CN1114828C - 一种可组合移动的集装箱检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可组合移动的集装箱检测系统，它包括活动屏蔽间、自动扫描车和远程控制装置。其特点是：活动屏蔽间可拆卸拼装，自动扫描车上装有带探测器的水平臂和垂直臂形成的门框架、辐射源及可双向行走的拖车架。检测时，由控制装置远程控制使自动扫描车门框架跨过被检集装箱。检测结果在控制装置中显示。同现有技术相比，本发明设计合理、安装拆卸容易、使用方便、投资成本低，并可对被测集装箱进行异地移动随机检测。

Description

一种可组合移动的集装箱检测系统

技术领域

本发明涉及海关所用大型集装箱检测系统，特别是移动式大型集装箱检测系统。

背景技术

现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道，集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线传到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。这种检测系统，其检测通道长度至少需要60米，外部两端占地长度至少各40米，是一个十分庞大的拖动系统，占地面积相当于一个足球场。仅拖动系统和相关建筑物就须耗资1500多万元。而且此种户内外运行的系统容易出故障，每年维修费用就高达上百万元。为此中国专利ZL95103044.2公开了一种名称为自扫描式大型物体辐射检测系统，该系统包括辐射源、准直塔、探测塔、轨道和扫描龙门。辐射源置于轨道上作往复运动，准直塔和探测塔置于另一组轨道上，并与辐射源一起，由伺服电机带动作同步运动。被测大型物体置于准直塔轨道和探测塔轨道之间，来自辐射源的射线通过准直塔，透过集装箱后进入探测塔的阵列探测器，探测器接收射线而输出电荷，变换成数码后传输到图像工作站。这种检测系统与上述的检测系统相比，虽然占地面积减少、成本降低且易于维护。但由于检测装置中的探测器都是安装在固定的探测架或探测塔中，所以还是不可能从根本上解决占地空间大、固定检测场地投资多的问题。另外也不能实现检测系统的异地随机检测。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种适用海关检测的、可组合移动的集装箱检测系统。使用它不仅可以做到检测系统的异地随机检测、不占用固定检测空间，而且可以节省固定检测场地的投资。

为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：可组合移动的集装箱检测系统，包括能阻止X射线扩散的活动屏蔽间、自动扫描车和远程控制装置。其特点是：所述活动屏蔽间是由可拆卸拼装的防护墙及活动顶棚组成。所述自动扫描车包括装有探测器水平臂和垂直臂、辐射源及带横向行走轮的拖车架。拖车架为左右两部，各部拖车架上分别铺设左底板和右底板。左底板内侧端连接固定竖支架，右底板内侧端连接固定垂直臂。垂直臂的上端内侧固定水平臂。水平臂又由竖支撑固定并向竖支架外侧延伸为左横梁。垂直臂上端外侧固定右横梁。由竖支架、水平臂形成的门框架可使被测集装箱通过。左横梁顶端与左底板处、右横梁顶端与右底板处均设有可延伸的支腿，各支腿连接带电机驱动装置的纵向导向轮。辐射源置于扫描车上、其X射线正对带探测器的水平臂和垂直臂。拖车架左部上面为置有图像获取模块的后机房。所述控制装置包括无线通讯机及运行检查器。

当自动扫描车在公路上行驶时，靠牵引车牵引拖车架由横向行走轮行驶。检测时，在自动扫描车外围安装所述的活动屏蔽间并留有集装箱车辆的进出口。集装箱进入活动屏蔽间后，由设在活动屏蔽间外的控制装置的无线通讯机发出控制信号。自动扫描车上的无线通讯机接收控制信号并通过扫描控制模块控制自动扫描车，靠电机驱动装置使各纵向导向轮转动而带动自动扫描车纵向移动。由竖支架、水平臂、垂直臂形成的门框架跨过被测集装箱。水平臂和垂直臂中的探测器接收来自辐射源穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描并将电信号输入图像获取模块，图像获取模块将图像信号再输送到控制装置中的运行检查器并由计算机显示器显示所测结果。

按照上述的技术方案，所述各可延伸的支腿，是在左横梁顶端与左底板之间、右横梁顶端与右底板之间放置两个呈X装排列的、可调整伸出长度的支腿，各支腿底端固定带电机驱动装置的纵向导向轮。按照上述技术方案，所述各可延伸的支腿，是在左横梁顶端与左底板之间、右横梁顶端与右底板之间放置两个立柱，各立柱的底部通过螺栓固定带电机驱动装置的纵向导向轮，纵向导向轮置于预设轨道上。按照上述的各技术方案，所述辐射源采用直线电子加速器或者同位素。

本发明由于将固定的屏蔽检测通道改进成可活动拼装的屏蔽间，将原固定式的探测架或探测塔，安装在分为左、右两部的拖车架上，并在其内装有探测器，形成可双向行走的自动扫描车，因而对被测集装箱可以做到异地随机检查，可以不占用固定的检测空间。同现有技术相比，本发明设计合理、安装拆卸容易、使用方便、易于维修、投资成本低，是海关检测大型集装箱的必备设备。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明及其一种自动扫描车形式的结构安装示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本发明及其另一种扫描车形式的结构安装示意图；

图4是图3的A-A向视图；

图5是本发明工作原理流程图；

图6是本发明的使用状态平面视图。

具体实施方式

实施例1，参看图1和图2，可组合移动的集装箱检测系统，包括能阻止X射线扩散的活动屏蔽间11、自动扫描车10和远程控制装置19。活动屏蔽间11是由可拆卸拼装的防护墙8及活动顶棚9组成，防护墙8是由数多根水泥混凝土构成的、纵向截面可以相互嵌接的墙柱组成。自动扫描车10包括装有探测器的水平臂15和垂直臂16、以直线电子加速器为辐射源4及带横向行走轮3的拖车架1。拖车架1为左右两部，各部拖车架1上分别铺设左底板2和右底板5。左底板2内侧端连接固定竖支架14，右底板5内侧端连接固定垂直臂16，垂直臂16的上端内侧固定水平臂15。水平臂15又由竖支架14支撑固定并向竖支架14外侧延伸为左横梁13。垂直臂16上端外侧固定右横梁17。由竖支架14、水平臂15和垂直臂16形成的门框架可使被测集装箱通过。左横梁13顶端与左底板2之间、右横梁17顶端与右底板5之间放置两个呈X装排列的、可调整伸出长度的支腿7。各支腿7底端连接带电机驱动装置的纵向导向轮6。辐射源4置于自动扫描车10上、其X射线正对带探测器的水平臂15和垂直臂16。拖车架1左部上面为置有图像获取模块的前机房12。拖车架1右部上面为置有图像获取模块的后机房18。所述控制装置19包括无线通讯机及运行检查器。

实施例2，参看图3和图4，可组合移动的集装箱检测系统的另一种实施方式，与实施例2技术特征相同部分省略叙述。所不同的是，所述自动扫描车10的各可延伸的支腿7，是在左横梁13顶端与左底板2之间、右横梁17顶端与右底板5之间放置两个立柱，各立柱的底部通过螺栓固定带电机驱动装置的纵向导向轮6，纵向导向轮6置于预设轨道20上。

参看图1至6，本发明的使用方法是当自动扫描车10在公路上行驶时，靠牵引车牵引拖车架1由横向行走轮3行驶。在检测现场检测时，在自动扫描车10外围安装所述的活动屏蔽间11并留有集装箱车辆的进出口。控制装置19置于活动屏蔽间11外围。并使自动扫描车10上的各支腿7将纵向导向轮6落地并使自动扫描车10的车体顶起，靠电机驱动装置使各纵向导向轮6转动而带动自动扫描车10纵向移动。也就是说，如果按照实施例1的实施方式，是靠两端呈X状排列的可调整伸出长度的支腿7使纵向导向轮6落地。如果按照实施例2的实施方式，是将立柱形成的支腿7底部由螺栓连接安装带电机驱动装置的纵向导向轮6，并使导向轮6置于所预设的轨道20上。集装箱进入活动屏蔽间11后，由控制装置19的无线通讯机发出控制信号，自动扫描车10上的无线通讯机接到控制信号并通过扫描控制模块控制自动扫描车10自动纵向移动。由竖支架14、水平臂15、垂直臂16形成的门框架跨过被测集装箱。水平臂15和垂直臂16中的探测器接收来自辐射源4穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描并将电信号输入图像获取模块。图像获取模块将图像信号再输送到远程控制装置19中的运行检查器并由计算机显示器显示所测结果。

Claims (5)

1.一种可组合移动的集装箱检测系统，它包括能阻止X射线扩散的活动屏蔽间(11)、自动扫描车(10)和远程控制装置(19)，其特征在于：所述活动屏蔽间(11)是由可拆卸拼装的防护墙(8)及活动顶棚(9)组成；所述自动扫描车(10)包括装有带探测器的水平臂(15)和垂直臂(16)、辐射源(4)及带横向行走轮(3)的拖车架(1)，拖车架(1)为左、右两部，各部拖车架(1)上分别铺设左底板(2)和右底板(5)，左底板(2)内侧端连接固定竖支架(14)，右底板(5)内侧端连接固定垂直臂(16)，垂直臂(16)的上端内侧固定水平臂(15)，水平臂(15)又由竖支架(14)支撑固定并向竖支架(14)外侧延伸为左横梁(13)，垂直臂(16)上端外侧固定右横梁(17)，由竖支架(14)、水平臂(15)和垂直臂(16)形成的门框架可使被测集装箱通过，左横梁(13)顶端与左底板(2)处、右横梁(17)顶端与右底板(5)处均置有可延伸的支腿(7)，各支腿(7)连接带电机驱动装置的纵向导向轮(6)，辐射源(4)置于自动扫描车(10)上、其X射线正对带探测器的水平臂(15)和垂直臂(16)，拖车架(1)左部上面为置有无线通讯机、扫描控制模块的前机房(12)，拖车架(1)右部上面为置有图像获取模块的后机房(18)；所述远程控制装置(19)包括无线通讯机及运行检查器。

2.按照权利要求1所述可组合移动的集装箱检测系统，其特征在于：所述活动屏蔽间(11)的防护墙(8)是由数多根水泥混凝土构成的、纵向截面可以相互嵌接的屏蔽墙柱组成。

3.按照权利要求2所述可组合移动的集装箱检测系统，其特征在于：所述各可延伸的支腿(7)，是在左横梁(13)顶端与左底板(2)之间、右横梁(17)顶端与右底板(5)之间放置两个呈X状排列的、可调整伸出长度的支腿，各支腿底端固定带电机驱动装置的纵向导向轮(6)。

4.按照权利要求2所述可组合移动的集装箱检测系统，其特征在于：所述各可延伸的支腿(7)，是在左横梁(13)顶端与左底板(2)之间、右横梁(17)顶端与右底板(5)之间放置两个立柱，各立柱的底部通过螺栓固定带电机驱动装置的纵向导向轮(6)，纵向导向轮(6)置于预设轨道(20)上。

5.按照权利要求1、2、3或4所述可组合移动的集装箱检测系统，其特征在于：所述辐射源(4)采用直线电子加速器或者同位素。

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