KR20040083469A - 크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한장치 및 방법 - Google Patents

크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이송 차량의 적재(loading) 및 하륙(unloading) 동안에 방사선 사진 촬영술을 이용하여 크레인 시스템, 바람직하게는 콘테이너 크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 장치에 관한 것이다. 이송 콘테이너가 통과하는 방사선 사진 촬영 장치는 이송 콘테이너(3)를 비접촉 방식으로 통제하기 위해 크레인(1) 상에 배치되어 있으며, 상기 장치에 의해서 이송 콘테이너의 신속하고 신뢰할만한 통제가 가능해진다.

Description

크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR THE CONTACTLESS LOAD CONTROL OF CRANE SYSTEMS}
US 5,638,420호에는, 선실을 구비한 차량이 콘테이너를 통과하여 방사선 사진 촬영을 실행함으로써, 콘테이너를 위로부터 방사선 사진 촬영하는 장치가 개시되어 있다. DE 198 26 560 A1호에는 뢴트겐 광선을 사용하여 폐쇄된 화물 캐리어, 특히 콘테이너의 내용물을 검사하기 위한 장치가 개시되어 있으며, 상기 뢴트겐 광선에 의해서는 콘테이너가 차량 상에 배치된 방사선 사진 촬영 장치를 이용하여 측면에서 방사선 사신 촬영된다.
2가지 장치의 단점은, 단지 소수의 콘테이너만이 그리고 또한 크레인에 의해 정착된 후에야 비로소 방사선 사진 촬영이 이루어질 수 있고, 이 목적을 위해서는 상기 콘테이너를 통과해야만 하는 별도의 장치가 필요하다는 것이다.
본 발명은 제 1 청구항의 전제부에 상응하는 크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 장치 및 상기 장치의 작동 방법에 관한 것이다.
탁송 화물을 방사선 사진 촬영하기 위한 장치는 공지되어 있고, 일반적으로 뢴트겐 광선 또는 감마 광선을 토대로 하여 기능한다. 상기 장치는 승객의 수하물을 적합한 방식으로 방사선 사진 촬영하여 이송 용기 내부에 위험한 대상물이 존재하는지의 여부를 확인하기 위해서 이용된다. 콘테이너와 같이 상대적으로 크기가 큰 이송 용기를 방사선 사진 촬영하기 위한 장치 및 방사선 사진 촬영 과정도 마찬가지로 공지되어 있다. 이 경우에는 이송용으로 제공되지 않은 대상물 및 장치가 콘테이너 내부에 존재하는지의 여부를 감독하기 위해, 광선을 콘테이너 또는 이송 용기를 통해 송출하는 보다 큰 유닛이 다루어진다. 이와 같은 경우는 특히 국경을 통과하는 통상 교역 분야에서의 콘테이너 또는 더 큰 이송 용기, 특히 화물 자동차, 비행기 또는 선박에 의해 다른 나라로 이송되는 콘테이너가 존재하는 경우이다. 바닥에 있는 상기와 같은 장치에서의 문제점은, 콘테이너를 적재한 이송 수단이 상기 장치를 통과해야만 하고, 이것은 운전자 또는 근처에 있는 사람을 위해 상응하는 차폐부가 존재해야 한다는 사실을 전제로 한다. 특히 상응하는 콘테이너를방사선 사진 촬영할 수 있기 위해서는 별도의 환승 과정 또는 이송 과정이 필요하다. 이와 같은 방법들은 특히 다수의 콘테이너가 신속하게 적재 및 하륙되어야 하는 경우에는 적용될 수 없는데, 그 이유는 콘테이너를 위한 긴 대기 시간 또는 항구에서의 선박의 긴 정박 시간이 가능하지 않기 때문이다.
도 1은 방사선 사진 촬영 장치가 윈치 대차 아래에 배치되어 크레인 연장 암 상에서 함께 움직이도록 구성된, 선박으로부터의 하륙 및 자동차로의 적재를 위한 크레인 장치의 개략도이며,
도 2는 방사선 사진 촬영 장치가 운송용 윈치 대차 상에 있는, 2개의 리프팅 윈치 대차 및 하나의 운송용 윈치 대차를 구비한 크레인 장치의 개략도이고,
도 3은 방사선 사진 촬영 장치가 크레인의 브리지에 고정 배치되고, 통제될 탁송 화물을 갖는 윈치 대차가 상기 방사선 사진 촬영 장치를 통과하도록 구성된 크레인 장치의 개략도이며,
도 4는 방사선 사진 촬영 장치가 육지측 구조물 영역에서 이동 가능하도록 배치된 콘테이너 크레인의 개략도이다.
따라서 본 발명의 과제는, 인명을 직접적으로 위태롭게 하지 않으면서 콘테이너, 특히 선박으로부터 하륙되는 콘테이너를 예를 들어 하륙 과정 동안에 신속하고도 확실하게 방사선 사진 촬영할 수 있는 장치 및 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 방법을 개발하는 것이다.
상기 과제는 제 1 청구항의 특징부의 장점을 따르는 장치 및 상기 장치를 작동시키기 위한 방법에 의해 해결된다.
종속항들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 재현한다.
본 발명에 따른 해결책은 이송 차량의 적재(loading)/하륙(unloading) 동안에 방사선 사진 촬영술을 이용하여 크레인 시스템, 바람직하게는 콘테이너 크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 장치를 제안하고 있으며, 이 경우에는 이송 용기를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 방사선 사진 촬영 장치가 크레인 바로 위에 배치되어 있다. 이송 용기로서는 상이한 크기의 콘테이너가 사용된다. 방사선 사진 촬영은 2가지 방식으로 이루어질 수 있다. 이송 용기가 열을 지어 존재하여 상기 이송 용기가 가동적인 송/수신 유닛에 의해서 스캐닝 되거나, 또는 방사선 사진 촬영 장치가 이송 용기를 통과하여 이동함으로써 송/수신 유닛이 고정적으로 배치된다. 상기 방사선 사진 촬영 장치는 뢴트겐 광선 또는 감마 광선을 토대로 하여 기능할 수 있다.
조작대가 방사선 사진 촬영 장치 근처에 배치되어 있는 한, 크레인의 조작자는 상응하는 차폐부에 의해서 보호되며, 상기 차폐부는 조작자의 조작대와 방사선 사진 촬영 장치 사이에 배치되어 있다.
방사선 사진 촬영 장치를 크레인 상에 배치하기 위해 크레인 상에 다양한 장소가 제공된다. 한편으로는 방사선 사진 촬영 장치가 윈치 대차(crab) 아래에 배치되는 것이 바람직함으로써, 이송 용기는 이송 수단으로부터 빼내진 후에 릴리스 시에 방사선 사진 촬영 장치를 통과하게 되고, 상기 상태에서 이미 탁송 화물이 계속 이송되어야 하는지 아니면 하륙 동작을 중단시켜야 하는지가 결정될 수 있다.
다른 하나의 변형예에서는 방사선 사진 촬영 장치가 윈치 대차 옆에 혹은 위에 배치되어 상기 윈치 대차와 함께 움직인다. 이와 같은 변형예의 장점은, 크레인 연장 암을 따라 이동하는 동안 이송 용기를 보다 오랜 시간 동안 방사선 사진 촬영할 수 있음으로써, 적재 화물의 집중적인 관찰이 가능하다는 것이다. 하륙된 콘테이너가 수상하게 보이는 경우에는, 상기 콘테이너가 통제를 위한 특별한 스택(stack) 또는 저장 장소에 내려질 수 있다.
추가의 변형예에서는, 방사선 사진 촬영 장치가 크레인 암 또는 크레인 브리지 상에 비가동적으로 배치되어 있고, 윈치 대차가 이송 용기 및 적재 장치와 함께 상기 방사선 사진 촬영 장치를 통과한다. 용기가 윈치 대차의 작동 동안 크레인 암에 비가동적으로 설치된 방사선 사진 촬영 장치를 통과하는 변형예에서는, 종측면으로부터 방사선 사진 촬영을 실시할 수 있기 위해 상기 용기를 90°만큼 회전시키는 것이 제안된다. 그럼으로써 이송 용기의 짧은 방사선 사진 촬영이 가능하고, 상기 사진 촬영에 따라 이송 용기가 규정대로 계속 이동되어야 하는지 아니면 예를 들어 집중적인 통제를 통해 특별한 장소에 내려져야 하는지가 결정될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서는, 방사선 사진 촬영 장치를 크레인의 육지측 강철 구조물 영역에 배치하는 것이 제안된다. 그럼으로써, 이송 용기 또는 콘테이너를 저장소 또는 추가의 이송 차량 위에 내려놓을 때 상기 이송 용기 또는 콘테이너를 통제할 수가 있다. 상기와 같은 장치를 육지측 강철 구조물 상에 배치하기 위한 가능성은 2가지가 있다. 한편으로는 내려질 이송 용기가 방사선 사진 촬영이 실행되는 강성의 혹은 가동적인 샤프트 또는 깔때기를 통과할 수 있고,다른 한편으로는 이송 용기를 방사선 사진 촬영 장치 내에 있는 강철 구조물 상에 내려놓고 방사선 사진 촬영한 다음에 추가의 이송 또는 이송 차량 위로의 하강을 위해 릴리스할 수 있다.
상기와 같은 방식의 크레인 유닛 상에서의 부하의 통제 및 상기와 같은 유형의 방사선 사진 촬영 장치에 의해서는 종래의 크레인이 문제없이 보완 설치될 수 있다. 방사선 사진 촬영 장치의 감독 및 이송 용기의 통제는 크레인으로부터 안전한 거리를 두고 이루어질 수 있으며, 이 경우 상기 방사선 사진 촬영 장치는 방사선 사진 촬영 과정이 이루어진 후에 사진 촬영된 물건이 어디로 이송되어야 하는지가 결정되도록 크레인의 제어 장치와 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 장치의 장점은, 적재 및 하륙 과정에서 이송 용기가 신속하게 확실하게 방사선 사진 촬영될 수 있으며, 이송 용기가 추가의 목적, 즉 계속적인 이송을 위해 제공되어야 하는지, 집중적인 통제가 이루어져야 하는지 또는 심지어는 상기 용기의 수용이 거부되어야 하는지가 추가의 작업 과정 없이 방사선 사진 촬영 과정 직후에 결정될 수 있다는 것이다.
본 발명은 선박으로부터의 하륙 및 화물 자동차로의 적재를 위한 크레인 장치와 관련이 있는 4개의 도면 및 하나의 실시예를 참조하여 하기에서 설명된다.
도 1은 윈치 대차(4)를 이용하여 선박으로부터 하륙하기 위한 콘테이너 크레인(1)을 보여주며, 상기 윈치 대차 아래에는 방사선 사진 촬영 장치(2)에 의해 둘러싸인 콘테이너(3)가 존재한다. 방사선 사진 촬영 장치(2)는 콘테이너(3)와 함께 연장 암(5)을 따라 이동하며, 이 때 이동시간은 콘테이너(3)를 방사선 사진 촬영하기 위해서 이용된다. 그 다음에 콘테이너(3)는 부두(quay) 또는 이송 차량 위에 내려진다.
도 2는 윈치 대차(4) 및 운송용 윈치 대차(8)를 구비한 크레인 장치(1)를 보여주며, 이 경우 방사선 사진 촬영 장치(2)는 운송용 윈치 대차에 존재한다.
도 3은 연장 암 및 크레인 브리지(5)를 구비한 크레인(1)을 보여주며, 이 경우에는 크레인 브리지(5) 상에 방사선 사진 촬영 장치(2)가 배치되어 있고, 상기 방사선 사진 촬영 장치(2)는 윈치 대차(4) 아래에 있는 이송 용기(3)에 의해서 통과된다. 상기 용기는 90°만큼 회전된다.
도 4는 윈치 대차(4)를 구비한 크레인(1)을 보여주는데, 상기 윈치 대차 아래에는 콘테이너(3)가 있으며, 이 경우에는 방사선 사진 촬영 장치(2)가 강철 구조물(6)의 육지측 영역에 존재한다. 본 경우에는 방사선 사진 촬영 장치(2)가 깔때기 형태이고 상기 강철 구조물(6)의 크로스 캐리어 상에서 수평으로 이동 가능하게 배치되어 있어서, 상기 크로스 캐리어는 예를 들어 적재될 차량(9) 위로 이동이 가능하다. 그럼으로써, 내려진 이송 용기(3)가 방사선 사진 촬영 장치(2)를 통과하여 방사선 사진 촬영된 다음에 부두 또는 차량(9) 위에 내려지는 동작이 이루어진다.
본 발명에 의해 제안된 변형예의 장점은, 이송 용기의 신속한 방사선 사진 촬영이 크레인에서의 이송 동안에 바로 이루어질 수 있음으로써, 이송 용기(3)를 통제하기 위한 추가의 시간적, 조직적 및 장치적인 비용이 필요 없다는 것이다.
* 사용된 도면 부호 리스트 *
1: 크레인 2: 방사선 사진 촬영 장치
3: 이송 용기, 콘테이너 4: 윈치 대차(리프팅 윈치 대차)
5: 연장 암/크레인 브리지 6: 강철 구조물의 종측 영역
7: 수평으로 이동 가능한 깔때기 또는 가이드 샤프트
8: 운송용 윈치 대차

Claims (8)

  1. 이송 차량의 적재 및 하륙 동안에 방사선 사진 촬영술을 이용하여 크레인 시스템, 바람직하게는 콘테이너 크레인 시스템의 부하를 비접촉 방식으로 통제하기 위한 장치로서,
    이송 콘테이너(3)를 비접촉 방식으로 통제하기 위해 크레인(1) 상에 방사선 사진 촬영 장치(2)가 배치되어 있고, 상기 방사선 사진 촬영 장치(2)를 이송 용기(3)가 통과하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방사선 사진 촬영 장치(2)가 윈치 대차(4) 아래에/위에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 및 제 2 항에 있어서,
    상기 방사선 사진 촬영 장치(2)가 윈치 대차(4 또는 8)와 함께 움직이도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 방사선 사진 촬영 장치(2)가 윈치 대차 주행 트랙의 영역에서 연장 암 또는 크레인 브리지(5)에 배치됨으로써, 이송될 탁송 화물(3)이 상기 방사선 사진촬영 장치(2)를 통과하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 방사선 사진 촬영 장치(2)가 크레인(1)의 육지측 강철 구조물(6) 영역에 고정 배치됨으로써, 이송될 탁송 화물(3)이 상기 방사선 사진 촬영 장치(2)를 통과하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 방사선 사진 촬영 장치(2)가 크레인(1)의 육지측 강철 구조물(6) 영역에 가동적으로 배치됨으로써, 이송될 탁송 화물(3)이 상기 방사선 사진 촬영 장치(2)를 통과하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방사선 사진 촬영 장치(2)가 다중 - 윈치 대차 - 크레인에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 작동시키기 위한 방법으로서,
    이송 용기(3)의 방사선 사진 촬영은 상승 과정, 하강 과정 또는 윈치 대차 주행 과정 동안에 뿐만 아니라 크레인(1)의 구조물(6) 상에서 중간 정지해 있는 동안에도 이루어지며, 상기 방사선 사진 촬영 과정의 결과로서 사진 촬영된 탁송 화물(3)이 출력 장소로 되돌아가야 되는지, 분류되어야 하는지 혹은 추가의 이송을 위해 포장되어야 하는지가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
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