KR20040058250A - 지지 핀의 위치 결정 방법 및 이를 위한 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컴포넌트 배치 장치(component placement machine, 표면 실장기)에서 기판(14)의 측부(15)를 지지하기 위한 적어도 하나의 지지 핀의 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법의 제 1 단계에서, 상기 기판의 지지 측부(15)는 적어도 부분적으로 육안으로 확인되도록 제조된다. 다음 단계에서, 적어도 하나의 프레임(25, 26, 27)이 상기 기판의 상기 지지 측부(15)에 대향되게 배치되며, 상기 프레임은 적어도 하나의 보조 핀(28)용 체결 소자를 포함한다. 후속 단계에서, 상기 보조 핀은 상기 보조 핀의 일단부가 상기 기판의 지지 측부와 접속하는 위치에서 분리 가능한 방식으로 상기 프레임에 배열된다. 상기와 같이 얻어진 위치는 상기 지지 핀의 소망 위치로서 사용된다.

Description

지지 핀의 위치 결정 방법 및 이를 위한 디바이스 {Method of determining the position of a supporting pin, and device for this}

컴포넌트 배치 장치에서 지지 핀들에 의해 기판을 지지하는 기술, 특히 상기 기판상에 컴포넌트들을 배치하는 도중에 상기 기판의 처짐을 방지하기 위한 기술은 공지되어 있다.

충분한 지지가 얻어지는 한편, 지지해야할 측부상에 이전의 상태에서 제공된 컴포넌트에서 상기 지지 핀들이 지지되는 것이 방지되도록, 상기 지지 핀들은 상기 지지해야할 기판의 측부에서 지지되어야 한다.

공지된 방법에서는, 지지해야할 기판의 측부를 관찰하기 위해 카메라가 사용되며, 그에 따라 상기 지지 핀들의 위치들이 컴퓨터에 의해 결정된다. 또한, 지지 핀들이 상기 컴포넌트 배치 장치에 배치될 수 있거나 배치될 수 없는 위치들에 대한 데이터가 미리 상기 컴퓨터에 저장되어 있다.

이러한 방법의 단점으로서는, 카메라에 의한 상기 지지 핀들의 위치들의 결정은 상대적으로 복잡하다는 점이다. 또한, 배치되는 지지 핀들이 상기 기판에 충분한 지지를 제공하는지가 검사될 수 없다. 이를 위해, 상기 지지 핀들은 먼저 컴포넌트 배치 장치에 제공되어야 한다. 상기 지지가 불충분한 이유는 상대적으로 시간 소모적인 부가의 지지 핀들에 대해서 위치들이 결정되기 때문이다. 또한, 상기 지지 핀들에 의해 소망의 지지가 제공되는지를 검사하는 도중에는, 상기 컴포넌트 배치 장치는 컴포넌트들의 배치를 위해 사용될 수 없다.

본 발명은 컴포넌트 배치 장치(component placement machine, 표면 실장기)에서 지지해야할 기판의 측부를 위한 적어도 하나의 지지 핀(supporting pin)의 위치 결정 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 상기 방법을 수행하기에 적합한 디바이스에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 디바이스의 제 1 실시예의 사시도.

도 2는 도 1의 디바이스의 저면도.

도 3은 도 2의 디바이스의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취해진 단면도.

도 4는 정지 핀들이 제공된 도 1의 디바이스를 도시하는 도면.

도 5는 상기 디바이스가 뒤집힌 후의 도 1의 디바이스를 도시하는 도면.

도 6 내지 도 8은 각각 다수의 보조 핀들이 상기 프레임에 제공되어 있는 도 5의 디바이스의 사시도, 평면도 및 단면도.

도 9는 상기 프레임에 투명판(transparent plate)이 제공되어 있는 도 5의 디바이스의 대안적인 실시예를 도시하는 도면.

도 10은 상기 프레임에 강판(steel plate)이 제공되어 있는 도 5에 도시된 디바이스의 대안적인 실시예를 도시하는 도면.

도 11은 보조 핀들의 다양한 실시예를 도시하는 측단면도.

도 12는 도 5의 디바이스의 폐쇄 상태를 도시하는 도면.

도 13은 상기 보조 핀들을 상기 프레임 내에 고정하기 위한 대안적인 실시예를 도시하는 도면.

도 14는 상기 보조 핀들에 의해 제공된 지지를 테스트하기 위한 디바이스의 측면도.

도 15는 측정 디바이스가 제공되어 있는 도 13의 디바이스를 도시하는 도면.

도 16은 카메라에 의해 상기 보조 핀들의 위치들을 결정하기 위한 디바이스의 측면도.

도 17은 컴포넌트 배치 장치의 보조 핀들이 제공된 프레임의 사용 상태를 도시하는 도면.

본 발명의 목적은 적어도 하나의 지지 핀의 소망 위치가 비교적 간단한 방식으로 결정될 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 하기의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 방법에 의해 달성된다.

ㆍ상기 기판은 지지해야할 측부와 관련하여 적어도 부분적으로 육안으로 확인된다;

ㆍ적어도 하나의 프레임이 상기 지지해야할 측부에 대향되게 제공되고, 상기 프레임에는 적어도 하나의 보조 핀용 체결 소자가 제공된다;

ㆍ상기 보조 핀의 단부가 상기 지지해야할 측부에 지지되는 위치에서 상기 프레임에는 상기 보조 핀이 착탈식으로 제공된다;

ㆍ그에 따라, 상기 보조 핀의 위치는 상기 지지 핀의 소망 위치로서 사용된다.

프레임은 소망하는 임의의 시간 및 임의의 위치에서 지지해야할 기판의 측부의 대향측에 사용자에 의해 제공될 수 있다. 여기서 지지해야할 측부는 사용자를 향하는 측부이다. 바람직하게는, 상기 하부 측부는 상향을 향하도록 회전된다.

그후, 사용자는 상기 지지 측부에 대한 자신의 시야에 기초하여 상기 프레임 내에 적어도 하나의 보조 핀을 제공할 수 있다. 실질적으로는, 주로 복수의 보조 핀이 사용된다. 상기 프레임에 보조 핀이 제공될 경우에는, 사용자는, 지지해야할 기판의 측부에 컴포넌트가 이미 존재하는 위치에 상기 보조 핀을 제공하려 하는 즉시 그 사실을 인지하게 된다. 또한, 사용자는 상기 기판 위로의 상기 보조 핀들의 규칙적인 분포를 간단한 방식으로 실현할 수 있게 된다.

상기 보조 핀들이 제공된 후에, 상기 보조 핀들의 위치들은 상기 컴포넌트 배치 장치 내의 지지 핀들의 소망 위치들로서 결정되어 사용된다.

본 발명에 따른 방법은 비교적 간단하며 상대적으로 숙련도가 떨어지는 자에 의해서 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 실시예는, 지지 핀들에 대한 장애물들의 위치들에 대응하는 위치들에 배치되도록 지지해야할 측부의 대향측에 소자들이 제공되고, 상기 장애물들은 상기 보조 핀이 상기 프레임에 제공되기 전에 상기 컴포넌트 배치 장치에 존재하는 것이 특징이다.

그에 따라, 예를 들어 상기 컴포넌트 배치 장치의 컴포넌트들과 같은 장애물들이 상기 컴포넌트 배치 장치에 존재하는 위치들에서 보조 핀들이 상기 프레임에 제공되는 것이 방지된다.

본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는, 상기 보조 핀들의 배치 이후에 상기 보조 핀들 및 상기 기판과 함께 상기 프레임이 뒤집히고, 그 후에 상기 보조 핀들에 의해 제공되는 지지에 대한 검사는 상기 기판이 상기 보조 핀들에 대해서 가압되는지에 기초하여 이루어지는 것이 특징이다.

따라서, 상기 보조 핀들이 충분한 지지를 제공하는지의 여부가 비교적 간단한 방식으로 테스트될 수 있다. 충분한 지지가 제공되지 않는 경우에는, 소망의 지지가 얻어질 때까지 추가의 보조 핀들이 상기 프레임에 제공될 수 있다.

충분한 지지가 얻어질 때까지는, 상기 보조 핀들의 위치들은 결정되지 않으며, 그에 의해 상기 위치들은 상기 컴포넌트 배치 장치 내의 상기 지지 핀들에 대한 위치들로서 사용될 수 있다. 그 후에, 상기 컴포넌트 배치 장치에서는 상기 기판이 충분히 지지되는지의 여부는 더이상 테스트될 필요가 없으며, 그 이유는 상기 보조 핀들에 의해 이미 지지가 입증되었기 때문이다.

본 발명에 따른 방법의 또다른 실시예는, 상기 보조 핀들은 상기 프레임과 함께 상기 컴포넌트 배치 장치 내에 배치되며, 그러한 배치 도중에 상기 보조 핀들은 상기 지지 핀들로서 작용하는 것이 특징이다.

상기 보조 핀들의 위치들은 이러한 방식에서만 결정되며, 이는 상기 지지 핀들로서 작용하는 상기 보조 핀들의 소망 위치들이 상기 컴포넌트 배치 장치 내의 상기 프레임의 배치를 통해 즉시 얻어지기 때문이다.

또한, 본 발명은 상기 방법을 수행하기에 적합한 디바이스에 관한 것이기도 하며, 상기 디바이스에는 상기 기판용 홀더와, 보조 핀을 위한 적어도 하나의 체결소자가 제공되는 프레임이 제공되는 것이 특징이다.

상기 지지해야할 기판의 측부의 반대측에는 상기 디바이스에 의해 간단한 방식으로 보조 핀들이 제공될 수 있으며, 그에 의해 상기 보조 핀들의 위치들이 결정될 수 있다.

본 발명은 첨부도면을 참조로 이하에서 보다 상세하게 설명된다.

도면에서 상응하는 구성요소들에는 동일한 참조번호가 부여된다.

도 1 내지 도 3은 상측부에 규칙적으로 이격된 다수의 구멍(4)이 제공되며 서로에 대해 평행하게 연장되는 2개의 빔(2, 3)을 구비한 디바이스(1)를 도시한다. 상기 빔들(2, 3)은 상기 빔들(2, 3)에 대해 횡방향으로 연장되는 크로스빔(5, 6, 7; crossbeam)에 의해 연결된다. 또한, 상기 디바이스에는 샤프트(8)를 중심으로 힌지 결합될 수 있는 상태로 상기 빔들(2, 3)에 연결된 덮개(9)가 제공된다. 상기 크로스빔(7)에는 컴포넌트 배치 장치(도시되지 않음)에 존재하는 장애물들에 대응하는 2개의 소자(10, 11)가 제공된다. 상기 소자들(10, 11)에는 센터링 핀들(12, 13)이 제공된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 디바이스에 있어서, 기판(14)은 상기 기판(14)에 존재하는 상기 위치결정 구멍들이 상기 위치결정 핀들(12, 13) 위로 놓이도록 배치된다. 상기 빔들 및 크로스빔들은 본원에서는 상기 기판용 홀더를 형성한다. 도 1에서 상향을 향하는 상기 기판(14)의 측부는 상기 컴포넌트 배치 장치에서 컴포넌트들이 제공되는 측부를 형성한다. 도 1에서는 보이지 않는 상기 기판(14)의 측부는 상기 컴포넌트 배치 장치에서 지지해야할 측부를 형성한다. 이와 같이 지지해야할 측부(15)는 도 2 및 도 3에 도시된다.

도 4는 상기 기판용 정지 핀(23)들이 체결된 소자(22)가 제공된 본 발명에 따른 디바이스(21)의 대안적인 실시예를 도시한다. 상기 소자(22) 및 상기 정지 핀(23)들은 대상물 정지 핀들이 체결되는 컴포넌트 배치 장치에 존재하는 대상물에 대응한다.

도 5는 도 1에서 상향을 향하는 측부가 하향으로 배향되어 있는 도 1의 디바이스를 도시한다. 상기 기판(14)이 상기 디바이스(1)로부터 분리되는 것을 방지하기 위해, 상기 기판(14)은 뒤집히기 전에 상기 디바이스(1)에 고정된다. 상기 기판(14)은 상기 디바이스(1)에 견고하게 연결된 크로스빔(5)과 상기 빔들(2, 3)에 착탈식으로 결합될 수 있는 크로스빔(6) 사이에서 상기 디바이스(1)에 고정된다.

상기 디바이스(1)가 뒤집힌 후에, 화살표 P1로 지시된 방향으로 샤프트(8)를 중심으로 덮개(9)가 피벗되며, 그에 따라 지지해야할 상기 기판(14)의 측부(15)에 접근할 수 있게 된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 빔들(2, 3)에는 측부에 구멍(4)들이 제공된다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 크로스빔(7)에도 구멍(24)들이 제공된다.

도 6은 스트립들(25, 26, 27)로 구성되는 프레임이 상기 빔들(2, 3) 및 크로스빔(7)에 각각 착탈식으로 체결되는 도 5의 디바이스를 도시한다.

예를 들어, 상기 스트립들(25, 26, 27)을 통해 상기 구멍들(4, 24) 내로 삽입되는 페그들에 의해, 상기 빔들(2, 3) 및 상기 크로스빔(7)에 상기 스트립들(25, 26, 27)이 체결될 수 있다. 선택적으로, 착탈식 체결 수단이 사용될 수도 있다.

상기 스트립들(25, 26, 27)에는 보조 핀(28)들이 통과될 수 있는 규칙적인 패턴의 구멍들이 제공되는 것이 바람직하다. 사용자는 지지해야할 측부(15)상에 컴포넌트가 없다는 것을 확인한 위치에서 상기 스트립들(25, 26, 27)을 통해 상기 핀(28)들을 가압한다. 또한, 사용자는 상기 보조 핀(28)들이 상기 지지해야할 측부(15) 위로 규칙적으로 분포되도록 해야 한다.

상기 소자들(10, 11)은 추후에 상기 컴포넌트 배치 장치에서 지지 핀들에 접근할 수 없는 위치들에 사용자가 보조 핀들을 배치하는 것을 방지한다.

도 9는 스트립들(25 내지 27) 대신에, 예를 들어 구멍(33)들이 제공되는 투명한 합성 수지판(32)을 사용하는 본 발명에 따른 디바이스(31)의 대안적인 실시예를 도시한다. 보조 핀(28)들은 상기 구멍(33)들을 통해 통과될 수 있으며, 그러한 통과 도중에 상기 투명판은 지지해야할 기판(14)의 측부(15)의 시야를 실질적으로 방해하지 않게 된다.

도 10은 상기 프레임이 구멍(43)들이 제공된 견고한 금속판(42)으로 형성되는 본 발명에 따른 다른 실시예(41)를 도시한다.

도 11은 3가지의 상이한 보조 핀들(46, 47, 48)이 배치된 홀더(45)를 도시한다. 상기 보조 핀들(46 내지 48)은 각각 프레임에 지지되는 헤드(49)를 구비한다.

상기 보조 핀(46)은 비교적 큰 표면적에 걸쳐 상기 기판을 지지하기 위해 비교적 큰 직경을 갖는다. 상기 보조 핀(47)은 특히 기판상에 존재하는 2개의 컴포넌트 사이에서 상기 기판을 지지하기에 적합한 비교적 작은 직경을 갖는다.

상기 보조 핀(48)에는 비교적 작은 직경으로 이루어진 비교적 박형의 니들이 제공된다.

도 12는 상기 덮개(9)가 개방 위치로부터 화살표 P2로 지시된 방향으로 참조번호 9'로 지시된 폐쇄 위치로 피벗되는 도 9의 디바이스를 도시한다. 상기 덮개(9)는 사용자가 충분하다고 여기는 다수의 지지 핀(28)들을 제공한 순간에 폐쇄된다.

도 13은 샤프트(8)를 중심으로 힌지결합된 상기 덮개(9) 대신에, 화살표 P3로 지시된 방향으로 및 대향 방향으로, 즉 상기 빔들(2, 3)에 평행한 방향으로 덮개(59)가 변위될 수 있는 본 발명에 따른 디바이스의 대안적인 실시예(51)를 도시한다.

도 14는 수평면에서 변위가능한 측정 헤드(63)가 배치되는 C-형상 입구(62)가 제공된 디바이스(61)를 도시한다. 상기 측정 헤드(63)에는 화살표 P4로 지시된 수직 방향으로 변위될 수 있는 측정 프로브(64)가 추가로 제공된다. 상기 덮개(9, 59)가 폐쇄된 후에, 프레임, 보조 핀들 및 기판을 포함하는 해당 디바이스는 상기 기판(14)의 측부(15)가 상기 보조 핀(28)들에 의해 지지되는 상태로 놓이도록 뒤집힌다.

이어서, 상기 측정 프로브(64)는 다수의 위치들에서, 바람직하게는 상기 보조 핀(28)들 사이에서 소정의 힘에 의해 상기 기판(14)상으로 강제되고, 상기기판(14)의 수직 방향 변위가 측정된다. 이러한 변위가 필요 이상으로 크면, 상술된 방식으로 추가의 보조 핀(28)들이 제공되어야 한다. 그후, 상기 보조 핀(28)들에 의해 제공되는 지지는 상기 디바이스(61)에 의해 다시 테스트될 수 있다.

도 15는 상기 빔(3) 및 덮개(59)에 룰러(70, 71; ruler)가 제공된 도 13의 디바이스(51)를 도시한다. 모든 보조 핀(28)들의 위치는 화살표 P5로 지시된 방향으로의 덮개(59)의 변위를 통해 간단한 방식으로 결정될 수 있다. 이를 위해, 상기 덮개(59)는 보조 핀(28)의 중심에 위치될 때마다 정지된다. 그후, 상기 보조 핀(28)의 X- 및 Y-방향 위치는 화살표 P6 및 P7 방향으로 상기 룰러(71, 70)상에서 판독될 수 있다. 바람직하게는, 상기 룰러들(70, 71)에는 컴포넌트 배치 장치 내의 좌표계에 직접적으로 대응하는 눈금이 제공된다. 그러한 경우에는, 상기 컴포넌트 배치 장치 내의 상기 위치들에 지지 핀들이 직접적으로 제공될 수 있다. 컴포넌트 배치 장치 내에 지지 핀들을 제공하는 기술 자체는 공지되어 있으므로 추가로 상세하게 설명하지는 않는다.

도 16은 C-형상 입구(82) 및 거기에 체결된 카메라(83)가 제공된 디바이스(81)를 도시한다. 상기 입구(82) 및/또는 상기 프레임(32) 및/또는 상기 디바이스(31)에 대한 상기 보조 핀(28)들의 위치는 상기 카메라(83)에 의해 결정될 수 있다. 그후, 상기 카메라(83)에 의해 결정된 위치들은 상기 컴포넌트 배치 장치 내의 지지 핀들의 위치들로 전환된다.

도 17은 덮개(94)에 의해 프레임(92)에 대해 착탈식으로 고정되는 핀(93)들이 프레임(92)에 제공된 디바이스(91)를 도시한다.

상기 핀(93)들에 의한 상기 기판(14)의 소망의 지지가 디바이스, 예를 들어 도 14에 도시된 바와 같은 디바이스에 의해, 또는 수동으로 테스트된 후에, 상기 프레임(92), 상기 보조 핀(93)들, 및 상기 판(94)은 컴포넌트 배치 장치에로 함께 전달되고(도 17의 우측 부분 참조), 여기서 상기 보조 핀(93)들은 지지 핀들로서 작용하게 된다.

Claims (18)

1. 컴포넌트 배치 장치(component placement machine)에서 지지해야할 기판의 측부에 대해 적어도 하나의 지지 핀의 위치를 결정하는 방법에 있어서,

   ㆍ상기 기판은 지지해야할 기판의 측부와 관련하여 적어도 부분적으로 육안으로 확인되도록 이루어지고,

   ㆍ적어도 하나의 프레임이 상기 지지해야할 측부에 대향되게 제공되고, 상기 프레임에는 적어도 하나의 보조 핀용 체결 소자가 제공되며,

   ㆍ상기 보조 핀의 단부가 상기 지지해야할 측부에 지지되는 위치에서 상기 프레임에 상기 보조 핀이 착탈식으로 제공되고,

   ㆍ그에 따라, 상기 보조 핀의 위치는 상기 지지 핀의 소망 위치로서 사용되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 핀이 제공되는 순간에는 상기 기판은 상기 지지해야할 측부가 상향을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 지지 핀들에 대한 장애물들의 위치들에 대응하는 위치들에 배치되도록 상기 지지해야할 측부의 대향측에 소자들이 제공되고, 상기 장애물들은 상기 보조 핀이 상기 프레임에 제공되기 전에 상기 컴포넌트 배치장치에 존재하는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조 핀들의 배치 이후에 상기 보조 핀들 및 상기 기판과 함께 상기 프레임이 뒤집히고, 그 후에 상기 보조 핀들에 의해 제공되는 지지는 상기 기판이 상기 보조 핀들에 대해서 가압되는지에 기초하여 검사되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조 핀들은 상기 프레임과 함께 상기 컴포넌트 배치 장치 내에 배치되고, 상기 배치 도중에 상기 보조 핀들은 지지 핀들로서 작용하는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임에 대한 상기 보조 핀들의 위치들이 결정되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조 핀들의 위치들은 카메라에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기에 적합한 디바이스에 있어서,

   상기 기판용 홀더와, 보조 핀을 위한 적어도 하나의 체결 소자가 제공되는프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 프레임에 대한 위치들에 배치될 수 있으며 상기 위치들에 보조 핀들이 설치되는 것을 차단하는 소자들이 제공되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 프레임에는 상기 프레임에 대한 상기 보조 핀들의 위치들을 결정하기 위한 측정 디바이스가 제공되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임에 대해 상기 보조 핀들을 착탈식으로 고정하기 위한 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 수단은 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 덮개는 상기 프레임에 대해서 병진될 수 있는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 덮개는 상기 프레임에 대해 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
15. 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임은 상기 보조 핀들과 함께 컴포넌트 배치 장치 내에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
16. 제 8 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임에는 상기 홀더에 착탈식으로 결합될 수 있는 적어도 하나의 스트립이 제공되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
17. 제 8 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임에는 일정한 패턴의 구멍들을 포함하는 투명판(transparent plate)이 제공되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.
18. 제 8 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임에는 일정한 패턴의 구멍들을 포함하는 강판(steel plate)이 제공되는 것을 특징으로 하는 지지 핀의 위치 결정 디바이스.