CN116840929A - 一种用于集装箱起重机上中转平台的x光检查系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法，包括：移动门架，通过行走机构设于中转平台上；X光设备，设于所述移动门架的门柱上；门架控制柜，以控制所述移动门架的启动、加速、减速和停止运行；数据采集柜，设于所述移动门架的门柱上，用以获取所述X光设备的扫描数据；主控台，与所述数据采集柜相连，并再接入岸桥PLC。本发明实现在不开箱的情况下获得集装箱内部的信息，以提高集装箱货物检查效率，检查全面信息准确。

Description

一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法

技术领域

本发明涉及集装箱辐射扫描检查技术，更具体地说，涉及一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法。

背景技术

目前，码头口岸检查集装箱的工位一般都设置在码头出口处，基本是通过抽检的方式进行集装箱的检查，和现下国际新形势环境的安全和高效检查货品相差甚远。如果需要做到每个集装箱必检的话，势必会造成码头口岸的交通拥堵，如同一个喇叭口突然收紧的情况。因此如何利用现有的岸桥设备，使集装箱检查工位前移，成为很多码头在市场形势下的新需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法，实现在不开箱的情况下获得集装箱内部的信息，以提高集装箱货物检查效率，检查全面信息准确。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，包括：

移动门架，通过行走机构设于中转平台上；

X光设备，设于所述移动门架的门柱上；

门架控制柜，以控制所述移动门架的启动、加速、减速和停止运行；

数据采集柜，设于所述移动门架的门柱上，用以获取所述X光设备的扫描数据；

主控台，与所述数据采集柜相连，并再接入岸桥PLC。

较佳的，所述行走机构包括铺设于所述中转平台上的导轨，以及设于所述移动门架的门柱底部的行走轮，所述行走轮沿所述导轨移动。

较佳的，所述X光设备包括设于所述移动门架的一侧门柱上的放射源，以及设于所述移动门架的另一侧门柱上的探测器；

所述探测器接收所述放射源的扇形射线。

较佳的，所述门架控制柜与所述探测器设于同侧，所述数据采集柜与所述放射源设于同侧。

较佳的，所述数据采集柜上接有本地控制操作站。

较佳的，所述X光检查系统还包括设于所述中转平台两侧的指示灯。

所述门架控制柜内设有电源开关、电抗器、变频器和控制回路；

三相电源通过所述电源开关经所述电抗器接入所述变频器，所述变频器输出至所述移动门架上的行走马达。

所述电抗器可抑制高次谐波保护所述变频器及后端的所述移动门架上的行走马达。

所述数据采集柜内设有数据获取与控制模块，以实现控制集装箱图像采集的所述放射源的启停、所述探测器的数据获取、校零、自检。

本发明第二方面提供了一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查方法，采用本发明第一方面提供的所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统执行以下步骤：

S1、将集装箱吊运至所述中转平台；

S2、判断所述中转平台上是否还有集装箱，若无，则返回步骤S1，若有，进入步骤S3；

S3、所述岸桥PLC发出开始检查指令至所述主控台；

S4、关闭所述中转平台海、陆侧的通道门，所述移动门架开始移动；

S5、所述X光设备开始扫描，所述数据采集柜采集所述X光设备的扫描数据，并将扫描数据传输至所述主控台；

S6、所述主控台根据扫描形成图像，打开所述中转平台海、陆侧的通道门；

S7、分析图像中是否有可疑物品，若有，则进入步骤S8，若无，则集装箱放行；

S8、所述岸桥PLC出发控制回路，控制岸桥ACCS停止动作，并通知相关人员进行开箱检查。

本发明所提供的一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统及方法，在自动化码头装卸船作业过程中，利用岸桥中转平台上在不开箱的情况下对集装箱货品进行检查，实现“减少现场人工、提升运作效率，保证箱箱必检”的目标。可以有效避免码头后场因集装西检查而造成的交通拥堵。

附图说明

图1是本发明X光检查系统的结构框架示意图；

图2是本发明码X光检查系统的布置示意图；

图3是图2中A-A向的示意图；

图4是中转平台的台座上占箱限位的布置示意图；

图5是本发明X光检查方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

结合图1所示，本发明所提供的一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，包括：

移动门架1，通过行走机构设于中转平台上；

X光设备，设于移动门架1的门柱上；

门架控制柜2，以控制移动门架1的启动、加速、减速和停止运行；

数据采集柜3，设于移动门架1的门柱上，用以获取X光设备的扫描数据；

主控台4，与数据采集柜3相连，并再接入岸桥PLC5。

行走机构包括铺设于中转平台上的导轨6，以及设于移动门架1的门柱底部的行走轮，行走轮沿导轨6移动。

X光设备包括设于移动门架1的一侧门柱上的放射源7，以及设于移动门架1的另一侧门柱上的探测器8，其中，门架控制柜2与探测器8设于同侧立柱，数据采集柜3与放射源7设于同侧立柱。

数据采集柜3上接有本地控制操作站9。

门架控制柜2内设有电源开关、电抗器、变频器和控制回路；

三相电源通过电源开关经电抗器接入变频器，变频器输出至移动门架1上两侧的行走马达。

电抗器可抑制高次谐波保护变频器及后端的移动门架1上的行走马达。

数据采集柜3内设有数据获取与控制模块，以实现控制集装箱图像采集的放射源7的启停、探测器8的数据获取、校零、自检等功能。

结合图2和图3所示，在双小车岸桥的中转平台每个台座(海侧和陆侧)设置一套本发明X光检查系统100，以检查20尺、40尺、45尺和双20尺不同集装箱放置在中转平台的海陆侧台座上时情况。

装卸船作业时当集装箱被主小车或门架小车放置中转平台的台座时，启动本发明X光检查系统，在一侧的移动门架1通过导轨6移动检查放置在中转平台的台座上的集装箱。一旦本发明X光检查系统检测到集装箱内可疑物体时通过Profibus通讯接口发信息给岸桥PLC5，岸桥PLC5打断ACCS(Automatic Crane Control System，岸桥自动化控制系统)作业。停止主小车或门架小车起升及小车运行的并在CMS上报警告知检查人员，在完成集装箱检查流程后，继续自动化作业。

本发明X光检查系统利用射线辐射成像原理，一侧的放射源7发出扇形射线穿透封闭集装箱和内部货物，被另一侧的探测器8接收。由于不同物品不同部位密度不同，对射线的吸收程度也不同，探测器8输出的信号强弱也不同，将强弱不同的信号经图像处理后，显示在屏幕上，就形成了集装箱内部物品的轮廓和形态，通过查看就可知封闭集装箱内装载的物品。

X光检查系统还包括设于中转平台两侧(海侧和陆侧)的指示灯，以显示集装箱在检查过程中的状态指示显示和声光报警。

装卸船作业下主小车或者门架小车将集装箱放置在中转平台台座时，岸桥PLC5根据主吊具开闭锁以及台座占箱限位信号判断是否有集装箱在海陆侧台座上。占箱限位布置如图4所示，其中A为海侧台座占箱限位，B为海侧台座占箱限位。当集装箱在中转平台的台座上，岸桥PLC5发指令给本发明X光检查系统，门架控制柜2完成移动门架1的启动、加速、减速、停止等运动过程，保证集装箱检查过程顺利进行。

结合图5所示，本发明还提供了一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查方法，采用本发明X光检查系统执行以下步骤：

S1、将集装箱吊运至中转平台；

S2、判断中转平台上是否还有集装箱，若无，则返回步骤S1，若有，进入步骤S3；

S3、岸桥PLC5发出开始检查指令至主控台4；

S4、关闭中转平台海、陆侧的通道门，门架控制柜2控制移动门架1开始移动；

S5、X光设备开始扫描，数据采集柜采集X光设备的扫描数据，并将扫描数据传输至主控台4；

S6、主控台4根据扫描形成图像，打开中转平台海、陆侧的通道门；

S7、分析图像中是否有可疑物品，若有，则进入步骤S8，若无，则集装箱放行；

S8、岸桥PLC5出发控制回路，控制岸桥ACCS停止动作，并通知相关人员进行开箱检查。

当本发明X光检查系统启动集装箱检查过程，中转平台的海陆侧通道门自动关闭，防止人员进入检查现场直至检查过程结束。当现场有紧急情况时，如在集装箱检查的过程中有人员误入检测区域或系统发生故障时，系统自动关闭，移动门架1停止运动，中断检查过程，保证人员和设备的安全。

本发明X光检查系统检查正常时(即未检测到集装箱内有可疑物品)，系统输出正常，岸桥ACCS继续作业，将指定的集装箱运至后场AGV(Automated Guided Vehicle)自动引导集卡上或集装箱货轮上，完成作业等待下一个指令。

当本发明X光检查系统检测异常时(即检测到集装箱内有可疑物品)，系统发信号给岸桥PLC5，岸桥PLC5触发控制回路，控制岸桥ACCS停止动作，并通知人员是否需要开箱检查。当操作人员完成开箱检查或者放行按下操作复位按钮后，岸桥ACCS才能继续作业流程。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于，包括：

移动门架，通过行走机构设于中转平台上；

X光设备，设于所述移动门架的门柱上；

门架控制柜，以控制所述移动门架的启动、加速、减速和停止运行；

数据采集柜，设于所述移动门架的门柱上，用以获取所述X光设备的扫描数据；

主控台，与所述数据采集柜相连，并再接入岸桥PLC。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述行走机构包括铺设于所述中转平台上的导轨，以及设于所述移动门架的门柱底部的行走轮，所述行走轮沿所述导轨移动。

3.根据权利要求1所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述X光设备包括设于所述移动门架的一侧门柱上的放射源，以及设于所述移动门架的另一侧门柱上的探测器；

所述探测器接收所述放射源的扇形射线。

4.根据权利要求3所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述门架控制柜与所述探测器设于同侧，所述数据采集柜与所述放射源设于同侧。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述数据采集柜上接有本地控制操作站。

6.根据权利要求1所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述X光检查系统还包括设于所述中转平台两侧的指示灯。

7.根据权利要求1所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述门架控制柜内设有电源开关、电抗器、变频器和控制回路；

三相电源通过所述电源开关经所述电抗器接入所述变频器，所述变频器输出至所述移动门架上的行走马达。

8.根据权利要求3所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统，其特征在于：所述数据采集柜内设有数据获取与控制模块，以实现控制集装箱图像采集的所述放射源的启停、所述探测器的数据获取、校零、自检。

9.一种用于集装箱起重机上中转平台的X光检查方法，其特征在于，采用如权利要求1-8之一所述的用于集装箱起重机上中转平台的X光检查系统执行以下步骤：

S1、将集装箱吊运至所述中转平台；

S2、判断所述中转平台上是否还有集装箱，若无，则返回步骤S1，若有，进入步骤S3；

S3、所述岸桥PLC发出开始检查指令至所述主控台；

S4、关闭所述中转平台海、陆侧的通道门，所述移动门架开始移动；

S5、所述X光设备开始扫描，所述数据采集柜采集所述X光设备的扫描数据，并将扫描数据传输至所述主控台；

S6、所述主控台根据扫描形成图像，打开所述中转平台海、陆侧的通道门；

S7、分析图像中是否有可疑物品，若有，则进入步骤S8，若无，则集装箱放行；

S8、所述岸桥PLC出发控制回路，控制岸桥ACCS停止动作，并通知相关人员进行开箱检查。