KR20040082110A - 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치와 그 방법 - Google Patents

차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치와 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치와 그 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명의 제어방법은 차량의 비상등 스위치가 오프될 경우 속도 검출부에서 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상인지를 판단하고, 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상일 경우 비상등을 자동 점등하는 반면에, 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값미만일 경우 속도 검출부에서 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하인지를 판단하고, 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하이면서 측정된 속도에 해당하는 시간이 설정된 시간이상을 초과할 경우 비상등을 자동 점멸한다. 따라서, 본 발명은 브레이크 스위치를 이용하지 않고서도 비상등이 자동 점등되는 조건일 경우 비상등을 자동 점등하고 차량 상태를 다시 파악하여 비상 상태가 아닐 경우 비상등을 자동 점멸시켜줌으로써 운전자의 편리를 도모하고 차량 안전 상태를 확보할 수 있다.

Description

차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치와 그 방법{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING HAZARD LIGHT ON/OFF AUTOMATICALLY OF VEHICLE}
본 발명은 차량 비상등의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 안전에 위협이 발생하였을 경우 자동으로 차량 비상등이 점등되고 이후 자동 점멸되는제어장치와 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 비상등 스위치(Hazard Switch)는 운전자의 자발적인 생각 및 행동에 의하여 사고방지를 위한 방편으로 혹은 도로 상에서의 잠시 주차 등 상대방 운전자에게 위협의 의미, 방어 운전 혹은 경각심의 의미로써 자동차의 비상등을 점등/점멸하는 역할을 수행하게 된다. 위험한 사태, 방어 운전 혹은 경각심의 상황이 종결되었을 경우 비상등의 해제는 운전자의 자발적인 행동을 위한 비상등 스위치를 다시 한번 누름으로써 점등이 소멸된다.
이러한 경우 운전자의 자발적인 행동으로 인한 번거러움 또한 사고에 의해 부자유스러운 운전자의 행동에 대한 부담 그리고 1차 사고에 의한 제 2차 사고의 발생 확대 등의 대처에 대한 기능이 오직 운전자의 자발적인 비상등 스위치 작동 여부에 집결되어 있다.
이를 방지하고자 종래에는 위급한 상황이 발생하였을 경우 브레이크 스위치와 동시에 차량 비상등을 자동으로 점등시켜주는 장치가 연구/개발되었다.
도 1은 종래 기술에 의한 차량 비상등의 자동 점등 장치를 나타낸 구성도로서, 브레이크 스위치(10)와, 속도 검출부(20)와, 비상등 스위치(30)와, ECU(Electric Control Unit)(40)와, 플래셔 유닛(50)과, 비상등(60)으로 구성된다.
도 2는 종래 기술에 의한 차량 비상등의 자동 점등 방법을 나타낸 흐름도로서, 이를 참조하면 상기와 같이 구성된 차량 비상등의 자동 점등 장치는 다음과 같이 작동한다.
우선, ECU(40)는 차량의 비상등 스위치(30)가 온(ON)되었는지를 판단한다.이에 비상등 스위치(30)가 온(ON)으로 검출되면, ECU(40)는 수동 모드로 진입하여 플래셔 유닛(50)을 작동시켜 비상등(60)을 점등시킨다.(S10)
하지만 비상등 스위치(30)가 오프(OFF)로 검출되면, ECU(40)는 자동 모드로 진입하게 된다. 그리고 브레이크 스위치(10)가 온(ON)으로 검출되었는지를 판단한다.(S12)
S12 판단 결과, 운전자가 브레이크를 작동시키게 되면 브레이크 스위치(10)가 온(ON)으로 작동하게 되어 ECU(40)에 해당 온(ON) 신호가 제공된다. 이에 ECU(40)는 현재 차속(Vs)이 설정된 기준값(Vt)보다 작은지를 판단한다.(S14)
S14의 판단 결과, 현재 차속(Vs)이 설정된 기준값(Vt)보다 작을 경우 ECU(40)는 플래셔 유닛(50)을 작동시켜 비상등(60)을 점등시킨다.(S16) 이에 따라 비상등(60)인 좌우측 램프는 플래셔 유닛(50)의 설정된 점등 주기로 점등된다.
한편 S12의 판단결과, 운전자가 브레이크를 작동시키지 않아 브레이크 스위치(10)가 오프(OFF)로 작동할 경우 ECU(40)는 초기 S10단계로 복귀한다. 그리고 S14의 판단결과, 현재 측정된 차속(Vs)이 설정된 기준값(Vt)이상일 경우 ECU(40)는 초기 S10단계로 복귀한다.
이상 상술한 바와 같이, 종래 차량 비상등의 자동 점등 장치는 비상등 스위치(30)가 작동시키지 않더라도 브레이크가 작동된 다음, 차속이 일정 속도이하일 경우 비상등(60)이 자동 점등되기 때문에 운전자의 위급한 상황을 후방 차량에게 알려주는 역할을 하였다.
하지만, 종래 기술에 의한 차량 비상등의 자동 점등 장치는 브레이크가 작동된 다음에 비상등의 자동 점등하는 모드로 바뀌기 때문에 운전자의 위급한 상황 또는 비상 상태를 정확하게 판단할 수 없는 한계가 있었다. 이로 인해, 안전에 위협이 발생하지 않을 경우에도 브레이크가 작동하고 차속이 일정한 속도이면 자동으로 비상등이 점등되기 때문에 차량 상태를 파악하여 이를 자동으로 점멸시켜주는 기능이 없었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 브레이크 스위치를 이용하지 않고서도 비상등이 자동 점등되는 조건일 경우 비상등을 자동 점등하고 차량 상태를 다시 파악하여 비상 상태가 아닐 경우 비상등을 자동 점멸시켜줌으로써 운전자의 편리를 도모하고 차량 안전 상태를 확보할 수 있는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치와 그 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 비상등을 자동 점등 또는 점멸하는 제어 장치에 있어서, 차량의 운전속도를 검출하는 속도 검출부와, 차량의 비상등을 수동으로 온/오프(ON/OFF) 구동시키기 위한 비상등 스위치와, 비상등 스위치가 오프될 경우 자동 모드로 진입하여 속도 검출부에서 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상이면 비상등을 자동 점등하고, 속도 검출부에서 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하면서 설정된 시간이상을 초과하면 상기 비상등을 자동 점멸하도록 제어하는 ECU와, ECU의 제어에 따라 비상등의 점등 주기를 제어하는 플래셔 유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 비상등을 자동 점등 또는 점멸하는 제어 방법에 있어서, 차량의 비상등 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 비상등 스위치가 오프될 경우 속도 검출부에서 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상인지를 판단하는 단계와, 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상일 경우 비상등을 자동 점등하는 단계와, 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값미만일 경우 속도 검출부에서 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하인지를 판단하는 단계와, 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하일 경우 측정된 속도에 해당하는 시간이 설정된 시간이상을 초과하는지 판단하는 단계와, 설정된 시간이상을 초과할 경우 비상등을 자동 점멸하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에 의한 차량 비상등의 자동 점등 장치를 나타낸 구성도,
도 2는 종래 기술에 의한 차량 비상등의 자동 점등 방법을 나타낸 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치를 나타낸 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어방법을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 속도 검출부 110 : 비상등 스위치
120 : ECU 130 : 타이머
140 : 플래셔 유닛 150 : 비상등
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치를 나타낸 구성도로서, 차량의 운전속도를 검출하는 속도 검출부(100)와, 차량의 비상등을 수동으로 구동시키기 위한 비상등 스위치(110)와, ECU(Electric Control Unit)(120)와, 설정된 시간을 카운트하는 타이머(130)와, 플래셔 유닛(140)과, 비상등(150)으로 구성된다.
여기서 ECU(120)는 비상등 스위치(110)가 오프(OFF)될 경우 자동 모드로 진입하여 속도 검출부(100)에서 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상이면 플래셔 유닛(140)을 구동시켜 비상등(150)을 자동 점등시킨다. 또한, ECU(120)는 비상등 스위치(110)가 오프(OFF)될 경우 자동 모드로 진입하여 속도 검출부(100)에서 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하면서 타이머(130)에서 설정된 시간이상을 초과하면 플래셔 유닛(140)의 구동을 정지시켜 비상등(150)을 자동 점멸시킨다.
만약 비상등 스위치(110)가 온(ON)될 경우 ECU(120)는 수동 모드로 진입하여 플래셔 유닛(140)을 구동시켜 설정된 비상등 점등 주기에 따라 비상등(150)을 자동 점등시킨다.
한편 본 발명의 타이머(130)는 ECU(120)에 설정된 시간을 카운트하는 것으로서 ECU(120)에 직접 내재되어 있거나 혹은 별도로 구비될 수 있다.
또한 본 발명의 비상등 스위치(110)는 푸시락(push lock) 또는 푸시푸시(push push) 방식을 갖는다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어방법을 나타낸 흐름도로서, 이를 참조하면 상기와 같이 구성된 본 발명의 차량 비상등의 자동 점등 장치는 다음과 같이 작동한다.
우선, ECU(120)는 차량의 비상등 스위치(110)가 온(ON)되었는지를 판단한다. 이에 비상등 스위치(110)가 온(ON)으로 검출되면, ECU(120)는 수동 모드로 진입하여 플래셔 유닛(140)을 작동시켜 비상등(150)을 점등시킨다.(S100)
하지만 비상등 스위치(110)가 오프(OFF)로 검출되면, ECU(120)는 본 발명에 따른 자동 모드로 진입하게 된다.
자동 모드로 진입된 ECU(120)는 속도 검출부(100)에서 측정된 속도를 입력받아 이의 감속률(△Vs)을 구하고 계산된 감속률(△Vs)이 설정된 기준값(Vt)이상인지를 판단한다.(S102) 여기서, 기준값(Vt)은 비상등 스위치(110)가 오프로 작동되더라도 자동으로 점등시키기 위한 값이다.
S102의 판단 결과, 측정된 차량의 속도의 감속률(△Vs)이 설정된 기준값(Vt)이상일 경우 ECU(120)는 플래셔 유닛(140)을 작동시켜 비상등(150)을 설정된 점등 주기로 자동 점등시킨다.(S104)
S102의 판단 결과, 측정된 차량의 속도의 감속률(△Vs)이 설정된 기준값(Vt)미만일 경우 ECU(120)는 속도 검출부에서 측정된 속도(Vs)가 설정된 차속(Vr) 이하인지를 판단한다.(S106) S106의 판단 결과, 측정된 속도(Vs)가 설정된 차속(Vr) 이하일 경우 설정된 차속 이하로 유지되는 시간(ts)이 설정된 시간(t)을 초과하는지 판단한다.(S108) S108의 판단 결과, 측정 속도(Vs)가 설정된 차속(Vr) 이하로 유지되는 시간(ts)이 설정된 시간(t)을 초과할 경우 ECU(120)는 플래셔 유닛(140)의 구동을 정지시켜 비상등(150)을 자동 점멸시킨다.(S110)
한편 S106의 판단결과, 측정된 속도(Vs)가 설정된 차속(Vr)을 초과할 경우 ECU(120)는 속도 검출부(100)에서 측정된 속도의 가속률(α)이 설정된 기준값(r) 이상인지를 판단한다.(S112)
S112의 판단 결과, 측정된 속도의 가속률(α)이 설정된 기준값(Vr)이상일 경우 ECU(120)는 가속률(α)에 해당하는 시간(ts)이 설정된 시간(t)을 초과하는지 판단한다.(S114)
S114의 판단 결과, 가속률(α)에 해당하는 시간(ts)이 설정된 시간(t)을 초과할 경우 ECU(120)는 플래셔 유닛(140)의 구동을 정지시켜 비상등(150)을 자동 점멸시킨다.(S110)
만약 S108의 판단결과, 측정 속도(Vs)가 설정된 차속(Vr) 이하로 유지되는 시간(ts)이 설정된 시간(t)을 초과하지 않을 경우와 S112의 판단 결과 측정된 속도의 가속률(α)이 설정된 기준값(Vr)미만일 경우 ECU(120)는 초기 S100단계로 복귀한다. 또한 S110의 판단결과, 가속률(α)에 해당하는 시간(ts)이 설정된 시간(t)을 초과하지 않을 경우 ECU(120)는 초기 S100단계로 복귀한다.
그러므로 상기와 같은 본 발명에 따른 차량 비상등의 자동 점등 장치는 비상등 스위치(110)가 작동되지 않더라도 자동 모드로 진입하여 차량의 감속률에 따라 비상등(150)을 자동 점등시키고 차량의 속도 또는 가속률에 따라 점등된 비상등(150)을 자동 점멸시킨다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 브레이크 스위치를 이용하지 않고서도 비상등이 자동 점등되는 조건일 경우 비상등을 자동 점등하고 차량 상태를 다시 파악하여 비상 상태가 아닐 경우 비상등을 자동 점멸시켜줌으로써 운전자의 편리를 도모하고 차량 안전 상태를 확보할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이가능하다.

Claims (6)

  1. 차량의 비상등을 자동 점등 또는 점멸하는 제어 장치에 있어서,
    상기 차량의 운전속도를 검출하는 속도 검출부;
    상기 차량의 비상등을 수동으로 온/오프(ON/OFF) 구동시키기 위한 비상등 스위치;
    상기 비상등 스위치가 오프될 경우 자동 모드로 진입하여 상기 속도 검출부에서 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상이면 상기 비상등을 자동 점등하고, 상기 속도 검출부에서 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하면서 설정된 시간이상을 초과하면 상기 비상등을 자동 점멸하도록 제어하는 ECU; 및
    상기 ECU의 제어에 따라 상기 비상등의 점등 주기를 제어하는 플래셔 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 비상등 스위치가 온될 경우 상기 ECU는 수동 모드로 진입하여 상기 비상등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 ECU에 설정된 시간을 카운트하는 타이머를 더 구비하거나 상기 ECU에서 타이머 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어장치.
  4. 차량의 비상등을 자동 점등 또는 점멸하는 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 비상등 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계;
    상기 비상등 스위치가 오프될 경우 상기 속도 검출부에서 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상인지를 판단하는 단계;
    상기 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값이상일 경우 상기 비상등을 자동 점등하는 단계;
    상기 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값미만일 경우 상기 속도 검출부에서 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하인지를 판단하는 단계;
    상기 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하일 경우 측정된 속도에 해당하는 시간이 설정된 시간이상을 초과하는지 판단하는 단계; 및
    상기 설정된 시간이상을 초과할 경우 상기 비상등을 자동 점멸하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 비상등 스위치가 온될 경우 상기 비상등을 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 측정된 속도의 감속률이 설정된 기준값미만이거나 상기 측정된 속도 또는 이의 가속률이 설정된 기준값이하이거나, 상기 측정된 속도에해당하는 시간이 설정된 시간이상을 초과하지 않을 경우 초기 단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 차량 비상등의 자동 점등 및 점멸 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100757505B1 (ko) * 2005-03-02 2007-09-11 인하대학교 산학협력단 차량용 비상등 자동제어장치
KR101683046B1 (ko) * 2015-09-18 2016-12-07 주식회사 유라코퍼레이션 인공지능 급제동 경보 시스템 및 그 방법
KR20160149073A (ko) 2015-06-17 2016-12-27 주식회사 만도 차량의 비상등 자동 점멸장치
KR200492612Y1 (ko) 2020-02-25 2020-11-11 정인용 차량용 플래셔 유닛 변환 커넥터

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