CN115343290A - 印刷字符检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，旨在解决人工目视检测存在工作强度大、检测可靠性较差的问题，提供印刷字符检测设备及方法。印刷字符检测设备包括定位治具，用于承载待检测的产品；滑轨，用于承载所述定位治具；成像装置，用于获取位于成像位置的产品的产品图像，所述产品图像包括对应产品的印刷字符的字符区域；检测分析模组，用于接收来自所述成像装置的产品图像，并通过对比分析产品图像和模板图像得出印刷字符是否合格的结果。本发明的有益效果是检测效率高，且结果可靠。

Description

印刷字符检测设备及方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及印刷字符检测设备及方法。

背景技术

电子产品(如手机、平板电脑)或其他产品有时需要在特定位置印刷字符以作为标识。例如，手机的耳机孔附近、充电孔附近、USB孔附近可能需要印刷用于指示耳机孔、充电孔、USB孔的符号。

现有技术中，印刷后的字符由人工目视、样品比对方式来检测，以实现挑出不良品，这存在工作强度大、检测可靠性较差的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种印刷字符检测设备及方法，以解决人工目视检测存在工作强度大、检测可靠性较差的问题。

本申请提供一种印刷字符检测设备，包括：

定位治具，用于承载待检测的产品；

滑轨，用于承载所述定位治具，并能够带动所述定位治具及承载于定位治具的产品移动至成像位置；

成像装置，用于获取位于成像位置的产品的产品图像，所述产品图像包括对应产品的印刷字符的字符区域；

检测分析模组，电连接所述成像装置，用于接收来自所述成像装置的产品图像；所述检测分析模组预存有产品的印刷字符的模板图像，并能够将所述字符区域和对应的模板图像进行对比，得到所述字符区域与对应的所述模板图像的差异程度，以及将差异程度与预设的允许差异范围对比，差异程度在允许差异范围内的，认定所述字符区域的印刷字符合格，否则认定为不合格。

可选地，所述印刷字符检测设备还包括底座；所述滑轨安装于所述底座，所述定位治具沿第一方向可滑动地安装于所述滑轨，所述第一方向为水平方向。

可选地，所述印刷字符检测设备还包括支架和同轴光源；所述支架安装于所述底座；所述支架包括竖板，所述竖板位于所述滑轨上方；所述成像装置安装于所述竖板远离所述滑轨一侧，所述同轴光源位于所述成像装置和所述滑轨之间。

可选地，所述印刷字符检测设备还包括手动滑台；所述手动滑台安装于所述竖板，所述成像装置安装于所述手动滑台，且所述成像装置能够通过所述手动滑台调节其在第二方向和第三方向的位置，其中，所述第二方向沿竖向，第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

可选地，所述产品沿第一方向延伸，并具有沿第一方向间隔分布的多个印刷字符；所述滑轨为电子滑轨，并能够带动所述产品沿第一方向移动至使各个所述印刷字符或多个相邻所述印刷字符的组合至对应于所述成像位置。

可选地，所述定位治具包括主体和两个分别从所述主体上表面凸出的定位凸部，所述主体的上表面适配所述产品的内侧面，两个所述定位凸部分别适于配合所述产品的两个定位孔。

本申请还提供一种印刷字符检测方法，其基于前述的印刷字符检测设备，所述印刷字符检测方法包括：

上料，将待检测产品定位安装于定位治具，并通过滑轨带动至成像位置；

成像，启动成像装置拍摄获得产品图像；

对比分析，采用检测分析模组将产品图像上的字符区域和对应的所述模板图像进行对比，得到所述字符区域与对应的所述模板图像的差异程度，并将差异程度与预设的允许差异范围对比，差异程度在允许差异范围内的认定所述印刷字符合格，否则认定为不合格。

可选地，所述产品上设有沿第一方向间隔的多个印刷字符；

所述滑轨能够带动所述产品沿第一方向移动，用于使各个所述印刷字符或多个相邻的印刷字符的组合分别对应成像装置，并由成像装置分别成像得到多个子图像；

所述检测分析模组预存多个模板图像，分别对应多个所述印刷字符；

分别对比各个子图像的各字符区域和对应的模板图像，得到对应印刷字符是否合格的结果。

可选地，所述对比分析步骤还包括：

对产品图像的字符区域外的区域进行掩膜处理；

检测分析模组对掩膜处理后的产品图像上的字符区域与对应该字符的模板图像进行对比分析。

可选地，对比分析的内容包括字符缺陷的对比分析和字符位置的对比分析；

其中，对字符缺陷的对比分析方法包括：对产品图像上各字符区域和对应的模板图像的对应像素进行灰度比较，若对应像素的灰度的差异在预设的差异阈值之内，则判定产品图像上的该像素为缺陷像素，相连在一起的多个缺陷像素构成第一缺陷区域；若灰度比较后得到的多个第一缺陷区域中存在两临近的第一缺陷区域，则对相临近的第一缺陷区域进行膨胀操作，使得两临近的第一缺陷区域连接在一起形成第二缺陷区域，其中，临近的第一缺陷区域指间距在设定范围内的第一缺陷区域，膨胀操作指使两临近的第一缺陷区域之一扩大面积直至连接另一第一缺陷区域形成第二缺陷区域；经膨胀操作后的第二缺陷区域以及单独存在的第一缺陷区域中面积大于设定的最小面积的认定为第三缺陷区域；若第三缺陷区域的总面积小于允许范围，则认定为字符形状合格，否则认定为不合格；

对字符位置的对比分析方法包括：得到产品图像上的字符的基准特征到产品图像上的参考基准的间距，若该间距符合要求，则认定为字符位置合格，否则认定为不合格；其中，所述参考基准为所述产品图像上的对应产品上的结构孔的特征。

本申请实施例中的印刷字符检测设备及方法至少具有以下有益效果之一：

1.机器代替人工，高效拍照识别印刷字符特征，完成字符位置与字符缺陷的判定，提升检测效率减少客诉，降低员工劳动强度；

2.选用双轴手动滑台，任意调节物距，提高检测精度；

3.定位治具仿形设计，保证检测面平整，带圆角的定位凸起方便人工取放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中的印刷字符检测设备的结构示意图；

图2为图1的印刷字符检测设备的部分结构示意图；

图3为本申请实施例中的定位治具的结构示意图；

图4为本申请实施例中的产品的结构示意图；

图5为对产品进行成像的示意图；

图6为本申请实施例中的印刷字符检测方法的流程图；

图7为本申请实施例中的印刷字符检测方法的字符位置度测量的示意图。

主要元件符号说明：

产品 200

左侧 L

中间部分 M

右侧 R

印刷字符 210

结构孔 K1

印刷字符检测设备 100

定位治具 10

滑轨 20

成像装置 30

检测分析模组 40

主体 11

上表面 P1

定位凸部 12

圆角 13

机架 50

外框 51

底座 52

第一方向 X

开口 53

支架 70

同轴光源 31

立板 71

横梁 72

竖板 73

手动滑台 74

第二方向 Y

第三方向 Z

按钮盒 54

安全光栅 55

显示屏 56

三色灯 57

风扇 58

万向轮 59

开关门 60

门开关检测感应器 61

第一子图像 G1

第二子图像 G2

第三子图像 G3

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1至图3，本实施例提出一种印刷字符检测设备100，包括定位治具10、滑轨20、成像装置30和检测分析模组40。该印刷字符检测设备100用于检测产品200(参见图4)上的印刷字符210是否符合要求。

其中，定位治具10用于承载待检测的产品200，滑轨20用于承载定位治具10，并能够带动定位治具10及承载于定位治具10的产品200移动至成像位置，成像装置30用于获取位于成像位置的产品200的产品图像，产品图像包括对应产品200的印刷字符210的字符区域。检测分析模组40电连接成像装置30，用于接收来自成像装置30的产品图像，并对比分析产品图像和预存的模板图像，以做出各印刷字符210是否合格的判断。

本实施例中的产品200可以是任何印刷有印刷字符210的产品200，例如手机或手机的组成零件。

例如图4示出的，产品200为手机的一外壳部分，该外壳部分开设有数个结构孔K1，外壳部分的外表面在一些结构孔K1附近具有印刷字符210，用于指示该结构孔K1的功能。例如，图4的外壳部分从左到右的第二、第三、第四、第六和第七个结构孔K1附近分别印刷有印刷字符210。其中，第二、第三、第四和第六个结构孔K1处分别印刷有一个印刷字符210，第七个结构孔K1附近印刷有两个印刷字符210。以图4的姿态为例，第二、第三个结构孔K1及对应的印刷字符210位于产品200左侧L、第四和第六个结构孔K1位于产品200中间部分M、第七个结构孔K1位于产品200右侧R。

上述结构孔K1和印刷字符210的分布仅为示例性的，不作为限制。

本实施例中的定位治具10用于承载待检测的产品200。对应于图4的产品200，该定位治具10包括主体11和两个分别从主体11的上表面P1凸出的定位凸部12，主体11的上表面P1采用仿形设计，适配产品200的内侧面，两个定位凸部12分别适于配合产品200的两个定位孔，如产品200的第三个结构孔K1和第七个结构孔K1。可选地，两个定位凸部12的顶端设有圆角13，便于产品200配合卡入。该定位治具10方便产品200取放，且能够避免与产品200印刷有印刷字符210的外表面接触，避免影响印刷字符210成像。

产品200定位安装时，其内侧面贴合于定位治具10的上表面P1。示例性地，两个定位凸部12分别配合于第三个结构孔K1和第七个结构孔K1。

再次参见图1和图2，滑轨20用于承载定位治具10，并能够带动定位治具10及承载于定位治具10的产品200移动至成像位置。可选地，滑轨20采用电动滑轨20，能够受电控带动其上的定位治具10及产品200移动。具体地，本实施例中的滑轨20可以采用电动丝杆或其他直线驱动装置，在此不做限定。

本实施例中，印刷字符检测设备100还包括机架50。机架50包括外框51和安装于外框51的底座52，底座52水平设置。滑轨20安装于底座52，定位治具10沿第一方向X可滑动地安装于滑轨20，第一方向X为水平方向。其中，外框51前端设置开口53，操作人员可以通过开口53取放产品200。

如图4示出的，本实施例中的产品200大致为长条形结构，前述各结构孔K1沿其长度方向依次分布，在安装于定位治具10后，产品200的长度方向沿第一方向X。如此，滑轨20能够带动产品200沿第一方向X移动至使各个印刷字符210或多个相邻印刷字符210的组合至对应于成像装置30下方的成像位置处，以便对产品200进行分区拍照成像。

例如对于图4示出的产品200，可进行左侧L、中间部分M、右侧R三个位置分别拍照成像，即依次拍摄如图5中示出的第一子图像G1、第二子图像G2和第三子图像G3，第一子图像G1包括产品200左侧L的第二、第三个结构孔K1及对应的印刷字符210对应的成像；第二子图像G2包括产品200中间部分M的第四、第六个结构孔K1及对应的印刷字符210对应的成像；第三子图像G3包括产品200右侧R的第七个结构孔K1及对应的印刷字符210对应的成像。

本实施例中，成像装置30可采用CCD相机。可选地，印刷字符检测设备100还包括支架70和同轴光源31；支架70安装于底座52。支架70包括两个立板71、横梁72和竖板73。其中，两个立板71分别竖立于滑轨20两侧，横梁72连接于两个立板71的上端，竖板73连接于横梁72的中间位置，并位于滑轨20上方。成像装置30安装于竖板73远离滑轨20一侧，同轴光源31位于成像装置30和滑轨20之间。可选地，印刷字符检测设备100还包括手动滑台74；手动滑台74安装于竖板73，成像装置30安装于手动滑台74，且成像装置30能够通过手动滑台74调节其在第二方向Y和第三方向Z的位置，其中，第二方向Y沿竖向，第三方向Z垂直于第一方向X且垂直于第二方向Y。

基于该结构，产品图像的第一子图像G1、第二子图像G2和第三子图像G3的成像过程如下：

操作人员将产品200定位安装在定位治具10上，滑轨20带动定位治具10及其上的产品200的左侧L、中间部分M、右侧R分别对应于成像装置30下方，对应成像位置。同轴光源31开启，为产品200打光，成像装置30依次拍摄获得第一子图像G1、第二子图像G2和第三子图像G3。

在需要更换不同形状尺寸的产品200或因其他原因导致的成像清晰度较差的问题，可通过手动滑台74微调成像装置30在第二方向Y和/或第三方向Z的位置，以调节物距，提高成像质量，提高检测精度。手动滑台74的具体结构可以根据需要设置。

本实施例中的检测分析模组40可以集成于机架50上，也可以采用独立的计算机。检测分析模组40电连接成像装置30，用于接收来自成像装置30的产品图像，如第一子图像、第二子图像和第三子图像。

检测分析模组40包括一存储器，预存有产品200的印刷字符210的模板图像，并包括一计算单元，能够将字符区域和对应的模板图像进行对比，得到字符区域与对应的模板图像的差异程度，以及将差异程度与预设的允许差异范围对比，差异程度在允许差异范围内的，认定字符区域的印刷字符210合格，否则认定为不合格。

再次参见图1，本实施例中的印刷字符检测设备100还可以包括按钮盒54、安全光栅55、显示屏56、三色灯57、风扇58、万向轮59、开关门60和门开关检测感应器61等结构。

其中，显示屏56电连接检测分析模组40和成像装置30，能够显示成像装置30拍摄的图像、检测分析模组40的分析结果等。安全光栅55安装在外框51前端的开口53两侧，并电连接于滑轨20，且当安全光栅55感应操作人员的手时，限制滑轨20的移动，仅当感应到操作人员的手离开开口53时，滑轨20才能受驱移动，以确保操作安全。三色灯57可设置在外框51的顶部的显眼位置，通过光学信号指示该印刷字符检测设备100的不同运行状态，如正常运行、停止等。开关门60设置在外框51一侧，仅在需要维修等特殊情况下打开。门开关检测感应器61设置在开关门60附近，并能够感应开关门60的状态，且在开关门60处于打开状态时阻止滑轨20的运行，确保使用安全。万向轮59位于外框51的底部，方便整个印刷字符检测设备100的移动。风扇58安装于外框51，用于为该印刷字符检测设备100散热。

本实施例中的印刷字符检测设备100整体外形可设置为长宽高分别为850mm、800mm、1700mm，以方便操作者使用，且占地面积合理。

配合参见图6，本申请实施例还提供一种印刷字符检测方法，基于前述的印刷字符检测设备100，印刷字符检测方法包括：

上料，将待检测的产品200定位安装于定位治具10，并通过滑轨20带动至成像位置；

成像，启动成像装置30拍摄获得产品图像；

对比分析，采用检测分析模组40将产品图像(如第一子图像G1)上的各个字符区域和对应该字符的模板图像进行对比，得到字符区域与对应的模板图像的差异程度，并将差异程度与预设的允许差异范围对比，差异程度在允许差异范围内的认定印刷字符210合格，否则认定为不合格。

如前文描述，产品200上设有沿第一方向X间隔的多个印刷字符210，滑轨20能够带动产品200沿第一方向X移动，用于使各个印刷字符210或多个相邻的印刷字符210的组合分别对应成像装置30，并由成像装置30分别成像得到多个子图像，如前述的第一子图像G1、第二子图像G2和第三子图像G3；

检测分析模组40预存多个模板图像，分别对应多个印刷字符210；

分别对比各个子图像的各字符区域和对应的模板图像，得到对应印刷字符210是否合格的结果。

本实施例中，前述的对比分析步骤还包括：

对产品图像的字符区域外的区域进行掩膜处理，以减小污渍或其他情形影响；

检测分析模组40对掩膜处理后的产品图像上的字符区域与对应该字符的模板图像进行对比分析。

对比分析的内容包括字符缺陷的对比分析和字符位置的对比分析。

其中，对字符缺陷的对比分析方法包括：对产品图像上各字符区域和对应的模板图像的对应像素进行灰度比较，若对应像素的灰度的差异在预设的差异阈值之内，则判定产品图像上的该像素为缺陷像素，相连在一起的多个缺陷像素构成第一缺陷区域；其中差异阈值可以根据需要在0-255之间选择，如设定为64；举例说明，若模板图像上一像素的灰度为20，产品图像上对应的像素的灰度为85，两者差值为65，大于差异阈值64，则认定该像素为缺陷像素；对于所有的缺陷像素，将相连者连接在一起后得到若干第一缺陷区域；

若灰度比较后得到的多个第一缺陷区域中存在两临近的第一缺陷区域，则对相临近的第一缺陷区域进行膨胀操作，使得两临近的第一缺陷区域连接在一起形成第二缺陷区域，其中，临近的第一缺陷区域指间距在设定范围(取值0-16，如2个像素)内的第一缺陷区域，膨胀操作指使两临近的第一缺陷区域之一扩大面积直至连接另一第一缺陷区域形成第二缺陷区域，膨胀操作可以是采用填充临近的两个第一缺陷区域的方式实现；经膨胀操作后的第二缺陷区域以及单独存在的第一缺陷区域中面积大于设定的最小面积(如面积在3个像素之内)的认定为第三缺陷区域；若第三缺陷区域的总面积小于允许范围(如印刷字符210的1％)，则认定为字符形状合格，否则认定为不合格；字符缺陷的对比分析不合格的情形主要包括字符重印、瑕疵、斑点、模糊程度高等。

在另一实施方式，还可以通过对比产品图像上的字符面积和模板图像上的字符面积的对比，来确定字符是否有缺陷。

对字符位置的对比分析方法包括：得到产品图像上的字符的基准特征(如一基准点)到产品图像上的参考基准的间距，若该间距符合要求，则认定为字符位置合格，否则认定为不合格；其中，参考基准为产品图像上的对应产品200上的结构孔K1的特征。

参见图7，对于图5中间部分M左边的带箭头的印刷字符，可采用边检出工具找出箭头两侧的边线L1和L2，用计算得到两边线的中线L3，中线和箭头端部斑块的交点Q1作为该字符的基准特征；对应的结构孔K1靠近该字符的边线L4作为参考基准，计算交点到该边线的间距d1。若该间距d1符合要求，如与模板图像上对应特征的间距差值在允许范围之内(如1％之内)，则认定字符位置合格；反之，认定为字符位置不合格，即位置度不符合要求。

当对比分析中的字符缺陷分析和字符位置分析均合格时，输出检测通过信号，否则输出检测不通过信号。

对于检测不通过的产品或印刷字符，可以采用人工复测或修复。

此外，在采用本申请的印刷字符检测设备100即印刷字符检测方法进行检测后，可对相关数据进行整理保存，如保存导出EXCEL文档，方便后续分析。

本申请实施例中的印刷字符检测设备100及方法至少具有以下有益效果之一：

1.机器代替人工，高效拍照识别印刷字符特征，完成字符位置与字符缺陷的判定，提升检测效率及判定准确度减少客诉，降低员工劳动强度；实践测得，员工目视检测准确率97％，采用本方案检测准确率达99.9％以上；人工检测每件耗时11秒，且对存在争议无法做出判定的产品需再次确认，而采用本方案每件耗时9秒，且检测数据直观方便查看；

2.选用双轴手动滑台，任意调节物距，提高检测精度；

3.定位治具仿形设计，保证检测面平整，带圆角的定位凸起方便人工取放；

4.可对产品字符位置及缺陷数据汇总，能直观查看不稳定因素不断提升产品油墨印刷质量。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种印刷字符检测设备，其特征在于，包括：

定位治具，用于承载待检测的产品；

滑轨，用于承载所述定位治具，并能够带动所述定位治具及承载于定位治具的产品移动至成像位置；

成像装置，用于获取位于成像位置的产品的产品图像，所述产品图像包括对应产品的印刷字符的字符区域；

检测分析模组，电连接所述成像装置，用于接收来自所述成像装置的产品图像；所述检测分析模组预存有产品的印刷字符的模板图像，并能够将所述字符区域和对应的模板图像进行对比，得到所述字符区域与对应的所述模板图像的差异程度，以及将差异程度与预设的允许差异范围对比，差异程度在允许差异范围内的，认定所述字符区域的印刷字符合格，否则认定为不合格。

2.根据权利要求1所述的印刷字符检测设备，其特征在于：

所述印刷字符检测设备还包括底座；

所述滑轨安装于所述底座，所述定位治具沿第一方向可滑动地安装于所述滑轨，所述第一方向为水平方向。

3.根据权利要求2所述的印刷字符检测设备，其特征在于：

所述印刷字符检测设备还包括支架和同轴光源；

所述支架安装于所述底座；所述支架包括竖板，所述竖板位于所述滑轨上方；

所述成像装置安装于所述竖板远离所述滑轨一侧，所述同轴光源位于所述成像装置和所述滑轨之间。

4.根据权利要求3所述的印刷字符检测设备，其特征在于：

所述印刷字符检测设备还包括手动滑台；

所述手动滑台安装于所述竖板，所述成像装置安装于所述手动滑台，且所述成像装置能够通过所述手动滑台调节其在第二方向和第三方向的位置，其中，所述第二方向沿竖向，第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

5.根据权利要求2所述的印刷字符检测设备，其特征在于：

所述产品沿第一方向延伸，并具有沿第一方向间隔分布的多个印刷字符；

所述滑轨为电子滑轨，并能够带动所述产品沿第一方向移动至使各个所述印刷字符或多个相邻所述印刷字符的组合至对应于所述成像位置。

6.根据权利要求1所述的印刷字符检测设备，其特征在于：

所述定位治具包括主体和两个分别从所述主体上表面凸出的定位凸部，所述主体的上表面适配所述产品的内侧面，两个所述定位凸部分别适于配合所述产品的两个定位孔。

7.一种印刷字符检测方法，其特征在于，基于权利要求1至6任一项所述的印刷字符检测设备，所述印刷字符检测方法包括：

上料，将待检测产品定位安装于定位治具，并通过滑轨带动至成像位置；

成像，启动成像装置拍摄获得产品图像；

对比分析，采用检测分析模组将产品图像上的字符区域和对应的所述模板图像进行对比，得到所述字符区域与对应的所述模板图像的差异程度，并将差异程度与预设的允许差异范围对比，差异程度在允许差异范围内的认定所述印刷字符合格，否则认定为不合格。

8.根据权利要求7所述的印刷字符检测方法，其特征在于：

所述产品上设有沿第一方向间隔的多个印刷字符；

所述滑轨能够带动所述产品沿第一方向移动，用于使各个所述印刷字符或多个相邻的印刷字符的组合分别对应成像装置，并由成像装置分别成像得到多个子图像；

所述检测分析模组预存多个模板图像，分别对应多个所述印刷字符；

分别对比各个子图像的各字符区域和对应的模板图像，得到对应印刷字符是否合格的结果。

9.根据权利要求7所述的印刷字符检测方法，其特征在于：

所述对比分析步骤还包括：

对产品图像的字符区域外的区域进行掩膜处理；

检测分析模组对掩膜处理后的产品图像上的字符区域与对应该字符的模板图像进行对比分析。

10.根据权利要求9所述的印刷字符检测方法，其特征在于：

对比分析的内容包括字符缺陷的对比分析和字符位置的对比分析；

其中，对字符缺陷的对比分析方法包括：对产品图像上各字符区域和对应的模板图像的对应像素进行灰度比较，若对应像素的灰度的差异在预设的差异阈值之内，则判定产品图像上的该像素为缺陷像素，相连在一起的多个缺陷像素构成第一缺陷区域；若灰度比较后得到的多个第一缺陷区域中存在两临近的第一缺陷区域，则对相临近的第一缺陷区域进行膨胀操作，使得两临近的第一缺陷区域连接在一起形成第二缺陷区域，其中，临近的第一缺陷区域指间距在设定范围内的第一缺陷区域，膨胀操作指使两临近的第一缺陷区域之一扩大面积直至连接另一第一缺陷区域形成第二缺陷区域；经膨胀操作后的第二缺陷区域以及单独存在的第一缺陷区域中面积大于设定的最小面积的认定为第三缺陷区域；若第三缺陷区域的总面积小于允许范围，则认定为字符形状合格，否则认定为不合格；

对字符位置的对比分析方法包括：得到产品图像上的字符的基准特征到产品图像上的参考基准的间距，若该间距符合要求，则认定为字符位置合格，否则认定为不合格；其中，所述参考基准为所述产品图像上的对应产品上的结构孔的特征。

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