KR20040036127A

KR20040036127A - 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20040036127A
Application number: KR1020020064937A
Authority: KR
Inventors: 민선규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2002-10-23
Publication date: 2004-04-30

Abstract

차량용 도어의 이송라인 상의 일측에서, 도어를 클램핑하는 도어 행거 클램핑부의 영상 데이터를 취출하여 클램핑 이상 여부를 판단함으로써 도어 추락 등의 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록,

행거 레일을 따라 이동하는 도어 행거의 이송라인 일측에서, 상기 도어 행거의 일측에 취부되는 행거 일련번호의 영상 데이터를 촬영하는 행거번호 인식용 CCD 카메라와; 상기 도어 행거 상에 해당 도어를 클랭핑하는 각각의 클램핑 유닛에 대응하여 클램핑부의 영상 데이터를 촬영하는 검사부 촬영용 CCD 카메라와; 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라에 의해 촬영되는 영상의 식별성을 높이도록 상기 도어 행거의 이송라인 배면에 설치되는 백 라이팅 유닛과; 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 분석 판독하는 컨트롤러를 포함하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법{CLAMPING ERROR DETECTING SYSTEM OF AUTOMOTIVE DOOR HANGER AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법에 관한것으로서, 보다 상세하게는 차량용 도어의 이송라인 상에서, 도어를 클램핑하는 도어 행거 클램핑부의 영상 데이터를 취출하여 클램핑 이상 여부를 판단함으로써 도어 추락 등의 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.

이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착과정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내,외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.

도 5는 일반적인 차량용 도어 행거에 의한 도어 이송라인을 도시한 것으로, 행거 레일(101)을 따라 이동하는 도어 행거(103)에 각 차종별 클램핑 유닛(105)를 통하여 도어(107)를 클램핑한 후, 해당 공정에 투입하게 되는데, 이때 도어(107)의 사양을 감지하기 위해서는 도어 행거(103) 하부에 포토 스위치(109)를 이용하여 각 도어(107)의 폭을 검출함으로서, 도어(107)의 사양을 확인한 후, 공정 내에 투입한다.

그러나 상기한 바와 같은 차량용 도어 행거에 도어를 클램핑하여 이송시 클램핑 유닛의 풀림 현상에 의하여, 도 6에서 도시한 바와 같이, 도어(107)와 클램퍼(111) 간의 유격(T)이 크게 발생하여 행거(103)로부터 도어(107)가 추락하는 등의 안전사고의 위험이 있어, 항상 작업자가 상기 도어 행거(103)의 클램핑 유닛(105)을 확인 정비하여야 하는 불편함이 있어왔다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 도어의 이송라인 상의 일측에서, 도어를 클램핑 하는 도어 행거 클램핑부의 영상 데이터를 취출하여 클램핑 이상 여부를 판단함으로써 도어 추락 등의 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템의 원리도이다.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 방법에 따른 흐름도이다.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 방법을 설명하기 위한 영상 데이터이다.

도 5는 일반적인 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 발생을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 도 5의 A-A 선에 따른 단면도이다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템은 행거 레일을 따라 이동하는 도어 행거의 이송라인 일측에서, 상기 도어 행거의 일측에 취부되는 행거 일련번호의 영상 데이터를 촬영하는 행거번호 인식용 CCD 카메라와; 상기 도어 행거 상에 해당 도어를 클랭핑하는 각각의 클램핑 유닛에 대응하여 클램핑부의 영상 데이터를 촬영하는 검사부 촬영용 CCD 카메라와; 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라에 의해 촬영되는 영상의 식별성을 높이도록 상기 도어 행거의 이송라인 배면에 설치되는 백 라이팅 유닛과; 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 분석 판독하는 컨트롤러를 포함한다.

그리고 상기한 바와 같은 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템을 이용한 클램핑 이상 검출 방법은 도어를 클램핑한 도어 행거가 행거 레일을 따라 이송라인 일측에 구비되는 백 라이팅 유닛에 진입하면, 행거번호 인식용 CCD 카메라가 상기 도어 행거의 일측에 취부되는 행거 일련번호의 영상 데이터를 촬영하여 컨트롤러에서 상기 도어 행거에 클램핑된 도어의 차종 정보 등을 취득하는 제1단계와; 상기 제1단계에 이어, 상기 검사부 촬영용 CCD 카메라가 상기 도어 행거 상의 도어 클램핑부 영상을 촬영하면, 상기 컨트롤러에서 도어 클랭핑부의 영상 데이터를 취출하는 제2단계와; 상기 컨트롤러가 도어 클램핑부의 영상 데이터로부터 도어와 클램퍼(어탯치)의 교점위치를 좌표값으로 추출하는 제3단계와; 상기 제3단계에 이어, 상기 컨트롤러가 도어 클램핑부의 영상 데이터로부터 상기 클램퍼(어탯치)의 끝단위치를 좌표값으로 추출하는 제4단계와; 상기 제3단계와 제4단계에서, 도어 클램핑부의 영상 데이터로부터 추출된 도어와 클램퍼(어탯치)의 교점위치에서 상기 클램퍼(어탯치)의 끝단위치까지의 간격값을 산출하는 제5단계와; 상기 제5단계에서 산출된 간격값을 기 설정된 설정 기준값과 비교하는 제6단계와; 상기 제6단계에서, 산출된 간격값이 설정 기준값 미만인 경우, 상기 도어 클램핑부의 클램핑 상태가 정상인 것으로 판정하는 제7단계와; 상기 제6단계에서, 산출된 간격값이 설정 기준값 이상인 경우, 상기 도어 클램핑부의 클램핑 상태가 불량인 것으로 판정하는 제8단계로 이루어진다.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템의 원리도로서, 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템의 구성은 행거 레일(1)을 따라 이동하는 도어 행거(3)의 이송라인 일측에서, 상기 도어 행거(3)의 일측에 취부되는 행거 일련번호(5)의 영상 데이터를 촬영하는 행거번호 인식용 CCD 카메라(7)가 구비되고, 상기 도어 행거(3) 상에 해당 도어(10)를 클랭핑하는 각각의 클램핑 유닛(9)에 대응하여 클램핑부(11)의 영상 데이터를 촬영하는 4대의 검사부 촬영용 CCD 카메라(13)가 구비된다.

그리고 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라(7)와 4대의 검사부 촬영용 CCD 카메라(13)에 의해 촬영되는 영상의 식별성을 높이도록 상기 도어 행거(3)의 이송라인 배면에 형광등을 이용한 조명장치로 백 라이팅 유닛(15)을 설치하며, 상기 행거번호 인식용 CCD 카메라(7)와 4대의 검사부 촬영용 CCD 카메라(13)로부터 촬영되는 영상 데이터를 분석 판독하는 컨트롤러(17)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 컨트롤러(17)는 상기 4대의 검사부 촬영용 CCD 카메라(13)에 의해 취득되는 각 클램핑부(11)의 영상 데이터 상에서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 도어(10)와 클램퍼(21) 간의 교점위치(P1)와 클램퍼(21)의 끝단위치(P2)를 추출한 후, 상기 교점위치(P1)에서 끝단위치(P2)까지의 간격(L)을 산출하여 설정된 기준값에 대비하여 상기 산출된 간격값이 설정 기준값 이하인 경우에만, 클랭핑부(11)의 클램핑이 정상인 것으로 판단한다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템을 이용하여 도어 행거(3)의 클램핑 이상 검출을 위한 방법은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 도어(10)를 클램핑한 도어 행거(3)가 행거 레일(1)을 따라 이송라인 일측에 구비되는 백 라이팅 유닛(15)에 진입하면, 행거번호 인식용 CCD 카메라(7)가 상기 도어 행거(3)의 일측에 취부되는 행거 일련번호(5)의 영상 데이터를 촬영하여 컨트롤러(17)에서 상기 도어 행거(3)에 클램핑된 도어(10)의 차종 정보 등을 취득하게 된다.(S10)

상기 단계(S10)에 이어, 상기 검사부 촬영용 CCD 카메라(13)는, 도 4에서 도시한 바와 같은 상기 도어 행거(3) 상의 도어 클램핑부(11) 영상을 촬영하고, 상기 컨트롤러(17)는 상기 도어 클랭핑부(11)의 영상 데이터를 취출하게 된다.(S20)

그리고 상기 컨트롤러(17)는 상기 도어 클램핑부(11)의 영상 데이터로부터 도어(10)와 클램퍼(21; 또는 어탯치)의 교점위치(P1)를 좌표값으로 추출하고,(S30) 이어서, 상기 도어 클램핑부(11)의 영상 데이터로부터 상기 클램퍼(21; 또는 어탯치)의 끝단위치(P2)를 좌표값으로 추출하게 된다.(S40)

또한, 컨트롤러(17)는 상기 단계(S30)(S40)에서, 도어 클램핑부(11)의 영상 데이터로부터 추출된 도어(10)와 클램퍼(21)의 교점위치(P1)에서 상기 클램퍼(21)의 끝단위치(P2)까지의 간격(L)값을 산출하고,(S50) 여기서 산출된 간격값을 기 설정된 설정 기준값과 비교하게 된다.(S60)

따라서 상기 단계(S60)에서, 컨트롤러(17)는 산출된 간격값이 설정 기준값 미만인 경우, 상기 도어 클램핑부(11)의 클램핑 상태가 정상인 것으로 판정하게 되고,(S70) 상기에서 산출된 간격값이 설정 기준값 이상인 경우, 상기 도어 클램핑부(11)의 클램핑 상태가 불량인 것으로 판정하게 되는 것이다.(S80)

이와 같이, 상기 컨트롤러(17)는 도어 클램핑부(11)의 클램핑 상태를 정상 또는 불량으로 판단하여 자체 디스플레(19)이나, 출력장치 등을 통하여 이를 표시함으로서, 작업자가 이를 인식할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템 및 그 방법에 의하면, 차량용 도어의 이송라인 상의 일측에서, 도어를 클램핑하는 도어 행거 클램핑부의 영상 데이터를 취출하여 클램핑 이상 여부를 판단함으로써 도어 추락 등의 안전사고를 사전에 예방할 수 있으며, 작업자에 의한 관리의 불편함을 해소할 수 있는 등, 조립라인에서의 작업안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims

행거 레일을 따라 이동하는 도어 행거의 이송라인 일측에서, 상기 도어 행거의 일측에 취부되는 행거 일련번호의 영상 데이터를 촬영하는 행거번호 인식용 CCD 카메라와;

상기 도어 행거 상에 해당 도어를 클랭핑하는 각각의 클램핑 유닛에 대응하여 클램핑부의 영상 데이터를 촬영하는 검사부 촬영용 CCD 카메라와;

상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라에 의해 촬영되는 영상의 식별성을 높이도록 상기 도어 행거의 이송라인 배면에 설치되는 백 라이팅 유닛과;

상기 행거번호 인식용 CCD 카메라와 검사부 촬영용 CCD 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 분석 판독하는 컨트롤러;

를 포함하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 백 라이팅 유닛은

형광등을 이용한 조명장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는

상기 검사부 촬영용 CCD 카메라에 의해 취득되는 클램핑부의 영상 데이터 상에서, 도어와 클램퍼 간의 교점위치와 클램퍼의 끝단위치를 추출한 후, 상기 교점위치에서 끝단위치까지의 간격을 산출하여 설정된 기준값에 대비하여 상기 산출된 간격값이 설정 기준값 이하인 경우에만, 클랭핑부의 클램핑이 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 시스템.
도어를 클램핑한 도어 행거가 행거 레일을 따라 이송라인 일측에 구비되는 백 라이팅 유닛에 진입하면, 행거번호 인식용 CCD 카메라가 상기 도어 행거의 일측에 취부되는 행거 일련번호의 영상 데이터를 촬영하여 컨트롤러에서 상기 도어 행거에 클램핑된 도어의 차종 정보 등을 취득하는 제1단계와;

상기 제1단계에 이어, 상기 검사부 촬영용 CCD 카메라가 상기 도어 행거 상의 도어 클램핑부 영상을 촬영하면, 상기 컨트롤러에서 도어 클랭핑부의 영상 데이터를 취출하는 제2단계와;

상기 컨트롤러가 도어 클램핑부의 영상 데이터로부터 도어와 클램퍼(어탯치)의 교점위치를 좌표값으로 추출하는 제3단계와;

상기 제3단계에 이어, 상기 컨트롤러가 도어 클램핑부의 영상 데이터로부터 상기 클램퍼(어탯치)의 끝단위치를 좌표값으로 추출하는 제4단계와;

상기 제3단계와 제4단계에서, 도어 클램핑부의 영상 데이터로부터 추출된 도어와 클램퍼(어탯치)의 교점위치에서 상기 클램퍼(어탯치)의 끝단위치까지의 간격값을 산출하는 제5단계와;

상기 제5단계에서 산출된 간격값을 기 설정된 설정 기준값과 비교하는 제6단계와;

상기 제6단계에서, 산출된 간격값이 설정 기준값 미만인 경우, 상기 도어 클램핑부의 클램핑 상태가 정상인 것으로 판정하는 제7단계와;

상기 제6단계에서, 산출된 간격값이 설정 기준값 이상인 경우, 상기 도어 클램핑부의 클램핑 상태가 불량인 것으로 판정하는 제8단계;

로 이루어지는 차량용 도어 행거의 클램핑 이상 검출 방법.