KR20040069283A - 회전 사판 수용 조립체 - Google Patents

Abstract

압축기용 회전 사판 수용 조립체는 하우징, 구동축, 구동축에 장착되는 회전 사판, 회전 조인트를 통해 하우징과 회전 사판에 연결되는 짐발 아암을 포함하는 것이 일반적이다. 일실시예에서, 조인트는 서로 거의 90도의 위치에 놓이게 된다. 다른 실시예에서, 조인트는 롤러 베어링과 그에 연결되는 저어널을 포함한다.

Description

회전 사판 수용 조립체{Swash plate containment assembly}

본 발명은 회전 사판(swash plate)을 수용하기 위한 장치에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 발명은 피스톤 압축기 내의 회전 사판이 압축기의 구동축과 함께 회전하는 것을 막기 위한 짐발 아암 조립체에 관한 것이다.

차량에서 다양한 장치용 압축 공기를 생성하기 위한 회전 사판 축 피스톤 압축기들이 일반적으로 알려져 있다. 이러한 압축기들은 일반적으로 구동축, 구동축을 둘러싸며 그 내부에 형성된 실린더 보어를 가지는 실린더 블록, 및 실린더 보어들 내에 미끄럼 가능하도록 배치된 다수의 피스톤을 구비하고, 흡입 행정과 배기 행정이 각각의 실린더 보어들에서 교대로 수행될 수 있도록, 피스톤은 구동축의 회전에 의하여 실린더 내에서 연속적으로 왕복동운동된다. 기무라(Kimura)의 미합중국 특허 번호 제5626463호에 그러한 장치가 설명되어 있으며, 상기 특허는 구동축과 회전하는 캠판 부재, 캠판 부재와 일치하여 피봇함으로써 보어들 내부에 피스톤들을 축방향으로 위치시키는 캠판에 장착된 비회전 와블판(wobble plate)을 설명한다.

그러나, 이러한 압축기들의 단점은 회전 사판 조립체가 복잡하고 많은 수의 부품을 요구한다는 것이다. 이와 더불어, 이러한 유형의 압축기는 상대적으로 큰 공간을 요구한다. 따라서, 설계의 복잡성, 사용된 부품들의 개수 및 요구되는 공간을 감소시키기 위해서, 움직이지 않는 실린더 블록의 보어 내에 배치되는 피스톤을 채택하는 회전 사판 공기 압축기를 사용하는 것이 제안되었으며, 미합중국 특허 제6439857호에 개시된 것과 같은 액추에이터에 의하여 걸리는 추력(thrust)에 따라 비회전 사판이 피봇하고, 상기 특허는 본 출원의 양수인에게 양수되며, 참고로 본 출원에 편입되어 있다.

그러나, 회전 사판이 구동축과 함께 회전하는 것을 억제하기 위하여, 회전 사판이 상기에 설명된 바와 같이 피봇하지만, 그러나 동시에 회전 사판이 회전하여 움직이는 것을 억제하는 장치를 제공하는 것이 필요하다. 이러한 장치들은 일반적으로 압축기 하우징 내의 트랙 또는 그루브를 따라 미끄러지며, 미합중국 특허 제6439857호에 개시된 것과 같은 볼 또는 스토퍼(stopper)를 사용한다.

그러나 이러한 장치들은, 예를 들면, 압축기가 압축 공기를 생성하기 위한 공기 제동 시스템(brake system)의 오일 오염을 막기 위하여 요구되는, 압축기의 무 오일(oil-free) 상태의 운전에서 효과적으로 작동할 수 없다는 단점을 가지고 있다. 표면들이 윤활되는 상태를 것을 유지하기 위한 오일이 없으면, 회전 사판이 회전하는 것을 방지하기 위하여 사용되는 표면들이 연속적으로 미끄러짐으로 인하여, 이러한 표면들을 마모시키는 바람직하지 않는 마찰이 발생되고, 압축기의 수명이 단축되어 비실용적이게 된다.

이 장치들의 다른 단점은, 그것들이 피스톤들을 실린더 블록 내에서 비정상적으로 움직이도록 하여, 여러 가지의 바람직하지 않은 결과들을 초래한다는 것이다. 첫번째로, 이것은 종종 피스톤 및 실린더 벽에 심각한 마모를 일으킬 것이다. 둘째로, 만일 피스톤이 실린더 블록 내에서 원활하게 움직이는 경우에 요구되는 것보다 더 큰 피스톤 헤드 틈새를 요구하여, 압축기의 체적 효율이 감소될 것이다.

그러므로 요구되는 것은, 압축기가 무 오일상태에서 운전이 가능하며, 회전 사판이 구동축과 함께 회전하는 것을 억제하기 위한 장치이다. 더 요구되는 것은, 수용 장치(containment device), 하우징 벽, 피스톤 및 실린더 블록의 벽의 수명을 증가시키며, 회전 사판이 구동축과 함께 회전하는 것을 억제하기 위한 장치이다. 또한 요구되는 것은, 압축기의 체적 효율을 증가시키며, 회전 사판이 구동축과 함께 회전하는 것을 억제하기 위한 장치이다.

따라서, 본 발명의 목적은 압축기의 무-오일 운전을 허용하는 축 피스톤 압축기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 수용 장치 및 수용 장치를 수용하는 하우징의 벽들에 발생되는 마모를 감소시키는 축 피스톤 압축기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 피스톤 및 피스톤이 움직이는 실린더 블록의 벽 및 피스톤에 발생되는 마모현상을 감소시키는 축 피스톤 압축기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 압축기의 체적 효율을 증가시키는 축 피스톤 압축기를 제공하는 것이다.

종래기술의 결점들을 극복하고, 나열된 장점 및 목적의 적어도 일부를 달성하기 위하여, 본 발명은 하우징, 하우징 내에 설치되는 구동축, 구동축이 그 내부에서 회전가능하며 구동축에 장착되는 회전 사판, 제 1 회전 조인트에 의하여 회전 사판에 연결되는 제 1 단부 및 제 2 회전 조인트에 의하여 하우징에 연결되는 제 2 단부를 구비하는 짐발 아암(gimbal arm)을 포함하는 회전 사판 수용 조립체(swash plate containment assembly)를 구비한다.

다른 실시예에서, 본 발명은 하우징, 실린더 블록이 그 내부에 적어도 하나의 보어를 가지는 하우징에 연결되는 실린더 블록, 적어도 하나의 보어에 배치되며 그 내부에서 미끄럼 가능한 적어도 하나의 피스톤, 하우징 및 실린더 블록 내에 배치되는 구동축, 구동축에 장착된 회전 사판, 및 제 1 회전 조인트에 의하여 회전 사판에 연결되는 제 1 단부 및 제 2 회전 조인트에 의하여 하우징에 연결되는 제 2단부를 가지는 짐발 아암을 포함하는 회전 사판 수용 조립체를 구비한다.

도 1은 본 발명에 따른 짐발 아암이 구비된 축 피스톤 압축기의 등각도이다.

도 2는 종래기술에서 알려진 압축기의 노출 측면도이다.

도 3은 종래기술에서 알려진 압축기의 노출 측면도이다.

도 4는 도 1의 압축기의 노출 사시도이다.

도 5는 도 4의 압축기의 노출 평면도이다.

도 6은 도 4 및 도 5의 압축기에 도시된 짐발 아암의 등각도이다.

도 7은 도 4 및 도 5의 압축기의 노출 입면도이다.

도 8은 도 7의 부분 확대도이다.

도 9는 도 7의 다른 부분의 확대도이다.

본 발명에 따른 축 피스톤 압축기(10)의 일실시예의 기본적인 구성요소는 도 1에 도시되어 있다. 명세서에서 사용되는 "최상부", "최저부", "상부", "하부", "전방" 및 "후방"은 도면에 방향이 도시되는 경우 그 방향에 따른 대상을 가리키지만, 그 방향은 본 발명의 목적을 달성하는데 필수적인 것은 아니다.

일반적으로, 압축기(10)는 본체(12), 후방 장착 커버(14), 및 전방 장착 플랜지(16)를 포함한다. 사용시에, 압축기(10)는 오버 로드 트럭(over the road truck)과 같은 차량에 장착되며, 예를 들면 제동장치와 같은 다양한 부품에 압축 공기를 제공하는 탱크(도시 않음)를 일반적으로 포함하는 차량 압축 시스템용 압축공기를 생성한다. 공기를 수용함으로써 압축된 공기를 생성하는 과정이 시작되며, 기준 압력이나 그 이하의 압력으로 공기 시스템의 공기 압력이 감소하면, 상기 공기는 그에 대응하여 터보차져(turbocharger : 도시 않음)로부터 도입되거나 도입되지 않는다.

압축기(10)의 본체(12)의 일실시예의 기본적인 구성요소는 도 2-3에 도시되어 있다. 본체(12)는 그 내부에 크랭크실(22)을 형성하는 고정 하우징(20), 크랭크실(22)에 위치된 회전 사판(24), 및 하우징(20)에 연결된 고정 실린더블록(26)을 포함한다. 다수의 피스톤(30)은 회전 사판(24)에 연결되며, 실린더 블록(26)은 피스톤(30)을 수용하는 다수의 보어(32)를 구비한다. 피스톤(30)은 흡입 및 압축 행정을 제공하기 위해 보어(32) 내부에서 왕복동운동한다. 피스톤(30) 위에 위치한보어(32)의 공간(34)은 다수의 흡기 포트(36) 및 배기 포트(38)를 통하여 공기 시스템과 유체를 상호 교환한다. 따라서, 공간(34)의 공기 압력은 하기에서 설명되는 바와 같이 압축기(10)를 압력 평형 상태에 두게 하는 공기 시스템의 공기압에 상응한다.

흡기 포트(36)와 배기 포트(38) 사이에 유체 유동을 일으키기 위해, 상기 압축기는 배출되는 공기가 다시 역류하는 것을 방지하는 다수의 첵밸브(39, 37)가 설치된 헤드플레이트(도시 않음)를 구비한다. 일실시예에서, 상기 첵밸브는 리드(reed)나 파핏(poppet)의 변형예일 수 있으며, 공기가 통로를 따라 고압 영역으로부터 저압 영역으로 흐르게 한다. 따라서, 압축기(10)로부터 공기 시스템의 흐름방향으로의 압력이 낮아지면, 공기는 배기 포트(38)에 설치된 밸브(37)를 통하여 보어(32)로부터 공기 시스템의 방향으로 흐른다. 따라서, 피스톤(30) 위의 공기 압력은 낮아지게 되어, 회전 사판(24)과 피스톤(30)은 변위하게 된다. 그 결과, 흡입 행정은 공기가 흡기 포트(36)에 설치된 밸브(39)를 통하여 실린더 블록(26)으로 들어가기에 충분한 마이너스 압력을 생성한다.

트럭이 가파른 언덕을 올라가는 것과 같은 특정 상황하에서 부가적인 부하로부터 트럭의 엔진을 일시적으로 해방시키기 위해 솔레노이드(86)는 운전자로부터의 작동-요구 신호에 따라 배기 포트(38)를 닫을 수 있다. 그 결과, 피스톤(34) 위의 공간(34)의 압력은 급속하게 상승하여, 압축기(10)는 짧은 시간에 평형상태에 도달하게 된다. 솔레노이드(86)에 의해 압축기(10)는 일반적인 작동모드로 복귀한다.

부가적으로, 공기 시스템의 공기 압력이 소정의 상한범위에 도달한 후에 압력 센서(92)에 의해 생성되는 신호를 수신하는 중앙 처리 장치(90)가 차량에 설치된다. 일단 이러한 신호가 처리되면, 솔레노이드(86)는 배기 포트(38)를 차단하도록 작동한다.

또한, 일반적으로 컴퓨터인 중앙처리장치(90)는 차량의 엔진에 걸리는 전체 부하를 가리키는 신호를 처리할 수 있다. 따라서, 부하를 나타내는 신호가 특정 수치를 넘어서면, 중앙처리장치(90)는 배기포트(38)를 닫는 솔레노이드(86)를 작동시키는 파일럿 신호를 생성한다. 이 경우, 압축기는 전술한 바와 같이 급속히 평형상태에 도달하며, 공기압축을 정지한다.

피스톤의 왕복동 운동은 평형상태에 도달한 후에 정지되기 때문에, 피스톤(30)과 실린터블록(26) 사이의 윤활 필요성은 감소된다. 일실시예에서, 추가적인 윤활 필요성을 감소시키기 위하여, 보어(32)와 피스톤(30)은 내마모성 재료로 피복된다. 따라서, 예를 들어, 피스톤(30)은 청동 및 이황화몰리브데늄으로 충진된 PTFE 재료와 그라파이트 및 PPS 로 충진된 PTFE 재료를 포함하는 그룹에서 선택되는 재료로 피복되며, 산화피막 처리된 알루미늄 피복(60RC의 경도에 가까운)이 보어(32)의 표면에 도포된다. 따라서, 피스톤(30)의 제어가능한 운동의 범위내에서 피복 재료를 적절하게 선택함으로써, 피스톤(30)과 실린더블록(26)의 벽 사이를 윤활할 필요는 없다.

회전 사판(24)과 실린더 블록(26) 각각은 구동축(40)이 위치되는 채널을 선택적으로 형성하는 홈을 그 중앙부에 구비한다. 전체 회전 사판(24)은 축(40)에 대하여 피봇회전한다. 회전 사판(24)의 피봇운동을 피스톤(30)의 축방향 왕복동운동으로 변환하는 장치는 다수의 볼 링크를 포함하며, 각각의 볼 링크는 로드(52)와 볼요소(54)를 구비한다. 일실시예에서, 회전 사판(24)의 외측면을 따라 균일한 간격으로 각지게 이격되며 그로부터 방사상으로 연장되는 로드(52)는 그 일측 단부에 쓰레드(56)를 구비하고 타측 단부에 너트(58)를 구비한 볼트이다. 피스톤 로드(60)와 볼 요소(54)를 서로 각지게 위치시키는 동기화(synchronous)된 축방향 운동을 위해, 볼요소(54)는 회전하는 축(40)에 나란하게 연장되는 피스톤 로드(60)를 미끄럼 가능하게 연결시키는 구형의 외측 표면을 가진다.

회전 사판(24)이 피봇할 때 피스톤(30)과 회전 사판(24)이 서로에 대하여 변위되도록 하기 위하여, 각각의 피스톤 로드(60)는 플랜지(62)를 구비하며, 플랜지의 내측면은 볼요소(54)의 외측단부와 함께 작동한다. 따라서, 회전 사판(24)이 어느 위치에서 구동 축(40)에 수직하게 변위되면, 볼요소(54)와 플랜지(62)의 함께 작동하는 표면은 서로 미끄러진다. 이러한 변위로 인하여, 볼요소(54)가 회전 사판(24)의 각운동에 반응하여 플랜지(62) 내에서 회전하는 동안, 피스톤 로드(60)와 볼요소(54)는 축방향으로 같이 이동한다. 볼요소(54)와 플랜지(62)가 함께 작동하는 표면은 고리모양의 환상형이며, 일실시예에서는, 다른 형상도 사용되어, 그러한 요소는 서로 각지게 변위되는 동안 동기화되어 운동한다.

회전 사판(24)에 작용하며 피스톤(30) 위의 공간(34)의 공기 압력에 상응하는 피스톤-작용력이 동일하고 액추에이터(70)에 의해 회전 사판(24)에 대하여 발생하는 추력의 반대방향일 경우, 피스톤(30)은 압력 평형상태에서 아이들(idle)하게 된다. 이러한 압력 평형상태는 회전 사판(24)이 구동축(40)의 축선에 대하여 거의수직한 위치에 놓일 때 발생한다. 일단 공기 압력의 균형이 깨지면, 액추에이터(70)로부터의 추력은 회전 사판(24)을 그 수직위치로부터 각지게 변위시키기 위해 감소된 피스톤-발생력을 능가한다. 그 결과, 피스톤(30)은, 하기에서 설명되는 바와 같이, 보어(32)에서 왕복동운동을 시작한다. 따라서, 공기 시스템의 공기압이 많이 떨어질수록 회전 사판(24)의 각변위는 커지며 피스톤(30)의 행정거리는 길어진다.

회전 사판(24)은 액추에이터(70)에 의해 발생되는 추력에 의해 핀(48)에 대하여 피봇운동한다. 일실시예에서, 액추에이터(70)는, 예를 들면, 접시스프링와셔와 같은 탄성 부재(72)와 캠 롤러(74)를 포함한다. 와셔(72)는 축(40)에 대하여 경사진 캠 표면을 가지는 캠 컬러(cam collar : 74)에 연결되며, 그 연장된 부분은 항상 회전 사판(24)과 접촉한다. 회전 사판(24)은 피스톤(30) 위에 존재하는 압력하에 항상 놓이게 되며, 따라서, 평형 상태 동안에 회전 사판(24)을 축(40)에 수직한 위치에 유지하기 위하여, 캠 컬러(74)는 회전 사판(24)에 연속적으로 예비부하를 주어야 한다. 그러나, 평형상태하의 이러한 접촉은 피스톤 위의 압력을 극복하고 회전 사판(24)을 피봇시키기에 충분한 추력을 발생시키지 못한다. 작동시에, 기준치나 그 이하로 공기 시스템의 압력이 저하되는 것에 반응하여 와셔(72)는 팽창된다. 그 결과, 캠 컬러(74)는 회전 사판(24)을 피봇시키도록 축방향으로 변위되며, 이러한 운동은 피스톤(30)의 흡입 및 압축 행정을 발생시킨다.

비록 액추에이터(70)가 축(40)상에 회전가능하도록 장착된 것으로 도시되어 있지만, 일실시예에서는, 액추에이터(70)는 하우징(20) 상에 장착될 수 있다. 또한, 다른 실시예에서, 예를 들어 벨로우(bellow)와 같은 압축 스프링(78)의 다른 유형의 탄성요소가 전술한 접시스프링와셔 대용으로 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 액추에이터는, 공기 시스템의 압력의 참조수치를 나타내며 기준치나 그 이하로 압력이 떨어지면 외부의 소스에 의해 발생되는 파일럿 신호에 반응하여 작동하는 서보 피스톤(도시 않음)을 포함한다. 포크와 같은 기계적인 링크에 부착되는 서보 피스톤은 회전 사판(24)을 피봇 변위시키는 추력을 발생시키는 캠 컬러(74)를 변위시킨다.

구동축(40)은 회전 사판(24)에 고정되거나 일체로 형성되지 않고 회전 사판에 회전가능하게 장착되기 때문에, 피스톤(30)이 아이들 상태에 있고 압축기(10)는 공기를 압축하고 있지 않는다고 하더라도 축(40)은 계속회전하게 된다. 결과적으로, 예를 들면 연료펌프와 같은 축(40)에 연결된 부품은 작동을 시작한다.

베어링 조립체(46)를 통해 회전식 내측부(44)에 연결되는 외측부(42)를 구비하는 회전 사판(24)을 채용하면 이러한 구조가 가능하다. 내측부(42)는 핀(48)을 통해 축(40)상에 설치되어, 내측부(44)는 축(40)과 함께 회전한다. 그 결과, 축(40)이 회전하는 동안에도 회전 사판(24)의 외측부(42)는 축(40)과 함께 회전하지 않게 된다.

도 4-5에 도시된 바와같이, 회전 사판(24)의 외측부(42)가 회전하는 것을 방지하기 위하여, 짐발 아암(gimbal arm : 100, 도 6에 상세히 도시)은 제 1 회전 조인트(102)에 의해 회전 사판(24)에 연결되고 제 2 회전 조인트(104)를 통해 하우징(20)에 동시에 연결된다. 바람직한 일실시예에서, 제 1 회전 조인트(102)의회전 축중심은 구동 축(40)의 회전 축중심에 대하여 제 2 회전 조인트(104)의 회전 축중심으로부터 90도 떨어져 위치된다.

짐발 아암(100)이 두개의 수직축에 대하여 회전하게 함으로써, 회전 사판(24)은 반경방향으로 핀(48)에 대하여 자유롭게 피봇운동할 수 있고, 따라서, 액추에이터(70)가 360도 전체 회전하는 동안 회전 사판(24)에 연속적으로 추력을 걸어주어, 회전 사판(24)의 피봇 운동은 결코 정지하지 않는다. 그러나, 짐발 아암(100)은 상기 두개의 회전 축중심을 따라서만 회전할 수 있으므로, 상기 두개의 축중심(즉, 축(40)의 회전축의 축중심)에 수직한 회전축을 따라서는 회전하지 않는다. 그 결과, 짐발 아암(100)은 회전 사판이 구동 축(40)의 회전 축중심을 따라 회전하는 것을 막게되고, 따라서, 회전 사판(24)이 축(40)과 함께 회전하는 것을 방지한다.

도 7-9에 도시된 바와 같이, 일실시예에 있어서, 회전 조인트(102, 104)는 적어도 하나의 롤러 베어링(106, 110)과 그 내부에 위치된 저어널(120, 122)을 각각 포함한다. 이러한 방식으로, 오일은 짐발 아암(100)의 회전을 촉진시키며, 상기 오일은, 롤러 베어링(106, 110)내에 위치되고 압축기의 나머지 부분으로부터 격리되어 다양한 차량 부품에 최종적으로 공급되는 압축된 공기가 오일에 의해 오염되는 가능성을 줄일 수 있다. 바람직한 일실시예에서, 단일 베어링(106) 대신에, 각 회전 조인트(102, 104)를 위해 다수의 롤러 베어링(106, 108)이 사용된다.

바람직한 실시예에서, 짐발 아암(100)의 단부는 내측 및 외측 저어널 캡(124, 126)을 구비하여, 그 각각의 캡에 저어널(122, 120)이 위치되어 연결되거나, 또는 일체의 부품을 형성한다. 따라서, 몇가지 변형례가 회전조인트(102, 104)를 이루는데 사용된다. 예를 들어, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(20)의 캐비티(130) 또는 회전 사판(24)은 롤러 베어링(106, 108)을 포함하며, 따라서, 저어널(120)은 조인트(104)를 형성하기 위해 캐비티(130) 내부에 회전가능하게 위치된다. 다른 실시예에서, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 저어널 캡(124)은 롤러 베어링(110, 112)을 포함한다. 회전 사판(24)이나 하우징(20)에 연결되거나 결합되거나 또는 일체의 부품이 되는 저어널(122)은 저어널 캡(124)에 회전가능하게 장착된다.

전술한 사항은 예시적인 것이지 한정적인 것이 아니며, 본 발명의 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형례가 만들어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 의해 정해져야 한다.

Claims (27)

1. 하우징;

   상기 하우징에 설치되는 구동 축;

   상기 구동 축상에 장착되는 회전 사판; 및

   제 1 회전 조인트를 통해 상기 회전 사판에 연결되는 제 1 단부와 제 2 회전 조인트를 통해 상기 하우징에 연결되는 제 2 단부를 구비한 짐발 아암을 포함하는 회전 사판 수용 조립체.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 사판은 상기 구동축과 함께 회전하는 회전 부재와, 상기 짐발 아암에 의해 상기 구동축과 함께 회전하지 않도록 억제된 비회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 회전부재는 베어링을 통해 상기 비회전부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
4. 제 1 항에 있어서, 제 1 회전 조인트의 회전 중심축은 제 2 회전 조인트의 회전 중심축에 실질적으로 수직한 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
5. 제 1 항에 있어서, 제 1 회전 조인트와 제 2 회전 조인트 중 적어도 하나는,

   롤러 베어링; 및

   상기 롤러 베어링에 연결된 저어널을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전 사판은 상기 저어널이 설치되는 캐비티를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캐비티에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 저어널이 설치되는 캐비티를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캐비티에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
10. 제 5 항에 있어서, 상기 짐발 아암의 상기 제 1 단부는 상기 저어널이 설치되는 내측 저어널캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캡에 위치되는 것을 특징으로하는 회전 사판 수용 조립체.
12. 제 5 항에 있어서, 상기 짐발 아암의 제 2 단부는 상기 저어널이 설치되는 외측 저어널캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캡에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
14. 하우징;

    상기 하우징에 연결되며 그 내부에 적어도 하나의 보어를 구비하는 실린더 블록;

    적어도 하나의 상기 보어에 설치되며 그 내부에서 활주하는 적어도 하나의 피스톤;

    상기 하우징과 실린더 블록에 설치되는 구동축;

    상기 구동축에 장착되는 회전 사판; 및

    제 1 회전 조인트를 통해 상기 회전 사판에 연결되는 제 1 단부와 제 2 회전 조인트를 통해 상기 하우징에 연결되는 제 2 단부를 구비하는 짐발 아암을 포함하는 회전 사판 수용 조립체.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 회전 사판과 접촉하는 액추에이터를 추가로 포함하여, 상기 액추에이터는, 제 1 위치에서, 상기 구동축에 수직한 위치에 상기 회전 사판이 유지되도록 상기 회전 사판에 적절한 힘을 가하고 적어도 하나의 상기 피스톤은 아이들 상태에 있으며, 제 2 위치에서, 상기 회전 사판을 피봇시키기 위해 상기 회전 사판에 적절한 힘을 가하여 적어도 하나의 피스톤이 왕복동운동하게 하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
16. 제 14 항에 있어서, 상기 회전 사판은 상기 구동축과 함께 회전하는 회전부재, 및 상기 짐발 아암에 의해 상기 구동축과 함께 회전하지 않도록 억제된 비회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 회전 부재는 베어링을 통해 상기 비회전 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
18. 제 14 항에 있어서, 제 1 회전 조인트의 회전 중심축은 제 2 회전 조인트의 회전 중심축에 실질적으로 수직인 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
19. 제 14 항에 있어서, 제 1 회전 조인트와 제 2 회전 조인트 중 적어도 하나는,

    롤러 베어링; 및

    상기 롤러 베어링에 연결되는 저어널을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전사판 수용 조립체.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 회전 사판은 상기 저어널이 설치되는 캐비티를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
21. 제 20 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캐비티에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
22. 제 19 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 저어널이 설치되는 캐비티를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
23. 제 22 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캐비티에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
24. 제 19 항에 있어서, 상기 짐발 아암의 제 1 단부는 상기 저어널이 설치되는 내측 저어널캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
25. 제 24 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캡에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
26. 제 19 항에 있어서, 상기 짐발 아암의 제 2 단부는 상기 저어널이 설치되는 외측 저어널캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.
27. 제 26 항에 있어서, 상기 롤러 베어링은 상기 캡에 위치되는 것을 특징으로 하는 회전 사판 수용 조립체.