JP2000005149A - 虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出対象者の位置測定後、その検出対象者に
動いて当初からの焦点ポイントがズレてしまうと、虹彩
を撮像することができない。 【解決手段】 人物位置測定カメラ１１にて検出対象者
の目の位置を測定して位置データを生成する位置データ
生成部１２と、目の虹彩を撮像する虹彩画像カメラ１３
と、現在カメラ位置データを検出する画像処理部１４
と、位置データ及び現在カメラ位置データに基づいてカ
メラ駆動位置データを生成する比較器１５と、カメラ駆
動位置データに基づいて、目の虹彩位置に対する位置合
わせ後に、焦点合わせを実行しながら、虹彩を撮像する
ように虹彩画像カメラを制御する位置ドライバ１６と、
焦点合わせを実行しながら撮像された虹彩に関わる画像
データをフレーム毎に取り込むフレームメモリ１４ａ
と、記憶中の画像データの内、最も虹彩に焦点のあった
画像データを選択する画像制御部１４ｂとを有するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセキュリテ
ィシステムに採用され、検出対象者の目や顔の位置を測
定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を
撮像する虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような虹彩撮像装置として
は、検出対象者の目や顔の位置を測定し、この測定結果
に基づいて検出対象者の目の虹彩を撮像するものであ
り、例えばセキュリティが必要な飛行場、公共施設や銀
行内のゲートゲートで特定人物のみの出入を許可する
等、この特定人物を識別するために用いられている。

【０００３】つまり、このようなセキュリティシステム
によれば、虹彩撮像装置にて検出対象者の目の虹彩を撮
像し、この撮像にて得られる虹彩に基づいて特定人物を
識別するものである。

【０００４】では、このような従来の虹彩撮像装置につ
いて説明する。図３は従来の虹彩撮像装置の概略構成を
示すシステム構成図である。

【０００５】図３に示す虹彩撮像装置５０は、検出対象
者の目Ｘの位置を測定する３点方式の人物位置測定カメ
ラ５１と、各人物位置測定カメラ５１からの各測定値に
基づいて立体的に検出対象者の目Ｘの位置を示す位置デ
ータを生成する位置データ生成部５２と、検出対象者の
目Ｘの虹彩を撮像する虹彩画像カメラ５３と、この虹彩
画像カメラ５３からの画像を画像処理すると共に、現在
の虹彩画像カメラ５３の位置を現在カメラ位置データと
して生成する画像処理部５４と、前記位置データ生成部
５２からの位置データと虹彩画像カメラ５３からの現在
カメラ位置データとを比較して差分データとしてのカメ
ラ駆動位置データを生成する比較器５５と、この比較器
５５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩画像カ
メラ５３の位置を駆動制御する位置ドライバ５６とを有
している。

【０００６】また、この位置ドライバ５６は、前記虹彩
画像カメラ５３の左右方向への駆動を制御する左右方向
駆動ドライバ５６ａと、前記虹彩画像カメラ５３の上下
方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ５６ｂ
と、前記虹彩画像カメラ５３の焦点を制御するフォーカ
スドライバ５６ｃとを有している。

【０００７】前記人物位置測定カメラ５１及び虹彩画像
カメラ５３は、例えばゲートのドア５７前に配置される
ものである。

【０００８】では、このような従来の虹彩撮像装置５０
の動作について説明する。

【０００９】前記人物位置情報データ生成部５１は、各
人物位置測定カメラ５１からの測定値に基づいて検出対
象者の目Ｘの位置を一義的に示す位置データを生成し、
この位置データを前記比較器５５の一方の入力に供給す
る。

【００１０】また、前記虹彩画像カメラ５３は現在撮像
位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画
像処理部５４に供給する。この画像処理部５４は、この
現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、こ
の現在カメラ位置データを比較器５５の他方の入力に供
給する。

【００１１】比較器５５は、前記位置データと現在カメ
ラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対
象とするように虹彩画像カメラ５３の駆動を制御するた
めのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位
置データを前記位置ドライバ５６に供給する。

【００１２】この位置ドライバ５６は、このカメラ駆動
位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ５６
ａ及び上下方向駆動ドライバ５６ｂを介して虹彩画像カ
メラ５３の位置合わせを実行した後、前記フォーカスド
ライバ５６ｃを介して虹彩画像カメラ５３の焦点合わせ
を行う。

【００１３】この虹彩画像カメラ５３は、前記カメラ駆
動位置データに基づく位置ドライバ５６の駆動制御によ
って位置合わせ及び焦点合わせ完了後に、検出対象者の
虹彩を撮像して画像処理部５４に供給する。この画像処
理部５４は、検出対象者の虹彩に関わる画像データを、
図示せぬ識別部に供給する。この識別部は、画像データ
に含まれる検出対象者の虹彩に基づいて検出対象者を識
別することができる。

【００１４】このような従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、人物位置測定カメラ５１にて得られる検出対象者の
正確な位置データ及び虹彩画像カメラ５３の現在カメラ
位置データに基づいて得られるカメラ駆動位置データに
基づいて、検出対象者の虹彩が撮像できるように位置合
わせ及び焦点合わせを行うように虹彩画像カメラ５３を
駆動制御するようにしたので、前記虹彩画像カメラ５３
にて検出対象者の虹彩を確実に撮像することができると
共に、ひいては、その画像データに基づいて検出対象者
の虹彩を確実に識別することができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の虹彩撮像装置５０によれば、前記人物位置測定カメ
ラ５１からの位置データ及び虹彩画像カメラ５３からの
現在カメラ位置データに基づいてカメラ駆動位置データ
を生成し、このカメラ駆動位置データに基づいて一義的
に虹彩画像カメラ５３の位置を駆動制御するようにして
いる、つまりカメラ駆動位置データに基づいて撮像対象
に対する位置合わせポイント及び焦点ポイントを一義的
に設定するようにしているので、前記人物位置測定カメ
ラ５１においては高い測定精度が要求されており、この
測定精度を高めるためには高価な人物位置測定カメラ５
１を必要とし、非常にコスト高となるといった問題点が
あった。

【００１６】また、上記従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、人物位置測定カメラ５１で静止中の検出対象者の目
Ｘの位置を高精度に測定することができるが、検出対象
者側では特に測定されていると認識しているわけではな
いため、常に検出対象者が静止中であるとは限らない。

【００１７】このため、従来の虹彩撮像装置５０によれ
ば、検出対象者が静止した僅かな時間内で、人物位置測
定カメラ５１による位置測定、及び前記虹彩画像カメラ
５３による駆動制御を実行して虹彩画像カメラ５３を一
義的に移動させなければならず、例えば人物位置測定カ
メラ５１による測定値取り込み後に検出対象者が動いて
当初の焦点ポイントからズレてしまった場合には、検出
対象者の動きに追従することができないために、この検
出対象者の虹彩に対する虹彩画像カメラ５３の焦点ポイ
ントがズレてしまうために、検出対象者の虹彩を撮像す
ることができないといった問題点があった。

【００１８】一般的に近接撮影はカメラの焦点が非常に
センスティブになることから、検出対象人物とカメラの
距離を高い精度で距離合わせをすることが、本システム
の性能を決定する要素となる。

【００１９】つまり、上記従来の虹彩撮像装置５０によ
れば、近接した位置からの拡大画像を撮像するために、
短い焦点距離で少しでも検出対象者が動いてしまうと、
検出対象者の虹彩の画像の当初からの焦点ポイント、つ
まり、カメラ駆動位置データに基づいて得られる一義的
な焦点ポイントがズレて、前述した識別部による虹彩の
識別精度も低下してしまうといった問題点があった。

【００２０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、検出対象者の位置測
定後、その検出対象者に動いて当初からの焦点ポイント
がズレてしまったとしても、低コストな構成で、検出対
象者の虹彩を撮像することができ、ひいては虹彩の識別
精度を向上させることができる虹彩撮像装置及び虹彩撮
像方法を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の虹彩撮像装置は、検出対象者の目の位置を位
置データとして検出する位置検出手段と、前記検出対象
者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現
在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する撮
像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された位
置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在
撮像位置データに基づいて、検出対象者の目の虹彩を撮
像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆
動位置データを生成する撮像駆動位置データ生成手段
と、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮
像駆動位置データに基づいて、検出対象者の目の虹彩位
置に対する位置合わせ後に、焦点合わせを実行しなが
ら、この検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を
制御する制御手段とを有するものである。

【００２２】従って、本発明における虹彩撮像装置によ
れば、検出対象者の目の位置の測定後に検出対象者が動
いて当初の焦点ポイントからズレてしまったとしても、
低コストな構成で、検出対象者の虹彩を撮像することが
でき、ひいては虹彩の識別精度を向上させることができ
る。

【００２３】また、上記目的を達成するために本発明の
虹彩撮像方法は、検出対象者の目の位置を位置データと
して検出し、検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段
の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出
し、これら検出された位置データ及び現在撮像位置デー
タに基づいて、検出対象者の目の虹彩を撮像対象とする
位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データ
を生成し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対
象者の目の虹彩位置に対する位置合わせ後に、焦点合わ
せを実行しながら、この検出対象者の虹彩を撮像するよ
うに撮像手段を制御するものである。

【００２４】従って、本発明における虹彩撮像方法によ
れば、検出対象者の目の位置の測定後に検出対象者が動
いて当初の焦点ポイントからズレてしまったとしても、
低コストな方法で、検出対象者の虹彩を撮像することが
でき、ひいては虹彩の識別精度を向上させることができ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置は、検出対象者の目の位置を位置データとし
て検出する位置検出手段と、前記検出対象者の目の虹彩
を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現在撮像対象位
置を現在撮像位置データとして検出する撮像位置検出手
段と、前記位置検出手段にて検出された位置データ及び
前記撮像位置検出手段にて検出された現在撮像位置デー
タに基づいて、検出対象者の目の虹彩を撮像対象とする
位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データ
を生成する撮像駆動位置データ生成手段と、この撮像駆
動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動位置デー
タに基づいて、検出対象者の目の虹彩位置に対する位置
合わせ後に、焦点合わせを実行しながら、この検出対象
者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御する制御手段
とを有することを特徴とする。

【００２６】前記虹彩撮像装置とは、検出対象者の虹彩
を撮像するものであり、この虹彩に基づいて検出対象者
を識別する、主にセキュリティシステムに採用される装
置である。

【００２７】前記位置検出手段は、検出対象者の目
（顔）の位置を位置データとして検出するものであり、
例えば３点方式で検出対象者の目の位置を測定する２台
の人物位置測定カメラから得られる測定値に基づいて位
置データを生成する位置データ生成部に相当するもので
ある。

【００２８】前記撮像手段は、前記検出対象者の目の虹
彩を撮像する、例えば虹彩画像カメラに相当するもので
ある。

【００２９】前記撮像位置検出手段は、この撮像手段の
現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する
ものであり、例えば虹彩画像カメラにて撮像された画像
データで現在カメラ位置データを生成する画像処理部に
相当するものである。

【００３０】前記撮像駆動位置データ生成手段とは、前
記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像
位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づ
いて、検出対象者の目の虹彩を撮像対象とする位置に撮
像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成す
るものであり、例えば位置データ生成部にて生成された
位置データと画像処理部にて生成された現在カメラ位置
データとを比較し、このカメラ駆動位置データを生成す
る比較器に相当するものである。

【００３１】前記制御手段は、この撮像駆動位置データ
生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づい
て、検出対象者の目の虹彩位置に対する位置合わせ後
に、焦点合わせを実行しながら、この検出対象者の虹彩
を撮像するように撮像手段を制御する、例えば左右方向
駆動ドライバ、上下方向駆動ドライバ及びフォーカスド
ライバ等で構成する位置ドライバに相当するものであ
る。

【００３２】また、前記焦点合わせとは、前記撮像手段
の撮像対象である検出対象者の虹彩位置に撮像手段の焦
点ポイントを合わせることであり、当初の焦点ポイント
の前後の範囲で広く焦点サーチを行うものである。

【００３３】従って、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、撮像駆動位置データに基づいて、
検出対象者の目の虹彩位置に対する位置合わせ後に、焦
点合わせを実行しながら、この検出対象者の虹彩を撮像
するように撮像手段を制御するようにしたので、例えば
位置検出手段による検出対象者の位置データ検出後に検
出対象者が動いて当初の焦点ポイントからズレてしまっ
たとしても、低コストな構成で検出対象者の動きに追従
して、検出対象者の虹彩を撮像することができ、ひいて
は虹彩の識別精度を向上させることができる。

【００３４】さらに、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、位置検出手段の測定精度を下げた
としても、検出対象者の虹彩を確実に撮像することがで
きる。また、本発明における請求項２記載の虹彩撮像装
置は、上記請求項１記載の構成に加えて、前記撮像手段
にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行しながら撮像さ
れた検出対象者の虹彩に関わる画像データをフレーム毎
に取り込む記憶手段と、この記憶手段に記憶中の画像デ
ータの内、最も虹彩に焦点のあった画像データを選択す
る画像選択手段とを有することを特徴とする。

【００３５】前記記憶手段は、前記撮像手段にて位置合
わせ後に、焦点合わせを実行しながら撮像された検出対
象者の虹彩に関わる画像データをフレーム毎に取り込
む、例えば画像処理部内部のフレームメモリに相当する
ものである。

【００３６】前記画像選択手段は、前記記憶手段に記憶
中の画像データの内、最も虹彩に焦点のあった画像デー
タを選択する、例えば画像処理部内部の画像制御部に相
当するものである。

【００３７】従って、本発明における請求項２記載の虹
彩撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加え
て、撮像手段にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行し
ながら撮像された検出対象者の虹彩に関わる画像データ
をフレーム毎に記憶手段に取り込み、この記憶手段に記
憶中の画像データの内、最も虹彩に焦点のあった画像デ
ータを選択するようにしたので、虹彩の識別精度をより
一層向上させることができる。

【００３８】また、本発明における請求項３記載の虹彩
撮像方法は、検出対象者の目の位置を位置データとして
検出し、検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段の現
在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出し、こ
れら検出された位置データ及び現在撮像位置データに基
づいて、検出対象者の目の虹彩を撮像対象とする位置に
撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成
し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の
目の虹彩位置に対する位置合わせ後に、焦点合わせを実
行しながら、この検出対象者の虹彩を撮像するように撮
像手段を制御することを特徴とする。

【００３９】従って、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像方法によれば、撮像駆動位置データに基づいて、
検出対象者の目の虹彩位置に対する位置合わせ後に、焦
点合わせを実行しながら、この検出対象者の虹彩を撮像
するように撮像手段を制御するようにしたので、例えば
検出対象者の位置データ検出後に検出対象者が動いて当
初の焦点ポイントからズレてしまったとしても、低コス
トな構成で検出対象者の動きに追従して、検出対象者の
虹彩を撮像することができ、ひいては虹彩の識別精度を
向上させることができる。

【００４０】さらに、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像方法によれば、位置データの検出測定精度を下げ
たとしても、検出対象者の虹彩を確実に撮像することが
できる。

【００４１】また、本発明における請求項４記載の虹彩
撮像方法は、上記請求項３記載の方法に加えて、前記撮
像手段にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行しながら
撮像された検出対象者の虹彩に関わる画像データをフレ
ーム毎に取り込み、これら取り込まれた画像データの
内、最も虹彩に焦点のあった画像データを選択すること
を特徴とする。

【００４２】従って、本発明における請求項４記載の虹
彩撮像方法は、上記請求項３記載の効果に加えて、撮像
手段にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行しながら撮
像された検出対象者の虹彩に関わる画像データをフレー
ム毎に取り込み、これら画像データの内、最も虹彩に焦
点のあった画像データを選択するようにしたので、虹彩
の識別精度をより一層向上させることができる。

【００４３】（実施の形態）以下、図面に基づいて本発
明の実施の形態を示す虹彩撮像装置について説明する。
図１は本実施の形態に示す虹彩撮像装置の概略構成を示
すシステム構成図である。

【００４４】図１に示す虹彩撮像装置１０は、検出対象
者の顔や目Ｘを測定する３点方式の人物位置測定カメラ
１１と、各人物位置測定カメラ１１からの各測定値に基
づいて立体的に検出対象者の目Ｘの位置を示す位置デー
タを生成する位置データ生成部１２と、検出対象者の目
Ｘの虹彩を撮像する虹彩画像カメラ１３と、この虹彩画
像カメラ１３からの画像を画像処理すると共に、現在の
虹彩画像カメラ１３の位置を現在カメラ位置データとし
て生成する画像処理部１４と、前記位置データ生成部１
２からの位置データと虹彩画像カメラ１３からの現在カ
メラ位置データとを比較して差分データとしてのカメラ
駆動位置データを生成する比較器１５と、この比較器１
５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩画像カメ
ラ１３の位置を駆動制御する位置ドライバ１６とを有し
ている。尚、前記人物位置測定カメラ１１は、従来技術
で採用されたコスト高の高精度な人物位置測定カメラ５
３ではなく、低コストの通常精度のカメラに相当するも
のである。

【００４５】また、この位置ドライバ１６は、前記虹彩
画像カメラ１３の左右方向への駆動を制御する左右方向
駆動ドライバ１６ａと、前記虹彩画像カメラ１３の上下
方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ１６ｂ
と、前記虹彩画像カメラ１３の焦点を制御するフォーカ
スドライバ１６ｃとを有している。

【００４６】また、前記画像処理部１４は、前記虹彩画
像カメラ１３にて撮像された画像データをフレーム毎に
順次記憶するフレームメモリ１４ａと、この画像処理部
１４全体を制御する画像制御部１４ｂとを有している。

【００４７】前記人物位置測定カメラ１１及び虹彩画像
カメラ１３は、例えばゲートのドア１７前に配置される
ものである。

【００４８】では、次に本実施の形態に示す虹彩撮像装
置１０の動作について図２を交えて説明する。図２は本
実施の形態に示す虹彩撮像装置１０の動作を示す動作説
明図である。

【００４９】前記位置データ生成部１２は、各人物位置
測定カメラ１１からの測定値に基づいて検出対象者の目
Ｘの位置を示す位置データを生成し、この位置データを
前記比較器１５の一方の入力に供給する。

【００５０】また、前記虹彩画像カメラ１３は現在撮像
位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画
像処理部１４に供給する。この画像処理部１４は、この
現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、こ
の現在カメラ位置データを比較器１５の他方の入力に供
給する。

【００５１】比較器１５は、前記位置データと現在カメ
ラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対
象とするように前記虹彩画像カメラ１３の駆動を制御す
るためのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆
動位置データを位置ドライバ１６に供給する。

【００５２】この位置ドライバ１６は、このカメラ駆動
位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ１６
ａ及び上下方向駆動ドライバ１６ｂを介して虹彩画像カ
メラ１３の位置合わせを実行した後、前記フォーカスド
ライバ１６ｃを介して虹彩画像カメラ１３の焦点合わせ
を行う。尚、この虹彩画像カメラ１３は位置ドライバ１
６を介して位置合わせ及び焦点合わせを実行するのであ
るが、焦点条件の設定が最も遅れてしまうために、この
間に検出対象者がすでに動いて当初の焦点ポイントから
ズレてしまっているおそれがある。

【００５３】そこで、この虹彩画像カメラ１３は、位置
ドライバ１６の駆動制御によって位置合わせを実行した
後、図２に示すように虹彩画像カメラ１３の焦点合わせ
をしながら、例えば焦点ポイント前後付近に焦点合わせ
（焦点サーチ）しながら、検出対象者の虹彩を撮像し
て、この連続する画像データを画像処理部１４に供給す
る。

【００５４】この画像処理部１４の画像制御部１４ｂ
は、この画像データを図２に示すようにフレーム（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）毎にフレームメモリ１４ａに順次記憶
する。そして、画像制御部１４ｂは、フレームメモリ１
４ａに記憶中のフレームの内、最も検出対象者の虹彩に
焦点のあったフレームを選択し、このフレームを虹彩画
像出力として図示せぬ識別部に供給する。尚、画像制御
部１４ｂによるフレームの選択方法としては、網膜のエ
ッジ検出及び画像帯域の検出等様々あるが、最も焦点の
あったフレームを選択するものである。

【００５５】そして、前記識別部は、このフレームの検
出対象者に関わる虹彩に基づいて検出対象者を識別する
ことができる。

【００５６】このように虹彩画像カメラ１３及び検出対
象者の目Ｘ間の距離は５０―１５０ｃｍ程度と非常に近
接している上に、この虹彩画像カメラ１３にて撮像され
た画像データを拡大するため、従来技術の課題でも説明
したように、人物の少しの動き、例えば呼吸をしている
動き程度でも、人物位置測定カメラ１１の情報の焦点距
離のみでは最良の画質を取れないことがある。

【００５７】そこで、人物位置測定カメラ１１からの情
報は近接情報して認識し、焦点を人物位置測定カメラで
特定した位置を中心として前後を焦点サーチすることで
最良にピントの合った画像を得ることができる。

【００５８】本実施の形態によれば、カメラ駆動位置デ
ータに基づいて、検出対象者の目の虹彩位置に対する位
置合わせ後に、焦点合わせを実行しながら、この検出対
象者の虹彩を撮像するように虹彩画像カメラ１３を制御
するようにしたので、例えば人物位置測定カメラ１１に
よる検出対象者の位置データ検出後に検出対象者が動い
て当初の焦点ポイントからズレてしまったとしても、低
コストな構成で検出対象者の動きに追従して、検出対象
者の虹彩を撮像することができ、ひいては虹彩の識別精
度を向上させることができる。

【００５９】また、本実施の形態によれば、人物位置測
定カメラ１１の測定精度を下げたとしても、検出対象者
の虹彩を確実に撮像することができる。

【００６０】また、本実施の形態によれば、虹彩画像カ
メラ１３にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行しなが
ら撮像された検出対象者の虹彩に関わる画像データをフ
レーム毎にフレームメモリ１４ａに取り込み、このフレ
ームメモリ１４ａに記憶中の画像データの内、最も虹彩
に焦点のあった画像データを選択するようにしたので、
虹彩の識別精度をより一層向上させることができる。

【００６１】尚、上記実施の形態においては人物位置測
定カメラ１１にて検出対象者の目の位置検出するように
したが顔の位置や人物の位置であっても良く、この位置
に基づいて動作を実行するようにしても良い。

【００６２】

【発明の効果】上記のように構成された本発明における
請求項１記載の虹彩撮像装置によれば撮像駆動位置デー
タに基づいて、検出対象者の目の虹彩位置に対する位置
合わせ後に、焦点合わせを実行しながら、この検出対象
者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御するようにし
たので、例えば位置検出手段による検出対象者の位置デ
ータ検出後に検出対象者が動いて当初の焦点ポイントか
らズレてしまったとしても、低コストな構成で検出対象
者の動きに追従して、検出対象者の虹彩を撮像すること
ができ、ひいては虹彩の識別精度を向上させることがで
きる。

【００６３】さらに、本発明における請求項１記載の虹
彩撮像装置によれば、位置検出手段の測定精度を下げた
としても、検出対象者の虹彩を確実に撮像することがで
きる。

【００６４】また、本発明における請求項２記載の虹彩
撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、
撮像手段にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行しなが
ら撮像された検出対象者の虹彩に関わる画像データをフ
レーム毎に記憶手段に取り込み、この記憶手段に記憶中
の画像データの内、最も虹彩に焦点のあった画像データ
を選択するようにしたので、虹彩の識別精度をより一層
向上させることができる。

【００６５】また、本発明における請求項３記載の虹彩
撮像方法によれば、撮像駆動位置データに基づいて、検
出対象者の目の虹彩位置に対する位置合わせ後に、焦点
合わせを実行しながら、この検出対象者の虹彩を撮像す
るように撮像手段を制御するようにしたので、例えば検
出対象者の位置データ検出後に検出対象者が動いて当初
の焦点ポイントからズレてしまったとしても、低コスト
な構成で検出対象者の動きに追従して、検出対象者の虹
彩を撮像することができ、ひいては虹彩の識別精度を向
上させることができる。

【００６６】さらに、本発明における請求項３記載の虹
彩撮像方法によれば、位置データの検出測定精度を下げ
たとしても、検出対象者の虹彩を確実に撮像することが
できる。

【００６７】また、本発明における請求項４記載の虹彩
撮像方法は、上記請求項３記載の効果に加えて、撮像手
段にて位置合わせ後に、焦点合わせを実行しながら撮像
された検出対象者の虹彩に関わる画像データをフレーム
毎に取り込み、これら画像データの内、最も虹彩に焦点
のあった画像データを選択するようにしたので、虹彩の
識別精度をより一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す虹彩撮像装置の概略
構成を示すシステム構成図

【図２】本実施の形態に示す虹彩撮像装置の動作を示す
動作説明図

【図３】従来技術の虹彩撮像装置の概略構成を示すシス
テム構成図

【符号の説明】

１０ 虹彩撮像装置 １１ 人物位置測定カメラ（位置検出手段） １２ 位置データ生成部（位置検出手段） １３ 虹彩画像カメラ（撮像手段、撮像位置検出手段） １４ 画像処理部（撮像位置検出手段） １４ａ フレームメモリ（記憶手段） １４ｂ 画像制御部（画像選択手段） １５ 比較器（撮像駆動位置データ生成手段） １６ 位置ドライバ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀口 修一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 脇山 浩二 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 VA07 VB04 VC05 VC20 5B043 BA04 DA06 5B047 AA23 BB06 BC15 CA14 CB09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出対象者の目の位置を位置データとし
   て検出する位置検出手段と、 前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、 この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データ
   として検出する撮像位置検出手段と、 前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮
   像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基
   づいて、検出対象者の目の虹彩を撮像対象とする位置に
   撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成
   する撮像駆動位置データ生成手段と、 この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆
   動位置データに基づいて、検出対象者の目の虹彩位置に
   対する位置合わせ後に、焦点合わせを実行しながら、こ
   の検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御す
   る制御手段とを有することを特徴とする虹彩撮像装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段にて位置合わせ後に、焦点
   合わせを実行しながら撮像された検出対象者の虹彩に関
   わる画像データをフレーム毎に取り込む記憶手段と、 この記憶手段に記憶中の画像データの内、最も虹彩に焦
   点のあった画像データを選択する画像選択手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の虹彩撮像装置。
3. 【請求項３】 検出対象者の目の位置を位置データとし
   て検出し、検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段の
   現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出し、
   これら検出された位置データ及び現在撮像位置データに
   基づいて、検出対象者の目の虹彩を撮像対象とする位置
   に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生
   成し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者
   の目の虹彩位置に対する位置合わせ後に、焦点合わせを
   実行しながら、この検出対象者の虹彩を撮像するように
   撮像手段を制御することを特徴とする虹彩撮像方法。
4. 【請求項４】 前記撮像手段にて位置合わせ後に、焦点
   合わせを実行しながら撮像された検出対象者の虹彩に関
   わる画像データをフレーム毎に取り込み、これら取り込
   まれた画像データの内、最も虹彩に焦点のあった画像デ
   ータを選択することを特徴とする請求項３記載の虹彩撮
   像方法。