KR20040036582A - 롤 장치 - Google Patents

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KR20040036582A
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도시바 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

오프셋에 기인한 비틀림 현상을 회피하여 고정밀도의 부형(賦形) 성형을 행한다.
축 방향으로 이동 가능한 롤러(11)와, 이 롤러(11)에 대하여 평행으로 이동 가능한 롤러(48)로 성형을 행한다. 롤러(11)를 축 방향으로 이동 가능하게 축으로 지지하고, 축 방향으로 변위 가능한 부재(34)에 의해서 롤러(11)의 축심에 축력을 부여하여, 롤러(11)를 축 방향으로 이동시킨다.

Description

롤 장치{ROLL APPARATUS}
본 발명은 롤 장치에 관한 것이며, 특히 광학용 플라스틱 시트(sheet)의 부형(賦形) 성형에 적절한 롤 장치에 관한 것이다.
리어 프로젝터용 스크린에 사용되는 렌티큘러(lenticular, 영사막)판 등 광학용 플라스틱 시트는 그 안팎의 양면에 오목부와 볼록부의 패턴이 부형된다. 이 같은 패턴의 부형은, 외주에 부형 모양이 새겨진 부형 성형용의 롤러 쌍이 평행하게 배열 설치된 롤러 장치를 사용하여 행하고, 그 롤러 쌍간에 시트를 압출 성형함으로써 엠보스(emboss) 가공된다(일본국 특개소 59-96920호 공보참조).
이 부형에 있어서, 안팎의 오목부와 볼록부 패턴의 위상을 롤러의 축방향으로 조정할 필요가 있다. 이 위상 조정은 롤러 쌍의 한쪽 롤러를 기준 롤러로 하고, 다른 쪽 롤러를 축 방향으로 이동시켜서 행한다.
이 같은 종래의 성형 롤러 쌍을 사용한 롤러 장치에서는, 예를 들면 투명 시트 성형의 기본 기구로서, 롤러와 동축(同軸)에 롤러 회전 구동 기구를 설치하는 동시에, 롤러 축의 베어링 박스를 지지하는 베이스 플레이트를 롤러의 축 방향으로 이동 가능하게 하고, 이 베이스 플레이트를 복면(複面) 테이퍼 블록 등에 의해서 롤러 축 방향으로 변위시켜서 축 방향으로의 위상 조정을 행하는 축 방향의 위치 조정 기구를 설치하고 있다(일본국 특개평 10-34748호 공보 참조).
이 종래의 롤러 장치는, 대치하는 성형 롤러 쌍의 한쪽 롤러를 절대 기준 롤러로 하고, 이것을 지지하는 베어링 박스를 프레임에 고정하고, 또 롤러 간의 간극을 개폐하기 위해서, 다른 쪽 롤러의 베어링 박스를 상대방 롤러에 근접·이반하는 방향(직경 방향)으로도 이동할 수 있게 구성되어 있다. 즉 대치하는 롤러 쌍의 한쪽 롤러를 고정하고, 그것과 평행하게 다른 쪽 롤러를 이동(개폐)시켜서 롤러 간의 간극을 조정하여 플라스틱 시트의 성형을 행하고 있다. 따라서 롤러 쌍의 축 방향에서의 위상 조정 기능과 직경 방향에서의 간극 개폐 기능을 이동 가능한 한쪽 롤러에 집중시키고 있다(일본국 특개평 10-34748호 공보 참조).
롤러의 축방향으로의 위상 조정에는, 대응하는 추력(推力), 즉 축력(軸力)이 필요하고, 이 축력은 시트의 성형 조건에도 따르지만, 30 KN을 기준으로 한 값으로된다. 또 종래의 축방향 위상 조정 기구에서는, 베이스 플레이트가 롤러 축심을 향해서 편의(偏倚)되고, 롤러의 직경 방향으로 오프셋된다. 이 때문에 위상 조정시의 추력에 의해서 롤러 지지부에 굽힘 모멘트가 발생하여, 축방향 위상 조정 기구의 각 요소에 비틀림 현상이 생긴다. 이 비틀림 현상이 요인으로 되어서 위상 조정 동작이 스틱 슬립(stick-slip)상으로 되어, 미세하고 고정밀도의 위치 맞춤 정밀도를 얻을 수 없게 되므로 재현성이 나빠진다.
렌티큘러판 등의 광학용 플라스틱 시트의 부형 성형에 요구되는 정밀도는, 정밀화의 방향에 있고, 시트 안팎의 모양(오목부와 볼록부 패턴) 간의 위상 오차는, 과거의 1/4 이하의 허용치가 요구되어, 종래 기술로는 그 조건을 충족시키기가 어렵다.
종래 기술로는, 롤러 위치와 롤러 회전의 어느 것도 고정측의 롤러가 기준이 되고, 이 기준 롤러에 그 회전 구동을 위한 기구가 부수(付隨)되고, 다른 쪽 롤러에 축방향 위상 조정 기능과 롤러 간극 개폐 기능을 집중시키기 때문에 구조가 복잡하게 되어, 기구가 강성면에서 제약을 받게 된다.
이 때문에 위상 조정시의 응력에 의해서 강성에 상응하는 탄성 변형이 생기고, 이것이 기구의 복잡성 때문에 복잡한 거동을 초래하고, 또한 운전 상태에 따라서 변동된다. 또 강성 부족에 의한 탄성 변형과 오프셋에 기인한 비틀림 현상이 복합적으로 발생하고, 따라서 변동 요인의 특정이 어렵게 되어, 유저의 요구에 적합한 고정밀도의 부형 성형은 바랄 수 없다.
본 발명은 이상의 점을 고려한 것으로서, 오프셋에 기인한 비틀림 현상의 발생 및 강성 부족에 의한 탄성 변형을 회피하고, 고정밀도로 부형 성형을 행하기에 적합한 롤 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 롤 장치의 일 실시예를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1의 롤 장치의 정면도.
도 3은 도 1의 롤 장치의 주요부의 개략도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 프레임
11 : 제 1 롤러
14, 15 : 롤러 축
19 : 롤러 구동축
20 : 회전 슬립 커플링
25 : 롤러 회전 구동 모터
29 : 회전 케이스
30 : 레이디얼 롤러 베어링
31 : 스러스트 롤러 베어링
32 : 커플링 축
33 : 축방향 변위 조정 수단
34 : 변위 부재
38 : 볼 나사 봉
48 : 제 2 롤러
49, 50 : 롤러 축
56, 57 : 롤러 간극 조정용 모터
61 : 롤러 회전 구동 모터
Drl : 제 1 회전 구동계
Dr2 : 제 2 회전 구동계
Dr3 : 제 1 이동 구동계
Dr4 : 제 2 이동 구동계
TF : 축력 전달 수단
상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 롤 장치는 축 방향으로 이동 가능한 제 1 롤러와, 이 제 1 롤러에 대하여 평행 이동이 가능한 제 2 롤러로 성형한다.
본 발명에 따른 롤 장치에서는, 축 방향으로 이동 가능한 제 1 롤러로 위상 조정을 행함으로써, 오프셋에 의한 굽힘 모멘트를 수반하지 않고 롤러의 축방향 위상 조정을 행한다.
본 발명에 따른 롤 장치는, 바람직하기로는 상기 제 1 롤러의 축 방향 위치를 조정하는 위치 조정 수단을 갖는다.
상기 위치 조정 수단은, 바람직하기로는 상기 제 1 롤러의 축방향으로 나사 이송 가능한 변위 부재와, 이 변위 부재의 이송량에 따른 축력을 상기 제 1 롤러에 전달하는 축력 전달 수단을 갖는다.
상기 축력 전달 수단은, 바람직하기로는 상기 변위 부재와 슬립 회전 가능하게 걸어 맞추는 커플링과, 이 커플링에 연결된 상기 제 1 롤러의 롤러 축을 포함한다.
상기 커플링은, 바람직하기로는 레이디얼 롤러 베어링과 스러스트 롤러 베어링의 조합으로 된다.
본 발명에 따른 롤 장치는, 바람직하기로는 상기 제 1 롤러를 회전 구동하는구동 수단을 구비하고, 이 구동 수단은 상기 롤러 축에 축방향으로 슬라이드 가능하게 걸어 맞추는 토크 전달 부재를 포함한다.
상기 제 1 롤러는, 바람직하기로는 외주면에 모양이 새겨진 부형 성형 롤러로 이루어진다.
상기 제 1 및 제 2 롤러는, 바람직하기로는 시트 성형용 롤러 쌍이다.
따라서 본 발명에 의한 롤 장치의 롤러는, 바람직하기로는 외주면에 모양이 조각된 부형 성형용 롤러이고, 부형 성형에 있어서 롤러의 축방향 위상 조정을 고정밀도로 행할 수 있다.
또 본 발명은 성형 롤 쌍 장치에 한정되지 않은 롤 장치 일반으로서, 상술한 목적을 달성하기 위해, 자체의 중심 축선 둘레로 회전할 수 있고 또한 축방향으로 이동할 수 있게 지지된 롤러와, 상기 롤러의 축방향과 동일한 방향으로 변위하는 변위 부재를 구비하고, 상기 변위 부재가 상기 롤러의 중심 축선 위치에 축력을 부여하고, 상기 롤러를 축방향으로 이동시키는 축 방향 위치 조정 수단과, 상기 롤러를 회전하는 회전 구동 수단을 갖는다.
본 발명에 따른 롤 장치는, 바람직하기로는 상기 축방향 위치 조정 수단이, 모터에 의해서 회전 구동되는 나사봉 부재와, 상기 나사봉과 나사 걸어 맞춤하여 회전이 중지되어 상기 나사봉의 회전에 의해 상기 롤러의 축 방향과 동일한 방향으로 변위하는 너트 부재에 의한 이송 나사 장치를 포함하고, 상기 너트 부재가 상기 변위 부재를 구성하고 있다.
이와 같은 롤 장치에 의하면, 이송 나사 장치에 의해서 롤러의 중심 축선에축력을 정확하게 부여할 수 있다.
본 발명에 따른 롤 장치에서는, 바람직하기로는 상기 변위 부재는 축력 전달의 회전 슬립 커플링에 의해서 상기 롤러와 접속되고, 롤러의 회전이 이송 나사 장치 등을 포함한 축 방향 위치 조정 수단 측으로 전달되지 않도록 되어 있다. 이 회전 슬립 커플링은, 레이디얼 롤러 베어링과 스러스트 롤러 베어링의 조합에 의해서 구성할 수 있고, 구성 각부에 슬립 기구가 존재하는 것을 없애고, 전부 고강성의 롤러 기구로 함으로써, 스틱 슬립 문제를 해소하였다.
본 발명에 따른 롤 장치는, 바람직하기로는 상기 회전 구동 수단이, 상기 회전 슬립 커플링에 의해서 상기 롤러측의 롤러축에, 슬립 키, 스플라인 등에 의해서 토크 전달 관계로 접속된 기어와, 상기 기어를 회전 구동하는 모터를 포함하고 있다. 이에 의해서 회전 구동 수단과 축방향 위치 조정 수단을 롤러의 한쪽 축단부측(구동측)에 집중시킬 수 있어, 조작성과 보수성이 향상된다.
상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 롤 장치는, 바람직하기로는 서로 평행하게 대치하여 설치된 2 개의 롤러를 포함하고, 롤러 간에 시트를 통해서 성형하는 롤러 장치에 있어서, 한쪽 롤러가 상술한 발명에 따른 축방향 위치 조정 수단을 갖는 롤 장치의 롤러에 의해서 구성되고, 다른 쪽 롤러는 상기 한쪽 롤러에 대하여 직경 방향으로 이접(離接) 가능하게 되어 있다.
본 발명에 따른 롤러 장치는, 2 개의 롤러가 각각 축 방향 위상 조정과 롤러 간극 개폐의 기능을 분담할 수 있어, 기구의 간소화와 고구성화(高構成化)를 도모할 수 있다.
본 발명에 의한 롤러 장치의 롤러는, 바람직하기로는 외주면에 모양이 조각된 부형 성형용의 롤러이고, 광학용 플라스틱 시트 등의 부형 성형을 고정밀도로 행할 수 있다.
실시예
이하에 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 롤 장치(RA)의 일실시예를 나타내고 있다.
이 롤 장치(RA)는 콘크리트 기초 또는 기초 프레임(10)의 앞부분(도 1의 하측)의 좌우에 볼트로 고정된 2 개의 베어링 박스(16, 17)를 통해서 축 방향으로 이동 가능하게 축으로 지지되는 제 1 롤러(11)와, 프레임(10)의 후부 좌우에 전후로 이동 가능하게 설치된 2 개의 베어링 박스(46, 47)를 통해서 상기 제 1 롤러(11)와 평행하게 축으로 지지된 제 2 롤러(48)를 갖는 성형 롤 형상의 장치로 구성된다.
롤 장치(RA)는 제 1 롤러(11)를 회전 구동하기 위한 모터(25)를 포함하는 제 1 회전 구동계(Dr1)와, 제 2 롤러(48)를 회전 구동하기 위한 모터(61)를 포함하는 제 2 회전 구동계(Dr2)와, 제 1 롤러(11)를 축 방향으로 움직이기 위한 모터(43)를 포함하는 제 1 이동 구동계(Dr3)와, 제 2 롤러(48)를 직경 방향(즉 전후방향)으로 수평으로 이동시키기 위한 모터 쌍(56, 57)을 포함하는 제 2 이동 구동계(Dr4)를 구비한다. 각 구동계의 모터(25, 43, 56, 57, 61)는 프레임(10)의 좌측 단부에 설치된 조작 패널(도시하지 않음) 내의 제어부에 의해서 제어된다.
상기 프레임(10)에는 그 롤러 조작측(10A)과 롤러 구동측(10B) 각각의 앞부분에 제 1 롤러(11)의 베어링 박스(12, 13)가 배열 설치 고정되고, 또 롤러조작측(10A)과 롤러 구동측(10B) 각각의 뒷부분에 전후로 연장되는 리니어 가이드(44, 45)가 배열 설치된다. 이들 리니어 가이드(44, 45)는, 제 2 롤러(48)의 베어링 박스(46, 47)를 앞뒤로 안내하고, 제 1 롤러(11)에 그 직경 방향으로 근접·이간시킨다.
제 1 롤러(11)의 베어링 박스(12, 13)는 내부에 원통 롤러 베어링(레이디얼 베어링)(16, 17)을 갖고, 이에 의해서 제 1 롤러(11)를 (보다 상세하게는 그 좌우 양단부에 일체로 형성된 롤러 축(14, 15)을), 자체의 중심 축선 둘레로 회전 가능하게, 또한, 축 방향(도면에서는 좌우 방향)으로 이동 가능하게 지지한다.
제 2 롤러(48)의 베어링 박스(46, 47)는 내부에 원통 롤러 레이디얼 베어링(51, 52)을 갖고, (구동측 베어링 박스(47)의 경우) 또 원통 롤러 스러스트 베어링(54)을 갖고 있고, 이에 의해서 제 2 롤러(48)를 (보다 상세하게는 그 좌우 양단부에 일체로 형성된 롤러축(49, 50)을), 자체의 중심 축선 둘레로 회전 가능하게, 또한 축방향으로 이동 불가능하게 지지한다.
상기 제1 및 제 2 롤러(11, 48)는 서로 평행하게 대치하는 부형 성형용 롤러 쌍으로서 기능하고, 각 롤러(11, 48)의 외주에, 둘레로 홈을 형성한 형상의 모양(11A, 48A)이 복수로 새겨져 있다.
여기서 제 1 회전 구동계(Dr1)를 설명한다.
제 1 롤러(11)의 구동측 롤러축(15)은, 그 축 단부가 플랜지 이음매식 커플링(18)에 의해서 롤러 구동축(19)과 동축에 접속된다. 이 롤러 구동축(19)은 제 1 롤러(11)의 축심 방향으로 뻗어나와 있고, 프레임(10)의 구동측(10B)에 고정된 기어 박스(20) 내의 중공(中空) 기어 축(22)을 그 축방향으로 관통한다. 중공 기어 축(22)은, 롤러 레이디얼 베어링(21)에 의해서 롤러 구동축(19)과 공통축(共軸)에 회전 가능하게 지지된다. 롤러 구동축(19)과 중공 기어 축(22)은, 키 또는 스플라인 등의 슬립 걸어맞춤 요소(23)를 거쳐서 서로 축방향으로 변위 가능하고, 또한 회전 토크를 전달할 수 있게 접속된다. 중공 기어 축(22)은 구동 기어(24)를 지지한다.
상기 기어 박스(20)에 제 1 롤러(11)의 회전 구동 모터(25)가 장착되고, 이 모터(25)의 모터축(26)에 장착된 기어(27)가 상기 구동 기어(24)에 맞물려서 중공 기어 축(22)을 회전 구동한다.
상기 모터축(26), 기어(27), 구동 기어(24), 중공 기어 축(22), 키 또는 스플라인 등이 슬립 걸어맞춤 요소(23), 롤러 구동축(19), 커플링(18), 및 롤러 축(15)은, 상기 제 1 회전 구동계(Dr1)의 토크 전달 요소로서 협동하여, 모터(25)의 회전력을 제 1 롤러(11)에 전달하여, 이 롤러(11)를 그 축심 둘레로 회전시킨다.
다음에 제 1 이동 구동계(Dr3)를 설명한다.
이 이동 구동계(Dr3)는 제 1 롤러(11)의 축방향 위치 조정 수단 또는 모양 위상 조정 수단으로서 구성되고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제 1 롤러(11)의 축 방향으로 변위 가능한 변위 부재(34)와, 이 변위 부재(34)를 나사로 진퇴(進退)시키는 후술하는 스크류 피드 기구(screw feed mechanism)(36, 38)를 포함하는 축 방향 변위 조정 수단(33)과, 상기 변위 부재(34)의 변위량(즉 나사 이송에 수반되는 진퇴량)에 따른 축력을 제 1 롤러(11)에 전달하는 축력 전달 수단(TF)을 갖고, 이 축력 전달 수단(TF)은 변위 부재(34)와 슬립 회전할 수 있게 걸어 맞추는 회전 슬립 커플링(28)과, 이 커플링(28)에 연결된 제 1 롤러(11)의 구동축(19) 및 롤러축(15)을 포함한다.
즉 롤러 구동축(19)과 변위 부재(34)가 커플링(28)에 의해서 슬립 회전 가능하게 연결된다. 이 커플링(28)은 롤러 구동 축(19)의 축 단부가 고정된 회전 케이스(29)와, 변위 부재(34)가 축단부에 고정된 플랜지가 있는 커플링 축(32)을 포함하고, 이들 회전 케이스(29) 및 커플링 축(32)은 공축에(즉 어느 것이나 롤러 구동축(19)과 동축에) 배치되고, 커플링 축(32)은 회전 케이스(29) 내에 고정 배치된 레이디얼 롤러 베어링(30)과 스러스트 롤러 베어링(31)에 의해서 회전 케이스(29)에 대하여(롤러 축심의) 축 방향으로 변위 불능, 또한 상대 회전 자유 가능하게 축 지지된다. 스러스트 롤러 베어링(31)은 미리 하중을 가함으로써 축 방향의 비틀림을 없앤다.
회전 슬립 커플링(28)은 상기 레이디얼 롤러 베어링(30)과 스러스트 롤러 베어링(31)의 조합에 의해서, 롤러 구동축(19)의 회전 변위 부재(34) 측으로의 전달을 차단 저지하는 한편, 변위 부재(34)로부터 받는 축력을 롤러 구동 축(19)의 축심으로 전달한다.
변위 부재(34)는 프레임(10)에 고정되거나 리니어 가이드(37)로 안내되어서 제 1 롤러(11)의 축방향으로 변위 가능한 슬라이드 베이스(35)와, 이 슬라이드 베이스(35)에 회전 불가능하게 고정된 볼 너트 부재(36)를 포함한다. 볼 너트부재(36)는 제 1 롤러(11)의 축심의 연장선 상에 동축 배치되어서 볼 나사 봉(38)에 나사 걸어 맞춤한다.
볼 나사 봉(38)은 프레임(10)에 고정된 베어링 박스(39) 내에 설치된 레이디얼 롤러 베어링(40) 및 스러스트 롤러 베어링(41)에 의해서 회전 가능하게 지지되고, 축 이음매(42)를 거쳐서, 위상 조정용 감속기 모터(43)에 연결되고, 이 모터(43)에 의해서 구동된다.
모터(43)에 의해서 회전 구동된 볼 나사 봉(38)은, 볼 너트 부재(36)를 포함한 변위 부재(34)를 제 1 롤러(11)의 축 방향으로 변위시킨다. 이 변위가 대응한 축력을 수반하여, 회전 슬립 커플링(28)으로부터 롤러 구동축(19)으로 전달되고, 또 롤러 축(15)으로부터 제 1 롤러(11)에 전달되고, 이 롤러(11)를 축 방향으로 이동시킨다. 이 축방향 이동에 의해서, 롤러(11)의 축 방향에서의 위상 조정이 이루어진다.
상기 롤러 축(14, 15)과, 플랜지 커플링(18)과, 롤러 구동축(19)과, 회전 슬립 커플링(28)의 회전 케이스(29) 및 커플링 축(32)과, 볼 너트 부재(36)와, 볼 나사 봉(38)과는, 그 회전 중심선이 제 1 롤러(11)의 축심의 연장선 상에 있다.
이 때문에 변위 부재(34)로부터의 축력이 제 1 롤러(11)의 축심에 가해지고, 이 롤러(11)를 종래와 같은 오프셋 없이 축 방향으로 이동시킨다. 따라서 오프셋에 의한 굽힘 모멘트를 수반하지 않고 축 방향에서의 위상 조정을 고정밀도로 행할 수 있다.
다음에 제 2 회전 구동계(Dr2)를 설명한다.
제 2 롤러(48)는 그 구동측의 롤러 축(50)의 축 단부가, 쉬미트 커플링(Schmidt coupling) 등의 등속(等速)이 자유로운 이음매(60)에 의해서 롤러 회전 구동 모터(61)의 모터 축(62)에 연결되고, 이에 의해서 회전 구동된다. 즉 모터(61)의 회전 토크가 모터 축(62) 및 등속이 자유로운 이음매(60)에 의해서 롤러 축(50)으로 전달되어, 제 2 롤러(48)를 그 축심 둘레로 회전시킨다.
다음에 제 2 이동 구동계(Dr4)를 설명한다.
제 2 롤러(48)의 베어링 박스(46, 47)는 좌우 롤러 간극 조정용 모터(56, 57)에 의해서 구동되는 이송 나사(58, 59)에 의해서 롤러 직경 방향으로 평행 이동하여, 제 1 롤러(11)와 제 2 롤러(48) 사이의 간극 조정(개폐 동작)을 행한다.
롤 장치(RA)에서는 제 1 롤러(11)와 제 2 롤러(48)가 축 방향의 위상 조정 기능과 롤러 간극 개폐 기능을 분담하고, 따라서 기구의 간소화를 도모하여 불확정인 거동을 해소시킬 수 있어, 고정밀도의 부형 성형이 가능하게 된다.
이상에 의해서 명백한 것과 같이, 본 발명에 의한 롤 장치에서는, 축 방향의 위상 조정시에 종래의 오프셋이 생기지 않고, 따라서 오프셋에 기인한 비틀림 현상을 회피할 수 있고, 또 2 개의 롤러에 축 방향 위상 조정 기능과 롤러 간극 개폐 기능을 분담시키고 있으므로, 강성 부족에 의한 탄성 변형을 회피할 수 있어, 고정밀도의 부형 성형이 가능하게 된다.

Claims (8)

  1. 축 방향으로 이동 가능한 제 1 롤러와, 상기 제 1 롤러에 대하여 평행 이동 가능한 제 2 롤러로 성형을 행하는 롤 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러의 축 방향 위치를 조정하는 위치 조정 수단을 갖는 롤 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 조정 수단은, 상기 제 1 롤러의 축 방향으로 나사 이송이 가능한 변위 부재와, 상기 변위 부재의 이송량에 따른 축력(軸力)을 상기 제 1 롤러에 전달하는 축력 전달 수단을 갖는 롤 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 축력 전달 수단은, 상기 변위 부재와 슬립 회전 가능하게 걸어 맞추는 커플링(coupling)과, 상기 커플링에 연결된 상기 제 1 롤러의 롤러 축을 포함하는 롤 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 커플링은 레이디얼 롤러 베어링과 스러스트 롤러 베어링의 조합으로 이루어진 롤 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러를 회전 구동하는 구동 수단을 구비하고, 상기 구동 수단은 상기 롤러 축에 축 방향으로 슬라이드 가능하게 걸어 맞추는 토크 전달 부재를 포함하는 롤 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤러는 외주면에 모양이 새겨진 부형(賦形) 성형 롤러로 이루어진 롤 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 롤러는 시트 성형용 롤러 쌍인 롤 장치.
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