JP2000358186A - 自動的に焦点の合った画像を選択するディジタルカメラおよびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディジタル画像記録装置において、レンズか
らイメージセンサ面までの距離が固定されている固定レ
ンズ系を採用しているものがある。固定レンズ系を用い
て、焦点の合った画像を容易に、正確に、安価で、自動
的に取り込む方法が必要とされる。 【解決手段】 本願発明のディジタル画像記録装置は固
定レンズ系を採用し、対象物と装置の相対的な距離を連
続して変更しながら、検出された連続する対象物の画像
のセットを自動的に記録する。記録された画像のセット
のうち最もよく焦点が合っている画像を識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にディジタル
画像記録装置に関し、特に、ディジタルカメラとディジ
タルビデオカメラに関し、さらに詳細には、これらの装
置の結像に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルカメラ、ディジタルビデオカ
メラ等のディジタル画像記録装置から様々な距離で対象
物の鮮明な画像を記録するために、画像の取り込みに使
用されるフィルムまたはイメージセンサに投影される画
像は、焦点が合っていなければならない。このような結
像を得る典型的な方法は、レンズとフィルム面またはイ
メージセンサの距離を、対象物からレンズまでの距離に
対して手動あるいは自動で変えるものである。

【０００３】しかしながら、さほど高価でないカメラ
は、固定レンズ系を採用して製造されることがある。こ
のようなカメラでは、レンズから露光面までの距離が固
定されている。しかしながら、これでは、鮮明な画像を
得ることは、対象物から、該対象物が結像している固定
距離までカメラを移動させなければならないことからさ
らに困難になる。対象物とレンズの焦点距離は、レンズ
系の焦点距離およびレンズと露光面の距離によって画定
され、ここで、レンズと露光面の距離は、ディジタル画
像記録装置のレンズと、対象物の画像を記録するために
使用されるフィルム面ないしイメージセンサとの距離で
ある。他の手段の中には、対象物とレンズの焦点距離を
測定し、次に（１）該距離を推測する、（２）光学測距
計を使用する、（３）短い間隔で配置された２枚のレン
ズから２つの画像をイメージセンサ上に形成し、２つの
画像によりセンサ上に生成された２つの信号のセットが
最大相関を有するまで、ミラーを使用してこれらの画像
の一方を移動し、次いで対象物とレンズの距離をミラー
の位置と相関させる、（４）超音波パルスが対象物に当
たりカメラの検出器まで反射するのに要する時間を測定
する、（５）発光したフラッシュが対象物で反射した光
または赤外線の光量を測定し、その測定値を、平均反射
率を備えた対象物で観察された平均反射率に基づく対象
物とレンズの距離と相関させる、（６）一眼レフカメラ
のように露光前に画像を覗く、のいずれかにより調整す
ることができる。これらの方法は、いずれも有用である
が、同時にそれぞれ欠点も有する。推測法は、最も誤差
を起こしやすいし、また他の技術には、追加の機器が必
要であったり、測定を数回繰り返した後に露光を行う前
に対象物とレンズの距離を調整しなければならないこと
があるため高価になり、手間もかかる。さらに、使用す
る技術によっていくつかの状況下では、読みを間違える
こともある。一例として、十分に照明を当てた対象物で
は、発光したフラッシュが対象物で反射した光を測定す
ることで距離を設定する場合、対象物とレンズの距離が
誤って測定されてしまうこともある。対象物の画像が結
像した対象物とレンズの距離が広範囲に亘るレンズ系も
使用されていたが、これは、対象物とレンズの距離が長
い場合にのみ有益である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、固定レン
ズ系を用いて、結像された画像を容易に、正確に、安価
で、自動的に取り込むことができる画像露光方法が必要
とされる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】好ましい実施形態におい
て、本明細書では、レンズと露光面の距離を固定したデ
ィジタル画像記録装置を用いて、結像された画像を獲得
する方法および装置を記載し、ここで、レンズと露光面
の距離は、ディジタル画像記録装置のレンズと、画像を
記録するために使用されるフィルム面またはイメージセ
ンサとの距離である。好ましい実施形態において、ディ
ジタル画像記録装置は、ディジタルカメラまたはディジ
タルビデオカメラとしてもよく、様々な対象物とレンズ
の距離で連続して検出された対象物の画像のセットを自
動的に記録し、記録された画像のセットのうち最もよく
焦点が合っている画像を識別する。

【０００６】上記画像のセットを獲得するためには、カ
メラまたは記録対象となる画像を有する対象物の一方を
他方に対して移動させる。好ましい実施形態では、記憶
された画像ごとにコントラスト値を計算し、コントラス
ト値が最大の画像を最もよく焦点が合っている画像とし
て選ぶ。その他の画像はよりぼやけているため、計算さ
れたコントラスト値は小さくなる。

【０００７】代替の実施形態において、距離測定装置
は、イメージセンサ上に投影された画像が結像している
位置を検出し、その距離で検出された画像の記録を自動
的に可能にする。距離測定装置は、距離計または同様の
装置とすることができる。

【０００８】本発明の他の態様および利点については、
発明の原理を例として示した添付図面を用いて、以下の
詳細な説明から明らかとなろう。

【０００９】添付の図面は、本発明をより完全に説明す
るために使用される視覚表現を与え、本発明およびその
固有の利点をよりよく理解するために当業者により利用
が可能である。図中、同様の参照符号は、対応する要素
を示す。

【００１０】

【発明の実施の形態】１． 序論 図示の目的で図面に示すように、本明細書では、レンズ
と露光面の距離を固定したディジタル画像記録装置を用
いて、結像された画像を獲得する方法および装置を記載
し、ここで、レンズと露光面の距離は、ディジタル画像
記録装置のレンズと、対象物の画像を記録するために使
用されるフィルム面またはイメージセンサとの距離であ
る。好ましい実施形態において、ディジタルカメラ、デ
ィジタルビデオカメラ等のディジタル画像記録装置は、
レンズと露光面の距離を固定にした、連続して検出され
る対象物の画像のセットを自動的に記録し、記録された
画像のセットのうち最もよく焦点が合っている画像を識
別する。以下の詳細な説明および添付図面のいくつかの
図において、同様の要素は同様の参照符号を付される。

【００１１】２． 本論 図１は、本発明に係るディジタル画像記録装置１０５の
図である。好ましい実施形態において、ディジタル画像
記録装置１０５は、レンズ１１０と、イメージセンサ１
３０と、を備え、レンズ１１０は、イメージセンサ１３
０からの固定距離で配置されている。本明細書中、この
固定距離をレンズと露光面の距離１２０といい、また、
レンズとイメージセンサの距離１２０ともいう。ディジ
タル画像記録装置１０５は、たとえば、ディジタルカメ
ラ１０５またはディジタルビデオカメラ１０５とするこ
とができる。図１において、対象物１４０は、ディジタ
ル画像記録装置１０５に対して第１の位置１５１、第２
の位置１５２および第３の位置１５３で図示される。第
１の位置１５１の対象物とレンズの距離１６０は、第２
の位置１５２の対象物とレンズの距離１６０に比べて短
く、第２の位置１５２の対象物とレンズの距離１６０
は、第３の位置１５３の対象物とレンズの距離に比べて
短い。これらの相対位置１５１、１５２、１５３は、対
象物１４０またはディジタル画像記録装置１０５の一方
を移動させることによって得られる。なお、図１におい
て、対象物１４０の画像１５５は、たとえば、紙面１４
０上の画像１５５であってもよい。図１では第２の位置
１５２で示されているレンズ１１０の固定焦点面１７０
に配置されているときのみ、イメージセンサ１３０上で
結像状態で投影される。他の対象物とレンズの距離１６
０では、イメージセンサ１３０上に投影された対象物１
４０の画像１５５は、焦点がずれている。

【００１２】図２は、本発明に係るディジタル画像記録
装置１０５の別の図である。図２において、対象物１４
０は、第１の位置１５１にある。この状態では、イメー
ジセンサ１３０上に投影される対象物１４０の画像１５
５は、レンズ１１０から対象物１４０の距離が固定焦点
面１７０より近いところに配置されるため、焦点がずれ
ている。図示を簡略かつ明確にする目的で、イメージセ
ンサ１３０および画像１５５は、図１には示すが図２に
は示さない。図２に示すように、操作者は、対象物１４
０から離れるように、カメラの動き２９０として矢示さ
れる方向にｙ軸２８０と平行にディジタル画像記録装置
１０５を移動し、これにより、対象物とレンズの距離１
６０を長くすることができる。

【００１３】図３は、本発明に係るディジタル画像記録
装置１０５のさらに別の図である。図３において、ディ
ジタル画像記録装置１０５は、図２の位置に対して、対
象物１４０から離れるように移動されている。実際、図
３の対象物１４０は、今度は第２の位置１５２にあり、
イメージセンサ１３０上に投影される対象物１４０の画
像１５５は、固定焦点面１７０のレンズ１１０からの距
離が対象物１４０と同一であるため、焦点が合ってい
る。ここでも、図示を簡略かつ明確にする目的で、イメ
ージセンサ１３０および画像１５５は、図１には示すが
図３には示さない。図３に示すように、同様に、操作者
は、対象物１４０から離れるように、図２および図３の
両図においてカメラの動き２９０として矢示される方向
にｙ軸２８０と平行にディジタル画像記録装置１０５を
移動し、これにより、対象物とレンズの距離１６０を長
くすることができる。図２および図３において図示の目
的で、対象物１４０のレンズ１１０に対する２つの位置
１５１、１５２のみを示したが、好ましい実施形態にお
いて、対象物とレンズの距離１６０は、レンズ１１０か
ら固定焦点面１７０までの距離より短い第１の位置１５
１から、イメージセンサ１３０上に投影された画像１５
５が結像している第２の位置１５２を介して、対象物と
レンズの距離１６０がレンズ１１０から固定焦点面１７
０までの距離より長い第３の位置に連続的に変わってい
る。なお、ディジタル画像記録装置１０５または対象物
１４０のいずれを移動しても構わない。また、対象物１
４０とディジタル画像記録装置１０５の相対運動は、互
いから離れる方向であっても互いに近づく方向であって
も構わない。重要なことは、この２つの間の相対運動と
いうことである。

【００１４】図４は、本発明に係るディジタル画像シス
テム４００の図である。図４は、レンズ１１０の固定焦
点面１７０にある対象物１４０を示す。この図４の位置
は、単なる図示の目的であって、動作時、対象物１４０
の位置に対してディジタル画像記録装置１０５を移動す
る。ディジタル画像記録装置１０５、または逆に、対象
物１４０が移動すると、イメージセンサ１３０上には、
画像１５５が連続的に投影される。起動すると、記憶回
路４１０は、画像データをメモリ４２０に記憶させるこ
とができる。他の手段でも可能であるが、記憶回路４１
０は、タイマ４０５により起動され、ここで、タイマ４
０５は、オン／オフ・スイッチ４０１によりオン／オフ
される。このため、様々な対象物とレンズの距離１６０
において、一連の画像１５５がメモリ４２０に記録され
る。ディジタル信号プロセッサ４４０上で実行される画
像選択プログラム４３０は、メモリ４２０から画像１５
５を取り出し、最もよく焦点が合っている１つの画像１
５５を決定する。プログラム４３０は、ディジタル信号
プロセッサ４４０に内蔵または外付けされている静的ま
たは動的メモリのいずれに記憶してもよい。静的メモリ
は、たとえばＲＯＭとすることができ、動的メモリは、
たとえばＲＡＭまたはフラッシュメモリとすることがで
きる。最もよく焦点が合っている画像１５５の決定をう
けて、残りの画像１５５をメモリ４２０から削除しても
よい。

【００１５】図５は、本発明に係るディジタル画像シス
テム４００の別の図である。本実施形態において、画像
選択プログラム４３０は、コンピュータ５４０上で実行
される。本実施形態において、画像１５５をメモリ４２
０に記憶し、後でコンピュータ５４０に転送してもよ
い。ここで、画像選択プログラム４３０は、最もよく焦
点が合っている１つの画像１５５を決定する。プログラ
ム４３０は、コンピュータ５４０に内蔵または外付けさ
れる静的または動的メモリに記憶することができる。静
的メモリは、たとえばＲＯＭまたはコンパクトディスク
（ＣＤ）とすることができ、動的メモリは、たとえばＲ
ＡＭ、ハードディスク、フロッピー（登録商標）または
フラッシュメモリとすることができる。

【００１６】図６は、本発明に係るメモリ４２０に連続
的に記憶される画像１５５について、たとえば、コント
ラスト関数値６１０とし得る焦点関数値６１０を計算し
た結果のグラフである。様々な実施形態において、連続
画像１５５は、図１〜図５に図示されるように撮像され
る。図示の目的として、図６のグラフは、連続曲線で示
されているが、実際は、本発明において所定の対象物と
レンズの距離１６０でそれぞれ撮像された、記憶される
画像１５５ごとに１つの値を有する離散値の集合のグラ
フである。それぞれの例において、このグラフは、各種
アルゴリズムを使用することで、図４のメモリ４２０に
連続的に記憶される画像６２０として図６に示す画像１
５５ごとに、焦点関数値６１０を計算することによって
得られる。上記アルゴリズムとして、たとえば、合計係
数差(sum modulus difference)、偏差平方和(sum of di
fference squared)、偏差立方和(sum of difference cu
bed)、偏差四乗和(sum of difference to the fourth p
ower)、偏差の累乗和(sumof difference to a power)、
絶対勾配、しきい値絶対勾配、平方勾配、ラプラシア
ン、しきい値ビデオ信号コンテント、しきい値ビデオ信
号画素計数、信号パワー(signal power)、標準偏差、正
規化標準偏差、絶対偏差、正規化絶対偏差がある。具体
的な例として、合計係数差方法を用いると、各画像の図
６の焦点関数値６１０は、画像のすべての隣接画素同士
の強度の絶対差の和である。上述したように、記憶され
た各露光は、特定の対象物とレンズの距離１６０と一対
一で関連づけられている。なお、コントラスト関数値６
１０の最大値は、焦点が合った画像に最も近い記憶され
た画像に対応する。他のすべての記憶された画像１５
５、６２０は、結像されていないことからいくらか不鮮
明になり、このため、コントラスト関数値６１０は小さ
くなる。画像選択プログラム４３０は、本明細書中で最
大焦点関数値６３０である最大コントラスト値６３０に
対応する画像１５５を焦点が合った画像として選択す
る。その他の画像は、すべてメモリ４２０から削除して
もよい。

【００１７】図７は、本発明に係る、最もよく焦点が合
っている画像１５５を選択する画像選択回路７００の図
である。回路７００は、計算用に構成される第１の論理
回路７１０と、選択用に構成される第２の論理回路７２
０と、を備える。画像データは、メモリ４２０から第１
の論理回路７１０に入力される。第１の論理回路７１０
は、第１の論理回路７１０に入力された画像ごとに、た
とえば、図６の焦点関数６１０とすることができる、焦
点に関するパラメータを計算し、計算された焦点に関す
るパラメータを第２の論理回路７２０に転送し、計算さ
れた焦点に関するパラメータおよび予め選択された基準
に基づいて、最もよく焦点が合っている画像１５５を選
択する。メモリ４２０に記憶されている他の画像１５５
は、すべて削除してもよく、あるいは、最もよく焦点が
合っている画像１５５を別のメモリに転送し、プリント
アウトし、あるいはコンピュータ画面または他の出力装
置に表示してもよい。

【００１８】図８は、本発明に係る、最もよく焦点が合
っている画像１５５を選択する方法を示すフローチャー
トである。以下に各ステップを説明する。８１０：メモ
リ４２０からの画像１５５が、プログラム４３０に入力
される。８２０：入力された画像１５５ごとに、焦点に
関するパラメータを計算する。８３０：最もよく焦点が
合っている画像１５５を選択する。

【００１９】以下に各ステップの詳細を説明する。第１
の代表的な実施形態において、ブロック８１０におい
て、メモリ４２０からの画像１５５が、図４のディジタ
ル信号プロセッサ４４０上で実行されるプログラム４３
０に入力される。ブロック８１０は、次に、ブロック８
２０に制御を転送する。

【００２０】ブロック８２０は、入力された画像１５５
ごとに、たとえば、図６の焦点関数値６１０である焦点
に関するパラメータを計算する。ブロック８２０は、次
に、ブロック８３０に制御を転送する。

【００２１】ブロック８３０は、計算された焦点に関す
るパラメータおよび予め選択された基準に基づいて、最
もよく焦点が合っている画像１５５を選択する。ブロッ
ク８３０は、本プロセスの最終ブロックである。

【００２２】第２の代表的な実施形態において、ブロッ
ク８２０および８３０のプロセスは、ディジタル信号プ
ロセッサ４４０上で実行されるプログラム４３０の関数
として実施され、ブロック８３０のプロセスは、ハード
ウェア、たとえば、図７の第２の論理回路７２０におい
て実施される。

【００２３】第３の代表的な実施形態において、ブロッ
ク８１０および８２０のプロセスは、ハードウェア、た
とえば、図７の第１の論理回路７１０において実施さ
れ、ブロック８３０のプロセスは、ディジタル信号プロ
セッサ４４０上で実行されるプログラム４３０の関数と
して実施される。

【００２４】第４の代表的な実施形態において、ブロッ
ク８１０および８２０のプロセスは、ハードウェア、た
とえば、図７の第１の論理回路７１０において実施さ
れ、同様に、ブロック８３０のプロセスもまた、ハード
ウェア、たとえば、第２の論理回路７２０において実施
される。

【００２５】図９は、本発明に係るディジタル画像記録
装置１０５の追加図である。代替の実施形態において、
図９は、レンズ１１０の固定焦点面１７０にある対象物
１４０を示す。図中、この位置は、単なる図示の目的で
あって、動作時、ディジタル画像記録装置１０５は、対
象物１４０の位置に対して移動される。図９に示す実施
形態において、距離測定装置９３０は、オン／オフ・ス
イッチ４０１により起動される。ディジタル画像記録装
置１０５、または同様にして、対象物１４０が移動する
と、たとえば、距離計９３０または測距計９３０とする
ことができる距離測定装置９３０は、イメージセンサ１
３０上に投影される画像１５５が結像した距離を識別
し、画像１５５のデータをメモリ４２０に記憶すること
が可能な記憶回路４１０を自動的に起動する。距離計９
３０は、たとえば、光信号、赤外線信号または超音波信
号を使用して距離を測定することができる。起動する
と、記憶回路４１０は、画像データをメモリ４２０に記
録することが可能である。このため、一連の画像を様々
な対象物とレンズの距離１６０でイメージセンサ１３０
上に投影しながら、焦点が合っている１つの画像１５５
のみをメモリ４２０に記録する。同様に他の実施形態も
可能であり、たとえば、図９の記憶回路４１０を用い
て、機械式または電子式シャッタを開閉することができ
るため、イメージセンサ１３０上の結像された画像のみ
をメモリ４２０に記録することができる。

【００２６】３．結論 本明細書中に記載したように、固定レンズ系１１０を有
する従来のディジタル画像記録装置１０５を凌ぐ本実施
形態の主な利点は、結像された画像を自動的に記録でき
ることである。操作者は、固定焦点面１７０に対象物１
４０を正確に配置する必要がない。このため、本明細書
の教示を使用することで、安価で使い易いディジタル画
像記録装置１０５を製造することが可能である。

【００２７】以上、本発明の実施例について詳述した
が、以下、本発明の各実施態様の例を示す。

【００２８】（実施態様１）対象物（１４０）の画像
（１５５）のセットを検出し、最もよく焦点が合ってい
る画像（１５５）を識別する方法であって、（ａ） デ
ィジタル画像システム（１００）において、レンズとイ
メージセンサの距離（１２０）が固定されているディジ
タル画像記録装置（１０５）の前記レンズ（１１０）を
通して、前記イメージセンサ（１３０）上に前記画像
（１５５）を投影するステップと、（ｂ）前記対象物
（１４０）が、前記レンズ（１１０）の固定焦点面（１
７０）を通過するように前記対象物と前記レンズの距離
（１６０）を変えるステップと、（ｃ）前記イメージセ
ンサ（１３０）とメモリ（４２０）に接続される記憶回
路（４１０）を起動するステップと、（ｄ）前記記憶回
路（４１０）の起動時に、前記メモリ（４２０）に画像
（１５５）を記憶するステップと、（ｅ）前記画像（１
５５）を前記メモリ（４２０）から取り出すステップ
と、（ｆ）最もよく焦点が合っている画像（１５５）を
選択するステップと、を含むことを特徴とする方法。

【００２９】（実施態様２）対象物（１４０）の画像
（１５５）のセットを記憶し、前記セットの最もよく焦
点が合っている画像（１５５）を選択するディジタル画
像システム（１００）であって、（ａ）以下の（ａ−
１）から（ａ−４）を有するディジタル画像記録装置
（１０５）と、（ａ−１）イメージセンサ（１３０）
と、（ａ−２）該イメージセンサ（１３０）から固定距
離で配置され、かつ該イメージセンサ（１３０）上に前
記画像（１５５）を投影するレンズ（１１０）と、（ａ
−３）前記イメージセンサ（１３０）と接続される記憶
回路（４１０）と、（ａ−４）前記記憶回路（４１０）
と接続され、かつ前記記憶回路（４１０）の起動により
前記画像（１５５）の記憶が可能となるメモリ（４２
０）と、（ｂ）最もよく焦点が合っている画像（１５
５）を選択する手段と、を有するディジタル画像システ
ム。

【００３０】（実施態様３）前記最もよく焦点が合って
いる画像（１５５）を選択する手段は、（ａ）前記メモ
リ（４２０）からの画像（１５５）を受信可能なディジ
タル信号プロセッサ（４４０）と、（ｂ）前記最もよく
焦点が合っている画像（１５５）を識別する機能を有
し、前記ディジタル信号プロセッサ（４４０）上で実行
可能なプログラム（４３０）と、をさらに備える、実施
態様２記載のディジタル画像システム。

【００３１】（実施態様４）前記最もよく焦点が合って
いる画像（１５５）を選択する前記手段は、（ａ）入力
される画像（１５５）ごとに焦点に関するパラメータを
計算するように構成されている、第１の論理回路（７１
０）と、（ｂ）ディジタル信号プロセッサ（４４０）に
おいて、計算された焦点に関するパラメータおよび予め
選択された基準に基づいて、前記最もよく焦点が合って
いる画像（１５５）を選択する機能を有するプログラム
（４３０）と、を備える、実施態様２記載のディジタル
画像システム。

【００３２】（実施態様５）前記最もよく焦点が合って
いる画像（１５５）を選択する手段は、（ａ）ディジタ
ル信号プロセッサ（４４０）において、少なくとも１つ
の記憶された画像（１５５）を入力する機能と、かつ入
力される画像（１５５）ごとに焦点に関するパラメータ
を計算する機能と、を有するプログラム（４３０）と、
（ｂ）計算された焦点に関するパラメータおよび予め選
択された基準に基づいて、前記最もよく焦点が合ってい
る画像（１５５）を選択するように構成されている第２
の論理回路（７２０）と、を備える、実施態様２記載の
ディジタル画像システム。

【００３３】（実施態様６）前記最もよく焦点が合って
いる画像（１５５）を選択する前記手段は、ディジタル
信号プロセッサ（４４０）において、（ａ）少なくとも
１つの記憶された画像（１５５）を入力し、かつ入力さ
れる画像（１５５）ごとに焦点に関するパラメータを計
算する機能と、（ｂ）該計算された焦点に関するパラメ
ータおよび予め選択された基準に基づいて、前記最もよ
く焦点が合っている画像（１５５）を選択する機能と、
を有するプログラム（４３０）を備える、実施態様２記
載のディジタル画像システム。

【００３４】（実施態様７） （ａ）入力される画像（１５５）ごとに焦点に関するパ
ラメータを計算するように構成される、第１の論理回路
（７１０）と、（ｂ）前記計算された焦点に関するパラ
メータおよび予め選択された基準に基づいて、前記最も
よく焦点が合っている画像（１５５）を選択するように
構成される第２の論理回路（７２０）と、をさらに備え
る、実施態様２記載のディジタル画像システム。

【００３５】（実施態様８）前記最もよく焦点が合って
いる画像（１５５）を選択する前記手段は、（ａ）コン
ピュータ（５４０）と、（ｂ）前記最もよく焦点が合っ
ている画像（１５５）を識別する機能を有する、前記コ
ンピュータ（５４０）上で実行可能なプログラム（４３
０）と、を備える、実施態様２記載のディジタル画像シ
ステム。

【００３６】（実施態様９）対象物（１４０）の結像さ
れた画像（１５５）を記録する方法であって、（ａ）デ
ィジタル画像記録装置（１０５）において、レンズとイ
メージセンサの距離（１２０）が固定されており、固定
焦点面（１７０）を有するレンズ（１１０）を通して、
前記イメージセンサ（１３０）上に前記画像（１５５）
を投影するステップと、（ｂ）前記対象物（１４０）
が、前記レンズ（１１０）の固定焦点面（１７０）を通
過するように前記対象物と前記レンズの距離（１６０）
を変えるステップと（ｃ）距離測定装置（８３０）を使
用して、前記対象物（１４０）が前記固定焦点面（１７
０）を通過したことを検出するステップと、（ｄ）前記
対象物が前記固定焦点面（１７０）を通過すると、前記
イメージセンサ（１３０）とメモリ（４２０）に接続さ
れた記憶回路（４１０）を自動的に起動するステップ
と、（ｅ）前記記憶回路（４１０）の起動時に、前記メ
モリ（４２０）に前記画像（１５５）を記憶するステッ
プと、を含む、方法。

【００３７】（実施態様１０）対象物（１４０）の結像
された画像（１５５）を記録するディジタル記録装置
（１０５）であって、（ａ）イメージセンサ（１３０）
と、（ｂ）該イメージセンサ（１３０）から固定距離で
配置され、かつ該イメージセンサ（１３０）上に前記画
像（１５５）を投影するレンズ（１１０）と、（ｃ）前
記イメージセンサ（１３０）に接続される記憶回路（４
１０）と、（ｄ）前記記憶回路（４１０）と接続され、
かつ前記記憶回路（４１０）の起動により前記画像（１
５５）の記憶が可能となるメモリ（４２０）と、（ｅ）
前記記憶回路（４１０）に接続され、予め選択された対
象物とレンズの距離（１６０）において、前記記憶回路
（４１０）を起動する距離測定装置（９３０）と、を備
えるディジタル記録装置（１０５）。

【００３８】本発明をその好ましい実施形態について詳
述してきたが、記載した実施形態は、限定としてではな
く例として提示したものである。記載した実施形態の形
態および詳細において、各種の変更を行うことで、同等
の実施形態が添付の特許請求の範囲に包含されることに
なることが、当業者に理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るディジタル画像記録装置の図で
ある。

【図２】 本発明に係るディジタル画像記録装置の別の
図である。

【図３】 本発明に係るディジタル画像記録装置のさら
に別の図である。

【図４】 本発明に係るディジタル画像システムの図で
ある。

【図５】 本発明に係るディジタル画像システムの別の
図である。

【図６】 本発明に係るメモリに連続的に記憶される画
像のコントラスト値を計算した結果を示すグラフであ
る。

【図７】 本発明に係る、最もよく焦点が合っている画
像を選択する回路のブロック図である。

【図８】 本発明に係る、最もよく焦点が合っている画
像を選択する方法のフローチャートである。

【図９】 本発明に係るディジタル画像記録装置の追加
図である。

【符号の説明】

１００、４００：ディジタル画像システム １０５：ディジタル画像記録装置 １１０：レンズ １２０：レンズとイメージセンサの距離 １３０：イメージセンサ １４０：対象物 １５５：画像 １６０：対象物とレンズの距離 １７０：固定焦点面 ２８０：Ｙ軸 ２９０：カメラの移動方向 ４０１：オン／オフ・スイッチ ４０５：タイマ ４１０：記憶回路 ４２０：メモリ ４４０：ディジタル信号プロセッサ ４３０：画像選択プログラム ５４０：コンピュータ ７００：画像選択回路 ７１０：第１の論理回路 ７２０：第２の論理回路 ９３０：距離測定装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物の画像のセットを検出し、最もよ
   く焦点が合っている画像を識別する方法であって、
   （ａ） ディジタル画像システムにおいて、レンズとイ
   メージセンサの距離が固定されているディジタル画像記
   録装置の前記レンズを通して、前記イメージセンサ上に
   前記画像を投影するステップと、（ｂ）前記対象物が、
   前記レンズの固定焦点面を通過するように前記対象物と
   前記レンズの距離を変えるステップと、（ｃ）前記イメ
   ージセンサとメモリに接続される記憶回路を起動するス
   テップと、（ｄ）前記記憶回路の起動時に、前記メモリ
   に画像を記憶するステップと、（ｅ）前記画像を前記メ
   モリから取り出すステップと、（ｆ）最もよく焦点が合
   っている画像を選択するステップと、を含むことを特徴
   とする方法。