この選択された画像データに対して、この
画像データに相当する虹彩部分が識別可能となるように
画像拡大処理を施すようにしたので、例えば人物位置測
定カメラ１１による検出対象者の位置データ検出後に検
出対象者が動いて当初の位置合わせポイント及び焦点合
わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな
構成で検出対象者の動きに追従して、検出対象者の虹彩
を撮像することができ、ひいては虹彩の識別精度を向上
させることができる。
【００７１】つまり、本実施の形態によれば、虹彩検知
カメラ１３の撮像範囲を目Ｘに限定するのではなく、顔
部分Ｚを撮像範囲とするようにして撮像範囲を拡大する
ようにしたので、検出対象者の目Ｘが撮像されるまでの
時間が短縮されて、虹彩検知カメラ１３の撮像位置設定
スピードを著しく向上させることができ、ひいては検出
対象者の静止時間が短くても検出対象者の虹彩を撮像す
ることができると共に、さらには人物位置測定カメラ１
１の測定精度を下げることで、装置全体のコストの低減
を図ることができる。
【００７２】また、本実施の形態によれば、前記虹彩検
知カメラ１３にて両目を含む画像データを認識すると、
識別対象として左目Ｘの虹彩部分に相当する画像データ
を選択するようにしたので、左右の目の虹彩の差によっ
て生じる誤識別を確実にに防止することができる。
【００７３】尚、上記実施の形態においては、前記画像
選択部１８にて選択された画像データを画像拡大部１９
で拡大処理を施して検出対象者の虹彩を虹彩画像出力す
るようにしたが、この画像選択部１８にて選択された画
像データに関わる画像の輪郭から画像を、画像処理がし
やすいように画面の中心上に持ってきて、この画像デー
タに対して拡大処理を行うようにしても良い。
【００７４】
【発明の効果】上記のように構成された本発明における
請求項１記載の虹彩撮像装置によれば、この撮像手段に
て撮像された検出対象者の顔部分の画像データから検出
対象者の目の虹彩部分に相当する画像データを選択し、
この選択された画像データに対して、この画像データに
相当する虹彩部分が識別可能となるように画像拡大処理
を施すようにしたので、例えば位置検出手段による検出
対象者の位置データ検出後に検出対象者が動いて当初の
位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレて
しまったとしても、低コストな構成で検出対象者の動き
に追従して、検出対象者の虹彩を撮像することができ、
ひいては虹彩の識別精度を向上させることができる。
【００７５】つまり、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、撮像手段の撮像範囲を目に限定す
るのではなく、顔部分を撮像範囲とするようにして撮像
範囲を拡大するようにしたので、検出対象者の目が撮像
されるまでの時間が短縮されて、撮像手段の撮像位置設
定スピードを著しく向上させるがことでき、ひいては検
出対象者の静止時間が短くても検出対象者の虹彩を撮像
することができると共に、さらには位置検出手段の測定
精度を下げることで、装置全体のコストの低減を図るこ
とができる。
【００７６】また、本発明における請求項２記載の虹彩
撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、
前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識すると、
右目の虹彩部分に相当する画像データを選択するように
したので、左右の目の虹彩の差に生じる誤識別を確実に
防止することができる。
【００７７】また、本発明における請求項３記載の虹彩
撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、
前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識すると、
左目の虹彩部分に相当する画像データを選択するように
したので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識別を
確実に防止することができる。
【００７８】また、本発明における請求項４記載の虹彩
撮像装置によれば、上記請求項１、２又は３記載の効果
に加えて、高精細度カメラにて撮像された画像データで
あるので、例えば画像分割処理等のデータ処理を施した
としても通常の画質を確保することができる。
【００７９】また、本発明における請求項５記載の虹彩
撮像方法によれば、この撮像手段にて撮像された検出対
象者の顔部分の画像データから検出対象者の目の虹彩部
分に相当する画像データを選択し、この選択された画像
データに対して、この画像データに相当する虹彩部分が
識別可能となるように画像拡大処理を施すようにしたの
で、例えば検出対象者の位置データ検出後に検出対象者
が動いて当初の位置合わせポイント及び焦点合わせポイ
ントからズレてしまったとしても、低コストな構成で検
出対象者の動きに追従して、検出対象者の虹彩を撮像す
ることができ、ひいては虹彩の識別精度を向上させるこ
とができる。
【００８０】さらに、本発明における請求項５記載の虹
彩撮像装置によれば、撮像手段の撮像範囲を目に限定す
ることなく、顔部分を撮像範囲とすることで撮像範囲を
拡大するようにしたので、検出対象者の目が撮像される
までの時間が短縮されて、撮像手段の撮像位置設定スピ
ードを著しく向上させることで、検出対象者の静止時間
が短くても検出対象者の虹彩を撮像することができると
共に、さらには位置データの測定精度を下げることで、
コストの低減を図ることができる。
【００８１】また、本発明における請求項６記載の虹彩
撮像方法によれば、上記請求項５記載の効果に加えて、
前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識すると、
右目の虹彩部分に相当する画像データを選択するように
したので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識別を
確実に防止することができる。
【００８２】また、本発明における請求項７記載の虹彩
撮像方法によれば、上記請求項５記載の効果に加えて、
前記撮像手段にて両目を含む画像データを認識すると、
左目の虹彩部分に相当する画像データを選択するように
したので、左右の目の虹彩の差によって生じる誤識別を
確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す虹彩撮像装置の概略
構成を示すシステム構成図
【図２】本実施の形態に示す虹彩撮像装置の動作を示す
動作説明図 ａ）虹彩検知カメラにて撮像された顔部分の画像 ｂ）画像選択部にて選択処理された画像 ｃ）画像拡大処理部にて拡大処理された画像
【図３】従来技術の虹彩撮像装置の概略構成を示すシス
テム構成図
【符号の説明】
１０ 虹彩撮像装置 １１ 人物位置測定カメラ（位置検出手段） １２ 位置データ生成部（位置検出手段） １３ 虹彩検知カメラ（撮像手段、撮像位置検出手段） １４ 画像処理部（撮像位置検出手段） １４ａ 画像認識部（画像認識手段） １４ｂ 画像制御部（選択制御手段） １５ 比較器（撮像駆動位置データ生成手段） １６ 位置ドライバ（駆動制御手段） １８ 画像選択部（画像選択手段） １９ 画像拡大処理部（画像拡大処理手段）

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検出対象者の目を含む顔部分を位置デー
    タとして検出する位置検出手段と、 前記検出対象者の顔部分を撮像する撮像手段と、 この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データ
    として検出する撮像位置検出手段と、 前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮
    像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基
    づいて、検出対象者の顔部分を撮像対象とする位置に撮
    像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成す
    る撮像駆動位置データ生成手段と、 この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆
    動位置データに基づいて、検出対象者の顔部分を撮像す
    るように撮像手段を制御する駆動制御手段と、 この撮像手段にて撮像された検出対象者の顔部分の画像
    データから検出対象者の目の虹彩部分に相当する画像デ
    ータを選択する画像データ選択手段と、 この画像データ選択手段にて選択された画像データに対
    して、この画像データに相当する虹彩部分が識別可能と
    なるように画像拡大処理を施す画像拡大処理手段とを有
    することを特徴とする虹彩撮像装置。
  2. 【請求項２】 前記撮像手段にて撮像された検出対象者
    の両目を含む画像データを認識する画像データ認識手段
    と、 この画像データ認識手段にて両目を含む画像データを認
    識すると、前記画像データ選択手段にて右目の虹彩部分
    に相当する画像データを選択するように画像データ選択
    手段を制御する選択制御手段とを有することを特徴とす
    る請求項１記載の虹彩撮像装置。
  3. 【請求項３】 前記撮像手段にて撮像された検出対象者
    の両目を含む画像データを認識する画像データ認識手段
    と、 この画像データ認識手段にて両目を含む画像データを認
    識すると、前記画像データ選択手段にて左目の虹彩部分
    に相当する画像データを選択するように画像データ選択
    手段を制御する選択制御手段とを有することを特徴とす
    る請求項１記載の虹彩撮像装置。
  4. 【請求項４】 前記撮像手段は、高精細度カメラである
    ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の虹彩撮像装
    置。
  5. 【請求項５】 検出対象者の目を含む顔部分を位置デー
    タとして検出し、前記検出対象者の顔部分を撮像する撮
    像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして
    検出し、前記位置データ及び前記現在撮像位置データに
    基づいて、検出対象者の顔部分を撮像対象とする位置に
    撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成
    し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の
    顔部分を撮像するように撮像手段を制御し、この撮像手
    段にて撮像された検出対象者の顔部分の画像データから
    検出対象者の目の虹彩部分に相当する画像データを選択
    し、この選択された画像データに対して、この画像デー
    タに相当する虹彩部分が識別可能となるように画像拡大
    処理を施すことを特徴とする虹彩撮像方法。
  6. 【請求項６】 前記撮像手段にて撮像された検出対象者
    の両目を含む画像データを認識すると、右目の虹彩部分
    に相当する画像データを選択することを特徴とする請求
    項５記載の虹彩撮像方法。
  7. 【請求項７】 前記撮像手段にて撮像された検出対象者
    の両目を含む画像データを認識すると、左目の虹彩部分
    に相当する画像データを選択することを特徴とする請求
    項５記載の虹彩撮像方法。
JP10188224A 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法 Pending JP2000011163A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10188224A JP2000011163A (ja) 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10188224A JP2000011163A (ja) 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000011163A true JP2000011163A (ja) 2000-01-14

Family

ID=16219958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10188224A Pending JP2000011163A (ja) 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000011163A (ja)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100443674B1 (ko) * 2001-03-15 2004-08-09 엘지전자 주식회사 홍채 인식 시스템의 거리 측정방법과 장치
KR100447403B1 (ko) * 2001-05-12 2004-09-04 엘지전자 주식회사 홍채 인식 시스템의 초점 각도 및 거리 표시장치
WO2005006732A1 (ja) * 2003-07-11 2005-01-20 Yoshiaki Takida インターネット端末型次世代ファクシミリ装置
WO2005008567A1 (en) * 2003-07-18 2005-01-27 Yonsei University Apparatus and method for iris recognition from all direction of view
US7761453B2 (en) 2005-01-26 2010-07-20 Honeywell International Inc. Method and system for indexing and searching an iris image database
US7933507B2 (en) 2006-03-03 2011-04-26 Honeywell International Inc. Single lens splitter camera
US8045764B2 (en) 2005-01-26 2011-10-25 Honeywell International Inc. Expedient encoding system
US8050463B2 (en) 2005-01-26 2011-11-01 Honeywell International Inc. Iris recognition system having image quality metrics
US8049812B2 (en) 2006-03-03 2011-11-01 Honeywell International Inc. Camera with auto focus capability
US8064647B2 (en) 2006-03-03 2011-11-22 Honeywell International Inc. System for iris detection tracking and recognition at a distance
US8063889B2 (en) 2007-04-25 2011-11-22 Honeywell International Inc. Biometric data collection system
US8085993B2 (en) 2006-03-03 2011-12-27 Honeywell International Inc. Modular biometrics collection system architecture
US8090157B2 (en) 2005-01-26 2012-01-03 Honeywell International Inc. Approaches and apparatus for eye detection in a digital image
US8090246B2 (en) 2008-08-08 2012-01-03 Honeywell International Inc. Image acquisition system
US8098901B2 (en) 2005-01-26 2012-01-17 Honeywell International Inc. Standoff iris recognition system
KR101122513B1 (ko) 2005-04-04 2012-03-15 (주)아이리스아이디 3차원 위치정보를 이용한 안구위치 추정시스템 및 안구위치추정방법
US8213782B2 (en) 2008-08-07 2012-07-03 Honeywell International Inc. Predictive autofocusing system
US8280119B2 (en) 2008-12-05 2012-10-02 Honeywell International Inc. Iris recognition system using quality metrics
US8285005B2 (en) 2005-01-26 2012-10-09 Honeywell International Inc. Distance iris recognition
US8436907B2 (en) 2008-05-09 2013-05-07 Honeywell International Inc. Heterogeneous video capturing system
US8442276B2 (en) 2006-03-03 2013-05-14 Honeywell International Inc. Invariant radial iris segmentation
US8472681B2 (en) 2009-06-15 2013-06-25 Honeywell International Inc. Iris and ocular recognition system using trace transforms
US8630464B2 (en) 2009-06-15 2014-01-14 Honeywell International Inc. Adaptive iris matching using database indexing
US8705808B2 (en) 2003-09-05 2014-04-22 Honeywell International Inc. Combined face and iris recognition system
US8742887B2 (en) 2010-09-03 2014-06-03 Honeywell International Inc. Biometric visitor check system
JPWO2020183732A1 (ja) * 2019-03-14 2020-09-17

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100443674B1 (ko) * 2001-03-15 2004-08-09 엘지전자 주식회사 홍채 인식 시스템의 거리 측정방법과 장치
KR100447403B1 (ko) * 2001-05-12 2004-09-04 엘지전자 주식회사 홍채 인식 시스템의 초점 각도 및 거리 표시장치
WO2005006732A1 (ja) * 2003-07-11 2005-01-20 Yoshiaki Takida インターネット端末型次世代ファクシミリ装置
WO2005008567A1 (en) * 2003-07-18 2005-01-27 Yonsei University Apparatus and method for iris recognition from all direction of view
US8705808B2 (en) 2003-09-05 2014-04-22 Honeywell International Inc. Combined face and iris recognition system
US8098901B2 (en) 2005-01-26 2012-01-17 Honeywell International Inc. Standoff iris recognition system
US8285005B2 (en) 2005-01-26 2012-10-09 Honeywell International Inc. Distance iris recognition
US8050463B2 (en) 2005-01-26 2011-11-01 Honeywell International Inc. Iris recognition system having image quality metrics
US7761453B2 (en) 2005-01-26 2010-07-20 Honeywell International Inc. Method and system for indexing and searching an iris image database
US8488846B2 (en) 2005-01-26 2013-07-16 Honeywell International Inc. Expedient encoding system
US8045764B2 (en) 2005-01-26 2011-10-25 Honeywell International Inc. Expedient encoding system
US8090157B2 (en) 2005-01-26 2012-01-03 Honeywell International Inc. Approaches and apparatus for eye detection in a digital image
KR101122513B1 (ko) 2005-04-04 2012-03-15 (주)아이리스아이디 3차원 위치정보를 이용한 안구위치 추정시스템 및 안구위치추정방법
US8049812B2 (en) 2006-03-03 2011-11-01 Honeywell International Inc. Camera with auto focus capability
US8442276B2 (en) 2006-03-03 2013-05-14 Honeywell International Inc. Invariant radial iris segmentation
US8761458B2 (en) 2006-03-03 2014-06-24 Honeywell International Inc. System for iris detection, tracking and recognition at a distance
US8085993B2 (en) 2006-03-03 2011-12-27 Honeywell International Inc. Modular biometrics collection system architecture
US8064647B2 (en) 2006-03-03 2011-11-22 Honeywell International Inc. System for iris detection tracking and recognition at a distance
US7933507B2 (en) 2006-03-03 2011-04-26 Honeywell International Inc. Single lens splitter camera
US8063889B2 (en) 2007-04-25 2011-11-22 Honeywell International Inc. Biometric data collection system
US8436907B2 (en) 2008-05-09 2013-05-07 Honeywell International Inc. Heterogeneous video capturing system
US8213782B2 (en) 2008-08-07 2012-07-03 Honeywell International Inc. Predictive autofocusing system
US8090246B2 (en) 2008-08-08 2012-01-03 Honeywell International Inc. Image acquisition system
US8280119B2 (en) 2008-12-05 2012-10-02 Honeywell International Inc. Iris recognition system using quality metrics
US8630464B2 (en) 2009-06-15 2014-01-14 Honeywell International Inc. Adaptive iris matching using database indexing
US8472681B2 (en) 2009-06-15 2013-06-25 Honeywell International Inc. Iris and ocular recognition system using trace transforms
US8742887B2 (en) 2010-09-03 2014-06-03 Honeywell International Inc. Biometric visitor check system
JPWO2020183732A1 (ja) * 2019-03-14 2020-09-17
WO2020183732A1 (ja) * 2019-03-14 2020-09-17 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び記録媒体
JP7223303B2 (ja) 2019-03-14 2023-02-16 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000011163A (ja) 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法
JP3296420B2 (ja) 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法
JP2000005150A (ja) 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法
EP0989517B1 (en) Determining the position of eyes through detection of flashlight reflection and correcting defects in a captured frame
US20090278658A1 (en) Eye image taking device and authentication device using the same
US20030152251A1 (en) Method and apparartus for picking up object being authenticated
JP2004297518A (ja) 認証対象画像撮像装置及びその方法
JP2007504562A (ja) １つの画像から虹彩認証を行う方法および装置
KR20060119968A (ko) 형상 인식 장치 및 방법
US11380130B2 (en) Face authentication device having database with small storage capacity
JP2004287621A (ja) 虹彩認識システム
JP2001005948A (ja) 虹彩撮像装置
JP2004163356A (ja) 眼鏡検出装置および認証システム
JPH10137223A (ja) アイリスを用いた個人認識装置およびこの個人認識装置を用いた自動取引システム
KR20040084993A (ko) 인증 대상 화상 촬상 장치 및 그 촬상 방법
JP2009059073A (ja) 撮影装置、撮影方法、人物認識装置および人物認識方法
US11882354B2 (en) System for acquisiting iris image for enlarging iris acquisition range
JP2007249298A (ja) 顔認証装置および顔認証方法
JP4871691B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2001257929A (ja) 被写体追尾装置
JP2010066728A (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2014039165A (ja) 追尾機能付き撮影装置
JP2007314023A (ja) 運転支援システム
US20230126960A1 (en) Imaging system, imaging method, and non-temporary computer-readable medium storing imaging program
JP2007094536A (ja) 対象物追跡装置及び対象物追跡方法

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040329

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040706