JP2000005150A - 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法 - Google Patents

虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Info

Publication number
JP2000005150A
JP2000005150A JP10188223A JP18822398A JP2000005150A JP 2000005150 A JP2000005150 A JP 2000005150A JP 10188223 A JP10188223 A JP 10188223A JP 18822398 A JP18822398 A JP 18822398A JP 2000005150 A JP2000005150 A JP 2000005150A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
iris
imaging
data
detection target
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10188223A
Other languages
English (en)
Inventor
Joji Wada
穣二 和田
Koji Wakiyama
浩二 脇山
Toshihiko Suda
敏彦 須田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP10188223A priority Critical patent/JP2000005150A/ja
Publication of JP2000005150A publication Critical patent/JP2000005150A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出対象者の位置測定後、検出対象者が動い
て当初からの位置合わせポイントがズレてしまうと、そ
の虹彩を撮像することができない。 【解決手段】 検出対象者の目Ｘの位置データを検出す
る位置データ生成部１２と、目Ｘの虹彩を撮像する虹彩
検知カメラ１３の現在カメラ位置データを検出する画像
処理部１４と、位置データ及び現在カメラ位置データに
基づいてカメラ駆動位置データを生成する比較器１５
と、カメラ駆動位置データに基づいて虹彩を撮像するよ
うに虹彩検知カメラ１３を制御する位置ドライバ１６
と、得られる画面上の虹彩の中心位置Ｙを検出する中心
検出部１４ａと、中心位置Ｙ及び所定中心位置Ｚに基づ
いて位置誤差データを算出する位置誤差算出部１４ｂと
を有し、比較器１５は、位置誤差データに基づいて中心
位置Ｙが中心位置Ｚと合致するように虹彩検知カメラ１
３を制御するカメラ駆動位置データを生成するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセキュリテ
ィシステムに採用され、検出対象者の目や顔の位置を測
定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を
撮像する虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような虹彩撮像装置として
は、検出対象者の目や顔の位置を測定し、この測定結果
に基づいて検出対象者の目の虹彩を撮像するものであ
り、例えばセキュリティが必要な飛行場、公共施設や銀
行内のゲートゲートで特定人物のみの出入を許可する
等、この特定人物を識別するために用いられている。
【０００３】つまり、このようなセキュリティシステム
によれば、虹彩撮像装置にて検出対象者の目の虹彩を撮
像し、この撮像にて得られる虹彩に基づいて特定人物を
識別するものである。
【０００４】では、このような従来の虹彩撮像装置につ
いて説明する。図３は従来の虹彩撮像装置の概略構成を
示すシステム構成図である。
【０００５】図３に示す虹彩撮像装置５０は、検出対象
者の目Ｘの位置を測定する３点方式の人物位置測定カメ
ラ５１と、各人物位置測定カメラ５１からの各測定値に
基づいて立体的に検出対象者の目Ｘの位置を示す位置デ
ータを生成する位置データ生成部５２と、検出対象者の
目Ｘの虹彩を撮像する虹彩画像カメラ５３と、この虹彩
画像カメラ５３からの画像を画像処理すると共に、現在
の虹彩画像カメラ５３の位置を現在カメラ位置データと
して生成する画像処理部５４と、前記位置データ生成部
５２からの位置データと虹彩画像カメラ５３からの現在
カメラ位置データとを比較して差分データとしてのカメ
ラ駆動位置データを生成する比較器５５と、この比較器
５５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩画像カ
メラ５３の位置を駆動制御する位置ドライバ５６とを有
している。
【０００６】また、この位置ドライバ５６は、前記虹彩
画像カメラ５３の左右方向への駆動を制御する左右方向
駆動ドライバ５６ａと、前記虹彩画像カメラ５３の上下
方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ５６ｂ
と、前記虹彩画像カメラ５３の焦点を制御するフォーカ
スドライバ５６ｃとを有している。
【０００７】前記人物位置測定カメラ５１及び虹彩画像
カメラ５３は、例えばゲートのドア５７前に配置される
ものである。
【０００８】では、このような従来の虹彩撮像装置５０
の動作について説明する。
【０００９】前記人物位置情報データ生成部５１は、各
人物位置測定カメラ５１からの測定値に基づいて検出対
象者の目Ｘの位置を一義的に示す位置データを生成し、
この位置データを前記比較器５５の一方の入力に供給す
る。
【００１０】また、前記虹彩画像カメラ５３は現在撮像
位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画
像処理部５４に供給する。この画像処理部５４は、この
現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、こ
の現在カメラ位置データを比較器５５の他方の入力に供
給する。
【００１１】比較器５５は、前記位置データと現在カメ
ラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対
象とするように虹彩画像カメラ５３の駆動を制御するた
めのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位
置データを前記位置ドライバ５６に供給する。
【００１２】この位置ドライバ５６は、このカメラ駆動
位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ５６
ａ及び上下方向駆動ドライバ５６ｂを介して虹彩画像カ
メラ５３の位置合わせを実行した後、前記フォーカスド
ライバ５６ｃを介して虹彩画像カメラ５３の焦点合わせ
を行う。
【００１３】この虹彩画像カメラ５３は、前記カメラ駆
動位置データに基づく位置ドライバ５６の駆動制御によ
って位置合わせ及び焦点合わせ完了後に、検出対象者の
虹彩を撮像して画像処理部５４に供給する。この画像処
理部５４は、検出対象者の虹彩に関わる画像データを、
図示せぬ識別部に供給する。この識別部は、画像データ
に含まれる検出対象者の虹彩に基づいて検出対象者を識
別することができる。
【００１４】このような従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、人物位置測定カメラ５１にて得られる検出対象者の
正確な位置データ及び虹彩画像カメラ５３の現在カメラ
位置データに基づいて得られるカメラ駆動位置データに
基づいて、検出対象者の虹彩が撮像できるように位置合
わせ及び焦点合わせを行うように虹彩画像カメラ５３を
駆動制御するようにしたので、前記虹彩画像カメラ５３
にて検出対象者の虹彩を確実に撮像することができると
共に、ひいては、その画像データに基づいて検出対象者
の虹彩を確実に識別することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の虹彩撮像装置５０によれば、前記人物位置測定カメ
ラ５１からの位置データ及び虹彩画像カメラ５３からの
現在カメラ位置データに基づいてカメラ駆動位置データ
を生成し、このカメラ駆動位置データに基づいて一義的
に虹彩画像カメラ５３の位置を駆動制御するようにして
いる、つまりカメラ駆動位置データに基づいて撮像対象
に対する位置合わせポイント及び焦点合わせポイントを
一義的に設定するようにしているので、前記人物位置測
定カメラ５１においては高い測定精度が要求されてお
り、この測定精度を高めるためには高価な人物位置測定
カメラ５１を必要とし、非常にコスト高となるといった
問題点があった。尚、このような高い測定精度を角度で
表現すると、０．０２５°から０．１°の範囲が要求さ
れ、この精度を維持するためには虹彩画像カメラ５３の
エンコーダ精度を１４４００Ｐ／ｒから３６００Ｐ／ｒ
の範囲で要求される。
【００１６】また、上記従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、人物位置測定カメラ５１で静止中の検出対象者の目
Ｘの位置を高精度に測定することができるが、検出対象
者側では特に測定されていると認識しているわけではな
いため、常に検出対象者が静止中であるとは限らない。
【００１７】このため、従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、検出対象者が静止した僅かな時間内で、人物位置測
定カメラ５１による位置測定、及び前記虹彩画像カメラ
５３による駆動制御を実行して虹彩画像カメラ５３を一
義的に移動させなければならず、例えば人物位置測定カ
メラ５１による測定値取り込み後に検出対象者が動いて
当初の位置合わせポイントからズレてしまった場合に
は、検出対象者の動きに追従することができないため
に、この検出対象者の虹彩に対する虹彩画像カメラ５３
の位置合わせポイント焦点合わせポイントがズレてしま
うために、検出対象者の虹彩を撮像することができない
といった問題点があった。
【００１８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、検出対象者の位置測
定後、その検出対象者が動いて当初からの位置合わせポ
イントがズレてしまったとしても、低コストな構成で、
検出対象者の虹彩を撮像することができる虹彩撮像装置
及び虹彩撮像方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の虹彩撮像装置は、検出対象者の目の位置を位
置データとして検出する位置検出手段と、前記検出対象
者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現
在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する撮
像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された位
置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在
撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対
象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位
置データを生成する撮像駆動位置データ生成手段と、こ
の撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動
位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するよ
うに撮像手段を制御する駆動制御手段と、この撮像手段
から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置
を検出する虹彩中心検出手段と、この虹彩中心検出手段
にて検出された画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面
上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出する
位置誤差算出手段とを有し、前記撮像駆動位置データ生
成手段は、前記位置誤差算出手段にて算出された位置誤
差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置
と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置デー
タを生成することを特徴とする。
【００２０】従って、本発明における虹彩撮像装置によ
れば、検出対象者の位置測定検出後、その検出対象が動
いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイ
ントがずれてしまったとしても、低コストな構成で、検
出対象者の虹彩を確実に撮像
【００２１】することができる。また、本発明における
虹彩撮像方法は、検出対象者の目の位置を位置データと
して検出し、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像
手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検
出し、これら位置データ及び現在撮像位置データに基づ
いて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手
段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成し、こ
の撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を
撮像するように撮像手段を制御し、この撮像手段から得
られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出
し、この画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所
定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位
置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心
位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置
データを生成することを特徴とする。
【００２２】従って、本発明における虹彩撮像方法によ
れば、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者
が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせ
ポイントからズレてしまったとしても、低コストな方法
で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】上記のように構成された本発明に
おける請求項１記載の虹彩撮像装置は、検出対象者の目
の位置を位置データとして検出する位置検出手段と、前
記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、この撮
像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして
検出する撮像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検
出された位置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出
された現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹
彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための
撮像駆動位置データを生成する撮像駆動位置データ生成
手段と、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成され
た撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を
撮像するように撮像手段を制御する駆動制御手段と、こ
の撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現
在中心位置を検出する虹彩中心検出手段と、この虹彩中
心検出手段にて検出された画面上の虹彩の現在中心位
置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差デー
タを算出する位置誤差算出手段とを有し、前記撮像駆動
位置データ生成手段は、前記位置誤差算出手段にて算出
された
【００２４】位置誤差データに基づいて、前記現在中心
位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御す
る撮像駆動位置データを生成することを特徴とする。
【００２５】前記虹彩撮像装置とは、検出対象者の虹彩
を撮像するものであり、この虹彩に基づいて検出対象者
を識別する、主にセキュリティシステムに採用される装
置である。
【００２６】前記位置検出手段は、検出対象者の目の位
置を位置データとして検出するものであり、例えば３点
方式で検出対象者の目の位置を測定する２台の人物位置
測定カメラから得られる測定値に基づいて位置データを
生成する位置データ生成部に相当するものである。
【００２７】尚、図３に示す高精度な人物位置測定カメ
ラが検出対象者の目の位置をかなりの精度で検出するの
に対して、本発明の位置検出手段としての人物位置測定
カメラは、測定検出対象を検出対象者の目の位置を大ま
かに検出するだけでよいので、その処理スピードを大幅
に向上させることができると共に、低コストな通常精度
の人物位置測定カメラで済む。
【００２８】前記撮像手段は、前記検出対象者の目の虹
彩を撮像する、例えば虹彩検知カメラに相当するもので
ある。
【００２９】前記撮像位置検出手段は、この撮像手段の
現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する
ものであり、例えば虹彩検知カメラにて撮像された画像
データで現在カメラ位置データを生成する画像処理部に
相当するものである。
【００３０】前記撮像駆動位置データ生成手段とは、前
記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像
位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づ
いて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手
段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成するも
のであり、例えば位置データ生成部にて生成された位置
データと画像処理部にて生成された現在カメラ位置デー
タとを比較し、このカメラ駆動位置データを生成する比
較器に相当するものである。
【００３１】前記駆動制御手段は、この撮像駆動位置デ
ータ生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づ
いて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制
御する、例えば左右方向駆動ドライバ、上下方向駆動ド
ライバ及びフォーカスドライバ等で構成する位置ドライ
バに相当するものである。
【００３２】前記虹彩中心検出手段は、この撮像手段か
ら得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を
検出する、例えば画像処理部内の中心検出部に相当する
ものである。
【００３３】前記位置誤差算出手段は、この虹彩中心検
出手段にて検出された画面上の虹彩の現在中心位置、及
び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算
出する、例えば画像処理部内の位置誤差算出部に相当す
るものである。尚、前記所定中心位置とは、予め設定さ
れた画面上の中心位置、つまり画面処理等がしやすい位
置に相当するものである。
【００３４】従って、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及
び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算
出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が
所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像
駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者
の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初から
の位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレ
てしまったとしても、低コストな構成で、検出対象者の
虹彩を確実に撮像することができる。
【００３５】つまり、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、位置検出手段にて検出対象者の目
の位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者
の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初から
の位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレ
てしまったとしても、撮像手段にて得られる画面を確認
しながら、現在中心位置を所定中心位置に合致させるよ
うに撮像手段の位置合わせを調整することで、高精度な
検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００３６】また、本発明における請求項２記載の虹彩
撮像装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、前記虹
彩中心検出手段は、前記撮像手段から得られる画面上の
検出対象者の虹彩の輪郭に基づいて現在中心位置を検出
することを特徴とする。
【００３７】前記虹彩中心検出手段は、前記撮像手段か
ら得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭上の各ポイ
ントの接線に直交する各延長線の交点を求め、この交点
を現在中心位置として検出するものである。
【００３８】従って、本発明における請求項２記載の虹
彩撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加え
て、前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像
することができなくても、この検出対象者の虹彩の中心
位置を確実に検出することができる。
【００３９】また、本発明における請求項３記載の虹彩
撮像方法は、検出対象者の目の位置を位置データとして
検出し、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段
の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出
し、これら位置データ及び現在撮像位置データに基づい
て、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段
を駆動させるための撮像駆動位置データを生成し、この
撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮
像するように撮像手段を制御し、この撮像手段から得ら
れる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出
し、この画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所
定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位
置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心
位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置
データを生成することを特徴とする。
【００４０】従って、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像方法によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及
び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算
出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が
所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像
駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者
の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初から
の位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレ
てしまったとしても、低コストな方法で、検出対象者の
虹彩を確実に撮像することができる。
【００４１】つまり、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像方法によれば、検出対象者の目の位置を大まかに
検出してしまえば、たとえ検出対象者の目の位置の測定
検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイ
ント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとして
も、撮像手段にて得られる画面を確認しながら、現在中
心位置を所定中心位置に合致させるように撮像手段の位
置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩
を確実に撮像することができる。
【００４２】また、本発明における請求項４記載の虹彩
撮像方法によれば、上記請求項３記載の方法に加えて、
前記撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の
輪郭に基づいて現在中心位置を検出することを特徴とす
る。
【００４３】従って、本発明における請求項４記載の虹
彩撮像方法によれば、上記請求項３記載の効果に加え
て、前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像
することができなくても、この検出対象者の虹彩の中心
位置を確実に検出することができる。
【００４４】（実施の形態）以下、図面に基づいて本発
明の実施の形態を示す虹彩撮像装置について説明する。
図１は本実施の形態に示す虹彩撮像装置の概略構成を示
すシステム構成図である。
【００４５】図１に示す虹彩撮像装置１０は、検出対象
者の目Ｘを測定する３点方式の人物位置測定カメラ１１
と、各人物位置測定カメラ１１からの各測定値に基づい
て立体的に検出対象者の目Ｘの位置を大まかに示す位置
データを生成する位置データ生成部１２と、検出対象者
の目Ｘの虹彩を撮像する虹彩検知カメラ１３と、この虹
彩検知カメラ１３からの画像を画像処理すると共に、現
在の虹彩検知カメラ１３の位置を現在カメラ位置データ
として生成する画像処理部１４と、前記位置データ生成
部１２からの位置データと虹彩検知カメラ１３からの現
在カメラ位置データとを比較して差分データとしてのカ
メラ駆動位置データを生成する比較器１５と、この比較
器１５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩検知
カメラ１３の位置を駆動制御する位置ドライバ１６とを
有している。
【００４６】尚、図３に示す高精度な人物位置測定カメ
ラ５１が検出対象者の目Ｘの位置を高精度に測定するの
に対し、本実施の形態に示す人物位置測定カメラ１１
は、測定検出対象を同一としているものの、人物位置測
定カメラ５１に比較して大まかに目Ｘの位置を測定検出
するものであるので、低コストな通常精度の人物位置測
定カメラで済む。
【００４７】また、この位置ドライバ１６は、前記虹彩
検知カメラ１３の左右方向への駆動を制御する左右方向
駆動ドライバ１６ａと、前記虹彩検知カメラ１３の上下
方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ１６ｂ
と、前記虹彩検知カメラ１３の焦点を制御するフォーカ
スドライバ１６ｃとを有している。
【００４８】また、前記画像処理部１４は、この位置ド
ライバ１６にて駆動制御された虹彩検知カメラ１３から
得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検
出する中心検出部１４ａと、この中心検出部１４ａにて
検出された現在中心位置と所定中心位置とに基づいて位
置ズレ量を示す位置誤差データを算出する位置誤差算出
部１４ｂとを有している。尚、前記所定中心位置とは、
虹彩検知カメラ１３にて得られる画面の中心位置に相当
するものであり、様々な画像データ処理がしやすいもの
である。
【００４９】尚、前記虹彩検知カメラ１３、画像処理部
１４、比較器１５及び位置ドライバ１６で位置誤差を補
正するループを構成するようにしてある。
【００５０】前記人物位置測定カメラ１１及び虹彩検知
カメラ１３は、例えばゲートのドア１７前に配置される
ものである。
【００５１】では、次に本実施の形態に示す虹彩撮像装
置１０の動作について図２を交えて説明する。図２は本
実施の形態に示す虹彩撮像装置１０の動作を示す動作説
明図である。
【００５２】前記位置データ生成部１２は、各人物位置
測定カメラ１１からの測定値に基づいて検出対象者の目
Ｘの位置を示す位置データを生成し、この位置データを
比較器１５の一方の入力に供給する。
【００５３】また、前記虹彩検知カメラ１３は現在撮像
位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画
像処理部１４に供給する。この画像処理部１４は、この
現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、こ
の現在カメラ位置データを比較器１５の他方の入力に供
給する。
【００５４】比較器１５は、前記位置データと現在カメ
ラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対
象とするように前記虹彩検知カメラ１３の駆動を制御す
るためのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆
動位置データを位置ドライバ１６に供給する。
【００５５】この位置ドライバ１６は、このカメラ駆動
位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ１６
ａ及び上下方向駆動ドライバ１６ｂを介して虹彩検知カ
メラ１３の位置合わせを実行すると共に、前記フォーカ
スドライバ１６ｃを介して虹彩検知カメラ１３の焦点合
わせを行う。
【００５６】そこで、この虹彩検知カメラ１３は、位置
ドライバ１６の駆動制御によって位置合わせ及び焦点合
わせを実行した後、検出対象者の虹彩を撮像して、この
画像データを画像処理部１４に供給する。尚、この虹彩
検知カメラ１３にて撮像される虹彩は、例えば図２
（ａ）に示すように一部であったり、目全体であったり
する。
【００５７】この画像処理部１４の中心検出部１４ａで
は、虹彩検知カメラ１３にて図２（ａ）に示すような虹
彩の画面を受け、この虹彩の輪郭上に、例えば３つの算
出ポイントＡ，Ｂ，Ｃを設定し、各ポイントの接線αに
直交する各延長線βの交点を作成し、この交点を現在中
心位置Ｙとして検出するものである。
【００５８】この画像処理部１４の位置誤差算出部１４
ｂは、中心検出部１４ａからの現在中心位置Ｙと所定中
心位置Ｚとに基づいて位置誤差データを算出し、この位
置誤差データを比較器１５に供給する。
【００５９】この比較器１５は、この位置誤差データに
基づいて、虹彩検知カメラ１３から得られる画面の現在
中心位置Ｙが所定中心位置Ｚに合致するように虹彩検知
カメラ１３を駆動制御するカメラ駆動位置データを生成
し、このカメラ駆動位置データを位置ドライバ１６に供
給する。
【００６０】前記虹彩検知カメラ１３は、この位置ドラ
イバ１６によって駆動制御され、図２（ｂ）に示すよう
な検出対象者の虹彩の現在中心位置Ｙが所定中心位置Ｚ
に合致するような画面に相当する画像データを画像処理
部１４に供給すると共に、その画像データを虹彩画像デ
ータとして出力する。
【００６１】そして、図示せぬ識別部は、この虹彩画像
データに基づいて検出対象者を識別することができる。
【００６２】本実施の形態によれば、画面上の虹彩の現
在中心位置Ｙ、及び画面上の所定中心位置Ｚに基づいて
位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づい
て、現在中心位置Ｙが所定中心位置Ｚと合致するように
虹彩検知カメラ１３を制御するカメラ駆動位置データを
生成するようにしたので、検出対象者の目Ｘの位置の測
定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポ
イント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとし
ても、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を確実に撮
像することができる。
【００６３】つまり、本実施の形態によれば、人物位置
測定カメラ１１にて検出対象者の目Ｘの位置を大まかに
検出してしまえば、たとえ検出対象者の目Ｘの位置の測
定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポ
イント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとし
ても、虹彩検知カメラ１３にて得られる画面を確認しな
がら、現在中心位置Ｙを所定中心位置Ｚに合致させるよ
うに虹彩検知カメラ１３の位置合わせを調整すること
で、高精度な検出対象者の虹彩を確実に撮像することが
できる。
【００６４】また、本実施の形態によれば、位置データ
生成部１２及び人物位置測定カメラ１１の処理精度を一
桁以上落としたとしても検出対象者の虹彩を確実に撮像
することができるので、処理スピードの大幅向上及びコ
ストの大幅低減を図ることができる。
【００６５】また、本実施の形態によれば、虹彩検知カ
メラ１３にて検出対象者の虹彩の一部分しか撮像するこ
とができなくても、この検出対象者の虹彩の輪郭に基づ
いて、この虹彩の中心位置を確実に検出することができ
る。
【００６６】
【発明の効果】上記のように構成された本発明における
請求項１記載の虹彩撮像装置によれば、画面上の虹彩の
現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位
置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づい
て、現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像
手段を制御する撮像駆動位置データを生成するようにし
たので、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象
者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わ
せポイントからズレてしまったとしても、低コストな構
成で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができ
る。
【００６７】つまり、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、位置検出手段にて検出対象者の目
の位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者
の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初から
の位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレ
てしまったとしても、撮像手段にて得られる画面を確認
しながら、現在中心位置を所定中心位置に合致させるよ
うに撮像手段の位置合わせを調整することで、高精度な
検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００６８】また、本発明における請求項２記載の虹彩
撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、
前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像する
ことができなくても、この検出対象者の虹彩の中心位置
を確実に検出することができる。
【００６９】また、本発明における請求項３記載の虹彩
撮像方法によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及び
画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出
し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が所
定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆
動位置データを生成するようにしたので、検出対象者の
目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの
位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレて
しまったとしても、低コストな方法で、検出対象者の虹
彩を確実に撮像することができる。
【００７０】つまり、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像方法によれば、検出対象者の目の位置を大まかに
検出してしまえば、たとえ検出対象者の目の位置の測定
検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイ
ント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとして
も、撮像手段にて得られる画面を確認しながら、現在中
心位置を所定中心位置に合致させるように撮像手段の位
置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩
を確実に撮像することができる。
【００７１】また、本発明における請求項４記載の虹彩
撮像方法によれば、上記請求項３記載の効果に加えて、
前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像する
ことができなくても、この検出対象者の虹彩の中心位置
を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す虹彩撮像装置の概略
構成を示すシステム構成図
【図２】本実施の形態に示す虹彩撮像装置の動作を示す
動作説明図 ａ）誤差処理前の画像 ｂ）誤差処理後の画像
【図３】従来技術の虹彩撮像装置の概略構成を示すシス
テム構成図
【符号の説明】
１０ 虹彩撮像装置 １１ 人物位置測定カメラ（位置検出手段） １２ 位置データ生成部（位置検出手段） １３ 虹彩検知カメラ（撮像手段、撮像位置検出手段） １４ 画像処理部（撮像位置検出手段） １４ａ 中心検出部（虹彩中心検出手段） １４ｂ 位置誤差算出部（位置誤差算出手段） １５ 比較器（撮像駆動位置データ生成手段） １６ 位置ドライバ（駆動制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須田 敏彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 VA07 VB04 VC05 5B043 BA01 DA04 DA05 EA02 5B047 AA07 AA23 BB04 BC01 CA17 CB23

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検出対象者の目の位置を位置データとし
    て検出する位置検出手段と、 前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、 この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データ
    として検出する撮像位置検出手段と、 前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮
    像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基
    づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像
    手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成する
    撮像駆動位置データ生成手段と、 この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆
    動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像する
    ように撮像手段を制御する駆動制御手段と、 この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の
    現在中心位置を検出する虹彩中心検出手段と、 この虹彩中心検出手段にて検出された画面上の虹彩の現
    在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置
    誤差データを算出する位置誤差算出手段とを有し、 前記撮像駆動位置データ生成手段は、前記位置誤差算出
    手段にて算出された位置誤差データに基づいて、前記現
    在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を
    制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とす
    る虹彩撮像装置。
  2. 【請求項２】 前記虹彩中心検出手段は、前記撮像手段
    から得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭に基づい
    て現在中心位置を検出することを特徴とする請求項１記
    載の虹彩撮像装置。
  3. 【請求項３】 検出対象者の目の位置を位置データとし
    て検出し、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手
    段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出
    し、これら位置データ及び現在撮像位置データに基づい
    て、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段
    を駆動させるための撮像駆動位置データを生成し、この
    撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮
    像するように撮像手段を制御し、この撮像手段から得ら
    れる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出
    し、この画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所
    定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位
    置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心
    位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置
    データを生成することを特徴とする虹彩撮像方法。
  4. 【請求項４】 前記撮像手段から得られる画面上の検出
    対象者の虹彩の輪郭に基づいて現在中心位置を検出する
    ことを特徴とする請求項３記載の虹彩撮像方法。
JP10188223A 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法 Pending JP2000005150A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10188223A JP2000005150A (ja) 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10188223A JP2000005150A (ja) 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000005150A true JP2000005150A (ja) 2000-01-11

Family

ID=16219939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10188223A Pending JP2000005150A (ja) 1998-06-18 1998-06-18 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000005150A (ja)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7248721B2 (en) 2002-03-29 2007-07-24 Nec Corporation Identification of facial image with high accuracy
US7761453B2 (en) 2005-01-26 2010-07-20 Honeywell International Inc. Method and system for indexing and searching an iris image database
US7933507B2 (en) 2006-03-03 2011-04-26 Honeywell International Inc. Single lens splitter camera
US8045764B2 (en) 2005-01-26 2011-10-25 Honeywell International Inc. Expedient encoding system
US8049812B2 (en) 2006-03-03 2011-11-01 Honeywell International Inc. Camera with auto focus capability
US8050463B2 (en) 2005-01-26 2011-11-01 Honeywell International Inc. Iris recognition system having image quality metrics
US8063889B2 (en) 2007-04-25 2011-11-22 Honeywell International Inc. Biometric data collection system
US8064647B2 (en) 2006-03-03 2011-11-22 Honeywell International Inc. System for iris detection tracking and recognition at a distance
US8085993B2 (en) 2006-03-03 2011-12-27 Honeywell International Inc. Modular biometrics collection system architecture
US8090157B2 (en) 2005-01-26 2012-01-03 Honeywell International Inc. Approaches and apparatus for eye detection in a digital image
US8090246B2 (en) 2008-08-08 2012-01-03 Honeywell International Inc. Image acquisition system
US8098901B2 (en) 2005-01-26 2012-01-17 Honeywell International Inc. Standoff iris recognition system
US8213782B2 (en) 2008-08-07 2012-07-03 Honeywell International Inc. Predictive autofocusing system
US8280119B2 (en) 2008-12-05 2012-10-02 Honeywell International Inc. Iris recognition system using quality metrics
US8285005B2 (en) 2005-01-26 2012-10-09 Honeywell International Inc. Distance iris recognition
US8436907B2 (en) 2008-05-09 2013-05-07 Honeywell International Inc. Heterogeneous video capturing system
US8442276B2 (en) 2006-03-03 2013-05-14 Honeywell International Inc. Invariant radial iris segmentation
US8472681B2 (en) 2009-06-15 2013-06-25 Honeywell International Inc. Iris and ocular recognition system using trace transforms
US8630464B2 (en) 2009-06-15 2014-01-14 Honeywell International Inc. Adaptive iris matching using database indexing
US8705808B2 (en) 2003-09-05 2014-04-22 Honeywell International Inc. Combined face and iris recognition system
US8742887B2 (en) 2010-09-03 2014-06-03 Honeywell International Inc. Biometric visitor check system
US9173561B2 (en) 2012-07-18 2015-11-03 Optos plc (Murgitroyd) Alignment apparatus

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7248721B2 (en) 2002-03-29 2007-07-24 Nec Corporation Identification of facial image with high accuracy
US7308120B2 (en) 2002-03-29 2007-12-11 Nec Corporation Identification of facial image with high accuracy
US8705808B2 (en) 2003-09-05 2014-04-22 Honeywell International Inc. Combined face and iris recognition system
US8098901B2 (en) 2005-01-26 2012-01-17 Honeywell International Inc. Standoff iris recognition system
US8090157B2 (en) 2005-01-26 2012-01-03 Honeywell International Inc. Approaches and apparatus for eye detection in a digital image
US7761453B2 (en) 2005-01-26 2010-07-20 Honeywell International Inc. Method and system for indexing and searching an iris image database
US8050463B2 (en) 2005-01-26 2011-11-01 Honeywell International Inc. Iris recognition system having image quality metrics
US8488846B2 (en) 2005-01-26 2013-07-16 Honeywell International Inc. Expedient encoding system
US8285005B2 (en) 2005-01-26 2012-10-09 Honeywell International Inc. Distance iris recognition
US8045764B2 (en) 2005-01-26 2011-10-25 Honeywell International Inc. Expedient encoding system
US8085993B2 (en) 2006-03-03 2011-12-27 Honeywell International Inc. Modular biometrics collection system architecture
US8049812B2 (en) 2006-03-03 2011-11-01 Honeywell International Inc. Camera with auto focus capability
US7933507B2 (en) 2006-03-03 2011-04-26 Honeywell International Inc. Single lens splitter camera
US8064647B2 (en) 2006-03-03 2011-11-22 Honeywell International Inc. System for iris detection tracking and recognition at a distance
US8442276B2 (en) 2006-03-03 2013-05-14 Honeywell International Inc. Invariant radial iris segmentation
US8761458B2 (en) 2006-03-03 2014-06-24 Honeywell International Inc. System for iris detection, tracking and recognition at a distance
US8063889B2 (en) 2007-04-25 2011-11-22 Honeywell International Inc. Biometric data collection system
US8436907B2 (en) 2008-05-09 2013-05-07 Honeywell International Inc. Heterogeneous video capturing system
US8213782B2 (en) 2008-08-07 2012-07-03 Honeywell International Inc. Predictive autofocusing system
US8090246B2 (en) 2008-08-08 2012-01-03 Honeywell International Inc. Image acquisition system
US8280119B2 (en) 2008-12-05 2012-10-02 Honeywell International Inc. Iris recognition system using quality metrics
US8630464B2 (en) 2009-06-15 2014-01-14 Honeywell International Inc. Adaptive iris matching using database indexing
US8472681B2 (en) 2009-06-15 2013-06-25 Honeywell International Inc. Iris and ocular recognition system using trace transforms
US8742887B2 (en) 2010-09-03 2014-06-03 Honeywell International Inc. Biometric visitor check system
US9173561B2 (en) 2012-07-18 2015-11-03 Optos plc (Murgitroyd) Alignment apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000005150A (ja) 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法
JP2000011163A (ja) 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法
CN109977770B (zh) 一种自动跟踪拍摄方法、装置、系统及存储介质
JP2000005149A (ja) 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法
EP1462984A2 (en) Authentication object image pick-up device and method thereof
TWI405143B (zh) 用於辨識的物件影像校正裝置與其方法
JP2004163356A (ja) 眼鏡検出装置および認証システム
JP2004295572A (ja) 認証対象画像撮像装置及びその撮像方法
JP3271900B2 (ja) 自動追尾照明装置
US11882354B2 (en) System for acquisiting iris image for enlarging iris acquisition range
JP2559939B2 (ja) ３次元情報入力装置
JP2001024936A (ja) 画像取込装置
JP2007225434A (ja) ３次元計測装置
Hanna et al. A System for Non-Intrusive Human Iris Acquisition and Identification.
JPH0755439A (ja) 三次元形状計測装置
JPH11142958A (ja) 自動情報処理装置の内蔵カメラの自動姿勢制御方法および自動姿勢制御システム
JPS60249477A (ja) 自動追尾焦点検出装置
JP2007172509A (ja) 顔検出照合装置
JP2014039165A (ja) 追尾機能付き撮影装置
CN112804439A (zh) 一种自适应拍摄移动目标的装置和方法
KR100434370B1 (ko) 홍채 인식 시스템의 거리 측정방법과 장치
KR100443674B1 (ko) 홍채 인식 시스템의 거리 측정방법과 장치
JP2001012919A (ja) 奥行検出装置及び撮像装置
JPH0981790A (ja) 三次元形状復元装置および方法
WO2023242948A1 (ja) 認証装置、認証システム、認証方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体