KR20040032487A

KR20040032487A - 스테이터 바니쉬 클리너 장비

Info

Publication number: KR20040032487A
Application number: KR1020020061653A
Authority: KR
Inventors: 한점열; 이항록; 문병윤; 박기서; 강위열; 김건우; 김하융
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2004-04-17
Also published as: KR100706754B1

Abstract

본 발명은 전동기의 제작시 절연상태 확인을 위한 바니쉬처리작업 후 스테이터 내경 및 외경부에 묻어있는 바니쉬액을 제거하기 위한 스테이터 바니쉬 클리너 장비에 관한 것으로, 종래에는 바니쉬액을 제거하는 작업을 수작업에 의해 수행함에 따라 다량의 공수가 발생하여 생산성이 저하되고, 작업자에 따른 고정자 바니쉬액이 골고루 분포되지 않아 정밀작업이 이루어지지 않게 됨에 따라 제품의 손상 및 불량율이 높아 품질이 저하되고, 고정자 절연상태의 미비로 인하여 A/S 발생이 증가되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 본체(10)와; 상기 본체(10)의 상부 양측에 설치되어 안착되는 고정자(40)를 지지하는 지지롤러(11a)(11b)와, 상기 고정자(40)를 수평하게 안착하여 제1 구동모터(15)의 구동에 의해 정,역회전시키는 복수개의 구동롤러(12a)(12b)와, 상기 구동롤러(12a)(12b)에 안착되는 고정자(40)의 내,외부면과 접촉하여 회전하면서 표면에 붙은 바니쉬액을 제거하는 내,외측 와이어 브러쉬(38a)(38b)와, 단부에 상기 와이어 브러쉬(38a)(38b)를 장착하고 이를 연결된 구동모터에 의해 회전하는 상,하부 회전축(30a)(30b)과, 상기 본체(10) 상면의 가이드(21)에 안내되어 구동수단에 의해 수평이동가능하면서 상기 상,하부 회전축(30a)(30b)을 지지하는 가동몸체(20)와, 상기 가동몸체(20)의 하부에 수평하게 연결되어 제2 구동모터(23)의 회전에 의해 정역회전하면서 가동몸체(20)를 전후진 이동시키는 가동몸체(20) 구동수단으로 구성하여 고정자(40) 스테이터 내경 및외경부에 불분포적으로 묻은 바니쉬액 제거 작업을 와이어 브러쉬가 전후진하면서 회전하여 고정자 내,외부면의 바니쉬액을 자동으로 깎아내므로 코일 및 리드선의 손상없이 균일한 바니쉬액 제거작업을 실시할 수 있어 제품의 품질향상 및 생산성 향상을 득할 수 있도록 한 것이다.

Description

스테이터 바니쉬 클리너 장비{Stator varnish cleaner machine}

본 발명은 전동기의 제작시 절연상태 확인을 위한 바니쉬처리작업 후 스테이터 내경 및 외경부에 묻어있는 바니쉬액을 제거하기 위한 스테이터 바니쉬클리너장비에 관한 것이다.

일반적으로, 전동기를 제작하는 과정에서 고정자 권선조립 후에는 코일 절연을 위해 바니쉬처리작업을 실시하여 절연상태를 확인한다. 즉, 스테이터 코어 내경부에 봉을 집어넣어 바니슁 머신에 걸어주면 반자동 12사이클에 의하여 바니쉬작업이 완료된다.

이러한 작업에 의해 바니쉬 디핑(Dipping)후 커링(Curring)작업시 바니쉬가 젤 상태에 이르기까지는 하측으로 흐르게 되며 커링이 완료되었을 때 흘러내린 바니쉬가 고드름 형상으로 굳게 된다. 또한 장비에 걸어주기 위해 삽입한 봉과 코어 사이에 바니쉬가 다량 굳어 있게 된다.

이와 같이 전동기의 스테이터 내경 및 외경부에 바니쉬액이 불분포적으로 묻게 되어 이를 제거하게 되는데, 스테이터 코어 내외경부에 딱딱하게 굳어 있는 바니쉬를 톱날과 같은 날카로운 도구로 긁어서 제거한다.

이때, 스테이터 코어 및 코일 절연에 영향을 미치지 않도록 바니쉬액을 적당량 제거해야만 고정자의 절연효과를 향상시키고 전동기의 품질을 향상시키게 된다.

하지만 종래에는 이러한 작업들 즉, 바니쉬액의 제거작업을 수작업에 의해 수행하기 때문에 다량의 공수가 발생하여 생산성이 저하되고, 작업자에 따른 고정자 바니쉬액이 골고루 분포되지 않아 정밀작업이 이루어지지 않게 됨에 따라 제품의 손상 및 불량율이 높아 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

그리고 고정자 절연상태의 미비로 인하여 A/S 발생이 증가되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은 스테이터 내경 및 외경부에 불분포적으로 묻은 바니쉬액 제거 작업을 코일 및 리드선의 손상없이 바니쉬액 제거작업을 고정자 바니쉬 클리닝 장치로 자동 또는 반자동으로 실시할 수 있도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은

본체와;

상기 본체의 상부 양측에 설치되어 안착되는 고정자 스테이터 코어를 지지하는 지지롤러와,

상기 고정자 스테이터 코어를 수평하게 안착하여 구동모터의 구동에 의해 정,역회전시키는 복수개의 구동롤러와,

상기 본체의 하부에 지지되어 상기 구동롤러를 승,하강시키는 파워베이스와,

상기 구동롤러에 안착되어 회전되는 고정자의 내,외부면과 접촉하여 회전하면서 표면에 붙은 바니쉬액을 제거하는 내,외측 와이어 브러쉬와,

단부에 상기 와이어 브러쉬를 장착하고 연결된 구동모터에 의해 회전하는 내,외측 회전축과,

상기 상,하부 회전축을 지지하면서 상기 본체 상면의 가이드(LM가이드)를 타고 수평이동가능하게 설치된 가동몸체와

상기 상,하부 회전축을 지지하면서 상기 가동몸체에 지지되면서 간격조절장착에 의해 승하강되는 축지지대와,

상기 가동몸체를 본체의 상부에서 전후진 이동시키는 가동몸체 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 스테이터 클리너 장비의 구조를 나타낸 측면도.

도 2는 본 발명에 따른 스테이터 클리너 장비의 구조를 나타낸 정면도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10 - 본체 11a,11b - 지지롤러

12a,12b - 구동롤러 13 - 실린더

14 - 파워베이스 15 - 제1 구동모터

20 - 가동몸체 21 - 가이드

22 - 이송스크루 23 - 제2 구동모터

24 - 리미트 스위치 30a,30b - 상,하부 회전축

31a,31b - 상,하부 축지지대 32a,32b - 간격조절장치

33a,33b - 나사봉 36a,36b - 하우징

37a,37b - 툴박스 38a,38b - 와이어 브러쉬

39 - 제3 구동모터 40 - 고정자

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 스테이터 클리너 장비의 구조를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스테이터 클리너 장비의 구조를 나타낸 정면도이다.

본체(10)의 상부에는 양측으로 고정자(40)의 이송을 안내 및 지지하는 지지롤러(11a)(11b)가 복수개 설치되고, 그 내측으로는 고정자(40)를 회전시키는 구동롤러(12a)(12b)가 복수개 설치된다.

구동롤러(12a)(12b)는 고정자(40)를 수평하게 안착하여 회전시킬 수 있도록 제1 구동모터(15)와 연결된다.

또 구동롤러(12a)(12b)는 본체(10)의 중앙부 공간내에서 승하강가능하도록 설치되는데, 이는 본체(10)의 하부에서 승하강 가능하도록 설치된 파워베이스(14)에 의해 가능하다. 파워베이스(14)는 본체(10)의 중앙 공간부에서 하부에 장착된 실린더(13)에 의해 승하강 가능하게 설치되며, 파워베이스(14)상에구동롤러(12a)(12b)를 작동시키는 제1 구동모터(15)가 설치된다.

본체(10)의 후측 상부에는 가동몸체(20)가 설치된다.

가동몸체(20)는 양측 두개의 몸체로 구성되어 상부에 연결되는 지지간에 의해 하나의 몸체로 구성된다. 물론 하나의 몸체로 구성하여 그 중앙부에 공간부를 형성한 구조로 구성할 수도 있다.

이러한 가동몸체(20)는 본체(10) 상면에 설치된 가이드(LM가이드)(21)를 타고 수평이동가능하게 설치된다. 이때 가이드(21)에는 가동몸체(20)의 이동을 센싱하는 리미트 스위치(24)들이 설치된다.

또한 가동몸체(20)는 구동수단에 의해 본체(10)의 상부에서 전후진 작동된다.

구동수단은 양측 가이드(21)의 사이의 본체(10) 상부에는 이동방향과 나란한 이송스크루(22)가 설치되고, 또 이송스크루(22)의 일단에 이송스크루(22)를 정역회전시키는 제2 구동모터(23)가 연결되어 구성된다. 따라서 가동몸체(20)는 이송스크루(22)에 연결되어 제2 구동모터(23)의 작동에 의해 정역회전하는 이송스크루(22)에 의해 전후진 하도록 구성된다.

또한 가동몸체(20)의 사이에는 상하 수직이동이 가능하게 상,하부 축지지대(31a)(31b)가 설치된다. 상,하부 축지지대(31a)(31b)는 상,하 두개의 몸체로 구성되어, 양측 가동몸체(20)에 지지되며, 위치조절이 가능하도록 각각의 상,하부 축지지대(31a)(31b)에는 간격조절장치(32a)(32b)가 설치된다.

간격조절장치(32a)(32b)는 상,하부 축지지대(31a)(31b)에 나사봉(33a)(33b)이 피봇연결되면서 가동몸체(20)에 관통 나사결합되어 나사회전에 의해 상,하부 축지지대(31a)(31b)를 승하강시키도록 구성된다. 물론 별도의 구동부 및 센서를 이용하여 자동으로 작동시킬 수 있으며, 이 또한 본 출원인의 권리에 속한다.

상,하부 회전축(30a)(30b)의 둘레에는 하우징(36a)(36b)이 설치되어 상,하부 축지지대(31a)(31b)에 지지되며, 각 단부에는 고정자(40)의 내,외부면과 접촉하여 회전하면서 표면에 붙은 바니쉬액을 제거하는 툴박스(37a)(37b) 즉, 와이어 브러쉬(38a)(38b)가 설치된다. 그리고 상,하부 회전축(30a)(30b)은 가동몸체(20)에 지지되어 함께 이동되는 별도의 제3 구동모터(39)와 연결되어 회전구동 된다.

이러한 구성은 콘트롤박스의 제어에 의해 자동 또는 반자동으로 작동된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

지지롤러(11a)(11b)의 상부에 고정자(40)를 안착시킨 후 하부의 유압실린더(13)를 작동시키면 파워베이스(14)가 승강하여 그 상부에 설치된 구동롤러(12a)(12b)를 고정자(40)의 하부와 접촉시키면서 들어올리되게 된다. 이 상태에서 제1 구동모터(15)를 회전시키면 고정자(40)는 회전하게 된다.

이어서 제2 구동모터(23)를 작동시켜 이송스크루(22)를 회전시키고 그와 결합된 가동몸체(20)를 고정자(40)쪽으로 이송시킨다. 이 작동에 의해 상,하부 회전축(30a)(30b) 단에 설치된 와이어 브러쉬(38a)(38b)는 고정자(40)의 내,외부에 각각 위치하게 된다. 그리고는 와이어 브러쉬(38a)(38b)가 고정자(40)의 내외측면에 접촉되도록 간격조절수단 즉, 나사봉을 조작하여 와이어 브러쉬(38a)(38b)가 적당한 압력으로 고정자(40)에 밀착되도록 간격조절한다.

이 상태에서 제1, 제3 구동모터(15)(39)를 각각 구동시키면, 고정자(40)는 구동롤러(12a)(12b)에 의해 일정한 속도로 회전하게 되고, 고정자(40)의 내,외부 면에 밀착된 와이어 브러쉬(38a)(38b)는 회전하여 고정자(40) 내,외부면의 바니쉬액을 깎아내게 된다. 이와 동시에 제2구동모터(23)를 설정된 속도로 구동시키면 이와 연결된 이송스크루(22)가 회전하여 가동몸체(20)가 일정한 속도로 후퇴하게 된다. 이러한 작동을 타이머를 세팅시켜 전, 왕복이동하면서 바니쉬액을 깎아내도록 한다.

따라서 고정자(40)의 내,외부면에 불균일하게 묻어 부착된 바니쉬를 제거하게 되어 결국 일정한 두께를 이루는 바니쉬 코팅면을 이룰 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 스테이터 내경 및 외경부에 불분포적으로 묻은 바니쉬액 제거 작업을 구동롤러가 고정자를 회전시키면 와이어 브러쉬가 회전하면서 전후진하여 고정자 내,외부면의 바니쉬액을 자동으로 깎아내므로 코일 및 리드선의 손상없이 균일한 바니쉬액 제거작업을 실시할 수 있어 제품의 품질향상 및 생산성 향상을 득할 수 있다.

Claims

본체(10)와;

상기 본체(10)의 상부 양측에 설치되어 안착되는 고정자(40)를 지지하는 지지롤러(11a)(11b)와,

상기 고정자(40)를 수평하게 안착하여 제1 구동모터(15)의 구동에 의해 정,역회전시키는 복수개의 구동롤러(12a)(12b)와,

상기 구동롤러(12a)(12b)에 안착되는 고정자(40)의 내,외부면과 접촉하여 회전하면서 표면에 붙은 바니쉬액을 제거하는 내,외부 와이어 브러쉬(38a)(38b)와,

단부에 상기 와이어 브러쉬(38a)(38b)를 장착하고 연결된 제3 구동모터에 의해 회전하는 상,하부 회전축(30a)(30b)과,

상기 본체(10) 상면의 가이드(21)에 안내되어 수평이동가능하면서 상기 상,하부 회전축(30a)(30b)을 지지하는 가동몸체(20)와,

상기 가동몸체(20)의 하부에 수평하게 연결되어 제2 구동모터(23)의 회전에 의해 정역회전하면서 가동몸체(20)를 전후진 이동시키는 가동몸체(20) 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 스테이터 바니쉬 클리너 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 상,하부 회전축(30a)(30b)을 지지하면서 상기 가동몸체(20)에 지지되고 간격조절장치(32a)(32b)에 의해 승하강되는 상,하부 축지지대(31a)(31b)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스테이터 바니쉬 클리너 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 간격조절장치(32a)(32b)는 상,하부 축지지대(31a)(31b)에 나사봉(33a)(33b)이 피봇연결되면서 다른 일단은 가동몸체(20)에 관통 나사결합되어 나사회전에 의해 상,하부 축지지대(31a)(31b)를 승하강시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 스테이터 바니쉬 클리너 장비.
제 1 항에 있어서, 상부에 상기 구동롤러(12a)(12b)가 설치되고, 하부에 설치된 실린더(13)에 의해 본체(10)에 지지되어 승하강되는 파워베이스(14)가 더 구비되어 상기 구동롤러(12a)(12b)를 고정자(40)에 밀착시키도록 된 것을 특징으로 하는 스테이터 바니쉬 클리너 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가동몸체(20) 구동수단은 상기 가동몸체(20)의 하부에 이동방향과 나란한 이송스크루(22)를 설치하여 이와 연결하고, 상기 이송스크루(22)의 일단에 상기 이송스크루(22)를 정역회전시키는 구동모터(23)를 연결하여 구성됨을 특징으로 하는 스테이터 바니쉬 클리너 장치.