KR20040010226A - 가전제품용 관절식 조인트 및 상기 조인트를 포함하는가전제품 - Google Patents

가전제품용 관절식 조인트 및 상기 조인트를 포함하는가전제품 Download PDF

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KR20040010226A
KR20040010226A KR1020030048681A KR20030048681A KR20040010226A KR 20040010226 A KR20040010226 A KR 20040010226A KR 1020030048681 A KR1020030048681 A KR 1020030048681A KR 20030048681 A KR20030048681 A KR 20030048681A KR 20040010226 A KR20040010226 A KR 20040010226A
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로스치리카르도
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뉴 에르메스 유럽 에스피에이
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Abstract

본 발명은 가전제품의 튜브용 관절식 조인트(1)에 관한 것으로서, 각기 수 단부(9)와 암 단부(11)를 포함하는 다수의 축방향 중공(中空) 모듈 요소(6); 상기 모듈 요소들(6)을 상호 결합하기 위한 결합수단(16,19); 및 적어도 두 개의 인접한 모듈 요소에 끼워지는 탄성수단(27)을 포함하여 구성된다.
상기 탄성수단(27)은 힘이 작용하면 하나의 모듈 요소가 인접한 모듈 요소에 대하여 회전하는 것과 동시에 탄성적으로 변형가능하고, 결과적으로 상기 관절식 조인트(1)의 형상이 직선에서 곡선으로 변화하며, 상기 힘이 작용하지 않게 되었을 때에 직선 형상으로 탄성적으로 회복된다.
본 발명에 의해, 조작자는 가전제품, 예를 들어 진공청소기를 조작하는 중에도 상반신을 대체로 세운 상태로 유지하면서 접근하기 어려운 곳, 즉 침대나 테이블 밑 등의 공간의 청소 등 다양한 청소작업을 수행할 수 있어 이점이 있다.

Description

가전제품용 관절식 조인트 및 상기 조인트를 포함하는 가전제품{ARTICULATED JOINT FOR AN ELECTRIC HOUSEHOLD APPLIANCE AND ELECTRIC HOUSEHOLD APPLIANCE COMPRISING SAID JOINT}
본 발명은 가전제품용 관절식 조인트 및 상기 조인트를 포함하는 가전제품에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은 먼지와 쓰레기를 빨아들이는 용도의 가전제품용조인트에 관한 것이다.
알려진 바와 같이, 상기 유형의 가전제품은 청소용 부속품, 예를 들어 흡입 노즐 또는 흡입 솔(brush) 등을 포함한다.
상기 가전제품, 예를 들어 진공청소기 또는 전기 솔은, 상기 흡입 부속품과 결합된 제1 단부와 상기 흡입 부속품에 의해 빨아들인 먼지와 쓰레기를 수집하는 용기와 통해 있는 제2 단부를 구비한 흡입 튜브를 사용한다.
일반적으로, 필요에 따라 적절한 손잡이가 구비된 상기 흡입 튜브의 일 부분이 조작자에 의해 조작됨으로써 상기 흡입 부속품이 청소하려는 표면을 향하게 된다.
종래 기술에서는, 흡입 튜브부가 말단부에서 상기 흡입 부속품에 연결된 길고 단단한 배관에 의해 형성된다.
적절한 손잡이가 구비될 수 있고 조작자에 의해 조작됨으로써 흡입 부속품이 청소하려는 표면을 향하게 되는 상기 튜브부는 또한 "조종수단"으로도 불린다.
종래의 조종수단은, 상기 길고 단단한 배관 때문에, 청소하려는 표면이 침대, 테이블 등의 가구 아래에 위치하는 경우 항상 조작자가 몸을 구부려야만 한다는 단점이 있다.
게다가, 때때로, 이러한 작업은 상기 가구 주위의 공간이 한정되어 있어 상기 조종수단을 가구 아래로 용이하게 집어넣을 수 없도록 한다는 점에서도 방해를 받는다.
본 발명의 목적은 상술한 단점들을 극복하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 관절식 조인트의 정면도이다.
도 2는 도 1에 따른 모듈 요소의 정면전개사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 모듈 요소의 정면사시도로서, 관절식 조인트의 다른 모듈 요소와 조립하기 전의 모습이다.
도 4는 도 3에 도시된 것 다음의 조립단계를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 것 다음의 관절식 조인트 조립단계를 나타낸 다른 사시도이다.
도 6은 관절식 조인트의 모듈 요소에 삽입하기 전의 구조상세도이다.
따라서 본 발명은, 본 발명의 제1 형태에 따르면, 조종수단으로서 가전제품의 튜브용 관절식 조인트에 관계되며, 상기 관절식 조인트는 각기 수 단부(9)와 암 단부(11)를 포함하는 다수의 축방향 중공(中空) 모듈 요소(6); 상기 모듈 요소들(6)을 상호 결합하기 위한 결합수단(16,19); 및 적어도 두 개의 인접한 모듈 요소에 끼워지는 탄성수단(27)을 포함하며, 상기 탄성수단(27)은 힘이 작용하면 하나의 모듈 요소가 인접한 모듈 요소에 대하여 회전하는 것과 동시에 탄성적으로 변형가능하고, 결과적으로 상기 조인트(1)의 형상이 직선에서 곡선으로 변화하며, 상기 힘이 작용하지 않게 되었을 때에 탄성적으로 직선 형상으로 회복된다.
특징적으로, 상기 축방향 중공 튜브들은 단단한 재료로 만들어진다.
상기 결합수단은 제1 모듈 요소의 수 단부를 제2 모듈 요소의 암 단부 내부에 유지하는 것이 바람직하다.
상기 결합수단은 대략 구형(球形) 헤드(head)의 형상을 가지는 제1 모듈 요소의 수 단부를 제2 모듈 요소의 암 단부 내부에 접속하는 것이 편리하다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 결합수단은 제1 및 제2 고리형 유닛을 포함하며, 상기 제1 고리형 유닛은 제1 모듈 요소의 수 단부와 결합될 수 있고 상기 제2 고리형 유닛은 제2 모듈 요소의 암 단부 내부에 압입될 수 있으며, 상기 제1 고리형 유닛은 상기 제2 고리형 유닛과 간섭하여 상기 두 모듈 요소들을 합쳐진 상태로 유지한다.
특징적으로, 상기 제1 고리형 유닛은 두 개의 반고리형 밴드(band)를 포함한다.
상기 제2 고리형 유닛은 제1 고리형 밴드와, 이에 이어지는 단면이 작아져 계단을 형성하는 부분 및 제1 밴드보다 직경이 더 작은 제2 고리형 밴드를 포함하며, 상기 제2 고리형 유닛은 모듈 요소의 상기 암 단부 내부에 압입될 수 있다.
모듈 요소의 상기 암 단부 내부에 압입될 수 있는 상기 제2 고리형 유닛은 상기 제2 고리형 밴드가 모듈 요소의 적합한 어깨부분에 닿을 때까지 삽입되는 것이 편리하다.
각 모듈 요소는 서로 반대 방향으로 바깥쪽으로 돌출하는 한 쌍의 측면 핀이 구비된 대략 구형의 헤드를 포함하고 각 반고리형 밴드는 상기 핀들 각각을 각기 수용하는 홈을 포함하며, 각 핀의 높이는 상기 홈의 두께보다 크지 않은 것이 바람직하다.
상기 홈은 대략 반원 형상이고 소량의 유격으로 상기 핀들 중 하나를 수용하여 각 모듈 요소가 적어도 하나의 다른 모듈 요소에 대하여 대략 공통 평면에서만 회전할 수 있도록 하는 것이 유리하다.
그러나, 상기 반고리형 밴드들의 둘레부의 일부를 따라 길이방향으로 연장되는 형상을 상기 홈들에 제공함으로써, 상기 핀들은 상기 제1 고리형 유닛에 대해서도 회전할 수 있게 될 것이다.
특징적으로, 상기 탄성수단은 상호간에 일직선으로 맞추어져 있다.
상기 탄성수단은 금속 스프링들을 포함하고, 각 스프링은 제1 모듈 요소에구속되는 제1 단부와 인접한 모듈 요소에 구속되는 제2 단부를 가지는 것이 유리하다. 이와 달리, 상기 탄성수단은 관절식 조인트의 모든 모듈 요소들을 따라 연장되는 단일 스프링으로 구성되고 상기 관절식 조인트의 적어도 두 모듈 요소들에, 바람직하게는 적어도 두 최종 모듈 요소들에 구속될 수 있다.
금속 스프링에 대한 대안으로, 탄성수단은 금속, 고무 또는 기타 적절한 재료로 만들어진 탄성적으로 변형가능한 다른 물체들로 형성될 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 탄성수단은 관절식 조인트의 모듈 요소들을 몰딩(moulding)하는 공정 중에 모듈 요소들과 결합된다.
상기 모듈 요소들은 탄성수단을 수용하는 수단을 포함하는 것이 편리하다.
상기 수용수단은 제1 폐쇄 단부 및 제2 개방 단부를 가지는 두 개의 외판(shell)으로 형성된 단일 케이싱을 모듈 요소 내에 포함하고, 각 탄성수단은 두 인접한 모듈 요소들의 두 외판의 개방 단부에 삽입되는 것이 유리하다.
상기 관절식 조인트의 두 최종 모듈 요소는 그 단부에 두 개의 튜브와 결합될 수 있는 두 개의 중공 원통부가 구비되고, 상기 두 개의 튜브 중 제1 튜브는 상기 가전제품의 흡입 부속품, 예를 들어 노즐 또는 솔에 연결될 수 있고 제2 튜브는 상기 가전제품의 상기 부속품에 의해 흡입된 먼지 및 쓰레기를 수집하는 용기에 연결될 수 있는 것이 편리하다.
상기 제2 튜브는 적절한 손잡이를 구비하는 것이 유리하다.
본 발명의 제2 형태에 따르면, 본 발명은 본 발명에 따른 관절식 조인트를 포함하는 가전제품에 관한 것이다.
이하의 상세한 설명 및 단지 예시일 뿐 발명의 범위를 제한하는 것이 아닌 첨부도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하겠다.
발명의 범위를 제한하지 않는 예로서 참조할 가전제품은 진공청소기이다.
이 가전제품은, 본 발명의 관절식 조인트(1)의 제1 단부(a)에서, 내부가 중공이고 단부 흡입 노즐(3')이 구비된 흡입 튜브(3)와 결합된 튜브(1)를 포함한다.
본 발명의 관절식 조인트(1)의 제2 단부(b)는 내부가 중공인 튜브(4)와 결합되고, 상기 튜브(4)에는 가전제품의 상자형 물체(5')와 통해 있는 중공 연결 피스(5) 또는 이와 동등한 중공 형상의 기타 연결수단이 연결되어 있다.
상자형 물체(5')는 (연결 피스(5)와 결합된) 용기, 예를 들어 먼지 및 쓰레기 수집용 백(bag) 및 선택적으로 흡입 모터의 둘 다를 (공지된 방식으로) 내부에 포함한다.
상자형 물체(5')는 또한 상기 관절식 조인트(1)를 조작하고 이로써 상기 흡입 노즐(3')을 조작하기 위하여 조작자에 의해 사용되는 손잡이(미도시됨)를 일체로 포함한다.
관절식 조인트(1)는 내부가 중공이고 연속적으로 배치된 다수의 모듈 요소(6)를 포함하며, 상기 두 튜브(2,4)는 관절식 조인트(1) 두 최종 모듈 요소(7,8)에 연결된다.
관절식 조인트(1)는 결합수단과, 이하에서 보다 상세히 설명하는 바와 같이 인접한 모듈 요소와 결합된 탄성수단을 또한 포함한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 상기 결합수단은 1 자유도만을 가지며시트(sheet)의 평면과 일치하는 대략 공통 평면에서 모듈 요소가 인접한 모듈 요소에 대하여 회전할 수 있도록 한다.
각 모듈 요소(6)의 상기 회전에 의해 관절식 조인트(1)는 가전제품을 조작하는 사람에 의해 "조종수단"에 가해지는 힘에 따라 서로 다른 곡선 형상을 가질 수 있게 된다. 예로서, 도 1은 직선 형상에 대하여 구부러진 형상에서 관절식 조인트(1)의 경사각(α)을 도시한다.
이 경사각(α)은 1°와 90°사이에서 변화하며, 20°와 70°사이에서 변화하는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로, 상기 결합 요소들은 각 모듈 요소(6)(도 2) 내에 구형 헤드(10) 형상의 수 단부(9)와, 인접한 모듈 요소(6)(도 4)의 수 단부(9)를 수용하거나 유지하기 위한 암 단부(11)를 포함한다.
단부 최종 모듈 요소(7)의 결합수단(도 3)은 인접한 모듈 요소(6)의 수 단부(9)를 간섭에 의해 수용 또는 유지하기 위한 암 단부(11)를 포함한다.
더욱이, 최종 단부(7)는 튜브(2)와 결합될 수 있는 원통형 슬리브(13) 형태의 단부(12)를 포함한다.
최종 모듈 요소(8)의 결합수단은(도 5) 다시 인접한 모듈 요소(6)의 암 단부(11)에 삽입될 수 있는 수 요소(9)를 포함한다.
더욱이, 최종 모듈 요소(8)는 튜브(4)와 결합될 수 있는 원통형 슬리브(15) 형태의 단부(14)를 포함한다.
결합수단의 바람직한 실시예는 수 단부(9) 및 암 단부(11)와 특수한 고리형유닛들과의 결합을 꾀한 것이다.
보다 정확하게는, 상기 결합수단은 수 단부(9)의 구형 헤드(10)와 결합될 수 있는 두 개의 반고리형 밴드(17,18)로 형성된 제1 고리형 유닛(16)을 포함한다.
더욱이, 상기 결합수단은 도 6에 도시된 화살표의 방향으로 암 단부(11) 내부에 압입될 수 있는 제2 고리형 유닛(19)을 포함한다.
상기 구형 헤드(10)는 측면으로 바깥쪽으로 돌출하는 두 개의 핀(20)(도 2에는 하나만이 도시됨)을 또한 포함하고, 상기 반고리형 밴드(17,18)는 축방향으로 바깥쪽 면에서 개방되어 있는 두 개의 홈(21)을 포함한다.
상기 홈들(21)은 대략 반원 형상이고, 약간의 유격으로 핀들(20)을 수용한다. 두 핀들(20)의 축들은 직선 m-m(도 2)을 따라 배치된다. 핀들(20)의 높이는 홈들(21)의 두께보다 크지 않다.
홈들(21)의 형상이 상기와 같을 때, 결합수단은 사실상 1 자유도만을 가지며 각 모듈 요소(6)가 대략 공통 평면에서만 회전할 수 있도록 한다.
상기 홈들(21)에 상기 반고리형 밴드(17,18)의 둘레부의 일부를 따라 길이방향으로 연장되는 형상을 제공함으로써, 상기 핀들(20)은 상기 제1 고리형 유닛(16)에 대해서도 또한 회전할 수 있게 될 것이다.
조립 중에, 반고리형 밴드(17,18)는 수 단부(9)의 구형 헤드(10)와 결합되고, 헤드(10)의 핀들(20)은 상기 반고리형 밴드(17,18)의 홈들(21) 내부에 삽입된다.
두 개의 반고리형 밴드(17,18)를 헤드(10) 상에 고정시키는 것은 맞물리는형식의 특수한 구속장치에 의해 수행된다. 이를 위하여 밴드(18)는 밴드(17)의 대응 슬릿 및 대응 이(tooth)(미도시됨)와 각각 결속되기 위한 이(22)와 슬릿(23)을 포함한다.
결합수단은 제1 고리형 밴드(24)로 형성되는 상기 제2 고리형 유닛(19)을 또한 포함하는데, 상기 제1 고리형 밴드(24)는 단면이 더 작아서 계단부(25)를 형성하는 부분과 제1 밴드보다 직경이 작은 연속적인 제2 고리형 밴드(26)로 이어진다.
조립 중에, 제2 고리형 유닛(19)은 제2 밴드(26)가 특수한 어깨부(미도시됨)에 닿을 때까지 상기 암 단부(11) 내부에 압입된다.
관절식 조인트(1)는 일직선으로 정렬된 금속 스프링들(27)에 의해 형성되는 탄성수단을 더욱 포함한다. 도 5에서는 상기 스프링들(27)이 모듈 요소들의 상부를 따라 정렬되어 있다. 각 스프링(27)은 모듈 요소(6)에 또는 최종 모듈 요소(7,8) 각각에 구속되는 제1 단부와, 인접한 모듈 요소(6)에 구속되는 제2 단부를 가진다.
특히, 각 스프링(27)은 특수한 수용수단 내부에 수용되며, 상기 수용수단은 각 모듈 요소(6) 내에 두 개의 외판(29,30)을 포함하는 케이싱(28)(도 2)의 형태로 제공된다.
최종 모듈 요소(7)는 하나의 외판(29)만을 가지며, 최종 모듈 요소(8)는 하나의 외판(30)만을 가진다.
상기 외판들(29,30)은 제1 폐쇄 단부와 제2 개방 단부를 가진다.
외판(29)의 개방 단부(31)는 구형 헤드(10)의 출발점에 수직인 평면에 대체로 놓이고, 외판(30)의 개방 단부(32)는 암 단부(11)와 동일한 평면에 놓인다.
각 스프링(27)은 제1 모듈 요소(6)의, 또는 조인트(1)의 단부(b)에서는 최종 모듈 요소(8)의 외판(29)의 내부에, 그리고 제2 인접 모듈 요소(6)의, 또는 조인트(1)의 단부(a)에서는 최종 모듈 요소(7)의 외판(30) 내부에 수용될 수 있다.
관절식 조인트(1)의 조립 중에, 모듈 요소(6)의 수 단부, 또는 조인트(1)의 단부(b)에서는 최종 모듈 요소(8)의 수 단부와, 인접한 모듈 요소(6)의 암 단부, 또는 조인트(1)의 단부(a)에서는 최종 모듈 요소(7)(도 4)의 암 단부를 함께 조립하려 한다.
상기 단계는 모듈 요소(6)의, 또는 조인트(1)의 단부(b)에서는 최종 모듈 요소(8)의 (반고리형 밴드(17,18)와 이미 결합된) 구형 헤드(10)를 인접한 모듈 요소(6)에, 또는 조인트(1)의 단부(a)에서는 최종 모듈 요소(7)에 이미 장착된 고리형 유닛(19) 내부에 압입함으로써 수행된다.
수 단부(9)는 핀들(20)의 영역까지 제1 고리형 밴드(24) 내부로 뚫고 들어간다.
이리하여 구형 헤드(10)는 핀들(20)에 의해 형성된 힌지(hinge)를 중심으로 회전할 수 있게 되는데, 이는 홈들(21)의 두께보다 작은 핀들의 높이가 제1 고리형 밴드(24)의 벽에 닿지 않기 때문이다.
더욱이, 수 단부(9)를 암 단부(11) 내부에 삽입하는 도중, 두 인접한 모듈 요소들의 외판 쌍(29,30)은 더욱 가까워져서 결과적으로 그들 사이에 배치된 스프링(27)에 초기응력을 가하게 된다.
이를 위하여, 도면들에 도시된 바와 같이, 외판(30)의 개방 단부(32)는 외판(29)의 개방 단부(31)보다 폭이 넓다. 따라서 외판(29)의 일부는 외판(30) 내부로 관통하여 스프링(27)의 원하는 초기응력을 얻게 된다.
관절식 조인트(1)의 모든 모듈 요소(6)를 함께 결합하기 위하여 동일한 단계들이 유사한 방식으로 반복된다.
조립 중에 상술(上述)한 바와 같이 수 단부 및 암 단부를 조립함으로써 최종 모듈 요소들(7,8)을 인접한 모듈 요소들(6)과 결합하게 된다.
이와 같이 구성된 관절식 조인트(1)는 최종 모듈 요소들(7,8)의 슬리브들(13,15)에 의해 튜브들(2,4)과 결합된다(도 1).
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 관절식 조인트는 다음과 같은 이점이 있다.
조작자가 가전제품을 조작하는 중에도 상반신을 대체로 세운 상태로 유지하면서 다양한 청소작업을 수행할 수 있어 이점이 있다.
사실, 관절식 조인트(1)는 접근하기 어려운 곳, 예를 들어 침대나 테이블 밑 등의 공간에 조작자가 몸을 숙이지 않고 흡입 노즐(3')을 집어넣는데 필요한 최적의 곡률 각도를 가질 수 있다.
가전제품에 의해 수행되는 다양한 작업 도중, 관절식 조인트(1)는 다수의 움직일 수 있는 모듈 요소들(6,7,8)의 존재에도 불구하고 제어가능한 구조를 유지하므로 이점이 있다.
실제로, 조작자에 의해 힘이 가해졌을 때 인접한 모듈 요소들 사이의 스프링들(27)에 가해지는 탄성 변형에 의해 본 발명에 따른 관절식 조인트(1)는 단일 탄성 코드(cord)가 굽힘 모멘트를 받을 때 발생하는 현상과 유사하게 안정된 곡선 형상을 띠고 유지할 수 있게 된다.
스프링들(27)은 가전제품의 작동 중에 모듈 요소가 다른 모듈 요소들의 움직임과 조화를 이루지 않는 움직임을 하여야 하게 되는 것을 필수적으로 방지하여야 한다.
더욱이, 힘이 더 이상 관절식 조인트(1)에 가해지지 않을 때에는, 관절식 조인트(1)가 초기의 직선 형상을 띠므로 이점이 있다.

Claims (20)

  1. 가전제품의 튜브용 관절식 조인트(1)로서,
    각기 수 단부(9)와 암 단부(11)를 포함하는 다수의 축방향 중공(中空) 모듈 요소(6);
    상기 모듈 요소들(6)을 상호 결합하기 위한 결합수단(16,19); 및
    적어도 두 개의 인접한 모듈 요소에 끼워지는 탄성수단(27)을 포함하며,
    상기 탄성수단(27)은 힘이 작용하면 하나의 모듈 요소가 인접한 모듈 요소에 대하여 회전하는 것과 동시에 탄성적으로 변형가능하고, 결과적으로 상기 조인트(1)의 형상이 직선에서 곡선으로 변화하며, 상기 힘이 작용하지 않게 되었을 때에 탄성적으로 직선 형상으로 회복되는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 결합수단(16,19)은 제1 모듈 요소(6)의 수 단부(9)를 제2 모듈 요소(6)의 암 단부(11) 내부에 유지하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 결합수단(16,19)은 대략 구형(球形)의 헤드(head)를 가지는 상기 제1 모듈 요소(6)의 수 단부(9)를 상기 제2 모듈 요소(6)의 암 단부(11) 내부에 접속하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합수단은 제1 및 제2 고리형 유닛(16,19)을 포함하며, 상기 제1 고리형 유닛(16)은 상기 제1 모듈 요소(6)의 수 단부(9)와 결합될 수 있고 상기 제2 고리형 유닛(19)은 상기 제2 모듈 요소(6)의 암 단부(11) 내부에 압입될 수 있으며, 상기 제1 고리형 유닛(16)은 상기 제2 고리형 유닛(19)과 간섭하여 상기 두 모듈 요소들(6)을 합쳐진 상태로 유지하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 고리형 유닛(16)은 두 개의 반고리형 밴드(band)(17,18)를 포함하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2 고리형 유닛(19)은 제1 고리형 밴드와, 이에 이어지는 단면이 작아져 계단을 형성하는 부분(25) 및 제1 밴드(24)보다 직경이 더 작은 제2 고리형 밴드(26)를 포함하며, 상기 제2 고리형 유닛(19)은 모듈 요소(6)의 상기 암 단부(11) 내부에 압입될 수 있는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  7. 제6항에 있어서, 모듈 요소(6)의 상기 암 단부(11) 내부에 압입될 수 있는 상기 제2 고리형 유닛(19)은 상기 고리형 밴드(26)가 모듈 요소(6)의 적합한 어깨부분에 닿을 때까지 삽입되는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  8. 제5항에 있어서, 각 모듈 요소(6)는 서로 반대 방향으로 바깥쪽으로 돌출하는 한 쌍의 측면 핀(20)이 구비된 대략 구형의 헤드(10)를 포함하고 각 반고리형 밴드(17,18)는 상기 핀들(20) 각각을 각기 수용하는 홈(21)을 포함하며, 각 핀(20)의 높이는 상기 홈(21)의 두께보다 크지 않은 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  9. 제8항에 있어서, 상기 홈(21)은 대략 반원 형상이고 소량의 유격으로 상기 핀들(21) 중 하나를 수용하여 각 모듈 요소(6)가 적어도 하나의 다른 모듈 요소(6)에 대하여 대략 공통 평면에서만 회전할 수 있도록 하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  10. 제8항에 있어서, 상기 홈(21)이 상기 반고리형 밴드들(17,18)의 둘레부의 일부를 따라 길이방향으로 연장되어, 상기 핀들(20)이 상기 제1 고리형 유닛(16)에 대해서도 회전할 수 있게 하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  11. 제1항에 있어서, 상기 탄성수단들이 상호간에 일직선으로 맞추어져 있는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  12. 제11항에 있어서, 상기 탄성수단(27)은 금속 스프링들(27)을 포함하고, 각 스프링은 제1 모듈 요소(6)에 구속되는 제1 단부와 인접한 모듈 요소(6)에 구속되는 제2 단부를 가지는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 모듈 요소들(6)은 탄성수단(27)을 수용하는 수단(29,30)을 포함하는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  14. 제13항에 있어서, 상기 수용수단(29,30)은 제1 폐쇄 단부 및 제2 개방 단부(31,32)를 가지는 두 개의 외판(shell)으로 형성된 단일 케이싱(28)을 모듈 요소(6) 내에 포함하고, 각 탄성수단(27)은 두 인접한 모듈 요소들(6)의 두 외판(29,30)의 상기 개방 단부(31,32) 내로 삽입되는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관절식 조인트(1)의 두 최종 모듈 요소(7,8)는 그 단부(12,14)에 두 개의 튜브(2,4)와 결합될 수 있는 두 개의 원통부(13,15)가 구비되고, 상기 두 개의 튜브 중 제1 튜브(2)는 상기 가전제품의 흡입 부속품(3')에 연결된 흡입 튜브(3)에 연결될 수 있고, 제2 튜브(4)는 상기 가전제품에 연결될 수 있으며 또한 조종수단과 일체로 되어 있는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성수단(27)은 관절식 조인트(1)의 모듈 요소들(6,7,8)의 몰딩(moulding)공정 중에 모듈 요소들(6,7,8)과 결합되는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  17. 제15항에 있어서, 상기 탄성수단(27)은 관절식 조인트(1)의 모든 모듈 요소들(6,7,8)을 따라 연장되는 단일 스프링을 포함하고 상기 관절식 조인트(1)의 적어도 두 모듈 요소들(6,7,8)에 구속되는 가전제품의 튜브용 관절식 조인트.
  18. 두 튜브(2,4) 사이에 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 관절식 조인트(1)를 포함하는 가전제품.
  19. 제18항에 있어서, 진공청소기인 것을 특징으로 하는 가전제품.
  20. 제18항에 있어서, 전기 솔(brush)인 것을 특징으로 하는 가전제품.
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