KR20040069996A - 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터 - Google Patents

감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터 Download PDF

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운노요시유키
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명은 전체 길이를 단축하고, 콤팩트화를 도모할 수 있고, 특히, 트랙 슈의 주행 기동륜의 구동원으로서 사용하였을 때에 감속기 및 모터를 트랙 슈의 폭 내에 격납할 수 있는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해, 레이디얼형 피스톤 모터의 회전축(20)을 1단째의 유성기어열의 제 1 태양기어(21)로 하고, 이 제 1 태양기어(21)와 맞물리는 제 1 유성기어(22)를 파이널 축(4)에 형성한 제 1 내치기어(24)와 맞물리게 한다. 파이널 축(4)은 상기 모터의 모터 케이스(2)와 일체적으로 구성한다. 제 1 유성기어(22)를 지지하는 제 1 캐리어(23)와 2단째의 유성기어열의 제 2 태양기어(26)를 일체로 회전시킨다. 제 2 캐리어(28)를 파이널 축(4)에 고정하여 그 회전을 저지하고, 제 2 유성기어(27)를 주행 기동륜(31)에 형성한 제 2 내치기어(29)와 맞물리게 하고, 주행 기동륜 (31)을 구동한다.

Description

감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터{PISTON MOTOR}
복수단의 유성 감속기를 부착한 레이디얼형 피스톤 모터에 있어서 레이디얼형 피스톤 모터와 유성 감속기의 관련 배치구성에 관한 것이다.
종래로부터 액셜형 모터나 레이디얼형 모터에 유성 감속기를 부착하여 저속이며 큰 토크를 얻는 구성이 알려져 있고, 모터와 유성 감속기를 조합한 감속기가 부착된 모터가 알려져 있다(예컨대, 특허문헌1,2 참조)
또한, 액셜형 모터와 2단의 유성기어열을 조합시킨, 유성 감속기가 부착된 모터 등이 사용되고 있다.
상기 특허문헌1,2에 기재되어 있는, 감속기가 부착된 모터의 기본적인 구성은 양자 모두 동일 구성을 구비하고 있으므로 특허문헌1에 기재된 구성을 도 3, 도 4를 이용하여 설명하기로 한다.
도 3에는 감속기가 부착된 모터의 종단면도를 도시하고, 도 4에는 도 3의 B-B 단면도를 도시하고 있다. 하우징(40)에 설치한 급입 배출구(41)로부터 공급된 압유(壓油)에 의해서 실린더 블록(42) 내를 반경방향으로 슬라이딩하는 플런저(43)가 압압된다. 이 때, 편심 캠(44)에, 베어링(45)에 의해 지지되어 있는 회전 블록(46)의 내주면을 상기 플런저(43)로 압압하여 회전 블록(46)을 회전시킨다.
회전 블록(46)의 외주면에는 톱니가 새겨진 피니언(47)이 형성되고, 이 피니언(47)은 하우징(40)과 일체로 형성한 내치기어(48)와 맞물려서 편심 캠(44)의 중심(O2)을 회전중심으로 한 자전이 제약되고, 이 제약에 의해 회전 블록(46)이 공전한다. 또한, 핀틀(49)은 편심 캠(44)과 일체 회전을 행하므로 편심 캠(44)의 회전에 따라 교대로 각 실린더에 압유를 보낼 수 있고, 플런저(43)를 통해서 회전 블록 (46)의 내주면을 압압하여 회전 블록(46)을 공전시키고 있다.
피니언(47)의 톱니수(Z1)와 내치기어(48)의 톱니수(Z2)의 관계로부터 회전 블록(46)은 공전 1회전에 대해서(Z2-Z1)/Z1만큼 한다. 이것에 의해 (Z2-Z1)/Z1의 비로 회전 블록(46)의 회전을 감속할 수 있고, 감속된 회전은 자전 구동핀(50)을 통해서 출력축(51)으로부터 취출(取出)할 수 있다.
상기 감속기가 부착된 모터로 취출할 수 있는 출력은, 모터의 회전을 피니언 (47)과 내치기어(48)에 의해 감속하여 출력축(51)의 회전으로서 취출할 수 있다. 그러나, 모터 회전을 감속하기 위해 유성기어열을 1단 이용함으로써 감속을 행하고 있고, 또한, 피니언(47)의 톱니수(Z1)와 내치기어(48)의 톱니수(Z2)의 톱니수를 작게 함으로써 큰 감속비를 얻고 있다.
이 때문에, 저속이고 큰 토크를 얻고자 하면, 피니언(47)과 내치기어(48) 사이에 가하는 부하가 크게 되어버려서 핀(50) 등에 파손이 생기고, 모터의 회전을 취출할 수 없게 되어버리는 사태가 발생한다. 이 때문에 출력축(51)에서 취출할 수 있는 토크로서는 큰 토크의 것은 취출할 수 없고, 저절로 출력할 수 있는 토크에 한계가 있었다.
또한, 출력으로서는 출력축(51)의 축회전으로서 취출하고 있고, 예컨대, 무한궤도의 트랙 슈를 구비한 주행장치에 있어서, 이 트랙 슈를 구동하는 주행 기동륜으로의 출력으로서 케이스 회전의 상태에서 취출하는 것은 불가능하였다.
케이스 회전의 상태에서 회전을 취출하기 위해서는 케이스 회전을 행하게 하는 기어 기구가 더 필요하고, 특히, 주행용 트랙 슈를 주행 기동륜으로 구동하기 위해서는 큰 토크의 출력이 요구되고 있고, 큰 토크를 출력시키기 위해서는 모터를 대형화할 필요가 있다. 이 때문에 대형화한 모터와 감속기를 트랙 슈의 폭 내나 주행 기동륜의 회전면 내에 설치하는 것은 불가능하였다.
도 5에는 액셜형 모터에 2단의 유성기어열을 조합시킨, 감속기가 부착된 모터의 종래예를 도시하고 있다. 도시하지 않은 외부 유압펌프로부터 토출된 고압유를 복수개의 실린더(60) 내에 도입하고, 각 실린더(60) 내의 피스톤(61)을 왕복이동시킴으로써 피스톤(61)의 선단에 회동가능하게 설치한 피스톤 슈(62)에 의해 경사판(63)을 압압하면서 슬라이딩하고, 실린더(60)와 스플라인 결합한 모터축(64-1)을 회전 구동시키고, 또한, 상기 모터축(64-1)과 스플라인 결합한 회전축(태양축) (64-2)을 회전 구동시키고 있다.
상기 회전축(64-2)은 1단째의 유성기어열에 있어서의 제 1 태양기어(65)로 되어 있고, 제 1 캐리어(67)에 회전가능하게 지지된 복수의 제 1 유성기어(66)는 상기 제 1 태양기어(65)에 맞물려져 있음과 아울러 주행 기동륜(75)에 형성한 제 1 내치기어(68)와 맞물려져 있다.
제 1 캐리어(67)와 상기 회전축(64-2)의 외측에 위치하는 제 2 태양기어(70)는 스플라인 결합되어 있고, 제 1 캐리어(67)에 있어서의 상기 회전축(64-2) 둘레의 회전을 제 2 태양기어(70)에 전달하고 있다. 제 2 태양기어(70)는 2단째의 유성기어열에 있어서의 태양기어로 되어 있다.
제 2 캐리어(72)에 회전가능하게 지지된 복수의 제 2 유성기어(71)는 상기 제 2 태양기어(70)에 맞물려져 있음과 아울러 주행 기동륜(75)에 형성한 제 2 내치기어(73)와 맞물려져 있다. 또한, 제 2 캐리어(72)는 액셜형 모터의 모터 케이스 (76)에 고정되어 있고, 제 2 캐리어(72)의 회전이 저지되어 있다.
액셜형 모터로부터 출력된 회전은 회전축(64-2)에 의해서 취출되고, 회전축 (64-2)의 회전은 회전축(64-2)을 제 1 태양기어(70)로 한 1단째의 유성기어열에 의해서 감속된다. 주행 기동륜(75)은 도시하지 않은 트랙 슈와 맞물려져 있으므로 기동시에는 고부하가 걸린 상태로 되고, 제 1 내치기어(68)는 정지해 있는 상태로 되어 있다.
이 때문에, 제 1 유성기어(66)는 제 1 내치기어(68)를 따라 자전하면서 공전한다. 제 1 유성기어(68)의 공전은 제 1 캐리어(67)의 회전으로서 취출된다. 제 1 캐리어(67)의 회전은 제 2 태양기어(70)에 전달된다.
이로써, 회전축(64-2)으로부터 출력된 회전은 1단째의 유성기어열에 의해서 감속되고, 2단째의 유성기어열의 제 2 태양기어(70)에 전달되게 된다.
제 2 태양기어(70)의 회전은 제 2 유성기어(71)를 자전시킨다. 복수의 제 2 유성기어(71)를 지지하고 있는 제 2 캐리어(72)가 액셜형 모터의 모터 케이스(76)에 고정되어 있기 때문에 제 2 유성기어(71)는 공전을 행하지 않고 자전만을 행하게 된다. 제 2 유성기어(71)의 자전에 의해, 주행 기동륜(75)에 형성한 제 2 내치기어(73)가 회전하고, 주행 기동륜(75)과 맞물린 도시하지 않은 트랙 슈를 구동한다.
이로써, 회전축(64-2)으로부터 출력된 회전은 1단째의 유성기어열에 의해서 감속되고, 2단째의 유성기어열에 의해서 더욱 감속된 후에 주행 기동륜(75)을 구동하게 된다. 주행 기동륜(75)이 구동된 후에는 제 2 내치기어(73)와 일체의 제 1 내치기어(68)도 주행 기동륜(75)의 회전방향으로 회전한다.
그러나, 상기 구성의 감속기가 부착된 액셜형 모터는 축방향의 길이가 길게 되어 있다. 또한, 액셜형 모터는 일반적으로 고속회전을 행하기 위하여 1단째의 유성기어열에 있어서의 감속비를 크게 해야만 하고, 유성기어열의 배치구성에 제한을 받아버린다.
[특허문헌1]
일본 특허 공개 소42-24608호 공보(1페이지 좌측란 최종행에서부터 1페이지 우측란 아래로부터 5행, 제 1 도, 제 2 도)
[특허문헌2]
일본 특허 공개 소50-14696호 공보(1페이지 좌측란 아래로부터 8행에서부터 2페이지 좌측란 8행, 제 1 도 ~ 제 3 도)
본 발명에서는 상기 종래의 문제를 해결하고, 감속기가 부착된 레이디얼형 모터의 전체 길이를 단축하고, 콤팩트화를 도모할 수 있고, 특히, 트랙 슈의 주행 기동륜의 구동원으로서 사용하였을 때에 감속기 및 모터를 트랙 슈의 폭 내에 격납할 수 있는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 제공하는 것에 있다.
도 1은 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 단면도이다.
도 2는 도 1의 레이디얼형 피스톤 모터부에서의 A-A 단면도이다.
도 3은 종래예에 있어서의 감속기가 부착된 레이디얼 모터의 단면도이다.
도 4는 도 3의 B-B 단면도이다.
도 5는 종래예에 있어서의 감속기가 부착된 레이디얼형 모터의 단면도이다.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 … 트랙 프레임 2 … 모터 케이스
3 … 편심 캠 링 4 … 파이널 축(final shaft)
5a,b … 스러스트(thrust) 수용면 6a,b … 편평면
7 … 스러스트 베어링 8 … 가변 피스톤
9 … 압압 피스톤 10 … 실린더 블록
11 … 핀틀(pintle) 12 … 통로
13 … 통로 15 … 실린더
16 … 피스톤 17 … 피스톤 슈(piston shoe)
20 … 회전축 21 … 제 1 태양기어
22 … 제 1 유성기어 23 … 제 1 캐리어
24 … 제 1 내치기어 26 … 제 2 태양기어
27 … 제 2 유성기어 28 … 제 2 캐리어
29 … 제 2 내치기어 30 … 커버
31 … 주행 기동륜 32 … 트랙 슈(track shoe)
33 … 핀 34 … 스프로킷
40 … 하우징 41 … 급입(給入) 배출구
42 … 실린더 블록 43 … 플런저(plunger)
44 … 편심 캠 링 45 … 베어링
46 … 회전 블록 47 … 피니언
48 … 내치기어 49 … 핀틀
50 … 자전 구동핀 51 … 출력축
60 … 실린더 61 … 피스톤
62 … 피스톤 슈 63 … 경사판
64-1 … 모터축 64-2 … 회전축(태양축)
65 … 제 1 태양기어 66 … 제 1 유성기어
67 … 제 1 캐리어 68 … 제 1 내치기어
70 … 제 2 태양기어 71 … 제 2 유성기어
72 … 제 2 캐리어 73 … 제 2 내치기어
75 … 주행 기동륜 76 … 모터 케이스
본원 발명의 과제는 본건 청구항1~4에 기재된 각 발명에 의해 달성된다.
즉, 본건 청구항1에 따른 발명은 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있어서, 상기 감속기는 복수단의 유성기어열을 구비하고, 상기 모터의 모터 케이스에 중공의 파이널 축을 일체적으로 구성하고, 이 파이널 축의 중공 내에 1단 이상의 상기 유성기어열을 배치하고, 상기 복수단의 유성기어열 중 적어도 최종단의 유성기어열을 상기 파이널 축 밖에 배치한 것을 특징으로 하는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있다.
이 발명에서는 감속기가 부착된 모터로부터의 출력에 의해 회전 구동되는 회전부재를 지지하는 파이널 축을 모터 케이스와 일체적으로 구성하고, 상기 파이널 축 내에 유성 감속기의 기어열을 구성함과 아울러 적어도 최종단의 유성기어열을 상기 파이널 축 밖에 배치하고 있으므로, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 전체 길이를 단축할 수 있다.
또한, 레이디얼형 피스톤 모터는 액셜형 모터에 비해 동일 장소 및 면적에서 모터의 용량을 크게 취할 수 있으므로, 1단째의 유성기어열에서의 감속비를 레이디얼형 피스톤 모터에서는 액셜형 모터보다 작게 할 수 있는 것을 유효하게 이용하고 있다.
이로써, 본원 발명에서 모터로서 레이디얼형 피스톤 모터를 이용하고, 감속기로 한 복수단의 유성기어열과 파이널 축의 배치관계를 상기 기술한 구성으로 하고 있으므로 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 콤팩트하게 구성할 수 있다.
또한, 본원 발명의 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 트랙 슈의 주행 기동륜의 구동원으로서 사용한 경우에는 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 트랙 슈 내에 격납하는 것을 용이하게 구성할 수 있다.
청구항2에 관한 발명은 청구항1에 사항에다가, 상기 최종단의 유성기어열에 있어서의 캐리어를 파이널 축에 고정한 사항을 한정한, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있다.
이 발명에서는 최종단의 유성기어열을 구성하는 기어 내에서 회전을 고정하여 두는 기어로서 캐리어를 고정하고 있는 것이고, 또한, 이 캐리어의 고정을 파이널 축에 고정하는 구성을 채용함으로써 유성 감속기의 구성을 콤팩트화, 및 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 전체 길이를 단축할 수 있다.
청구항3에 관한 발명은 청구항1 또는 2에 기재된 사항에다가, 파이널 축의 중공 내주면을 이 중공 내에 배치한 유성기어열의 내치기어로 한 사항을 한정한, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있다.
이 발명에서는 파이널 축을 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 의해 회전 구동되는 회전부재를 지지시킴과 아울러 상기 파이널 축 내에 배치한 유성기어열의 내치기어로서 사용함으로써, 더욱 유성 감속기의 구성을 콤팩트화, 및 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 전체 길이를 단축할 수 있다.
청구항4에 관한 발명은 청구항1 내지 3 중 어느 한 항에 기재된 사항에다가,파이널 축으로 회전가능하게 지지하는 주행장치의 주행 기동륜의 내주면에 최종단의 유성기어열에 있어서의 내치기어를 형성한 사항을 한정한, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있다.
이 발명에서는 파이널 축으로 회전가능하게 지지하는 회전부재로서 트랙 슈 등의 주행 기동륜을 이용하고, 이 주행 기동륜을 최종단의 유성기어열에 있어서의 내치기어로 함으로써 주행 기동륜을 케이스 회전시킬 수 있다. 또한, 주행 기동륜 및 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 주행 기동륜으로 기동하는 트랙 슈의 슈 폭 내에 격납할 수 있고, 또한, 격납할 수 있는 레이디얼형 피스톤 모터의 용량을 대형화할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부 도면에 기초하여 구체적으로 설명한다. 본 발명은, 예컨대, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있어서 동일 장소 및 면적에서 모터 용량을 대형화할 수 있고, 또한, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 전체 길이를 단축할 수 있는 구성으로서 효과적으로 적용할 수 있다.
본원 발명의 실시예로서, 도 1, 2를 이용하여 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 적용하는 예를 설명한다.
도 1에는 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 단면 평면도를 도시하고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도를 90도 시계방향으로 회전시킨 레이디얼형 피스톤 모터의 단면도를 도시하고 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 트랙 프레임(1)에 지지된 레이디얼형 피스톤 모터의 모터 케이스(2) 내에는 편심 캠 링(3)이 스러스트방향(도 2의 좌우방향)으로 슬라이딩가능하게 지지되어 있다. 도 1에 있어서는 편심 캠 링(3)은 지면(紙面)과 평행한 상하방향에 대해서 슬라이딩가능하게 되어 있다. 모터 케이스(2)의 내주벽에 형성한 스러스트 수용면(5a)과 그 반대측에 설치한 스러스트 수용면(5b)에서 편심 캠 링(3)의 외주벽에 형성한 편평면(6a,6b)을 각각 지지하고 있다. 스러스트 수용면(5a,5b) 및 편평면(6a,6b)은 편심 캠 링(3)의 중심선에 대해서 대칭위치에 배치되어 있다.
스러스트 수용면(5a)과 편평면(6a) 사이에는 스러스트 베어링(7)이 설치되어 있다. 또한, 스러스트 베어링(7)은 스러스트 수용면(5b)과 편평면(6b) 사이에도 형성할 수 있다.
편심 캠 링(3)은 모터 케이스(2) 내에 설치한 가변 피스톤(8) 및 압압 피스톤(9)으로 구성한 이동기구에 의해서 스러스트방향(도 2의 좌우방향)으로의 슬라이딩 및 위치결정이 행해진다. 또한, 이동기구로서는 상기 구성에 한정되는 것은 아니고, 이동기구로서 주지의 구성을 채용할 수 있는 것이다.
편심 캠 링(3)의 내주면은 실질적으로 원통형으로 형성되어 있고, 상기 내주면 내에는 실린더 블록(10)이 모터 케이스(2) 내에 지지되고 통로(12,13)를 설치한 핀틀(11)에 대해서 회전가능하게 지지되어 있다. 상기 실린더 블록(10)에는 회전축 (20)이 결합되어 있다.
실린더 블록(10)에는 반경방향으로 연장된 복수의 실린더(15)가 각각 뚫어 형성되고, 각 실린더(15) 내에는 피스톤(16)이 슬라이딩가능하게 삽입되고, 피스톤(16)의 선단에는 피스톤 슈(17)가 피벗부착 결합되어 있다. 각 피스톤(16) 및 피스톤 슈(17)는 실린더 블록(10)의 상기 반경방향으로 연장된 실린더(15)로부터 돌출하고, 도시하지 않은 유지 링에 의해서 원통형의 편심 캠 링(3) 내주면을 따라 움직일 수 있게 구속되어 있다. 편심 캠 링(3)의 내주면은 각 피스톤 슈(17)를 위한 슬라이딩면을 형성하고 있다.
통로(12) 또는 통로(13)로부터 실린더(15)에 공급하는 압유를 도 2의 상부 절반측에 있는 실린더에 공급할지, 하부 절반측에 있는 실린더에 공급할지에 따라서 실린더 블록(10)의 회전방향을 정역회전시킬 수 있다. 곧, 핀틀(11)의 종형 통로(12)로부터 도 2의 상부 절반측에 있는 실린더(15)에 대해서 고압유를 공급하고, 하부 절반측에 있는 실린더(15)로부터의 되돌려지는 압유를 종형 통로(13)를 통해서 회수하면 실린더 블록(10)은 도 2에 있어서 시계방향으로 회전한다.
실린더 블록(10)의 회전은 회전축(20)에 의해서 취출되고, 회전축(20)은 1단째의 유성기어열의 태양기어[이하, 제 1 태양기어(21)로 한다.]로 되어 있다. 1단째의 유성기어열은 모터 케이스(2)와 일체적으로 구성한 파이널 축(4) 내에 설치되고, 파이널 축(4)의 중공 내주면이 1단째의 유성기어열의 내치기어[이하, 제 1 내치기어(24)로 한다.]로서 구성되어 있다.
1단째의 유성기어열에 있어서 상기 회전축(20)에 형성한 제 1 태양기어(21) 및 상기 제 1 내치기어(24)에 각각 맞물린 복수의 유성기어[이하, 제 1 유성기어 (22)로 한다.]는 캐리어[이하, 제 1 캐리어(23)로 한다.]에 회전가능하게 지지되어 있다.
제 1 내치기어(24)는 모터 케이스(2)에 일체적으로 구성된 파이널 축(4)에 형성되어 있으므로 회전을 행하지 않고 고정상태로 놓여져 있다. 이 때문에 제 1 태양기어(21)의 회전을 감속하여 제 1 캐리어(23)의 회전으로서 취출된다.
2단째의 유성기어열에 있어서의 태양기어[이하, 제 2 태양기어(26)로 한다.]는 상기 회전축(20)과는 별체이고, 또한, 상기 회전축(20)과 동축의 상태로 감속기의 커버(30)에 지지되고, 상기 제 1 캐리어(23)가 스플라인 결합되어 있으므로, 제 1 캐리어(23)의 회전이 제 2 태양기어(26)에 전달되게 된다.
2단째의 유성기어열에 있어서의 캐리어[이하, 제 2 캐리어(28)로 한다.]에 회전가능하게 지지된 복수의 유성기어[이하, 제 2 유성기어(27)로 한다.]는 상기 제 2 태양기어(26)에 맞물려짐과 아울러 상기 파이널 축(4)에 지지되어 있는 주행 기동륜(31)에 형성한 내치기어[이하, 제 2 내치기어(29)로 한다.]와 맞물려져 있다.
또한, 제 2 캐리어(28)는 상기 파이널 축(4)에 고정되어 그 회전이 저지되어 있다. 주행 기동륜(31)은 감속기의 커버(30)를 그 단부에 고정하고, 트랙 슈(32)의 핀(33)과 맞물리는 스프로킷(34)을 주행 기동륜(31)의 외주에 설치하고 있다.
본원 실시예의 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터의 구동을 설명한다. 핀틀(11) 내에 설치한 통로(12) 또는 통로(13)로부터 압유가 실린더(15)에 공급되면 피스톤(16)이 압압되고, 피스톤(16)의 선단에 피벗부착한 피스톤 슈(17)에 의해 편심 캠 링(3)의 내주면을 압압한다. 편심 캠 링(3)으로부터의 반력과, 편심 캠 링(3)의 회전중심과 실린더 블록(10)의 회전중심의 편심이동량에 의해 실린더 블록(10)에 회전 모멘트가 작용하고, 실린더 블록(10)은 핀틀(11)의 주위를 회전한다.
실린더 블록(10)의 회전은 회전축(20)에 의해 취출되고, 제 1 태양기어(21)의 회전으로 된다. 제 1 태양기어(21)에 맞물려져 있는 복수의 제 1 유성기어(22)는 모터 케이스(2)에 일체적으로 고정된 파이널 축(4)의 제 1 내치기어(24)를 따라 자전을 행함과 아울러 공전을 행한다. 제 1 유성기어(22)의 공전은 제 1 캐리어 (23)의 회전으로서 취출되고, 제 1 캐리어(23)에 스플라인 결합한 제 2 태양기어 (26)의 회전으로 된다.
제 2 유성기어(27)를 지지하고 있는 제 2 캐리어(28)가 파이널 축(4)에 고정되어 있으므로 제 2 태양기어(26)와 맞물려져 있는 복수의 제 2 유성기어(27)는 각각 제 2 캐리어(28)에 의해 지지된 위치에서 자전하게 된다. 제 2 유성기어(27)의 자전은 주행 기동륜(31)에 형성한 제 2 내치기어(29)에 전달되어, 제 2 내치기어 (29)를 회전시킨다. 제 2 내치기어(29)의 회전에 의해 주행 기동륜(31)이 회전하고, 주행 기동륜(31)에 설치한 스프로킷(34)에 의해서 트랙 슈(32)를 구동할 수 있다.
상기 레이디얼형 피스톤 모터의 실시예에서는 편심 캠 링을 1개 이용한 것을 예시하고 있지만 편심 캠 링은 1열의 것에 한정되는 것은 아니고, 복수열의 편심 캠 링을 이용한 레이디얼형 피스톤 모터를 본원 발명에 적용할 수 있는 것이다.
또한, 감속기로서 2단의 유성기어열을 이용한 것을 예시하고 있지만 유성기어열로서 3단 이상의 복수단을 배열할 수도 있다. 그 때, 최초의 어느 단인가를 파이널 축 내에 배치할 수 있다. 이 경우에도 상기 설명한 2단째의 유성기어열을 파이널 축 밖에 배치하도록, 적어도 최종단의 유성기어열은 파이널 축 밖에 배치하는 것이 필요로 된다.
본원 발명에 의해 전체 길이를 단축한, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 제공할 수 있고, 특히, 트랙 슈의 폭 내에 격납할 수 있는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터를 제공할 수 있다.
또한, 파이널 축 내에 1단 이상의 유성기어열을 배치함으로써 감속기의 공간 효율을 높일 수 있고, 또한, 적어도 최종단의 유성기어열을 파이널 축 밖에 배치함으로써 큰 토크를 발생시킬 수 있게 된다.
본 발명의 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 의하면 감속기가 부착된 레이디얼형 모터의 전체 길이를 단축하고, 콤팩트화를 도모할 수 있고, 특히, 트랙 슈의 주행 기동륜의 구동원으로서 사용하였을 때에 감속기 및 모터를 트랙 슈의 폭 내에 격납할 수 있다.

Claims (4)

  1. 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터에 있어서,
    상기 감속기는 복수단의 유성기어열을 구비하고,
    상기 모터의 모터 케이스에 중공의 파이널 축을 일체적으로 구성하고,
    상기 파이널 축의 중공 내에 1단 이상의 상기 유성기어열을 배치하고,
    상기 복수단의 유성기어열 중 적어도 최종단의 유성기어열을 상기 파이널 축 밖에 배치한 것을 특징으로 하는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 최종단의 유성기어열에 있어서의 캐리어를 상기 파이널 축에 고정한 것을 특징으로 하는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 파이널 축의 중공 내주면을 이 중공 내에 배치한 유성기어열의 내치기어로 한 것을 특징으로 하는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파이널 축으로 회전가능하게 지지하는 주행장치의 주행 기동륜의 내주면에 상기 최종단의 유성기어열에 있어서의 내치기어를 형성한 것을 특징으로 하는, 감속기가 부착된 레이디얼형 피스톤 모터.
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