JPH04283638A - 重心測定装置 - Google Patents

重心測定装置

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JPH04283638A
JPH04283638A JP7256491A JP7256491A JPH04283638A JP H04283638 A JPH04283638 A JP H04283638A JP 7256491 A JP7256491 A JP 7256491A JP 7256491 A JP7256491 A JP 7256491A JP H04283638 A JPH04283638 A JP H04283638A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
measured
receiving
center
gravity
Prior art date
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Pending
Application number
JP7256491A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Hara
原　俊夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ISHIKAWAJIMA KENSA KEISOKU KK
Original Assignee
ISHIKAWAJIMA KENSA KEISOKU KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、宇宙ステーション等の
宇宙機器、飛行機、精密機械等の機器の重心位置を測定
する必要のあるものの重心測定装置に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】宇宙機器や精密機械等の機器においては
、重心位置を精密に測定しなければならないことがある
。
【０００３】このような場合に使用されている従来の重
心測定装置は、重心位置を測定すべき測定物を平板状の
測定物置台上の一定位置に置き、平板状の測定物置台を
３個のロードセル等の荷重センサーで３点支持し、次の
ようにして測定物の重心を測定していた。
【０００４】まず直交する横軸と縦軸とで形成される平
面座標を定め、３個の荷重センサーの横軸に対する位置
がＸ１，Ｘ２，Ｘ３、縦軸に対する位置がＹ１，Ｙ２，
Ｙ３それぞれの荷重センサーに負荷されている荷重がＷ
１，Ｗ２，Ｗ３である場合、平面座標横軸に対する測定
物の重心位置Ｘは次の数式１で表わされる。
【０００５】
【数１】
【０００６】また平面座標縦軸に対する測定物の重心位
置Ｙは次の数式２で表わされる。
【０００７】
【数２】
【０００８】３個の荷重センサーが測定物置台を支持し
ている３点の平面座標上の位置は厳密に計る必要がある
ため、荷重センサーは針状の突起物先端で測定物置台を
点荷重として支持していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の重心測定装置は
、測定物置台を針状の突起物で支持しているため、測定
物と測定物置台の重量によって針状の突起物に曲りやつ
ぶれが生じたり、針状の突起物が当接する測定物置台下
面の受部が損傷し、重心装置の測定精度が低下したり、
重心測定装置の保守も困難であり、大荷重の測定物の重
心位置測定は不可能であった。
【００１０】本発明はこのような従来の欠点を除去し、
荷重センサーにより測定物置台を支持する部分の損傷が
生じないようにすると共に、大荷重の測定物も精度良く
重心位置が測定できるようにした重心測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の重心測定装置は
、架台上に取付けられた少なくとも３個の荷重センサー
と、該荷重センサーの夫々のセンサー頭部上に支持され
、上面で荷重受球を水平方向に変位可能に支持する水平
受皿とを備え、前記各荷重センサーに対応する測定物側
の下面の定められた水平位置に、前記荷重受球の一部が
嵌入できる穴を形成したことを特徴とする重心測定装置
に係るものである。
【００１２】
【作用】測定物の荷重は測定物側に形成されている穴か
ら荷重受球を介して水平受皿に負荷され、荷重受球は水
平受皿上面を水平方向に変位し、荷重受球と水平受皿と
の接触点は、穴の心の直下になる。従って、荷重センサ
ーの水平配置寸法に注意を払わなくても、穴の心の水平
方向位置が正確であることにより、水平方向の寸法精度
が確保できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【００１４】図２は本発明の一実施例の側面図、図３は
図２の平面図であって、架台１上には１つの三角形の頂
点に位置するように３個のロードセル等の荷重センサー
２が取付けられていて、荷重センサー２上には、次に説
明する水平受皿３、荷重受球４がのせられており、荷重
受球４の上には、測定物側となる測定物置台５の下面に
取付けられている荷重受板６がのるようになっている。
【００１５】測定物置台５の上面には図３に示すように
けがき線７が設けてあって、このけがき線７に合わせて
、図２に示すように重心を測定する測定物８を測定物置
台５上の定位置に置くようになっている。なお測定物８
を測定物置台５上の定位置に置くためには、けがき線７
を設けずに測定物置台５の上面にストッパとしてＬ型金
具を取付けたり、測定物８と測定物置台５の一方に突起
を設け、他方には突起が密に嵌入する孔を設けることも
できる。
【００１６】図１は図２の要部を一部切断して示した拡
大図であって、荷重センサー２の上に突出しているセン
サー頭部９には、水平受皿３の下面に設けられている凹
部１０が嵌られており、水平受皿３の上面に設けられて
いる凹部１１上に荷重受球４がのせられている。凹部１
１は荷重受球４に対し余裕を持った大きさで平らに作ら
れており、荷重受球４が転動して水平方向に変位できる
ようになっている。
【００１７】測定物側となる荷重受板６の下面には、前
記荷重センサーと略対応する位置に荷重受球４の一部が
嵌入できる穴１２が設けてあって、荷重受球４に上方か
ら当接するようになっている。このとき、前記各穴１２
の測定物８に対する水平位置（Ｘ−Ｙ座標上の位置）は
、精度良く設置されている。
【００１８】図２に示す測定物８および測定物置台５の
荷重は、測定物置台５の下面に取付けられている３個の
荷重受板６から３個の荷重受板６の下面にそれぞれ形成
されている図１の穴１２を介して荷重受球４に負荷され
、さらに水平受皿３から荷重センサー２のセンサー頭部
９に負荷されて３個の荷重センサー２ごとの負担荷重が
計測される。
【００１９】穴１２に荷重受球４が深く嵌入すると、穴
１２の円錐状の頂点１３を通る穴１２の心、荷重受球４
の球心、荷重受球４と水平受皿３上面の凹部１１との接
触点は、全て垂直方向中心線１４上にそろうことになる
。
【００２０】従って測定物８および測定物置台５の荷重
は、３個の荷重センサー２のそれぞれの垂直方向中心線
１４を中心とし、荷重受板６、荷重受球４、水平受皿３
を介して荷重センサー２に伝達されることになる。
【００２１】又、前記した荷重受板６は測定物置台５下
面に一体に取付けても或いは測定物置台５下面に水平方
向に調整可能に取付けるようにしても良い。
【００２２】又、前記実施例においては、穴１２を荷重
受板６に形成しているが、荷重受板６を設けることなく
測定物置台５の下面に穴１２を形成するようにしたり、
或いは測定物置台５も設けることなく穴１２を直接測定
物８の下面に形成する等、測定物側であれば穴１２を形
成する位置は任意に選定することができる。
【００２３】又、前記穴１２の形状は円錐形状に限定さ
れるものではなく、荷重受球４の一部が嵌入できる円形
或いは正多角形状であっても良い。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、荷重伝達が３個の荷重センサ
ーの垂直方向中心線上で正確に行われるため、精度の高
い重心測定をすることができ、且つ穴の心の水平方向位
置を正確に設定すると、荷重センサーの水平配置寸法に
注意を払う必要がなくなり、製作が容易となる。
【００２５】又荷重伝達に球状の荷重受球を使用するの
で、荷重によって損傷することがなく、大荷重の測定物
の重心位置も測定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２の要部を一部切断して示した拡大図である
。
【図２】本発明の一実施例の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【符号の説明】
１　　　　架台 ２　　　　荷重センサー ３　　　　水平受皿 ４　　　　荷重受球 ８　　　　測定物 ９　　　　センサー頭部 １２　　穴

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　架台上に取付けられた少なくとも３個
    の荷重センサーと、該荷重センサーの夫々のセンサー頭
    部上に支持され、上面で荷重受球を水平方向に変位可能
    に支持する水平受皿とを備え、前記各荷重センサーに対
    応する測定物側の下面の定められた水平位置に、前記荷
    重受球の一部が嵌入できる穴を形成したことを特徴とす
    る重心測定装置。
JP7256491A 1991-03-12 1991-03-12 重心測定装置 Pending JPH04283638A (ja)

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