KR20040045384A - 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단 장치 - Google Patents

Abstract

아일렛메스와 직선메스사이의 천찌꺼기를 제거하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 아일렛메스부(101)와 직선메스부(102)를 갖는 천절단메스(100)와, 천절단메스에 대향하여 배치되어 아일렛메스받이부(160b)와 직선메스받이부(160c)를 갖는 메스받이(160)와, 아일렛메스부에 배치된 메스부관통구멍(101e), 아일렛메스부와 아일렛메스받이부가 합치했을 때 메스부 관통구멍에 연통하는 아일렛메스받이부에 배치된 메스받이부 관통구멍(160a), 양 관통구멍이 연접했을 때 에어를 토출하는 에어토출수단(77a)(77b)에 의해 구성되어 아일렛부의 천공편을 외부로 배출하는 천공편 제거수단과, 아일렛메스부와 직선메스부의 한쪽을 다른쪽에 대해 이동가능하도록 하는 이동수단(108)(110)과, 이동가능하게 된 한쪽이 격리위치에 있는 것에 관련하여 에어토출수단에 의해 에어를 토출하여 한쪽과 다른 쪽 사이에 축적된 천찌꺼기를 제거하는 천제거수단을 구비했다.

Description

아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단 장치{A CLOTH CUTTING DEVICE USED IN A SEWING MACHINE FOR LOOPING EYELET BUTTON HOLES}

본 발명은 천절절단메스와 이 천절단메스에 상하로 대향하여 배치된 메스받이가 접리함으로써 피봉제물에 상기 아일렛보턴구멍을 형성하는 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 천(피봉제물)에 형성한 보턴구멍 주위에 사뜨기를 행하는 재봉틀로서 아일렛보턴구멍 사뜨기봉제 재봉틀이 알려져 있다. 이 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에는 재봉틀바늘의 근방에 상하로 대치하여 메스와 메스받이가 배치되고 있다.

또한 보턴구멍으로서는 적상(滴狀)의 구멍(아일렛부)과 직선모양의 구멍(직선부)이 연결되어 형성되는 아일렛구멍(아일렛보턴 구멍이라고도 함)과, 직선모양의 구멍(직선부)만으로 형성되는 누운 눈 구멍이 있으며, 보턴구멍을 형성하는 메스의 종류를 바꿈으로써 같은 재봉틀에 있어서 양 종류의 보턴구멍을 형성할 수 있는 아일렛구멍 사뜨기재봉틀이 알려져 있다.

그리고 아일렛구멍 형성용의 메스는 예를들어 아일렛부를 형성하는 적상의 날과 직선부를 형성하는 직선상의 날이 연결된 형상을 구비하고 있고 또 누운눈 구멍형성용의 메스는 직선부를 형성하는 직선모양의 날을 구비하고 있다. 그리고 메스받이상에 옷감을 올려놓은 상태에서 메스를 하강구동하고, 옷감 및 메스받이에 대해 꽉 누름으로써 보턴구멍을 형성하도록 되어있다.

또 상기 아일렛구멍 형성용에 대향하는 메스받이에는 메스받이가 메스와 합치했을 때 에어를 토출하여 절단한 아일렛구멍의 절단하고 남은 천을 배출하는 메스받이 관통구멍이 형성되고 있다(일본국 특개 2001-327782공보)

그러나 종래의 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에 있어서는 다른 형상의 보터구멍을 형성할 때에는 기본적으로 메스 및 메스받이를 교환할 필요가 있다. 예를들어 직선부의 길이가 다른 아일렛보턴구멍형상으로 변경할 경우, 또는 슈트의 옷깃에 형성하는 플라워홀과 같이 아일렛부만의 구멍을 형성하는 경우에도 이에 대응한 메스와 메스받이를 이용할 필요가 있으며, 이들 메스 및 메스받이의 교환작업에 수고를 요하고 또한 작업이 번거로웠다.

본 발명의 과제는 상술한 문제를 고려한 것으로 천절단메스의 아일렛메스부와 직선메스부를 상대적으로 근접위치와 이격위치로 이동가능하게 하고, 천절단메스 및 메스받이를 바꾸지 않고 여러가지 길이의 종류의 보턴구멍을 형성할 수 있는 아일렛구멍 사뜨기재봉틀의 천절단 장치이며, 특히 아일렛부와 직선부와의 교환을 부드럽게 하기 위해 천찌꺼기의 제거를 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 제 1실시예에 관한 재봉틀의 전체구조를 일부 파단한 상태로 도시하는 측면도.

도 2는 제 1실시예에 관한 재봉틀의 전체구조를 일부파단한 상태로 도시하는 정면도.

도 3은 제 1실시예에 관한 재봉틀의 전체구조를 도시하는 배면도.

도 4는 제 1실시예에 관한 재봉틀의 전체구조를 도시하는 윗면도.

도 5는 도 1의 재봉틀에 배치되는 메스유닛을 도시하는 위에서 본 평면도.

도 6은 도 5의 메스유닛과 이에 접속되는 흡인기를 도시하는 측면도이며, 파단선(M1)에 의해 일부 파단하여 도시하고 있다.

도 7은 도 5의 메스유닛을 갖는 천절단장치의 동작을 도시하는 측면도로 (a)는 아일렛용 메스부가 기립한 상태이고 (b)는 아일렛용 메스부가 쓰러진 상태를 도시한다.

도 8은 도 5의 메스유닛을 갖고 메스받이로서 단차메스받이를 이용한 천절단장치의 동작을 도시하는 측면도로, (a)는 아일렛용 메스부가 기립한 상태이고 (b)는 아일렛용 메스부가 쓰러진 상태를 도시한다.

도 9는 도 7의 동작시에 아일렛 보턴구멍을 형성하는 모양을 순서를 좇아 설명하기 위한 도면.

도10은 도 7 또는 도 8의 동작시에 누운 눈 구멍을 형성하는 모양을 순서를 좇아 설명하기 위한 도면.

도11은 도 8의 동작시에 아일렛보턴구멍을 형성하는 모양을 순서을 좇아 설명하기 위한 도면.

도12는 도 1의 재봉틀의 제어장치를 도시하는 블록도.

도13은 패턴데이터를 도시하는 도면.

도14는 메스 No.에 대응하는 데이터를 도시하는 도면(a) 및 (b)이다.

도15는 아일렛보턴구멍에 형성되는 사뜨기솔기의 형상을 도시하는 도면(a), 데이터테이블을 도시하는 도면(b) 및 누운 눈 보턴구멍에 형성되는 사뜨기솔기의 형상을 도시하는 도면(c)이다.

도16은 메모리스위치데이터를 도시하는 도면.

도17은 조작패널을 도시하는 도면.

도18은 보턴구멍 사뜨기솔기 형성작업의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도19는 보턴구멍 사뜨기솔기 형성작업의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도20은 천찌꺼기 제거동작 1의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도21은 아일렛부의 사뜨기동작중의 천의 위치를 도시하기 위한 재봉틀의 위에서의 평면도.

도22는 메모리스위치설정의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도23은 데이터설정의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도24는 천절단동작의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도25는 천절단동작의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도26은 천찌거기 제거동작 2의 흐름을 도시하는 플로우챠트.

도27은 제 2실시예의 메스유닛을 도시하는 도면으로 (a)는 위에서 본 평면도, (b)는 측면도이며, 일부를 파단하여 도시하고 있다.

도28은 도27의 메스유닛을 갖는 천절단장치의 동작을 도시하는 측면도로 (a)는 아일렛용 메스부가 전진하고 있는 상태이며 (b)는 직선용 메스부재가 퇴피한 상태를 도시한다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

77a,77b: 에어토출수단90: 아일렛부

91: 직선부100: 천절단메스

101: 아일렛용 메스101e,104a: 메스부 관통구멍

102: 직선용 메스부108,110: 이동수단

160: 메스받이160a: 메스받이부 관통구멍

160b: 아일렛메스받이부160c: 직선메스받이부

170: 천절단 구동수단190: 검출수단

200: 재봉틀201: 천절단수단

상기 목적을 달성하기 위해 청구항 1기재의 재봉틀의 천절단 장치에 의하면 아일렛보턴구멍의 아일렛부(90)를 형성하는 아일렛메스부(101)와 상기 아일렛보턴구멍의 직선부(91)를 형성하는 직선메스부(102)를 갖는 천절단메스(100) 및 상기아일렛메스부와 합치하는 아일렛메스받이부와 상기 직선메스부와 합치하는 직선메스받이부를 갖고 상기 천절단메스에 상하로 대향하여 배치된 메스받이(160)와, 상기 아일렛메스부와의 합치면에 개구하도록 상기 아일렛메스받이부에 배치된 메스받이부 관통구멍(106a)을 배치한 천절단수단(201)과,

상기 천절단메스와 상기 메스받이가 접리하도록 한쪽을 상하방향으로 구동하는 천절단구동수단(170)과,

상기 메스부 관통구멍에 관통하여 에어를 토출가능하게 하는 에어토출수단(77a,77b)을 구비하고, 천절단메스와 메스받이가 합치했을 때 피봉제물에 보턴구멍을 형성함과 동시에 그 보턴구멍의 주위에 사뜨기 솔기를 형성하는 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에 있어서,

상기 천절단메스의 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부를 상대적으로 근접위치와 이격위치로 이동가능하도록 하는 이동수단(108,110)과, 상기 천절단메스의 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부가 상대적으로 상기 이격위치에 있을 때, 에어를 토출하도록 상기 에어토출수단을 작동시키는 에어제어수단(180)을 구비하는 것을 특징으로 하는 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단장치가 제공된다.

청구항 2기재의 아일렛보턴 사뜨기재봉틀에서의 천절단장치에 의하면 피봉제물이 없는 경우만, 상기 에어토출수단에 의해 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부 사이에 에어를 토출하도록 상기메스받이 관통구멍과 상기 천절단메스와의 사이에 피봉제물의 유무를 검출하는 검출수단(190)을 배치한 것을 특징으로 하는 청구항 1기재의 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단장치가 제공된다.

다음 도면을 기초로 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.

< 제 1실시예 >

본 발명의 제 1실시예에 의한 재봉틀의 천절단 장치를 보턴구멍 사뜨기재봉틀(이하 「재봉틀」이라 함.)에 적용한 경우에 대해 상세하게 설명한다.

도 1~도 4에 도시하는 재봉틀(200)은 자동제어에 의해 보턴구멍을 형성함과 동시에 이 보턴구멍의 주위에 사뜨기를 실시하는 것이다. 상기 보턴구멍으로서는 예를들어 도15(a)와 같이 적상의 구멍(아일렛부(90))과 직선모양의 구멍(직선부(91))이 연결하여 형성되는 아일렛구멍(92)(이하, 「아일렛보턴구멍」이라함)과, 도15(c)와 같이 직선모양의 구멍(93)만으로 형성되는 누운눈 구멍(94)이 있다.

재봉틀(200)은 피봉제물이 윗면측에 올려놓여지는 베드부(11), 이 베드부(11)로부터 위쪽으로 올라간 상태의 각주(脚柱)부(12)로부터 베드부(11)상에 그 길이방향을 따라 뻗어나온 암부(13), 피봉제물을 수평면안에서 이동시키는 이송대(14), 이송대(14)의 윗면에 천을 누르는 천누름부(16), 재봉틀(200)의 동작을 제어하는 제어장치(180)(도12를 참조), 보턴구멍을 형성하기 위한 천절단장치(201), 메스받이 구동수단(천절단구동수단)(170), 천센서(검출수단)(100) 등으로 개략 구성된다.

천절단장치(201)는 도 1, 도 2 등과 같이 메스유닛(천절단메스)(100)과 메스받이(160)로 이루어지는 천절단수단을 갖고, 메스받이(160)가 위, 메스유닛(100)이 아래에 대향하도록 배치되고 있다.

메스유닛(100)은 도 5, 도 6과 같이 주로 메스토대부재(103)상에, 아일렛용 메스부(아일렛메스부)(101)와 직선용 메스부(직선메스부)(102)를 배치하여 구성되는 것이다.

그리고 상기 메스받이 구동수단(170)의 제어에 의해 천절단장치(201)의 메스유닛(100)상에 천을 올려놓은 상태에서 메스받이(160)가 하강하여 보턴구멍을 형성하는 구조를 구비하고 있다.

천센서(190)는 메스받이(160)와 메스유닛(100)과의 사이에 피봉제물이 있는 지를 검출하기 위한 것으로, 발광부와 수광부로 구성되고, 피봉제물이 존재하면 발광부로부터 조사된 빛의 반사광이 수광부에서 수광할수 없음에 따라 피봉제물을 검출한다.

다음에 도 1~도 7을 이용하여 천절단장치(201)에 대해 상세하게 설명한다.

아일렛용 메스부(아일렛메스부)(101)는 수평방향으로 주면을 갖는 대략 직사각형모양의 평판인 지지판(101a)과, 이 지지판(101a)에서 입설하고 대략 원통형상으로 형성된 원통부(101c)로 일체로 형성되고, 원통부(101c)의 상단부에는 아일렛부(90)를 형성하기 위한 적상의 아일렛메스(101b)가 형성되고 있다. 원통부(101c)의 내측은 연직방향으로 관통하는 천공편 제거경로(메스부 관통구멍)(101e)가 형성되고 있다.

또 지지판(101a) 윗면의 각도에는 직각으로 절개된 절개부(101d)가 형성되고, 후술의 스토퍼부재(120)에 의해 계지되도록 되어있다.

직선용 메스부(직선메스부)(102)는 수평방향으로 주면을 갖는 대략 직사각형의 평판인 지지판(102a)과, 이 지지판(102a)에서 입설하는 박판부(102c)로 일체로 형성되고, 이 박판부(102c)의 상단부에는 아일렛보턴구멍(92)의 직선부(91)나 누운눈 구멍(94)을 형성하기 위한 직선메스(102b)가 형성되고 있다. 상기 아일렛메스(101b)와 직선메스(102b)에 의해 천절단메스가 구성되고, 이 천절단메스는 도 1등에서 알 수 있는 것과 같이 직선메스(102b)에 의해 형성되는 직선부(91)나 누운눈 구멍(94)의 방향이 전후방향이 되도록 배치된다.

메스토대부재(103)는 도 5와 같이 위쪽에서 보면 후테두리부가 원호모양으로 대략 직사각형으로 형성된 토대판(103a)에 의해 메스유닛(100) 전체를 지지하는 부재이다.

메스토대부재(103)는 고정나사(152)(152)에 의해 베드부(11)에 고정되고 있다.

또한 토대판(103a)에 나사(151)에 의해 고정되고 있는 가이드키(150)가 베드부(11)에 형성된 도시하지 않은 홈을 따르는 것으로 토대판(103a)은 전후방향으로 직교하는 좌우방향(도 5의 화살표 A방향)으로 슬라이드가능하게 되며 좌우위치를 적절하게 조절된 상태에서 상기 고정나사(152)(152)로 고정되도록 되어있다.

메스토대부재(103)의 앞부에는 아일렛용 메스부(101) 및 직선용 메스부(102)를 지지하기 위한 메스지지체(103b)가 토대판(103a)에서 세워올리도록 일체로 형성되고 있다. 메스지지체(103b)의 상부는 직방체모양의 블록체(103c)로 되어있고, 그 블록체(103c)의 윗면에 오목면(도시생략)이 형성되며, 이 오목면에 상기 직선용 메스부(102)의 지지판(102a)이 끼워지고 있다.

또한 지지판(102a)의 일측테두리측은 위에서 직선메스 고정클램프(105b)에 의해 눌려지고, 이 직선메스 고정클램프(105b)는 직선메스 고정나사(106b)에 의해 블록체(103c)의 측면에 고정되고 있다. 이에 따라 작선용 메스부(102)는 블록체(103c) 즉 메스토대부재(103)에 확실하게 고정된다.

블록체(103c) 내부의 중심부에는 도 6에서 파단선(M2)로 나타내는 것과 같이 조절나사(115a)(115b)가 박힌다. 이들 조절나사(115a)(115b)의 박음정도를 조절하는 것으로 조절나사(115a)의 두부를 아일렛메스용 토대(104)측으로 적절히 돌출시키고 이에 따라 기립한 상태(도 6의 상태)의 아일렛메스용 토대(104)의 앞측위치를 정하고 있다.

또 메스지지체(103b)의 내측에는 직방체모양의 오목부(103d)(도 6)가 형성되고, 이 오목부(103d)내에 아일렛메스용 토대(104)가 끼워지고 있다. 아일렛메스용 토대(104)의 윗면에는 오목면(도시생략)이 형성되고, 이 오목면에 아일렛용 메스부(101)의 지지판(101a)이 끼워지고 있다. 메스지지체(103b)와 아일렛메스용 토대(104)의 하부를 관통하도록 지점축(107)이 부착되고 아일렛메스용 토대(104)는 메스지지체(103b)에 대해 지점축(107)을 중심으로 회동가능하게 된다.

또한 지지판(101a)의 일측테두리측은 위에서 아일렛메스 고정클램프(105a)에 의해 눌리고 이 아일렛메스 고정클램프(105a)는 아일렛메스 고정나사(106a)에 의해 아일렛메스용 토대(104)에 고정되고 있다. 이에 따라 아일렛용 메스부(101)는 아일렛메스용 토대(104)에 확실하게 고정된다.

아일렛메스용 토대(104)의 아일렛메스용 고정클램프(105a)와는 역의 측면으로는 아일렛용 메스부(101)의 위치를 결정하는 스토퍼부재(120)가 나사(121)에 의해 부착되고 있다. 스토퍼부재(120)에는 도시하지 않는 횡구멍이 형성되고 상기 나사(121)에 의해 이 횡구멍을 슬라이드시키는 것으로 스토퍼부재(120)의 전후방향의 위치를 이동시킬 수 있다. 스토퍼부재(120)의 윗면에는 아일렛메스용 토대(104)의 윗면으로 튀어나오는 튀어나오는 부(120a)가 형성되고 있다. 스토퍼부재(120)를 적절히 슬라이드시켜 위치조절한 상태로 나사(121)에서 아일렛메스용 토대(104)에 고정한 후 아일렛용 메스부(101)의 절개부(101d)를 튀어나온 부(120a)에 대어 아일렛용 메스부(101)를 위치결정하고, 상술과 같이 아일렛메스 고정클램프(105a)등으로 고정하도록 되어있다.

상기 지점축(107)에는 스프링(이동수단)(108)이 끼워지고 이 스프링(108)의 양단은 각각 아일렛메스용 토대(104)에 고정된 토대핀(109)과, 토대판(103a)에 대해 꽉 누르도록 접촉하고 잇다. 이에 따라 아일렛메스용 토대(104)는 스프링(108)에 의해 도 6의 반시계 방향으로 가압되고 있다.

한편 메스토대부재(103)의 뒤쪽에는 복동형의 에어실린더(이동수단)(110)가 배치되고 있다. 에어실린더(110)는 토대판(103a)에 대해 멈춤나사(113)(113)에 의해 수평방향의 부착위치를 조절가능하도록 부착되고 있는 실린더 부착판(111)에 실린더나사(112)(112)에 의해 고정되고 있다. 에어실린더(110) 로드(110a)의 선단에는 실린더핀(114)이 박혀져 들어간다. 이 시린더핀(114)의 선단이 아일렛메스용 토대(104)에 닿고 있다.

실린더핀(114)에는 수평방향으로 관통하는 링크구멍(114a)이 형성되고, 이링크구멍(114a)에 링크(115)가 지나고 있다. 링크(116)는 위에서 보면 도 5와 같이 대략 ㄷ자모양으로 형성되고 있다. 링크(116)의 양단은 도 6과 같이 U자모양으로 형성되고, 아일렛메스용 토대(104)에 고정되고 있는 실린더핀(117)(117)에 각각 걸리고 있다. 링크(116)는 실린더핀(114)과 링크핀(117)(117)에 대해 슬라이드가 자유롭다. 또한 링크핀(117)(117) 각각의 말단에는 E링(118)이 부착되고 링크(116)가 링크핀(117)(117)에서 벗어나지 않도록 링크(116)의 슬라이드이동을 규제하고 있다.

에어실린더(110)가 오프일 때 로드(110a)가 돌출하고 이 때 실린더핀(114)에 의해 아일렛메스용 토대(104)를 시계방향으로 누르며, 이 힘은 상기 스프링(18)의 부세력보다도 크고 아일렛메스용 토대(1040는 도 6에 도시하는 기립한 상태를 유지한다.

에어실린더(110)가 온이 되면 로드(110a)가 인입하고, 링크(116)에 의해 링크핀(117)(117)을 통해 아일렛메스용 토대(104)가 인장됨과 동시에 스프링(108)의 가압력에 의해 지점축(107)을 축에 반시계 방향으로 회동하여 쓰러지도록 되어있다(도 7(b)참조).

즉 에어실린더(110)와 스프링(108)이 본 발명의 이동수단이 된다.

또한 아일렛메스용 토대(104)를 동작시키는 구동원으로서는 에어실린더(110)와 같은 복동형의 실린더에 한정되지 않고 다른 종류의 실린더라도 좋으며, 솔레노이드나 모터 등의 액튜에이터를 이용해도 된다.

아일렛메스용 토대(104)의 내부에는 아일렛용 메스부(101)의 메스부 관통구멍(101e)에 연속하도록 천공편 제거경로(104a)가 뒤쪽으로 기운 아래를 향하도록 형성되고 있다.

아일렛메스(101b)에 의해 옷감이 절단되어 아일렛부(90)가 형성되면 이 아일렛부(90)와 동 형상의 천공편이 옷감으로부터 분리된다. 천공편 제거경로(104a)의 후단부는 개구가 되며 상기의 천공편은 후술하는 천공편 제거동작시 메스받이부 관통구멍(106a)에서 에어가 토출됨으로써 천공편 제거경로(101e)(104a)를 거쳐 상기 개구로부터 떨어지게 된다.

메스토대부재(103)의 토대판(103a)에도 구멍(도시생략)이 형성되고 이 구멍에 대해 원통형상의 보스(131)가 입입되고 있다. 상기 개구로부터 떨어진 천공편은 보스(131)에 형성되는 보스구멍(131a)안에 떨어지거나 또는 그 위 테두리부 근방으로 떨어진다.

또 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이에 개재하는 천찌꺼기나 실찌꺼기는 후술하는 천찌꺼기 제거동작(1) 및 (2)일 때 메스받이부 관통구멍(160a)가 토출됨으로써 일부는 보스구멍(131a)안이나 그 위테두리부 근방으로 떨어지고 일부는 주변으로 뿜어지게 된다.

상기와 같이 천공편이 배출되는 경로는 천공편 제거경로(104a)의 개구에서 일단 끊어지고, 보스(131)측에 이어지도록 되어있다.

또한 토대판(103a)의 윗면에는 천공편 제거경로(104a)의 상기 개구로부터 배출된 천공편이 여기저기 흩어지지 않도록 상기 보스구멍(131a)의 뒤쪽을 둘러싸도록 천공편가드(122)가 멈춤나사(123)(123)에 의해 고정되고 있다.

상기 보스(131)의 내부에 보스구멍(131a)에 연통하도록 파이프(133)의 선단이 부착되고 있다. 파이프(133)의 타단은 흡인기(134)내부에 접속되고 있다. 파이프(133)는 보스(131)에 대해서는 멈춤나사(132)에 의해, 흡인기(134)에 대해서는 멈춤나사(135)에 의해 고정되고 있다.

흡인기(134)는 도 1과 같이 베드부(11)밑 내부에 설치되고 있다. 도 6과 같이 흡인기(134)에 대해 걸쇠(142)가 고정되고 이 걸쇠(142)에 의해 에어튜브(140)가 흡인기(134)에 고정되고 있다. 에어튜브(140)는 도시하지 않은 에어공급원으로부터 에어를 흡인기(134)에 대해 공급하는 것으로 그 선단이 연결부(141)를 통해 흡인기(134)내부의 에어파이프(136)에 접속되고 있다. 에어파이프(136)의 연결부(141)측의 단부는 좁혀지고 있으며 에어튜브(140), 연결부(141)를 거쳐 공급된 에어가 가압되어 에어파이프(136)내에 화살표 A방향으로 공급되도록 되어있다. 에어파이프(136)의 선단에는 외부로 나와 있는 접속파이프(137)가 접속되고, 또한 접속파이프(137)의 선단에 보스(138)가 환상의 밴드(139)에 의해 접속되고 있다. 또 상기 파이프(133)는 흡인기(134)내에 있어서 에어파이프(136)에 접속되고 있다. 또 상기 파이프(133)는 흡인기(134)내에 있어서 에어파이프(136)에 접속되고 있다.

에어튜브(140)로부터 에어가 공급되어 화살표 A방향으로 바람이 일어나고, 그 때 발생하는 부압에 의해 파이프(133)안에 화살표 B방향의 바람이 일어난다. 이 공기의 흐름에 의해 천공편이 흡인되고 호스(138)에 의해 재봉틀(200) 밖으로 이끌리도록 되어있다.

또한 도 6에 있어서 파이프(133)의 대부분과 접속파이프(137), 호스(138)에대해서는 단면으로 나타내고 흡인기(134)에 대해서는 내부구조를 개략적으로 나타내고 있다.

평면메스받이(160)는 도 7과 같이 메스받이 부착대(162)에 고정되고, 평탄하게 형성된 그 밑면에 아일렛메스(101b)와 합치하는 아일렛메스 받이부(160b)와 직선메스(102b)와 합치하는 직선메스 받이부(160c)가 형성되고 있다. 평면메스받이(160)와 아일렛메스(101b)와 직선메스(102b)사이에서 옷감을 눌러자르면서 피봉제물을 절단하여 보턴구멍을 형성한다.

후술과 같이 메스받이 부착대(162)는 메스받이 구동수단(천절단 구동수단)(170)의 직동축(40)의 하단에 고정되고 있다. 이에 따라 메스받이(160)는 메스받이 구동수단(170)에 의해 소정의 타이밍으로 상하로 구동되도록 되어있다.

메스받이 부착대(162)의 내부에는 횡방향으로 에어가 지나는 횡에어구멍(165)이 형성되고 있다. 횡에어구멍(165)의 일단은 캡(164)에 의해 막혀지고 있고, 타단에는 연결부(163)가 부착되며, 이 연결부(163)에 에어라인(175)(도 2)이 접속되고 있다. 횡에어구멍(165)의 거의 중앙에서 아래쪽을 향해 종에어구멍(166)이 형성되고 또한 종에어구멍(166)은 평면메스받이(160)내에 형성된 메스받이부 관통구멍(메스받이부 관통구멍))(160a)에 접속되고 있다. 메스받이부 관통구멍(160a)은 아일렛메스(101b)의 바로 위에 위치한다. 따라서 에어라인(175)에서 연결부(163)를 통해 에어가 공급되면 그 에어는 평면메스받이(160)의 메스받이부 관통구멍(160a)에서 뿜어져 나온다.

이와같이 메스받이부 관통구벙(160a)에서 에어가 뿜어져 나오면 평면메스받이(160)와 아일렛메스(101b)에 의해 절단된 천공편은 아일렛용 메스부(101)내의 메스부 관통구멍(101e)내로 떨어져 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이의 천찌꺼기·실찌꺼기는 그 일부가 보스구멍(131a)안이나 그 위테두리부 근방에 떨어지고 그 일부는 주변으로 날리도록 되어있다.

그러나 기립한 상태의 아일렛메스용 토대(104)상의 아일렛메스(101b)와, 직선메스(102b)사이에는 도 6, 도 7(a)에서 알 수 있는 것과 같이 간극(w2)이 존재한다. 이 간극(w2)의 길이는 평면메스받이(160)와 직선메스(102b)가 합치하는 길이(w1)보다 짧아지도록 설정되고 있다. 특히 w1-w2 = 2mm이하인 것이 바람직하다. 이와같이 설정하는 것으로 아일렛메스(101b)·직선메스(102b)와 평면메스받이(160)와의 사이에서 아일렛보턴구멍을 형성할 때 1회째에 절단하고, 이어서 간극(w2)에 대응하는 자르고 남은 부분을 절단할 때 직선메스(102b)와 평면메스받이(160)에 의해 1회의 동작으로 절단가능하며 또한 절단단이 1회째의 절단단과 약간 겹치는 것으로 확실하게 절단할 수 있다.

여기서 간극 w2의 길이는 도14(a)의 길이 mc에 대응하고 평면메스받이(160)와 직선메스(102b)가 합치하는 길이 w1가 도14(a)의 길이 mb에 대응한다. 다음에 있어서도 간극 w2의 길이는 「mc」와, 길이 w1은 「mb」로서 설명한다.

또한 본 실시예의 천절단 장치(201)에서는 평면메스받이(160)대신에 도 8과 같이 단차메스받이(167)를 부착할 수 있다. 이 단차메스받이(167)의 밑면은 직선메스(102b)와 합치하는 직선메스받이부(169)와, 직선메스받이부(169)보다도단차(167a)만큼 아래쪽으로 돌출하여 아일렛메스(101b)와 합치하는 아일렛메스 받이부(168)로 이루어진다. 단차(167a)는 아일렛메스(101b)와 아일렛메스받이부(168)가 합치할 때 직선메스(102b)가 직선메스받이부(169)에 닿지 않도록 소정 높이, 예를들어 2~3mm의 높이로 형성되고 있다. 단차메스받이(167)에는 평면메스받이(160)와 마찬가지로 메스받이부 관통구멍(167b)이 형성되고 있다.

이 단차메스받이(167)를 이용할 경우에는 아일렛부(90)만 형성할 수 있게 된다. 동작의 상세에 대해서는 후술한다.

다음에 메스받이(160)를 구동시키기 위한 메스받이 구동수단(170)에 대해 설명한다. 도 1 ~ 도 4와 같이 메스받이 구동수단(170)은 펄스모터인 천절단 모터(21), 볼나사(24), 링크팔(31),구동축(35), 구동기어(39) 및 직동축(40)으로 개략적으로 구성되고 있다.

전기적인 구동수단인 천절단 모터(21)는 베드부(11)에 고정되고 있고, 천절단 모터(21)의 구동력은 모터기어(22)를 통해 맞물리는 볼나사기어(23)에 전달된다. 이 볼나사기어(23)는 재봉틀(200)에 대해 회전이 자유롭도록 수직방향으로 배치된 볼나사(24)에 부착되고 있다. 따라서 천절단 모터(21)의 구동력에 의해 볼나사기어(23)를 통해 볼나사(24)가 회전하도록 되어있다.

이 볼나사(24)에 배치된 볼나사넛트(27)는 볼나사(24)의 회전에 의해 볼나사(24)를 따라 상하로 이동이 가능하게 되어있다. 볼나사넛트(27)의 상부에는 하우징(28)이 고정되고 있고 볼나사넛트(27)와 함께 상하이동한다.

링크팔(31)은 하우징(28)의 양측면을 끼우도록 2개 배치되고(도 3에서는 1나만) 각각의 일단이 하우징(28)의 양측면에 회동가능하도록 부착되며 타단은 링크축(32b)에 의해 2개로 갈린모양으로 형성된 레버(34)의 일단부에 회동이 가능하도록 고정되고 있다.

구동축(35)은 도 4와 같이 재봉틀 프레임(15)에 대해 거의 평행하며 회전이 자유롭도록 지지되고 있다. 구동축(35)의 일단에는 레버(34)의 타단부가 회동이 자유롭게 부착되고 있다. 그리고 레버(34)는 링크팔(31)을 통해 구동되고 구동축(35)을 지점으로 하여 일단측(링크팔(31)측)이 내려가도록 회전했을 때 레버(34)에 의해 구동축(35)이 회전하도록 되어있다.

또 구동축(35)의 타단에는 구동기어(39)가 고정되고 있다. 이 구동기어(39)는 도 2와 같이 직동축(40)의 상부에 형성된 랙(41)에 맞물리고 있고 구동축(35)과 함께 회전함으로써 직동축(40)을 상하이동시키도록 되어있다.

직동축(40)은 구동기어(39)측이 절개된 대략 원통모양의 직동메탈(42)내에 들어가 있으며, 이 직동메탈(42)의 내면의 2개소에 배치된 직동메탈(42)의 길이방향과 평행하게 뻗는 홈부(43)에 직동축(40) 외면의 원주방향 2개소에 배치된 볼록부(44)가 홈부(43)를 따라 이동이 자유롭도록 감합하는 것으로 좌우로 회전하지 않고 상하로 접동이 가능하도록 되어있다.

또 직동축(40)의 하단에는 메스받이 부착대(162)가 배치되고 있고 이 메스받이 부착대(162)에 메스받이(160)가 부착되고 있다.

다음에 메스받이 구동수단(170)의 동작을 설명한다.

천절단 모터(21)가 작동하면 모터기어(22), 볼나사기어(23)를 통해볼나사(24)가 회전하고, 볼나사넛트(27) 및 하우징(28)이 볼나사(24)상을 하강한다. 이에 따라 하우징(28)에 연결되고 있는 2개의 링크팔(31)도 하강하고, 레버(34)의 일단을 도 3에 있어서 시계둘레방향으로 밀어내린다. 또한 레버(34)는 구동축(35)을 도 3안에서의 시계둘레로 회전시킨다.

구동축(35)이 회전하면 구동축(35)에 배치된 구동기어(39)가 도 2에서의 반시계둘레로 회전하고, 구동기어(39)에 맞물리는 랙(41)을 갖는 직동축(40)이 하강하며, 이에 따라 메스받이(160)가 상승위치로부터 상기 직선부 절단위치 또는 아일렛부 절단위치까지 하강하여 메스유닛(100)상의 피봉제물을 절단한다.

절단후는 천절단 모터(21)를 역회전시켜 볼나사넛트(27) 및 하우징(28)을 위쪽으로 이동시킴으로써 레버(34)가 회전하고, 구동축(35)이 도 3의 반시계둘레로 회전하며, 구동기어(39)가 도 2에서의 시계둘레로 회전하므로 직동축(40)이 상승하여 메스받이(160)가 피봉제물로부터 멀어진다.

상기 구성을 갖는 천절단 장치(201)는 전후방향으로 옷감을 보내는 본 발명의 상대이동수단인 이송대(14)와의 협동에 의해 옷감에 소정의 구멍을 형성해 간다. 다음에 천절단 장치(201)와 이송대(14)의 기계적인 동작을 도 5~ 도 11을 참조하면서 설명한다. 도 9~도11은 각각 단계를 좇아 보턴구멍을 형성하는 모양을 도시하는 도면으로 회색은 그 단계에서 절단한 개소, 사선부부은 앞단계에서 절단한 개소, 부호 P는 보턴구멍의 주위의 사뜨기솔기를 도시한다.

(1) 메스받이로서는 평면메스받이(160)를 부착하고 사뜨기솔기를 봉제한 후 아일렛보턴구멍(92)을 형성하는 경우에 대해 설명한다.

우선 사뜨기(P)를 형성한 후 도시하지 않은 기구에 의해 윗실을 절단하고 이송대(14)에 의해 옷감(피봉제물)을 메스유닛(100)상인 소정의 천절단 위치로 반송한다. 이 때 천절단 장치(201)는 도 7(a)과 같이 에어실린더(110)는 오프상태에서 로드(110a)는 돌출하고, 실린더핀(114)에 의해 아일렛메스용 토대(104)가 눌려져 기립한 상태이다. 아일렛메스(101b)는 피봉제물을 절단가능한 제 1위치에 있다.

메스받이 구동수단(170)의 구동에 의해 평면메스받이(160)가 소정량 하강해 간다. 평면메스받이(160)가 아일렛메스(101b) 및 직선메스(102b)와 근접하는 어떤 위치까지 하강해 오면 메스받이 부착대(162)의 연결부(163)를 통해 에어가 공급되기 시작하여 횡에어구멍(165), 종에어구멍(166)을 거쳐 메스받이부 관통구멍(160a)에서 아일렛용 메스부(101)의 메스부 관통구멍(101e)을 향해 에어가 분사된다. 이 위쪽에서의 에어분사는 아일렛부(90)의 절단후에 평면메스받이(160)가 상승하여 아일렛메스(101b)에서 충분히 떨어질 때 까지 계속한다.

평면메스받이(160)가 계속하여 하강하면서 나중에는 아일렛메스(101b) 및 직선메스(102b)와 합치하고, 피봉제물에는 도 9(a)의 회색으로 나타내는 것과 같이 아일렛부(90)와, 직선부(91)의 일부인 제 1홈(h1)이 형성된다. 아일렛부(90)와 제 1홈(h1)사이에는 상술한 간극 길이 mc에 대응하는 자르고 남은 부분(S)이 존재하고 있다.

이 절단시에 아일렛메스(101b)와 평면메스받이(160)사이에 적상의 천공편이 발생하면 천공편은 위쪽에서 뿜어나오는 에어에 의해 아래쪽으로 눌리고 메스부 관통구멍(101e)(104a)을 거쳐 아일렛메스용 토대(104)로부터 배출되어천공편가드(122)에 의해 비산하지 않으며 보스(131)의 보스구멍(131a) 또는 그 주변으로 떨어진다.

한편 흡인기(134)에 있어서도 연결부(141)로부터 에어가 공급되고 이에 따라 에어파이프(136)에 발생하는 부압때문에 천공편은 보스구멍(131a)으로 흡입되어 흡인기(134)안으로 들어가며, 접속파이프(137), 호스(138)를 거쳐 재봉틀(200)의 외부에서 회수된다. 연결부(141)로부터 공급되는 에어의 타이밍은 특별히 한정되지 않고 연결부(163)를 통한 위쪽에서의 에어가 공급되기 시작하고나서 천절단의 모든 동작이 종료할 때 까지 동안이면 되지만 연결부(163)로부터의 에어의 공급과 거의 동시인 것이 더욱 바람직하다. 이와같은 타이밍이면 위쪽에서의 에어와 흡입세기가 합쳐져 천공편을 확실하게 배출할 수 있도록 하고 연결부(163)와 연결부(141)에 에어를 공급하기 위한 전자밸브를 공통화시키는 것도 가능하게 되며, 구성·제어도 간단하게 된다.

다음에 메스받이 구동수단(170)이 역방향으로 작동하고, 평면메스받이(160)가 천의 이동과 간섭하지 않는 높이까지 상승하여 정지한다. 이 때 에어실린더(110)가 온이 되고, 로드(110a)가 인입된다. 이에 따라 실린더핀(114)에 지나고 있는 링크(116)에 의해 아일렛메스용 토대(104)가 인장됨과 동시에 스프링(108)의 가압력에 의해 아일렛메스용 토대(104)는 지점축(107)을 중심으로 반시계방향으로 쓰러지도록 회동하여 퇴피하고, 도 7(b)과 같은 상태가 된다. 이 때 아일렛메스(101b)는 평면메스받이(160)와 합치하지 않는 제 2위치에 있다.

그러나 스프링(108)의 부세력에만 의지하지 않고 링크(116)를 통해실린더핀(114)에 의해서도 아일렛메스용 토대(104)를 끌도록 구성한 것은 다음의 이유에 의한다. 아일렛메스(101b)상에는 피봉제물인 천이 밀착하고 있는 경우가 있어 스프링(108)뿐이면 천과의 사이의 마찰력의 관계에서 아일렛메스용 토대(104)가 잘 쓰러지지 않는다. 그래서 실린더핀(114)으로 끌어 확실하게 아일렛메스용 토대(104)가 퇴피할 수 있도록 구성했다.

에어실린더(110)의 로드(110a)가 인입된 후 이송대(14)를 작동시키고, 천을 다음의 절단위치로 이동시킨다. 재차 메스받이 구동수단(170)에 의해 평면메스받이(160)가 하강하고, 아일렛메스(101b)는 퇴피하고 있기 때문에 직선메스(102b)와만 합치하며 도 9(b)에서 회색으로 도시하는 제 2홈(h2)이 형성된다. 이 절단에 의해 아일렛부(90)와 직선부(91)가 이어진다.

여기서 절단길이가 「세로길이(ml) - 커트길이보정(lc)」에 이르지 않은 경우에는 다시 평면메스받이(160)가 천의 이동과 간섭하지 않는 위치까지 상승하고, 천이 이송대(14)에 의해 소정위치까지 이동하며, 평면메스받이(160)가 하강하며, 직선메스(102b)와 합치하여 도 9(c)에 도시하는 제 3홈(h3)이 형성된다. 이들에 의해 아일렛부(90)와 직선부(91)로 이루어지는 아일렛보턴구멍(92)이 얻어진다. 이 예에서는 3회의 동작으로 절단종료했지만 회수는 일예이며 아일렛보턴구멍을 형성하는 경우에는 2회 이상이면 몇회라도 된다.

또한 2회째 이후의 절단시에는 천공편은 발생하지 않기 때문에 천공편을 제거하기 위해서는 연결부(163)(141)로의 에어의 공급은 필요없다.

이상의 절단동작종료 후 밑실절단 등의 처리를 종료한다.

또 2회째 및 3회째의 절단전의 이송대(14)에 의한 천이송은 반드시 그 전에절단한 홈과 겹치도록 위치를 조절한다. 구체적인 겹침정도는 상기 길이 mb와 간극길이 mc와의 값에도 의하지만 아일렛부(90)의 정점부분으로부터 1mm이상 떨어지고 또한 아일렛부(90)와 제 1홈(h1)과 같은 정도(1mm정도씩) 겹치도록 2회째의 절단을 행한다. 3회째의 절단시에도 2회째에 절단한 제 2홈(h2)과 1mm이상 겹치도록 절단하는 것이 바람직하다.

즉 천절단 동작시의 이송대(14)의 각 이동량은 메스 No.등에서 알 수 있는 「1회째 절단가능한 길이(아일렛부(90) 정점에서 직선부(91)의 일부)」, 「직선메스(102b)에 의한 실제 절단길이 mb」, 「자르고 남은 길이」에 의해 산출되어 제어되도록 되어있다. 제어의 상세에 대해서는 뒤에서 상술한다.

(2) 아일렛보턴구멍 형성후에 그 주위에 사뜨기(P)를 봉제하는 경우에 대해 설명한다.

우선 이송대(14)에 의해 천을 소정의 절단위치에 옷감을 반송 한 후 (1) 마찬가지로 절단하여 그 후 이송대(14)에 의해 봉제위치로 반송하고 그 후 실절단 등의 처리가 행해진다.

다음에 (3) 평면메스받이(160)로 누운 눈 구멍(94)을 형성하는 경우와, (4)에서 단차메스받이(167)를 이용하는 경우에 대해 설명한다. 단 사뜨기에 대해서는 상기 (1)(2)에서 알 수 있는 것과 같이 사뜨기와 천절단의 순간적적인 전후관계는 천절단 장치(201) 그 자체의 동작과는 직접 관여하지 않기 때문에 이후에서는 천절단 장치(201)의 동작에 대해서만 설명한다.

(3) 누운 눈 구멍(94)을 형성하는 경우에 대해 설명한다.

우선 에어실린더(110)가 온이 되고 로드(110a)가 인입되며 아일렛메스용 토대(104)가 인장됨과 동시에 스프링(108)의 부세력에 의해 아일렛메스용 토대(104)는 퇴피하여 도 7(b)과 같은 상태가 된다. 이 상태에서 이송대(14)에 의해 천을 소정의 천절단 위치로 반송한다.

메스받이 구동수단(170)이 작동하고 평면메스받이(160)가 소정량 하강하며 아일렛메스(101b)는 퇴피하고 있기 때문에 직선메스(102b)와만 합치하고 도10(a)에서 회색으로 도시하는 제 1홈(h4)이 형성된다.

절단량이 필요길이에 이르지 않은 경우에는 (1)의 2회째 동작과 마찬가지로 평면메스받이(160)가 천의 이동과 간섭하지 않을 정도로 상승하고 이송대(14)가 소정거리 이동하여 다시 평면메스받이(160)를 하강시켜 2회째의 절단을 행하며, 도10(b)과 같이 제 2홈(h5)이 형성된다. 마찬가지로 3회째의 절단을 행하면 도10(c)과 같이 제 3홈(h6)이 절단되고 누운눈 구멍(94)이 형성된다.

누운눈 구멍(94)의 경우, 「누운눈 오프셋량 cc」및 「커트길이보정 lc」의 수치를 변경함으로써 사뜨기 길이에 대해 절단위치와 절단길이를 임의로 변경할 수 다.

이와같이 누운눈 구멍(94)의 경우, 절단동작을 처음 시작할 때 아일렛메스용 토대(104)를 퇴피시켜 두고 직선메스(102b)만으로 절단한다. 또 천공편은 발생하지 않기 때문에 천공편을 제거하기 위해서 연결부(163)(141)에 대해 에어는 공급되지 않는다.

또 2회째 및 3회째의 절단전의 이송대(14)의 이동량은 아일렛보턴구멍(2)의 형성시와 마찬가지로 그 전에 절단한 홈과 1mm이상 겹치도록 위치를 조절한다.

이상(1)~(3)에서 설명한 것과 같이 메스나 메스받이의 교환없이 아일렛보턴구멍(92), 누운눈 구멍(94)의 변환이나 절단길이의 변경이 자유롭게 가능하다.

(4) 다음에 단차메스받이(167)를 메스받이 부착대(162)에 부착한 경우에 대해 설명한다.

단차메스받이(167)로 아일렛보턴구멍(92)이나 플라워홀과 같은 구멍을 형성할 경우, 우선 천절단 장치(201)는 도 8(a)과 같이 에어실린더(110)가 오프상태에서 로드(110a)는 돌출하고, 실린더핀(114)에 의해 아일렛메스용 토대(104)가 눌려 기립한 상태이다.

메스받이 구동수단(170)의 구동에 의해 단차메스받이(167)가 소정량 하강해 간다. 단차메스받이(167)에는 단차(167a)가 배치되고 있기 때문에 아일렛용 메스받이부(168)만이 아일렛메스(101b)와만 합치하고, 도11(a)의 회색으로 나타내는 것과 같이 아일렛부(90)만이 형성된다. 플라워홀과 같은 구멍만 형성할 경우는 단차메스받이(167)를 원래 위치까지 상승시켜 동작을 종료한다.

또 아일렛보턴구멍(92)의 경우는 이 후 에어실린더(110)가 온이 되고, 아일렛메스용 토대(104)는 퇴피하여 도 8(b)의 상태가 된다. 한편 단차메스받이(167)를 천의 이동과 간섭하지 않는 높이까지 상승시키고 천을 이송대(14)로 이동시켜 단차메스받이(167)를 하강시키는 동작을 필요길이만큼 반복하며 도11(b)~(d)의 회색으로 나타내는 것과 같이 제 1홈(h7), 제 2홈(h8), 제 3홈(h9)을 순서대로 잘라아일렛보턴구멍(92)을 형성한다. 또한 2회째, 3회째, 4회째의 절단전의 이송대(14)에 의한 천의 이동은 각각 그 전에 형성한 절단개소와 약간 예를들어 1mm이상, 겹치도록 이동시킨다.

상기 (1)과 마찬가지로 1회째의 절단시에 단차메스받이(167)가 아일렛메스(101b)와 근접하는 어떤 위치까지 하강해 오면 메스받이 부착대(162)의 연결부(163)를 통해 에어가 공급되기 시작하여 단차메스받이(167)의 밑면에서 아일렛용 메스부(101)의 메스부 관통구멍(101e)을 향해 에어가 분사된다. 이에 맞추어 흡인기(134)측의 연결부(141)에도 에어가 공급되기 시작한다. 이 에어의 공급은 아일렛부(90)의 절단후에 단차메스받이(167)가 상승하여 아일렛메스(101b)로부터 충분히 떨어질때 까지 계속한다.

단차메스받이(167)를 이용하여 누운 눈 구멍(94)을 형성하는 경우에 대해서는 상기 (2)와 동일하다.

이와같이 단차메스받이(167)를 이용하면 아일렛부(90)만 아일렛보턴구멍(92), 누운눈 구멍(94)을 형성할 수 있고 양 보턴구멍의 길이도 자유롭게 변경가능하다.

다음에 재봉틀의 제어장치(180)에 대해 설명한다.

도12와 같이 제어장치(180)는 ROM(51), RAM(52), EEPROM(53), CPU(54), 인터페이스(55), 주축모터 구동회로(56a)등의 구동회로 등으로 개략 구성되고, 이 제어장치(180)에 주축모터(70)등의 각종 모터, 스타트 스위치(57), 누름스위치(58), 조작패널(59)(도17을 참조) 등이 접속된다.

ROM(51)에는 보턴구멍 및 사뜨기 솔기를 형성할 때 필요한 제어프로그램이나 제어데이터가 기입되고 있다.

RAM(52)(기억수단)은 후술하는 EEPROM(53)에 기억된 여러개의 패턴데이터중에서 조작패널(59)을 통해 선택된 하나의 데이터를 기억한다. 또한 RAM(52)은 봉제중의 각종 처리시에 일시적으로 사용되는 메모리영역으로서도 기능한다. 또 패턴데이터로부터 생성되는 솔기데이터나 후술하는 복수회 메스의 메스낙하위치 등도 기억한다.

EEPROM(53)(기억수단)은 여러 패턴데이터와 여러 메모리스위치 데이터를 기억한다. 또 패턴데이터의 값이나 메모리스위치 데이터의 값이 변경된 경우에는 변경 후의 값 등도 기억한다. 또한 이들 데이터의 선택방법이나 데이터내용의 변경방법에 대해서는 후술한다.

또한 EEPROM(53)에는 후술하는 천공편 제거동작시나 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이의 천찌꺼기·실찌꺼기 제거동작시에 에어콤프렛서(77b)를 작동시키는 시간(설정시간)이 기억되고 있다. 천공편 제거동작시의 설정시간과, 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이의 천찌꺼기 제거동작시의 설정시간과는 동일하게 해도 되지만 독립으로 설정해도 된다. EEPROM(53)에는 또한 에어실린더(110)가 온이 될 때 메스받이(160)가 위치할 설정위치(메스유닛(100)이 회동할 때 메스받이(160)가 간섭하지 않는 위치)가 기억되고 있다.

상기 패턴데이터로서는 도13과 같이 예를들어 9개의 패턴데이터가 있고, 각패턴데이터에는 패턴데이터(1)와 같이 1~10의 데이터항목에 대응한 구체적인 값이설정되고 있다.

데이터항목(1)은 보턴구멍을 형성하는 메스의 종류를 설정하는 것이다. 도14(a)와 같이 아일렛메스(101b)의 형상을 폭 ew과 길이 el에 의해 규정하고, 아일렛메스(101b) 및 직선메스(102b) 전체의 길이를 ma에 의해 규정하며 직선메스(102b)의 길이를 mb에 의해 규정하고, 아일렛메스(101b)와 직선메스(102b)사이의 간극부 (w2의 길이를 mc에 의해 규정하며, 이들의 조합을 도14(b)와 같이 미리 테이블로서 메모리스위치 데이터에 기억하고 있다.

데이터항목(1)에서는 메스 No. 0~5에는 이른바 표준메스, 즉 직선메스부와 아일렛메스부가 일체의 도시하지 않는 메스가 설정되고 있고 메스 No.6~10에는 이른바 복수회메스, 즉 아일렛메스(101b)와 직선메스(102b)사이에 간극부(w2)가 배치되고 있으며, 후술과 같이 자르고 남은 부분의 절단으로 인해 천에 대해 여러회 하강시킬 필요가 있는 메스가 설정되고 있다. 또한 메스 No. 0은 누운 눈 구멍(94)을 형성하기 위한 직선모양의 날만을 구비한 메스에 대응한다.

데이터항목 2~6은 도15(a)와 같이 아일렛구멍 사뜨기솔기를 구성하는 각 부의 바늘수나 길이에 관한 데이터이다. 즉 도15(b)와 같이 데이터항목(2)은 사뜨기 길이(ml), 데이터항목(3)은 직선부 바늘 수(ln), 데이터항목(4)은 아일렛부 바늘수(en), 데이터항목(5)은 직선부메스 스페이스(ls), 데이터항목(6)은 아일렛부메스 스페이스(es)이다.

데이터항목(7)은 사뜨기전에 천절단을 행하는 선메스, 사뜨기 후에 천절단을 행하는 후메스를 선택하는 것이다.

데이터항목(8)은 직선부(91)의 길이를 변경(보정)하기 위한 커트길이보정(lc), 데이터항목(93)의 형성위치를 누운 구멍 사뜨기 솔기의 위쪽부분에서 오프셋시키기 위한 누운 눈 오프셋량(cc)이다.

데이터항목(10)은 구멍종류 선택데이터(ss, 「누운 눈/아일렛선택」)이며, 메스받이로서 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)의 한쪽을 이용했을 때 피봉제물에 대해 다음의 ①~④의 4종류의 봉제 중 하나를 선택하는 것이다.

①평면메스받이(160)에 의한 아일렛보턴구멍(92)의 형성(다음 ① 「평면메스받이·아일렛보턴구멍」형성).

②평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)에 의한 누운 눈 구멍(94)의 형성(다음 ②「누운눈 구멍」형성).

③단차메스받이(167)에 의한 아일렛보턴구멍(92)의 형성(다음 ③「단차메스받이·아일렛보턴구멍」형성).

④단차메스받이(167)에 의한 아일렛부(90)만의 형성(다음 ④「단차메스받이·아일렛부만」형성).

구체적으로는 ①「평면메스받이·아일렛보턴구멍」)을 선택하는 경우에는 「0」을 설정하고, ②「누운눈 구멍」을 선택하는 경우에는 「1」을 설정하며, ③「단차메스받이·아일렛보턴구멍」을 선택하는 경우에는 「2」를 설정하고, ④「단차메스받이·아일렛부만」을 선택하는 경우에는 「3」을 설정하는 것으로 원하는 구멍과 사뜨기솔기를 설정할 수 있다.

상기 메모리스위치 데이터로서는 도16과 같이 예를들어 메모리스위치No.1~36까지 설정되고 있고, 각 메모리스위치에는 「메모리스위치의 내용」란에 기재된 사항에 대응하는 값이 「설정치」란과 같이 설정되고 있다. 예를들어 메모리스위치 No.1에는 메스 No.1의 아일렛폭(ew)에 대한 설정치는 2.1mm인 것이 입력되고 있고 메모리스위치 No.13에는 메스 No.6의 전체메스길이(ma)에 대한 설정치는 18mm인 것이 입력되고 있다.

CPU(54)는 ROM(51)의 제어프로그램이나 제어데이터에 따라 보턴구멍 사뜨기에 관한 일련의 처리를 제어한다.

CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 조작패널(59)에 접속되고 조작패널(59)상의 표시를 제어함과 동시에 조작패널(59)을 통해 입력되는 입력신호를 받아 각종 설정의 선택·변경등을 행하도록 되어있다. 작업자는 조작패널(59)을 통해 도13이나 도16 등에 도시한 각 데이터를 선택하거나, 선택한 데이터를 변경할 수 있도록 되어있다.

또한 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 주축모터 구동회로(56a)에 접속되고 주축모터(70)의 회전을 구동제어한다. 주축모터(70)는 재봉틀 바늘을 상하로 구동하는 상축이나 재봉틀바늘과 협동하여 솔기를 형성하는 루퍼기구를 구동하는 모터이다.

또 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 X축모터 구동회로(56b)에 접속됨과 동시에 인터페이스(55)를 통해 Y축모터 구동회로(56c)에 접속되고, X축모터(71)와 Y축모터(72)를 구동제어하면서 이송대(14)를 소정방향으로 구동한다.

또 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 선회모터 구동회로(56d)에 접속되고 선회모터(73)를 제어구동한다. 이 선회모터(73)에 의해 재봉틀바늘 및 루퍼가 회전운동하고 아일렛구멍(92) 등의 둘레에 방사상의 솔기가 형성된다.

또 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 천절단메스 구동회로(56e)에 접속되어 천절단메스 모터(74)를 제어구동한다.

또 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 스타트 스위치(57)에 접속되고 스타트 스위치(57)로부터 기동신호가 입력되면 주축모터(70)등을 소정의 타이밍으로 구동하고 보턴구멍 사뜨기 및 천절단 처리를 행하게 한다.

또 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 누름스위치(58)에 접속되고, 누름스위치(58)로부터 기동신호가 입력되면 천누름 실린더(75)에 연결한 천누름실린더 구동전자밸브(75a)를 소정의 타이밍으로 구동하여 천누름(16)을 상하로 움직이게 한다.

또 CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 X축모터(71), Y축모터(72), 선회모터(73), 천절단메스모터(74)의 원점위를 검지하기 위한 X축원점센서(71a), Y축원점센서(72a), 선회원점센서(73a), 천절단메스원점센서(74a)에 접속되고, 이들 각 모터가 원점위치로 되돌아가는 지를 나타내는 신호에 대응하여 이 신호를 기초로 각종 제어를 행한다.

CPU(54)에는 또한 인터페이스(55)를 통해 상기 에어실린더(110)를 구동하는 에어실린더 구동전자밸브(70a)가 접속되고 있다. CPU(54)는 인터페이스(55)를 통해 에어실린더 구동전자밸브(76a)를 소정의 타이밍으로 구동하고 이에 따라 아일렛메스용 토대(104)를 쓰러뜨리거나 기립시킨다.

또 제어장치(에어제어수단)(180)에 의해 인터페이스(55) 및 에어콤프렛서 구동전자밸브(77a)를 통해 에어튜브(140)나 에어라인(175)에 에어를 공급하는 에어콤프렛서(77b)의 온/오프동작이 제어된다. 에어콤프렛서 구동전자밸브(77a) 및 에어콤프렛서(77b)는 본 발명의 에어토출수단을 구성한다.

CPU(54)에는 또한 인터페이스(55)를 통해 천센서(190)가 접속되고 있다. 제어장치(180)는 후술과 같이 아일렛메스(101b)를 기립시키기 직전에 천센서(190)에 의해 메스받이부 관통구멍(160a)과 메스유닛(100)사이에 피봉제물이 없다고 판정된 경우만, 에어토출수단(77a)(77b)에 의해 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이에 에어를 토출하는 등의 제어를 행한다.

조작패널(59)은 도17과 같이 패턴 No.표시부(59a), 패턴No. +/-키(59b), 데이터항목 표시부(59c), 데이터항목 +/-키(59d), 데이터표시부(59e), 데이터 +/-키(59f), 데이터설정키(59g), 준비키(59h)로 구성된다.

패턴No. 표시부(59a)는 현재 선택하고 있는 패턴 No.를 표시하는 것으로(도 17에서는 「1」), 패턴 No. +/-키(59b)에 의해 숫자를 1~9의 범위안에서 1나씩 변경함으로써 다른 패턴데이터를 선택할 수 있다.

데이터항목 표시부(59c)는 패턴 No. 표시부(59a)로 선택한 패턴데이터안의 데이터항목을 표시하는 것으로(도17에서는 「2」), 데이터항목 +/-키(59d)에 의해 숫자를 1~10범위안에서 1나씩 변경함으로써 다른 데이터항목을 선택할 수 있다.

데이터항목 표시부(59c)에 있어서 데이터항목을 선택하면 데이터표시부(59e)에 그 데이터항목에 대해 미리 설정되고 있는 숫자가 표시된다. 그리고 데이터 +/-키(59f)에 의해 데이터표시부(59e)의 숫자를 소정의 범위안에서 소정간격씩 증감함으로써 값을 변경할 수 있다.

데이터설정키(59g)는 데이터설정작업을 행할 때 조작하는 스위치이다. 즉 데이터설정키(59g)를 누름으로써 데이터값의 변경 등이 가능하게 된다. 또 각 항목이나 숫자의 선택이나 변경은 다시 데이터설정키(59g)를 누르는 것으로 확정한다.

준비키(59h)는 사뜨기작업의 준비를 가능하게 함과 동시에 설정작업의 종료 후 선택 또는 다시 설정한 데이터값에 대응하는 솔기데이터 등을 작성하기 위한 키이다. 또 준비키(59h)는 전원투입시에 눌려지는 경우는 메모리스위치데이터를 변경하기 위한 키를 겸용한다.

다음에 도18~도20의 플로우챠트를 이용하여 보턴구멍 사뜨기솔기 형성작업의 흐름에 대해 설명한다.

우선 재봉틀의 주 전원(도시하지 않음)의 온조작시에 준비키(59h)도 동시에 온조작한 경우 즉 스텝 S100에 있어서 Yes인 경우는 스텝 S103으로 이행하고 후술하는 메모리스위치의 설정을 행한다.

또 스텝 S100에 있어서 No인 경우, 또는 스텝 S103에서의 메모리스위치 데이터 설정후 스텝 S104로 이행한다.

스텝 S104에 있어서 패턴 No. +/-키(59b)가 조작되었는 지를 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우는 스텝 S105로 이동하고 패턴 No.의 갱신을 행한다.

스텝 S104에 있어서 No인 경우 또는 스텝 S105에서의 패턴 No. 갱신 후 스텝 S106으로 이행한다.

스텝 S106에 있어서 데이터설정 스위치가 조작되었는 지를 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우 스텝 S107에 있어서 후술하는 데이터설정을 행한다.

스텝 S106에 있어서 No인 경우 또는 스텝 S107에서의 데이터설정 후 스텝 S108로 이행한다.

스텝 S108에서는 준비키(59h)의 조작을 감시한다. 그리고 조작되지 않은 경우 즉 No인 경우는 스텝 S104로 되돌아 가고 조작된 경우 즉 Yes인 경우는 스텝 S109로 이동하여 현재 선택되고 있는 패턴에서의 데이터항목 「1」로 설정되고 있는 메스No.를 기초로 복수회메스가 선택되었는 지를 판정한다. 그리고 Yes인 경우 스텝 S110에 있어서 후술하는 천찌꺼기 제거동작(1)을 행한다. 이에 따라 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이의 천찌꺼기 및 실찌꺼기가 제거된다. 스텝 S109에 있어서 No인 경우 또는 스텝 S110에서의 동작종료 후 스텝 S111에 있어서 1바늘 마다의 솔기데이터와 복수회메스의 메스낙하위치 등의 각종 데이터를 생성한다. 이들 데이터는 설정된 패턴데이터, 메모리스위치데이터의 내용을 기초로 주축데이터(70) 등의 구동원을 구동하기 위해 생성되는 데이터이며, 이 외 이송대(14)의 위치에 관한 데이터, 메스를 구동하는 천절단모터(21)의 구동량의 데이터 등을 포함하는 것이다.

그리고 스텝 S112에 있어서 천누름(16)이 하강하여 천을 이송대(14)의 윗면으로 꽉 누르고, 스텝 S113에 있어서 X/Y모터(71)(72), 선회모터(73), 천절단메스모터(74)를 원점위치로 이동시키는 원점검색이 행해지며 도19의 스텝 S114로 이행하여 천누름(16)이 상승한다.

이어서 스텝 S115에 있어서 누름스위치(58)의 조작이 감시되어 온조작된 경우, 즉 Yes인 경우는 스텝 S116에 있어서 천누름(16)이 하강한다. 작업자는 예를들어 천누름(16)에 의한 천의 누름위치 등을 확인하여 천의 위치를 조절할 필요가 있는 경우 등은 스텝 S117에 있어서 다시 누름스위치(58)를 온조작하는 것으로 스텝 S118에서 천누름(16)이 상승하고, 스텝 S115로 되돌아간다.

또 스텝 S117에 있어서 누름스위치(58)가 온조작되지 않은 즉 No인 경우는 스텝 S119에 있어서 스타트스위치(57)의 조작을 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우 스텝 S120으로 이행한다.

스텝 S120에 있어서 도13과 같이 패턴데이터내의 데이터항목 「7」에서 선메스가 선택되었는 지를 판정한다. 선메스이면 스텝 S121에 있어서 후술하는 천절단메스동작이 실행된다.

스텝 S120에 있어서 No인 경우 또는 스텝 S121에서의 천절단메스동작 실행후 스텝 S122에 있어서 사뜨기동작이 개시된다. 이 사뜨기동작에는 이송대(14)를 봉제를 시작하는 위치로 이동시키는 동작이나 사뜨기후의 실절단 등의 일련의 동작이 포함된다.

사뜨기 동작의 중간에 스텝 S123에 있어서 바늘봉 선회개시인지 여부가 판단되어 Yes인 경우는 스텝 S124로 이행하여 스텝 S110과 동일한 천찌꺼기 제거동작(1)이 실행된다.

도21과 같이 바늘봉 선회시에는 아일렛부의 사뜨기동작으로 인해 바늘봉 가이드(79)(도1 참조)의 아래쪽에 있는 바늘(80)(도 1참조)밑에 피봉제물(W)의 아일렛 형성부분이 위치하게 된다. 이 때 피봉제물(W)은 작업자에 대해 최전진위치가 되지만 재봉틀(200)에 대해서는 최후퇴위치가 되고, 메스받이부 관통구멍(160a)의 바로 밑에는 피봉제물(W)이 존재하지 않고 이 타이밍에서 메스받이부 관통구멍(160a)에서 에어를 토출함으로써 봉제중간에도 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이에 모인 천찌꺼기를 제거할 수 있다. 또 에어를 토출할 때에는 아일렛용 메스부(101)를 쓰러뜨릴 필요가 있지만 아일렛구멍의 사뜨기시에는 아일렛용 메스부(101)위에도 피봉제물(W)이 존재하지 않기 때문에 아일렛용 메스부(101)를 쓰러뜨림으로써 아일렛메스(101b)가 피봉제물(W)을 손상시키지 않아 적합하다. 또한 스텝 S123에 있어서는 바늘봉 선회의 개시를 판단하지 않아도 아일렛부의 봉제가 행해지는 타이밍을 판단할 수 있으면 되고 예를들어 봉제데이터에 의해 이송대(14)의 좌우방향으로의 이동이 개시되었는 지를 판단하여 아일렛부의 봉제의 개시를 판단해도 된다.

또한 이 천찌꺼기 제거동작은 사뜨기 동작과 평행하게 행해지고 천찌꺼기 제거동작중에도 아일렛부의 사뜨끼동작이 실행되고 있다.

천찌꺼기 제거동작(1)이 종료한 후에도 남은 사뜨기동작이 계속하여 행해져 스텝 S125로 이행하고, 소정의 사뜨기동작이 종료한다. 그 후 스텝 S126으로 이행하고 이송대(14), 바늘봉 등을 원점위치로 이동한다.

계속하여 스텝 S127에 있어서 패턴데이터내의 데이터항목 「7」에서 후메스가 선택되었는 지를 판정하여, 후메스가 선택된 경우 즉 Yes인 경우는 스텝 S128로 이행하고, 스텝 S121과 동일한 천절단 메스동작이 실행된다.

스텝 S127에 있어서 후메스가 아니라고 판정한 경우 또는 스텝 S128의 천절단 메스동작 종료 후 스텝 S129에 있어서 천누름(16)이 상승하여 스텝 S115로 되돌아 가 다시 누름스위치(58)의 조작감시상태가 되며, 누름스위치(58)의 온에 의해 상술한 사뜨기 동작이 반복된다.

다음에 상기 스텝 S110, S124에서의 천찌꺼기 제거동작(1)의 흐름에 대해 도 20의 플로우챠트를 이용하여 설명한다.

우선 스텝 S200에 있어서 천센서(190)로부터의 신호에 의해 메스받이부 관통구멍(160a)과 메스유닛(100) 사이에 피봉제물이 있는 지 여부를 판단하여 피봉제물이 없는 경우에 스텝 S201로 이행하여 에어실린더(110)를 온으로 하고, 아일렛용 메스부(101)를 쓰러뜨린다. 또한 이 때 예를들어 도21에 도시하는 위치로 피봉제물(W)이 있을 때는 천센서(190)의 아래쪽에는 피봉제물(W)은 존재하지 않아 천없음으로 판단된다.

다음에 스텝 S202로 이행하여 에어콤프렛서(77b)를 온으로 하여 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이에 에어를 토출한다. 이에 따라 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이의 천찌꺼기 및 실찌꺼기가 제거된다. 이 에어토출시간은 다음의 스텝 S203에 있어서 미리 EEPROM(53)에 기억되고 있는 설정시간이 경과할 때 까지 행해진다. 또한 본 발명의 「이동가능하게 된 한쪽이 상기 이격위치에 있는 것에 관련하여 상기 에어토출수단(77)에 의해 에어를 토출」이라 함은 본 실시예에 있어서는 에어실린더(110)가 온이 되어 아일렛용 메스부(101)가 쓰러져 직선용 메스부(102)와 이격한 위치에 있을 때 에어콤프렛서(77b)를 온으로 하는 것에 대응한다.

천찌꺼기 제거동작을 행하는 경우 피봉제물의 형상이나 피봉제물에 대한 보턴구멍의 위치에 따라서는 아일렛구멍 사뜨기봉제의 동작중에도 피봉제물이 아일렛메스부(101)상에 있을 가능성이 있다. 그와 같은 경우 천찌꺼기제거를 행하기 위해 아일렛용 메스부(101)를 쓰러뜨리면 아일렛메스(101b)의 선단에 의해 피봉제물에 대해 형성된 사뜨기봉제의 봉제실이 절단되거나 피봉제물이 손상되는 문제가 발생할 가능성이 있지만 이와같이 피봉제물이 있는 지를 판단하여 피봉제물이 없는 경우에만 천찌꺼기 제거동작을 행함으로써 그와 같은 문제를 방지할 수 있다.

또 아일렛메스(101b)나 직선메스(102b)의 위쪽을 이송대(14)에 의해 이동중의 피봉제물의 위에서 에어를 토출하면 아일렛메스(101b)나 직선메스(102b)에 피봉제물이 눌리게 되어 봉제실이나 피봉제물이 손상될 가능성이 있지만 이 문제도 피봉제물이 없는 경우에만 천찌꺼기 제거동작을 행함으로써 방지할 수 있다.

스텝 S203의 종료 후 스텝 S204로 이행하여 다음에 행해지는 보턴구멍의 형성에 있어서 아일렛이 설정되었는 지가 판단되며, Yes인 경우는 스텝 S205에서 에어실린더(110)를 오프로 하여 아일렛용 메스부(101)를 기립시킨다. 스텝 S205의 동작종료 후 및 스텝 S204에서 No인 경우는 스텝 S206에서 에어콤프렛서(77b)를 오프로 하여 천쩌꺼기 제거동작(1)의 서브루틴을 종료하며 스텝 S111 또는 스텝 S125로 되돌아간다. 또 스텝 S200에서 피봉제물이 있다고 판단된 경우에는 천찌꺼기 제거동작을 행하지 않고 스텝 S111 또는 스텝 S125로 되돌아간다.

다음에 상기 스텝 S103에서의 메모리스위치설정의 흐름에 대해 도22의 플로우챠트를 이용하여 설명한다.

우선 스텝 S400에 있어서 조작패널(59)의 항목표시부에 「1」이 표시되고 메모리스위치 No.1의 설정치가 데이터표시부(59e)에 표시된다.

이어서 스텝 S401에 있어서 데이터항목 +/-키(59d)의 조작을 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우 스텝 S402에 있어서 메모리스위치 No.를 갱신하고 데이터항목표시부(59c)에 표시함과 동시에 대응하는 값을 데이터표시부(59e)에 표시한다.

스텝 S402후 또는 스텝 S401에서 No인 경우는 스텝 S403으로 이행한다.

스텝 S403에서는 데이터 +/-키(59f)의 조작을 감시하여 온조작된 경우, 즉 Yes인 경우 스텝 S404에 있어서 데이터항목표시부(59c)에 표시되는 메모리스위치 No.에 대응한 설정치를 갱신하고 갱신 후의 설정치를 데이터표시부(59e)에 표시한다.

스텝 S404후 또는 스텝 S403에서 No인 경우는 스텝 S405로 이행한다.

스텝 S405에서는 준비키(59h)의 조작을 감시하여 온조작되지 않은 경우, 즉 No인 경우는 스텝 S401로 되돌아 가고, 온조작된 경우 즉 Yes인 경우는 스텝 S406으로 이행하여 설정된 메모리스위치데이터가 EEPROM(53)에 기억되며 그 후 스텝 S104로 이행한다.

다음에 상기 스텝 S107에서의 데이터설정의 흐름에 대해 도23의 플로우챠트를 이용하여 설명한다.

우선 스텝 S300에 있어서 조작패널(59)의 데이터항목표시부(59c)에 「1」이 표시되고 데이터항목 1에 설정되는 메스 No.가 데이터표시부(59e)에 표시된다.

이어서 스텝 S301에 있어서 데이터항목 +/-키(59d)의 조작을 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우, 스텝 S302에 있어서 데이터항목 No.를 갱신하여 데이터항목표시부(59c)에 표시함과 동시에 대응하는 값을 데이터표시부(59c)에 표시한다.

스텝 S302 후 또는 스텝 S301에서 No인 경우는 스텝 S303으로 이행한다.

스텝 S303에서는 데이터 +/-키(59f)의 조작을 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우, 스텝 S304에 있어서 선택되고 있는 데이터항목에 대응한 값을 갱신하여 갱신 후의 값을 표시부(59c)에 표시한다. 스텝 S304후, 또는 스텝 S303에서 No인 경우는 스텝 S305로 이행한다.

스텝 S305에서는 데이터설정키(59g)의 조작을 감시하여 온조작된 경우 즉 Yes인 경우는 스텝 S306에 있어서 갱신후의 데이터로 갱신하고, 스텝 S108로 이행한다. 또 스텝 S305에서 데이터설정키(59g)가 조작되지 않은 경우는 스텝 S301로 되돌아간다.

다음에 상기 스텝 S121에서의 천절단메스동작의 흐름에 대해 도24~도26의 플로우챠트를 이용하여 설명한다. 전제로서 오퍼레이터는 형성하고자 하는 구멍에 따라 적절한 메스, 메스받이를 부착하고 그에 맞추어 조작패널(59)로부터 소정의 데이터설정을 하고 있다.

우선 스텝 S500에 있어서 예를들어 패턴데이터내의 데이터항목「1」로 설정되고 있는 메스 No.에서 복수회메스가 선택되었는 지를 판정한다. 그리고 표준메스와 평면메스받이(160)가 부착되고 있으면 복수회메스가 아닌 No가 되고 스텝 S501에 있어서 평면메스받이(160)를 강하시키며 천에 보턴구멍을 형성한다. 이 때메스 No.0 즉 누운눈 구멍(94)을 형성하기 위한 직선상의 날만을 구비한 메스가 선택된 경우에는 스텝 S501에 있어서 누운 눈이 형성되고, 메스 No.1~5가 선택되고 있는 경우에는 아일렛보턴구멍이 형성된다. 스텝 S501이 종료한 후 도25의 스텝 S518로 이행한다.

또 스텝 S500에 있어서 복수회메스라고 판정한 경우 스텝 S502에 있어서 패턴데이터내의 데이터항목 「10」의 설정이 ss=1인 지 여부 즉 누운 눈 구멍이 선택되었는 지를 판정한다.

그리고 누운 눈 구멍이 선택된 경우 즉 ss=1이 선택되고 있는 경우에는 스텝 S503으로 이행한다. 스텝 S503에 있어서 에어실린더(110)를 온으로 하고 아일렛용 메스부(101)가 넘어진다. 이 이후는 직선용 메스부(102)에 의한 절단만 가능하게 된다.

다음에 스텝 S504에서 이송대(14)를 상기 스텝 S111(도18)에서 산출한 1회째 메스받이 낙하위치(천절단위치)까지 이동시킨다. 그리고 스텝 S505에 있어서 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)를 절단위치까지 하강시키고 직선메스(102b)의 형상이나 메스받이와의 합치길이에 대응하는 직선모양의 피봉제물에 형성되며 도25의 스텝 S514로 이행한다.

한편 스텝 S502에 있어서 누운눈 구멍이 선택되지 않은 경우, 즉 ss=0,2,3이 선택된 경우, 스텝 S506으로 이행한다.

스텝 S506에서는 소정의 절단위치까지 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)를 하강시킨다. 피봉제물에는 평면메스받이(160)이면 아일렛용메스부(101)의 아일렛메스(101b)와 직선용 메스부(102)의 직선메스(102b)의 형상이나 크기에 따른 아일렛부(90) 및 직선부(91)의 일부가 형성된다. 단차메스받이(167)이면 아일렛부(90)만 형성된다. 어떠한 경우도 아일렛부(90)가 형성되는 결과 피봉제물에서 아일렛부(90)와 동 형상의 천공편이 분리된다.

다음에 스텝 S507에서 상기 에어콤프렛서(77b)가 약 50m초 온한 후 오프한다. 이에 따라 아일렛부(90)의 천공편이 제거된다. 이어서 스텝 S508에서 후술하는 천찌꺼기 제거동작(2)이 실행된다. 이에 따라 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이의 천찌꺼기 및 실찌꺼기가 제거된다.

이어서 스텝 S509에서 패턴데이터내의 데이터항목 「10」의 설정이 ss=3인 지 여부 즉 아일렛부(90)만이 선택되었 지를 판정한다. 아일렛부(90)만이 선택된 경우(Yes)에는 천절단동작이 종료하기 때문에 도25의 스텝 S518로 이행한다.

데이터항목(10)의 설정이 ss=0,2중 어느 하나인 경우, 즉 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)에 의한 아일렛보턴구멍(92)이 선택되고 있는 경우, 스텝 S509로부터 스텝 S510으로 이행한다.

스텝 S510에 있어서 메모리스위치 No.36에서 설정되고 있는 「공이송가능한 메스높이」에 따라 평면메스받이(160)(단차메스받이(167))를 이송대(14)의 이동에 지장없는 높이까지 상승시킨다.

다음에 스텝 S511에서 에어실린더(110)를 온하는 것으로 아일렛용 메스부(101)가 도 7(b) 또는 도 8(b)과 같이 쓰러지고, 도25의 스텝 S512로 이행한다. 이후는 직선메스(102b)에 의한 천절단만이 가능하게 된다.

도25의 스텝 S512에서는 이송대(14)를 간격(w1)(도 7(a))에 대응하는 상기 스텝 S111에서 산출한 2회째의 천절단 위치까지 이동시킨다. 이 때의 이동량은 상술과 같이 1회째에 절단하여 절단입구가 약간 겹치게 되는 위치에 메스받이가 하강하도록 제어된다. 구체적으로는 평면메스받이(160)이면 상기 간격(w2)에 대응하는 자르고 남은 부분을 절단하기 위한 위치이고, 단차메스받이(167)이면 아일렛부(90)에 접속하는 직선부(91)의 선단부분을 절단하는 위치이다.

이어서 스텝 S513에서는 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)를 절단위치까지 하강시켜 옷감을 절단하고 스텝 S514로 이행한다.

스텝 S514에서 상기 스텝 S111에서 산출한 메스낙하회수와 동일회수의 메스받이 낙하동작이 행해졌는 지를 판정하여 No인 경우에는 스텝 S515로 이행하고, 상기 스텝 S510과 마찬가지로 공이송높이까지 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)를 상승시킨다. 이어서 스텝 S516에 있어서 이송대(14)를 상기 스텝 S111에서 산출된 다음의 메스받이낙하위치(천절단위치)까지 이동시킨다.

그리고 스텝 S517에 있어서 메스받이를 절단위치까지 하강시켜 소정길이 자르고, 스텝 S514로 되돌아가 다시 상기 스텝 S111에서 산출한 메스낙하회수와 동일회수의 메스받이동작이 행해졌는 지를 판정하여 Yes인 경우 즉 보턴구멍의 형성이 종료한 경우에는 스텝 S518로 이행한다. 여기서 평면메스받이(160) 또는 단차메스받이(167)를 원래의 원점위치(최상위치)까지 상승시키고, 이어서 스텝 S519에서 에어실린더(110)를 오프로 하여 아일렛용 메스부(101)를 기립시키고 천절단메스동작처리를 종료한다.

또한 스텝 S509나 스텝 S501을 거쳐 스텝 S519에 이른 경우에는 에어실린더(110)는 오프상태이지만 오프상태에서 오프명령을 출력해도 아무것도 발생하지 않기 때문에 문제없다.

그러나 스텝 S506이나 스텝 S501의 아일렛보턴구멍(92) 또는 아일렛부(90)를 형성하기 위한 절단에서의 하강위치와, 그 외의 하강위치는 전자의 쪽이 더욱 낮은 위치까지 하강하도록 제어된다. 이는 아일렛을 형성할 때의 합치면적이 커 메스받이를 더욱 강한 힘으로 밀어넣을 필요가 있기 때문이다.

다음에 상기 스텝 S508에서의 천찌꺼기 제거동작(2)의 흐름에 대해 도26의 플로우챠트를 이용하여 설명한다.

우선 스텝 S520에 있어서 에어실린더(110)가 온 일 때의 설정위치(아일렛용 메스부(101)가 쓰러질 때 메스받이(160)가 간섭하지 않는 위치)까지 메스받이(160)를 이동한 후 스텝 S521에서 에어실린더(110)를 온으로 하고, 아일렛용 메스부(101)를 쓰러뜨린다. 다음에 스텝 S522에 있어서 에어콤프렛서(77b)를 온으로 하여 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이에 에어를 토출한다. 이에 따라 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이의 천찌꺼기 및 실찌꺼기가 제거된다. 이 에어토출시간은 다음의 스텝 S523에 있어서 미리 EEPROM(53)에 기억되는 설정시간이 경과할 때까지 행해진다. 이어서 스텝 S524에서 에어콤프렛서(77b)를 오프로 하여 천찌꺼기 제거동작(2)의 서브로틴을 종료하고 도24의 메인루틴의 스텝 S509로 이행한다.

이 천찌꺼기 제거동작(2)에서는 메스받이(160)와 메스유닛(100) 사이에 피봉제물이 존재하지만 스텝 S506에서 피봉제물에 아일렛구멍(92)이 형성되고, 스텝 S507에서 천공편이 제거되고 있기 때문에 메스받이부 관통구멍(160a)으로부터의 에어는 아일렛구멍(92)을 거쳐 아래에 이른다. 따라서 천찌꺼기 제거동작(1)의 스텝 S201과 같이 천센서(190)에서의 신호에 의해 메스받이부 관통구멍(160a)과 메스유닛(100)사이에 피봉제물이 있는 지를 판단할 필요가 없다.

또 에어콤프렛서(77b)를 스텝 S507에서 오프한 후 스텝 S522에서 다시 온 하고 있지만 상기 스텝 S507에서는 오프하지 않고 온 상태로 천찌꺼기제거동작(2)으로 이행해도 된다. 이 경우 스텝 S522는 생략된다.

이상에 있어서 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이의 천찌꺼기나 실찌꺼기를 제거하는 동작으로서 도20의 천찌꺼기 제거동작(1)과 도26의 천찌꺼기 제거동작(2)의 2개의 예를 도시했지만 이 외 오퍼레이터가 원할 때 수동으로 동작시키도록 해도 된다. 이 경우 에어콤프렛서(77b)를 수동으로 작동시키기 위한 조작수단(도시하지 않음)을 배치하고, 이 조작수단이 조작된 경우에 천센서(190)에 의해 천이 검출되지 않은 것을 조건에 천찌꺼기동작을 행하도록 한다.

여기서 상술과 같이 스텝 S512 및 S516, S504에 있어서는 이송대(14)를 소정량 이동시키는 것으로 이송대(14)에 대한 천절단장치(201)의 위치(메스받이위치)를 상대적으로 변경하고, 소정 길이의 보턴구멍을 형성해 간다.

이상의 천절단장치(201)를 구비하는 재봉틀(200)에 의하면 봉제중에 발생한 천찌꺼기나 실찌꺼기가 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102) 사이에 축적해도 천찌꺼기 제거동작(1) 및 천찌꺼기 제거동작(2)에 있어서 에어콤프렛서(77b)을온으로 하여 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이에 에어를 토출함으로써 상기 천찌꺼기 및 실찌꺼기가 제거된다. 따라서 아일렛메스(101b)를 직선메스(102b)쪽에 대해 늘 정규의 근접위치로 이동가능하게 되어 아일렛메스부를 파손하는 경우가 없다.

또 재봉틀(200)에 의하면 아일렛용 메스부(101)가 회동하는 것으로 아일렛메스(101b)가 천절단가능한 제 1위치와, 퇴피하는 제 2위치를 이동하도록 구성하고 또한 이송대(14)로 옷감을 전후방향으로 이동할 수 있기 때문에 평면메스받이(160)를 이용할 경우에는 메스받이, 메스의 교환을 하지 않고 아일렛보턴구멍(92), 누운 눈 구멍(94)의 변환이나 절단길이의 변경이 자유롭게 가능하다. 또 단차메스받이(167)를 이용하면 메스받이, 메스의 교환을 하지 않고 아일렛부(90)만 아일렛보턴구멍(92), 누운 눈 구멍(94)을 형성할 수 있으며 또한 여러가지 길이의 보턴구멍을 형성할 수 있다.

< 제 2실시예 >

도27, 도28을 참조하여 제 2실시예에 대해 설명한다. 도27,도28에 있어서 도 5~도 7과 완전 같은 부재에 대해서는 동 부호를 붙여 설명을 생략한다.

제 2실시예에서의 메스유닛(300)에서는 메스토대부재(103) 대신에 메스토대부재(303)를 이용하고 있다. 메스토대부재(303)는 상기 메스토대부재(103)와 마찬가지로 토대판(303a)이 고정나사(152)(152)에 의해 재봉틀(200)의 베드부에 고정되고 또한 메스지지체(303b)의 상부에 블록체(303c)가 되며 그 윗면에 제 1실시예와 마찬가지로 직선용 메스부(102)가 끼워지게 된다. 단 여기서의 메스지지체(303b)는 상기 메스지지체(103b)에 비교하면 후측이 짧고 블록체(303c)를 바로 밑에서 지지할 정도의 폭으로 형성되고 있으며 후술하는 아일렛메스용 토대(304)는 지지하고 있지 않다.

또 토대판(303a)의 윗면에는 평탄하게 형성된 슬라이드부(303d)가 배치되고 이 슬라이드부(303d)의 중앙에 전후방향을 따라 가이드홈(303e)이 배치되고 있다.

한편 슬라이드부(303d)의 윗면에는 아일렛메스용 토대(304)가 배치되고 있다. 아일렛메스용 토대(304)의 윗면에는 제 2실시예와 마찬가지로 아일렛용 메스부(101)가 고정되고 아일렛용 메스부(101)의 내측에는 메스부 관통구멍(천공편 제거경로)(101e)이 형성되고 있다. 아일렛메스용 토대(304)의 밑면에는 상기 가이드홈(303e)에 감합하는 감합돌기(304b)가 배치되고 있다. 이에 따라 아일렛메스용 토대(304)는 가이드홈(303e)을 따라 슬라이드부 윗면을 전후로 이동가능하게 된다.

아일렛메스용 토대(304)안에는 아일렛용 메스부(101)의 천공편 제거경로(101e)에 연속하는 천공편 제거경로(304a)가 형성되고 있다. 이 천공편 제거경로(304a)는 뒤쪽으로 기울어져 아래쪽을 향해 형성되고 있던 상기 천공편 제거경로(104a)와 달리 아일렛메스용 토대(304)의 전후이동의 경로와 겹치지 않도록 도27(b)에서의 지면앞쪽으로 경사져 아래쪽을 향하도록 형성된다. 아일렛메스(101b)에 의해 절단된 천공편은, 천공편 제거경로(101c)(304a)를 거쳐 보스구멍(131a)으로 떨어지고 외부로 배출되어 간다. 또한 천공편 제거경로(304a)의 방향을 따라 천찌꺼기 가드(306)가 아일렛메스용 토대(304)의 측면측을 둘러싸도록 배치되고, 멈춤나사(307)(307)에 의해 토대판(303a)에 고정되고 있다.

상기 에어실린더(110)와 마찬가지의 에어실린더(310)를 고정하는 실린더 부착판(301)은 아일렛메스용 토대(304)의 전후이동에 간섭하지 않는 위치에서 멈춤나사(302)(302)에 의해 전후로 조절가능하도록 토대판(303a)의 윗면에 고정되고 있다.

로드(310a)의 선단에는 외측에 나사가 끊어져 있는 나사부(310b)가 고정되고, 이 나사부(310b)는 넛트(305)를 통해 아일렛메스용 토대(304)의 후면에 형성된 나사구멍에 전후위치를 조절하여 부착되고 있다. 따라서 제 2실시예에 있어서는 아일렛메스용 토대(304)는 로드(310a)의 출몰에 따라 전후이동하도록 되며, 에어실린더(310)가 오프로 로드(310a)가 돌출하고 있을 때 기립한 상태(도28(a))가 되며 온에서 로드(310a)가 인입되면 나사부(310b)를 통해 아일렛메스용 토대(304)가 인장되어 뒤쪽으로 이동한다.

에어실린더(310)에서 눌린 아일렛메스용 토대(304)의 앞쪽 위치는 제 1실시예와 마찬가지로 상기 블록체(303c)의 후부의 내부에 배치된 조절나사(115)(115)에 의해 결정하고 있다.

상기 구성을 갖는 메스유닛(300)과 평면메스받이(160)(또는 단차메스받이(167))에 의해 행하는 절단동작은 제 1실시예에서 설명한 (1)~(4)와 거의 동일하며, 유일하게 아일렛메스용 토대(304)는 뒤쪽으로 직진하는 것으로 퇴하는 점만 다르다.

즉 아일렛부(90)를 절단하는 경우에는 도28(a)과 같이 아일렛메스용 토대(304)가 앞쪽에 있어 평면메스받이(160)와 아일렛메스(101b) 및직선메스(102b)가 합치한다. 단차메스받이(167)이면 아일렛메스(101b)와만 합치한다. 이 때의 아일렛메스(101b)의 위치가 제 1위치이다.

또 제 1실시예와 동일한 타이밍에서 에어가 연결부(163)(141)에 공급되고 절단에 의해 발생한 천공편 및 아일렛용 메스부(101)와 직선용 메스부(102)사이의 천찌꺼기가 천공편 제거경로(101e)(304a)를 거쳐 아일렛메스용 토대(304)의 측면에서 배출된다. 천공편은 흡인기(134)로 흡인되어 배출된다.

직선부(91) 또는 누운 눈 구멍(94)을 형성할 경우에는 도28(b)과 같이 아일렛메스용 토대(304)가 평면메스받이(160)(단차메스받이(167))와 간섭하지 않는 위치까지 뒤쪽으로 후퇴하여 평면메스받이(160)(단차메스받이(167))와 직선메스(102b)만으로 옷감이 절단된다. 이 때의 아일렛메스(101b)의 위치가 제 2위치이다.

이상의 메스유닛(300)을 갖는 천절단장치가 배치된 재봉틀이라도 아일렛메스(101b)가 고정된 아일렛메스용 토대(304)를 전후로 이동할 수 있도록 구성했기 때문에 상기 천절단 장치(201)를 구비한 재봉틀(200)과 마찬가지로 평면메스받이(160)를 사용하면 아일렛보턴구멍(92)과 누운 눈 구멍(94)을 각각 자유로운 길이로 형성할 수 있다. 단차메스받이(167)를 사용하면 아일렛보턴구멍(92)과 누운 눈 구멍(94)을 각각 자유로운 길이로 형성할 수 있는 데다가 아일렛부(90)만 형성할 수도 있다.

이상 본 발명의 천절단 장치를 제 1 및 제 2실시예를 기초로 설명했지만 본 발명은 이들의 실시예에 한정되지 않는다. 예를들어 각 실시예의 각각에서 메스받이 및 메스상하의 위치관계를 바꾸어도 된다.

또 이동수단으로서 솔레노이드나 펄스모터 등의 다른 전기적 작동수단을 이용해도 된다.

또 제 1위치와 제 2위치를 이동하는 메스 또는 메스받이의 퇴피방향은 전후방향으로 한정되지 않고 횡방향이라도 된다.

청구항 1에 기재한 발명에 의하면 천절단메스 및 메스받이를 바꾸지 않고 여러가지 길이를 갖는 여러종류의 보턴구멍을 형성할 수 있다. 또 봉제중에 발생한 천찌꺼기를 제거함으로써 이동수단에 의해 아일렛메스부와 직선메스부의 한쪽을 다른쪽에 대해 근접위치로 이동할 때 방해가 되지 않아 아일렛메스부를 파손할 염려가 없으며 아일렛메스부 또는 직선메스부의 이동이 스무스하게 행해진다. 또 이 천찌꺼기 제거수단은 구성이 복잡하지 않아 원가를 상승시키지 않고 천찌꺼기의 제거를 용이하게 행할 수 있다.

청구항 2에 기재한 발명에 의하면 검출수단에 의해 상기 메스받이관통구멍과 상기 천절단메스사이에 피봉제물이 없다고 판정된 경우만 상기 에어토출수단에 의해 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부 사이에 에어를 토출하므로 아일렛메스나 직선메스의 위쪽을 이송대에 의해 이동중의 피봉제물의 위에서 에어를 토출하는 것에 의해 봉제실이나 피봉제물이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또 필요없는 동작을 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 아일렛보턴구멍의 아일렛부를 형성하는 아일렛메스부와 상기 아일렛보턴구멍의 직선부를 형성하는 직선메스부를 갖는 천절단메스 및 상기 아일렛메스부와 합치하는 아일렛메스받이부와 상기 직선메스부와 합치하는 직선메스받이부를 갖고 상기 천절단메스에 상하로 대향하여 배치된 메스받이와, 상기 아일렛메스부와의 합치면에 개구하도록 상기 아일렛메스받이부에 배치된 메스받이부 관통구멍을 배치한 천절단수단과,

   상기 천절단메스와 상기 메스받이가 접리하도록 한쪽을 상하방향으로 구동하는 천절단구동수단과,

   상기 메스부 관통구멍에 관통하여 에어를 토출가능하게 하는 에어토출수단을 구비하고, 천절단메스와 메스받이가 합치했을 때 피봉제물에 보턴구멍을 형성함과 동시에 그 보턴구멍의 주위에 사뜨기 솔기를 형성하는 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에 있어서,

   상기 천절단메스의 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부를 상대적으로 근접위치와 이격위치로 이동가능하도록 하는 이동수단과,

   상기 천절단메스의 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부가 상대적으로 상기 이격위치에 있을 때, 에어를 토출하도록 상기 에어토출수단을 작동시키는 에어제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단장치.
2. 제 1항에 있어서,

   피봉제물이 없는 경우만, 상기 에어토출수단에 의해 상기 아일렛메스부와 상기 직선메스부 사이에 에어를 토출하도록 상기메스받이 관통구멍과 상기 천절단메스와의 사이에 피봉제물의 유무를 검출하는 검출수단을 배치한 것을 특징으로 하는 아일렛보턴구멍 사뜨기재봉틀에서의 천절단장치.