KR200397991Y1

KR200397991Y1 - 포장박스 자동펼침장치

Info

Publication number: KR200397991Y1
Application number: KR20-2005-0015893U
Authority: KR
Inventors: 김재경
Original assignee: 주식회사 케이티앤지
Priority date: 2005-06-03
Filing date: 2005-06-03
Publication date: 2005-10-12

Abstract

본 고안은 하부가 개방된 상태의 제함(製函)된 포장박스를 자동으로 펼쳐 적치하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부가 개방상태의 포장박스가 펼침부케이싱의 외측에 씌워져 거치되도록 되어 있고 상기 펼침부케이싱의 내주면 상부에 구비된 다수개의 날개부펼침수단으로 포장박스의 상부 날개부들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있으며 상기 펼침부케이싱의 양측면에 구비된 박스펼침봉으로 포장박스를 마름모형상으로 펼치도록 되어 있는 박스펼침부와, 베이스프레임의 측면베이스프레임에 구비된 가이드레일을 따라 이동프레임이 전후 왕복이동하도록 되어 있고 상기 이동프레임의 상부에는 상기 박스펼침부가 상면부에 고정 부착된 회전판이 구비되어 있되 상기 회전판과 이동프레임의 선단부가 회전축에 의해 일체로 축설되어 있어 회전판회동수단에 의해 회전판이 회전축을 중심으로 회동가능하도록 되어 있는 이동회전부와, 상기 베이스프레임의 선단부에 직각방향으로 세워진 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동회전부의 전진 및 회전작동에 의해 박스펼침부가 상면부쪽에 안착(安着)된 상태에서 상기 펼침부케이싱 외측에 씌워져 마름로형상으로 펼쳐진 포장박스가 상기 이동회전부의 후진작동시 전면부에 걸려 분리 이탈되도록 하는 박스걸림판과, 상기 박스걸림판에 걸려 분리 이탈되는 포장박스를 누름대로 상부에서 눌러 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 상부에 차례로 적치되도록 하는 박스누름적치부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치에 관한 것이다.

Description

포장박스 자동펼침장치{An automatic spreading machine for a box}

본 고안은 하부가 개방된 상태의 제함(製函)된 포장박스를 자동으로 펼쳐 적치하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부가 개방상태의 포장박스가 펼침부케이싱의 외측에 씌워져 거치되도록 되어 있고 상기 펼침부케이싱의 내주면 상부에 구비된 다수개의 날개부펼침수단으로 포장박스의 상부 날개부들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있으며 상기 펼침부케이싱의 양측면에 구비된 박스펼침봉으로 포장박스를 마름모형상으로 펼치도록 되어 있는 박스펼침부와, 베이스프레임의 측면베이스프레임에 구비된 가이드레일을 따라 이동프레임이 전후 왕복이동하도록 되어 있고 상기 이동프레임의 상부에는 상기 박스펼침부가 상면부에 고정 부착된 회전판이 구비되어 있되 상기 회전판과 이동프레임의 선단부가 회전축에 의해 일체로 축설되어 있어 회전판회동수단에 의해 회전판이 회동가능하도록 되어 있는 이동회전부와, 상기 베이스프레임의 선단부에 직각방향으로 세워진 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동회전부의 전진 및 회전작동에 의해 박스펼침부가 상면부쪽에 안착(安着)된 상태에서 상기 펼침부케이싱 외측에 씌워져 마름로형상으로 펼쳐진 포장박스가 상기 이동회전부의 후진작동시 전면부에 걸려 분리 이탈되도록 하는 박스걸림판과, 상기 박스걸림판에 걸려 분리 이탈되는 포장박스를 누름대로 상부에서 눌러 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 상부에 차례로 적치되도록 하는 박스누름적치부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 공산품이나 농산품 및 원자재 등의 물품을 담아 포장 및 운반하기 위한 것으로 직육면체 형상의 종이재질로 된 포장박스가 널리 사용되고 있는데, 담배생산공정이나 각종 물품을 대량으로 생산하는 공정에서는 상기와 같이 원자재 등의 포장 및 운반용으로 사용된 포장박스를 원자재 등과 분리한 후 내부가 빈 상태의 포장박스를 작업자들의 수작업으로 펼쳐 적치해 놓음으로써 다른 공정에서 펼쳐진 포장박스를 다시 직육면체 형상으로 제함(製函)하여 재사용하도록 한다.

그러나, 현재 펼쳐져 있는 포장박스를 자동적으로 직육면체형상으로 제함(製函)하는 장치는 다수 개발되어 자동화 공정에 사용되고 있으나, 상기와 같이 제함(製函)된 포장박스를 자동적으로 펼쳐 적치하는 장치는 전혀 개발되어 있지 않아 자동화 공정으로 실현되고 못하고 단순히 작업자들의 수작업에 의해 하나씩 펼쳐 적치해야만 함으로써 작업시간과 인원이 많이 소요되어 인건비 및 작업공정의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 내부가 빈 직육면체형상의 포장박스를 자동으로 펼쳐 일정하게 적치되도록 하되 공정이 전체적으로 자동화되도록 함으로써 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있도록 하는 포장박스 자동펼침장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 하부가 개방상태의 포장박스가 펼침부케이싱의 외측에 씌워져 거치되도록 되어 있고 상기 펼침부케이싱의 내주면 상부에 구비된 다수개의 날개부펼침수단으로 포장박스의 상부 날개부들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있으며 상기 펼침부케이싱의 양측면에 구비된 박스펼침봉으로 포장박스를 마름모형상으로 펼치도록 되어 있는 박스펼침부와, 베이스프레임의 측면베이스프레임에 구비된 가이드레일을 따라 이동프레임이 전후 왕복이동하도록 되어 있고 상기 이동프레임의 상부에는 상기 박스펼침부가 상면부에 고정 부착된 회전판이 구비되어 있되 상기 회전판과 이동프레임의 선단부가 회전축에 의해 일체로 축설되어 있어 회전판회동수단에 의해 회전판이 회전축을 중심으로 회동가능하도록 되어 있는 이동회전부와, 상기 베이스프레임의 선단부에 직각방향으로 세워진 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동회전부의 전진 및 회전작동에 의해 박스펼침부가 상면부쪽에 안착(安着)된 상태에서 상기 펼침부케이싱 외측에 씌워져 마름로형상으로 펼쳐진 포장박스가 상기 이동회전부의 후진작동시 전면부에 걸려 분리 이탈되도록 하는 박스걸림판과, 상기 박스걸림판에 걸려 분리 이탈되는 포장박스를 누름대로 상부에서 눌러 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 상부에 차례로 적치되도록 하는 박스누름적치부로 구성되어 있는 것에 본 고안의 특징이 있다.

이하 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치(1)는 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이 하부가 개방상태의 포장박스(B)가 펼침부케이싱(3)의 상부로부터 외측에 씌워져 거치되도록 되어 있고 상기 펼침부케이싱(3)의 내주면 상부에 구비된 다수개의 날개부펼침수단(4)으로 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있으며 상기 펼침부케이싱(3)의 양측면에 구비된 박스펼침봉(6a)(6b)으로 포장박스(B)를 마름모형상으로 펼치도록 되어 있는 박스펼침부(2)와, 베이스프레임(17)의 측면베이스프레임(18a)(18b)에 구비된 가이드레일(19a)(19b)을 따라 이동프레임(20)이 전후 왕복이동하도록 되어 있고 상기 이동프레임(20)의 상부에는 상기 박스펼침부(2)가 상면부에 고정 부착된 회전판(21)이 구비되어 있되 상기 회전판(21)과 이동프레임(20)의 선단부가 회전축(22)에 의해 일체로 축설되어 있어 회전판회동수단(23)에 의해 회전판(21)이 회전축(22)을 중심으로 회동가능하도록 되어 있는 이동회전부(16)와, 상기 베이스프레임(17)의 선단부에 직각방향으로 세워진 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동회전부(16)의 전진 및 회전작동에 의해 박스펼침부(2)가 상부에 안착(安着)된 상태에서 상기 펼침부케이싱(3) 외측에 씌워져 마름모형상으로 펼쳐진 포장박스(B)가 상기 이동회전부(16)의 후진작동시 전면부에 걸려 분리 이탈되도록 하는 박스걸림판(42)과, 상기 박스걸림판(42)에 걸려 분리 이탈되는 포장박스(B)를 누름대(49)로 상부에서 눌러 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 상부에 차례로 적치되도록 하는 박스누름적치부(47)로 구성되어 있다.

상기 박스펼침부(2)는 도 1, 2, 4 내지 9에 도시된 바와 같이 하부가 개방된 상태의 포장박스(B)가 통상의 이동수단(도시하지 않음)이나 작업자의 수작업에 의해 펼침부케이싱(3)의 외측에 씌워져 거치되도록 되어 있고 상기 펼침부케이싱(3)의 내주면 상부에 구비된 다수개의 날개부펼침수단(4)으로 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있으며 상기 펼침부케이싱(3)의 양측면에 구비된 박스펼침봉(6a)(6b)으로 포장박스(B)를 마름모형상으로 펼치도록 되어 있다.

상기 펼침부케이싱(3)은 횡단면이 ""과 같은 육각형상으로 되어 있고 상부가 개방된 관형상으로 상기 이동회전부(16)의 회전판(21) 상면부에 고정부착되어 있으며 하부 외주면의 전후좌우측면에는 각각 박스거치대(7a)(7b)(7c)(7d)가 수평방향으로 돌출형성되어 있되 펼침부케이싱(3)의 하단면으로부터 일정높이로 이격된 위치에 돌출형성되어 있어 펼침부케이싱(3)의 외측에 덮혀 씌워지는 포장박스(B)의 하단면이 박스거치대(7a)(7b)(7c)(7d)에 걸려 일정높이에서 거치된 상태를 유지하도록 되어 있다.

상기 날개부펼침수단(4)은 펼침부케이싱(3)의 전후좌우측 내주면 상부에 각각 구비되어 있되 날개부펼침실린더(8)와 펼침바(9)로 되어 있으며, 상기 날개부펼침실린더(8)는 수직방향으로 세워진 상태로 하단부가 펼침부케이싱(3)의 내주면 하부에 돌출형성된 체결편(10a)에 힌지결합되어 있고 날개부펼침실린더축(11)의 상부 끝단이 상기 펼침바(9)의 연장부(12) 하부에 돌출형성된 연장편(13a)에 힌지결합되어 있으며, 상기 펼침바(9)는 수평방향으로 위치되어 있고 일측 하부에 연장부(12)가 형성되어 있으며 상기 연장부(12)의 일측끝단이 펼침부케이싱(3)의 내주면 상부에 돌출형성된 체결편(10b)에 힌지결합되어 있고 연장부(12) 하단면에 돌출형성된 연장편(13a)에 상기 날개부펼침실린더축(11)이 힌지결합되어 있어 상기 날개부펼침실린더(8)의 작동에 의해 수평으로 놓여있는 펼침바(9)가 연장부(12)의 일측끝단에 힌지결합된 체결편(10b)을 중심축으로 하여 상부쪽으로 회동되면서 펼침부케이싱(3) 외주면에 씌워져 있는 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있다.

상기 박스펼침봉(6a)(6b)은 긴 봉형상으로 펼침부케이싱(3)의 대각선방향으로 위치된 모서리부분 외측에 각각 세로방향으로 세워진 상태로 위치되어 있고 박스펼침봉(6a)(6b)의 일측에는 세로방향으로 길게 모서리삽입부(14a)(14b)가 돌출형성되어 있으며 타측 가운데부분에는 펼침봉작동실린더(15a)(15b)가 고정부착되어 있어 도 6에 도시된 바와 같이 상기 다수개의 날개부펼침수단(4)이 작동하여 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 모두 위쪽으로 펼친 상태에서 펼침봉작동실린더(15a)(15b)가 동시에 작동하여 박스펼침봉(6a)(6b)이 포장박스(B)의 내측 대각선방향으로 위치된 모서리부분에 삽입되면서 포장박스(B)가 펼침부케이싱(3)의 외주면 형상을 따라 마름모형상으로 펼치도록 되어 있다.

상기 박스펼침부(2)의 펼침바(9)와 박스펼침봉(6a)(6b)은 펼침작동된 상태를 지속적으로 유지하면서 상기 이동회전부(16)가 전진 및 회전작동되어 박스펼침부(2)가 박스걸림판(42)에 안착된 후 자동적으로 원상복귀되도록 되어 있다.

상기 이동회전부(16)는 도 1 내지 5, 7, 8, 9에 도시된 바와 같이 베이스프레임(17)의 측면베이스프레임(18a)(18b)에 구비된 가이드레일(19a)(19b)을 따라 이동프레임(20)이 전후 왕복이동하도록 되어 있고 상기 이동프레임(20)의 상부에는 상기 박스펼침부(2)가 상면부에 고정 부착된 회전판(21)이 구비되어 있되 상기 회전판(21)과 이동프레임(20)의 선단부가 회전축(22)에 의해 일체로 축설되어 있어 회전판회동수단(23)에 의해 회전판(21)이 회동되도록 되어 있다.

상기 베이스프레임(17)은 긴 장방향으로 되어 있는 사각틀 형상으로 상부에 위치되는 이동프레임(20)과 회전판(21)을 하부에서 지지하도록 되어 있으며 베이스프레임(17)의 좌우 양측에 각각 횡방향으로 나란히 위치된 두개의 긴 측면베이스프레임(18a)(18b)의 서로 마주보는 내측면에는 각각 가이드레일(19a)(19b)이 측면베이스프레임(18a)(18b)을 따라 길게 설치되어 있어 상기 이동프레임(20)이 가이드레일(19a)(19b)을 따라 전후 왕복이동되도록 되어 있고 상기 측면베이스프레임(18a)(18b) 사이에 횡방향으로 길게 구비된 중간프레임(25)의 상면부에는 이동프레임작동실린더(24)가 고정부착되어 있되 상기 이동프레임작동실린더(24)는 일반 공압실린더 중 피스톤 로드가 없는 통상의 로드리스 실린더(rodless cylinder)로 실린더를 따라 전후 왕복이동되는 피스톤마운트(26)가 연결편(29)에 의해 이동프레임(20)과 연결 장착되어 있어 이동거리가 긴 이동프레임(20)을 효과적으로 이동시키도록 되어 있다.

상기 이동프레임(20)은 사각틀 형상으로 선단부 및 종단부의 양측 모서리부분에 각각 이동롤러부착편(27)이 하부쪽으로 돌출된 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동롤러부착편(27)에는 외측면에 이동롤러(28)가 구비되어 있어 상기 측면베이스프레임(18a)(18b)의 가이드레일(19a)(19b)을 따라 자연스럽게 이동되도록 되어 있으며, 이동프레임(20)의 선단부 하단면 일측에는 연결편(29)이 하부쪽으로 돌출되어 있고 상기 연결편(29)은 상기 이동프레임작동실린더(24)의 피스톤마운트(26)와 연결 장착되어 이동프레임작동실린더(24)의 전후진작동에 의해 이동프레임(20)이 가이드레일(19a)(19b)을 따라 전후 왕복이동되도록 되어 있으며, 이동프레임(20)의 선단면 양측에는 회전축설치편(30a)(30b)이 돌출 형성되어 있어 회전판(21)의 선단면 양측에 돌출 형성된 회전축설치편(30c)(30d)과 함께 회전축(22)이 일체로 관통된 상태로 축설되어 있고, 이동프레임(20)의 선단부 하단면 가운데부분에는 회전판회동수단(23)이 구비되어 있어 이동프레임(20)의 상부에 구비된 회전판(21)을 회전축(22)을 중심으로 소정의 각도로 회동시키도록 되어 있되 상기 회전판회동수단(23)은 이동프레임(20)의 하단면에 고정부착된 구동모터(31)의 구동축에 제 1회전팔(32)이 축설되어 있고 상기 제 1회전팔(32)은 제 2회전팔(33)과 관절부(34)로 연결되어 있으며 상기 제 2회전팔(33)은 이동프레임(20)의 중간부분에 길게 천공된 공간부(35)를 통해 회전판(21)의 하단면 가운데 부분에 돌출형성된 돌출편(36)에 힌지결합되어 있어 구동모터(31)의 작동에 의해 제 1회전팔(32) 및 제 2회전팔(33)이 상부쪽으로 회전되면서 회전판(21)을 수직으로 세우도록 되어 있다.

상기 이동롤러부착편(27)은 일측면에 가이드편(37)이 수평방향으로 고정 부착되어 있고 상기 가이드편(37)의 하부에는 수평방향으로 보조롤러(38)가 설치되어 있어 상기 보조롤러(38)가 가이드레일(19a)(19b)의 내측면과 맞닿아 가이드이동되면서 이동프레임(20)의 전후 왕복이동시 이동프레임(20)이 흔들리거나 가이드레일(19a)(19b)의 외측으로 이탈하는 것을 방지하도록 되어 있다.

또한, 상기 구동모터(31)는 일측면 상부에 모터회전정지센서(39)가 구비되어 있어 상기 제 1회전팔(32)이 상부쪽으로 회전되면서 회전판(21)이 수직으로 세워진 경우 제 1회전팔(32)이 상기 모터회전정지센서(39)에 의해 감지되어 구동모터(31)의 작동을 정지시키도록 되어 있으며, 상기 이동프레임(20)의 일측면에는 모터회전정지스위치(40)가 구비되어 있고 상기 모터회전정지스위치(40)와 대응되는 위치의 회전판(21) 일측면에는 스위치누름편(41)이 돌출 형성되어 있어 수직방향으로 세워진 회전판(21)이 구동모터(31)의 반대방향 회전에 의해 다시 원상태로 하향회동되면서 수평으로 위치될 경우 상기 스위치누름편(41)이 모터회전정지스위치(40)를 눌러 구동모터(31)의 작동을 정지시키도록 되어 있다.

상기 회전판(21)은 상면부 가운데 부분에 박스펼침부(2)가 일체로 고정 부착되어 있으며 선단면 양측에는 회전축설치편(30c)(30d)이 돌출 형성되어 있어 상기 이동프레임(20)의 회전축설치편(30a)(30b)과 함께 회전축(22)이 관통된 상태로 축설되어 있고 하단면 가운데 부분에는 상기 회전판회동수단(23)의 제 2회전팔(33)과 힌지결합된 돌출편(36)이 돌출 형성되어 있어 이동프레임(20)의 이동에 따라 함께 전후진 왕복이동되면서 상기 회전판회동수단(23)에 의해 회전축(22)을 중심으로 회전구동되어 상부쪽으로 회전작동시 상면부에 고정 부착된 박스펼침부(2)가 수평방향으로 위치되도록 하여 상기 박스걸림판(42)의 상부에 놓이게 되어 있다.

상기 박스걸림판(42)은 도 1 내지 5, 7, 8, 9에 도시된 바와 같이 베이스프레임(17)의 선단부에 직각방향으로 세워진 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동회전부(16)의 전진 및 회전작동에 의해 박스펼침부(2)가 상부에 안착(安着)된 상태에서 펼침부케이싱(3) 외측에 씌워져 마름로형상으로 펼쳐진 포장박스(B)가 상기 이동회전부(16)의 후진작동시 전면부에 걸려 분리 이탈되도록 되어 있는 부분으로, 양 측면에는 브라켓(43a)(43b)이 일체로 형성되어 있고 상기 브라켓(43a)(43b)은 연결프레임(44a)(44b)에 의해 측면베이스프레임(18a)(18b)과 일체로 연설되어 있어 박스걸림판(42)이 흔들림없이 안정된 상태를 유지하도록 되어 있으며, 박스걸림판(42)의 상부에는 도 4에 도시된 바와 같이 안착부(45)가 형성되어 있되 상기 안착부(45)는 박스펼침부(2)의 펼침부케이싱(3) 일측 외주면과 일치되는 "ㄴ"자형상으로 되어 있어 상기 이동회전부(16)에 의해 박스펼침부(2)가 전진 및 회전되어 수평으로 위치된 상태에서 포장박스(B)가 씌워지지 않은 박스거치대(7a)(7b)(7c)(7d) 하부쪽 펼침부케이싱(3)의 외주면이 "ㄴ"자형의 안착부(45)에 정확하게 맞닿아 안착되도록 되어 있으며, 상기 안착부(45)의 가운데 부분에는 펼침부케이싱(3)의 일측면에 형성된 박스거치대(7a)(회전판(21)의 회전구동에 의해 박스펼침부(2)가 수평방향으로 놓여지는 경우 하부에 위치되는 것)가 통과되는 박스거치대관통홈(46)이 형성되어 있어 상기 이동회전부(16)의 후진작동시 박스거치대(7a)는 상기 박스거치대관통홈(46)을 통해 걸림없이 빠져나오게 되고 박스펼침부(2)의 외측면에 씌워져 마름모형상으로 펼쳐진 포장박스(B)는 박스걸림판(42)에 전면부에 걸려 박스펼침부(2)와 분리 이탈되도록 되어 있다.

상기 박스누름적치부(47)는 도 1, 2, 7 내지 10에 도시된 바와 같이 상기 박스걸림판(42)과 소정의 간격으로 이격 설치되어 있고 박스걸림판(42)에 걸려 분리 이탈되는 포장박스(B)를 상부에서 누름대(49)로 눌러 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 상부에 차례로 적치(積置)되도록 하는 부분으로, 도 10에 도시된 바와 같이 소정의 높이로 된 기둥형상의 지주(48)가 구비되어 있으며 상기 지주(48)의 상부 일측면에는 긴 봉형상의 누름대(49)가 힌지결합되어 있어 상기 지주(48)와 연결된 부분을 축으로 소정의 각도로 상하 회전되도록 되어 있되 상기 누름대(49)는 누름대작동실린더(50)에 의해 상하작동되면서 박스걸림판(42)에 걸려 박스펼침부(2)로부터 분리 이탈되는 포장박스(B)를 위에서 아래로 눌러 바닥면에 차례로 적치시키도록 되어 있으며, 상기 지주(48)의 하부 일측면에는 누름대작동실린더(50)가 구비되어 있되 상기 누름대작동실린더(50)는 수직방향으로 세워진 상태로 하단부가 지주(48)의 하부 일측면에 돌출형성된 체결편(10c)에 힌지결합되어 있고 누름대작동실린더축(51)의 상부 끝단이 상기 누름대(49)의 일측 끝부분 하부에 돌출 형성된 연장편(13b)에 힌지결합되어 있어 상기 누름대작동실린더(50)의 작동에 의해 누름대(49)가 상하 작동되도록 되어 있다.

또, 상기 누름대작동실린더(50)는 통상의 정밀 레귤레이터(52)(regulator)가 연결되어 있어 상기 레귤레이터(52)에 의해 실린더 내부로 유입되는 공기압이 조절되도록 되어 있는데 누름대작동실린더(50)의 작동초기에는 작은 공기압에 의해 박스걸림판(42)에 걸려 분리 이탈되는 포장박스(B)를 누름대(49)가 상부에서 지긋이 눌러 단순 지지하고 있는 상태를 유지하도록 하고 일정시간이 경과되어 포장박스(B)가 박스펼침부(2)로부터 완전히 분리이탈된 시점에서는 큰 공기압에 의해 분리된 포장박스(B)를 상부에서 큰 힘으로 눌러 바닥면에 완전히 펼쳐져 적치(積置)시키도록 되어 있다.

상기 누름대작동실린더(50)는 이동회전부(16)에 의해 박스펼침부(2)가 박스걸림판(42)에 안착되었을 때 가동되어 누름대(49)를 위에서 아래로 하강작동시키며 박스펼침부(2)로부터 분리 이탈된 포장박스(B)를 바닥면위에 완전히 펼쳐지도록 누른 후에는 누름대(49)를 자동적으로 상부쪽으로 원상복귀시키도록 되어 있다.

본 고안의 포장박스 펼침장치(1)에 구비된 각 실린더는 모두 중앙제어장치(도시하지 않음)의 제어프로그램에 의해 순차적으로 제어되어 각 단계별로 포장박스(B)의 펼침과정이 자동적으로 진행되도록 되어 있다.

이하 본 고안에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

통상의 이동수단(도시하지 않음)이나 작업자의 수작업에 의해 하부가 개방된 상태의 직육면체형 포장박스(B)가 박스펼침부(2)의 펼침부케이싱(3)에 덮혀 씌워지면 상기 펼침부케이싱(3)의 하단면으로부터 일정간격 이격된 상태로 전후좌우측면에 각각 돌출 형성된 박스거치대(7a)(7b)(7c)(7d)에 의해 포장박스(B)가 안정되게 거치되고 펼침부케이싱(3)의 전후좌우측 내주면에 각각 구비되어 있는 날개부펼침수단(4)의 날개부펼침실린더(8)가 작동하여 수평방향으로 위치된 각 펼침바(9)가 체결편(10b)을 축으로 상부쪽으로 회전되어 수직방향으로 세워지면서 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 위쪽으로 펼치게 되며, 상기 펼침부케이싱(3)의 내부에 구비된 펼침봉작동실린더(15a)(15b)에 의해 박스펼침봉(6a)(6b)이 펼침부케이싱(3)의 대각선방향으로 작동하면서 펼침부케이싱(3)에 씌워져 있는 직육면체형 포장박스(B)를 펼침부케이싱(3)의 외주면형상과 같이 마름모형상으로 펼치게 된다.

포장박스(B)가 마름모형상으로 펼쳐진 상태에서 베이스프레임(17)의 중간프레임(25) 상부에 구비된 이동프레임작동실린더(24)가 작동하여 이동회전부(16)의 이동프레임(20)이 가이드레일(19a)(19b)을 따라 전진이동하되, 이동프레임(20)의 선단부 및 종단부의 양측 모서리부분에 각각 구비된 이동롤러(28)가 측면베이스프레임(18a)(18b)의 내측면에 구비된 가이드레일(19a)(19b)을 따라 구름접촉되면서 상기 베이스프레임(17)의 선단부에 직각방향으로 고정부착된 박스걸림판(42)의 근접위치까지 자연스럽게 전진이동하게 되고, 상기 이동프레임(20) 하부에 구비된 회전판회동수단(23)의 구동모터(31)가 작동하여 관절부(34)로 연결된 제 1회전팔(32)과 제 2회전팔(33)이 상부쪽으로 회전되면서 상기 제 2회전팔(33)과 돌출편(36)으로 힌지결합된 회전판(21)이 선단부에 이동프레임(20)과 일체로 축설된 회전축(22)을 중심으로 상부쪽으로 90°회전되어 수직방향으로 세워지게 되고, 이 때 구동모터(31)의 일측면 상부에 구비된 모터회전정지센서(39)가 제 1회전팔(32)을 감지하여 구동모터(31)를 정지시킴으로써 회전판(21)이 수직방향으로 세워진 상태를 유지하되, 상기 회전판(21)의 상부에 고정부착된 박스펼침부(2)는 도 8에 도시된 바와 같이 회전판(21)의 90°회전에 의해 수평방향으로 위치되면서 박스걸림판(42)의 상부에 형성된 "ㄴ"자형의 안착부(45)에 포장박스(B)가 씌워지지 않은 펼침부케이싱(3)의 하부쪽 일측면이 맞닿아 정지하게 된다.

상기 이동회전부(16)의 전진 및 회전작동이 완료되어 박스펼침부(2)가 수평방향으로 박스걸림판(42)의 상부에 놓인 상태에서 상기 회전판회동수단(23)의 구동모터(31)가 정지되면 상기 날개부펼침수단(4)의 펼침바(9) 및 박스펼침봉(6a)(6b)이 원상복귀되며, 박스누름적치부(47)의 누름대작동실린더(50)가 작동하여 누름대(49)를 서서히 하강작동시켜 포장박스(B)를 작은 힘으로 상부에서 지긋이 누르게 되고, 이와 동시에 상기 이동회전부(16)는 회전판(21)이 상부쪽으로 90°회전되어 있는 상태에서 이동프레임작동실린더(24)가 후진작동하여 가이드레일(19a)(19b)을 따라 이동프레임(20)이 후진이동하게 되고 상기 이동프레임(20)의 후진이동에 따라 펼침부케이싱(3)의 하부쪽 박스거치대(7a)는 박스걸림판(42)에 형성된 박스거치대관통홈(46)을 통해 걸림없이 빠져나오게 되며 펼침부케이싱(3)의 외주면에 씌워진 포장박스(B)는 박스걸림판(42)의 전면부에 걸려 박스펼침부(2)로부터 분리 이탈되어 하부쪽으로 떨어지게 되고, 포장박스(B)의 상부쪽을 지긋이 누르고 있던 누름대(49)가 분리 이탈된 포장박스(B)를 큰 힘으로 눌러 도 10에 도시된 바와 같이 마름로형상으로 펼쳐진 포장박스(B)를 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 위에 적치(積置)한 후 상기 누름대(49)는 누름대작동실린더(50)에 의해 다시 상부쪽으로 원상복귀하게 된다.

한편, 상기 이동회전부(16)는 도 9에 도시된 바와 같이 원위치까지 후진이동된 후 회전판회동수단(23)의 구동모터(31)가 반대방향으로 회전되어 제 1회전팔(32) 및 제 2회전팔(33)이 하부쪽으로 회전되고 상기 회전판(21)이 원상태로 하향회동되면서 수평으로 위치될 경우 회전판(21)의 일측면에 고정부착된 스위치누름편(41)이 모터회전정지스위치(40)를 눌러 구동모터(31)의 작동을 정지시켜 초기의 상태로 돌아가게 되며, 통상의 이동수단(도시하지 않음)에 의해 하부가 개방된 상태의 다른 포장박스(B)가 다시 박스펼침부(2)에 덮혀 씌워져 반복적으로 포장박스(B) 펼침작동을 수행하게 된다.

상기와 같이 본 고안에 의하면 담배생산공정이나 각종 물품을 다량으로 생산하는 공정에서는 원자재 등을 포장 및 운반하기 위하여 사용된 포장박스를 원자재 등과 분리한 후 내부가 빈 상태의 제함(製函)된 포장박스를 자동으로 펼쳐 차례로 적치되도록 하되 공정이 전체적으로 자동화되도록 함으로써 인건비 절약과 동시에 작업공정이 단시간내에 이루어져 작업 공정의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 전체상태를 도시한 측면도

도 2는 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 전체상태를 도시한 평면개략도

도 3은 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 이동회전부를 투시한 상태의 평면개략도

도 4는 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 이동회전부와 박스걸림판의 정면투시도

도 5는 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 박스펼침부가 작동하는 상태를 도시한 측면개략도

도 6은 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치에서 박스펼침부의 작동에 의해 포장박스가 마름모형상으로 펼쳐지는 상태의 평면개략도

도 7은 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 박스펼침부에 포장박스가 씌워져 박스펼침부의 작동으로 포장박스의 상부날개부가 펼쳐지고 마름모형상으로 펼쳐지는 상태를 도시한 전체 측면개략도

도 8은 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 이동회전부가 전진 및 회전작동되어 박스펼침부가 90°회전된 상태로 박스걸림판의 상면부에 안착된 상태의 전체 측면개략도

도 9는 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 이동회전부가 후진작동하여 박스걸림판의 전면부에 포장박스가 걸려 분리 이탈되는 상태의 전체 측면개략도

도 10은 본 고안에 따른 포장박스 자동펼침장치의 박스누름적치부가 작동하여 포장박스를 완전히 펼친 상태로 바닥면에 차례로 적치하는 상태의 정면개략도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1. 포장박스 자동펼침장치 2. 박스펼침부

3. 펼침부케이싱 4. 날개부펼침수단

5. 날개부 6a, 6b. 박스펼침봉

7a, 7b, 7c, 7d. 박스거치대 8. 날개부펼침실린더

9. 펼침바 10a, 10b, 10c. 체결편

11. 날개부펼침실린더축 12. 연장부

13a, 13b. 연장편 14a, 14b. 모서리삽입부

15a, 15b. 펼침봉작동실린더 16. 이동회전부

17. 베이스프레임 18a, 18b. 측면베이스프레임

19a, 19b. 가이드레일 20. 이동프레임

21. 회전판 22. 회전축

23. 회전판회동수단 24. 이동프레임작동실린더

25. 중간프레임 26. 피스톤마운트

27. 이동롤러부착편 28. 이동롤러

29. 연결편 30a, 30b, 30c, 30d. 회전축설치편

31. 구동모터 32. 제 1회전팔

33. 제 2회전팔 34. 관절부

35. 공간부 36. 돌출편

37. 가이드편 38. 보조롤러

39. 모터회전정지센서 40. 모터회전정지스위치

41. 스위치누름편 42. 박스걸림판

43a, 43b. 브라켓 44a, 44b. 연결프레임

45. 안착부 46. 박스거치대관통홈

47. 박스누름적치부 48. 지주

49. 누름대 50. 누름대작동실린더

51. 누름대작동실린더축 52. 레귤레이터

B : 포장박스

Claims

하부가 개방상태의 포장박스(B)가 펼침부케이싱(3)의 외측에 씌워져 거치되도록 되어 있고 상기 펼침부케이싱(3)의 내주면 상부에 구비된 다수개의 날개부펼침수단(4)으로 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있으며 상기 펼침부케이싱(3)의 양측면에 구비된 박스펼침봉(6a)(6b)으로 포장박스(B)를 마름모형상으로 펼치도록 되어 있는 박스펼침부(2)와, 베이스프레임(17)의 측면베이스프레임(18a)(18b)에 구비된 가이드레일(19a)(19b)을 따라 이동프레임(20)이 전후 왕복이동하도록 되어 있고 상기 이동프레임(20)의 상부에는 상기 박스펼침부(2)가 상면부에 고정 부착된 회전판(21)이 구비되어 있되 상기 회전판(21)과 이동프레임(20)의 선단부가 회전축(22)에 의해 일체로 축설되어 있어 회전판회동수단(23)에 의해 회전판(21)이 회전축(22)을 중심으로 회동가능하도록 되어 있는 이동회전부(16)와, 상기 베이스프레임(17)의 선단부에 직각방향으로 세워진 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동회전부(16)의 전진 및 회전작동에 의해 박스펼침부(2)가 상부에 놓인 상태에서 상기 펼침부케이싱(3) 외측에 씌워져 마름모형상으로 펼쳐진 포장박스(B)가 상기 이동회전부(16)의 후진작동시 전면부에 걸려 분리 이탈되도록 하는 박스걸림판(42)과, 상기 박스걸림판(42)에 걸려 분리 이탈되는 포장박스(B)를 누름대(49)로 상부에서 눌러 완전히 펼쳐진 상태로 바닥면 상부에 차례로 적치되도록 하는 박스누름적치부(47)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항에 있어서, 상기 펼침부케이싱(3)은 횡단면이 육각형상으로 되어 있으며 상부가 개방된 관형상으로 되어 있고, 내주면 전후좌우측 상부에는 각각 날개부펼침수단(4)이 구비되어 있으며, 대각선방향으로 위치된 모서리부분 외측에는 각각 박스펼침봉(6a)(6b)이 세로방향으로 세워진 상태로 위치되어 있고, 하부 외주면의 전후좌우측면에는 각각 박스거치대(7a)(7b)(7c)(7d)가 수평방향으로 돌출형성되어 있되 펼침부케이싱(3)의 하단면으로부터 일정높이로 이격된 위치에 돌출형성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 날개부펼침수단(4)은 날개부펼침실린더(8)와 펼침바(9)로 되어 있고, 상기 날개부펼침실린더(8)는 수직방향으로 세워진 상태로 하단부가 펼침부케이싱(3)의 내주면 하부에 돌출형성된 체결편(10a)에 힌지결합되어 있고 날개부펼침실린더축(11)의 상부 끝단이 상기 펼침바(9)의 연장부(12) 하부에 돌출형성된 연장편(13a)에 힌지결합되어 있으며, 상기 펼침바(9)는 수평방향으로 위치되어 있고 일측 하부에 연장부(12)가 형성되어 있으며 상기 연장부(12)의 일측끝단이 펼침부케이싱(3)의 내주면 상부에 돌출형성된 체결편(10b)에 힌지결합되어 있어 상기 날개부펼침실린더(8)의 작동에 의해 수평으로 놓여있는 펼침바(9)가 연장부(12)의 일측끝단에 힌지결합된 체결편(10b)을 중심축으로 하여 상부쪽으로 회동되면서 펼침부케이싱(3) 외주면에 씌워져 있는 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 위쪽으로 펼치도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 박스펼침봉(6a)(6b)은 긴 봉형상으로 일측에는 세로방향으로 길게 모서리삽입부(14a)(14b)가 돌출형성되어 있으며 타측 가운데부분에는 펼침봉작동실린더(15a)(15b)가 고정부착되어 있어 상기 다수개의 날개부펼침수단(4)이 작동하여 포장박스(B)의 상부 날개부(5)들을 모두 위쪽으로 펼친 상태에서 펼침봉작동실린더(15a)(15b)가 동시에 작동하여 박스펼침봉(6a)(6b)이 포장박스(B)의 내측 대각선방향으로 위치된 모서리부분에 삽입되면서 포장박스(B)가 펼침부케이싱(3)의 외주면 형상을 따라 마름모형상으로 펼치도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항에 있어서, 상기 베이스프레임(17)은 긴 장방향으로 되어 있는 사각틀 형상으로 베이스프레임(17)의 좌우 양측에 각각 횡방향으로 나란히 위치된 두개의 긴 측면베이스프레임(18a)(18b)의 서로 마주보는 내측면에는 각각 가이드레일(19a)(19b)이 측면베이스프레임(18a)(18b)을 따라 길게 설치되어 있고 상기 측면베이스프레임(18a)(18b) 사이에 횡방향으로 길게 구비된 중간프레임(25)의 상면부에는 이동프레임작동실린더(24)가 고정부착되어 있되 상기 이동프레임작동실린더(24)는 피스톤 로드가 없는 로드리스 실린더로 전후 왕복이동되는 피스톤마운트(26)가 연결편(29)에 의해 이동프레임(20)과 연결 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 이동프레임(20)은 사각틀 형상으로 선단부 및 종단부의 양측 모서리부분에 각각 이동롤러부착편(27)이 하부쪽으로 돌출된 상태로 고정 부착되어 있고 상기 이동롤러부착편(27)에는 외측면에 이동롤러(28)가 구비되어 있어 상기 측면베이스프레임(18a)(18b)의 가이드레일(19a)(19b)을 따라 자연스럽게 이동되도록 되어 있으며, 이동프레임(20)의 선단부 하단면 일측에는 상기 이동프레임작동실린더(24)의 피스톤마운트(26)와 연결 장착된 연결편(29)이 하부쪽으로 돌출 형성되어 있고, 이동프레임(20)의 선단면 양측에는 회전축설치편(30a)(30b)이 돌출 형성되어 있어 회전판(21)의 선단면 양측에 돌출 형성된 회전축설치편(30c)(30d)과 함께 회전축(22)이 일체로 관통된 상태로 축설되어 있고, 이동프레임(20)의 선단부 하단면 가운데부분에는 회전판회동수단(23)이 구비되어 있으며, 상기 이동롤러부착편(27)은 일측면에 하부에 보조롤러(38)가 설치된 가이드편(37)이 수평방향으로 고정 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 6항에 있어서, 상기 이동프레임(20)은 일측면에 모터회전정지스위치(40)가 구비되어 있고 상기 모터회전정지스위치(40)와 대응되는 위치의 회전판(21)의 일측면에는 스위치누름편(41)이 돌출 형성되어 있어 수직방향으로 세워진 회전판(21)이 구동모터(31)의 반대방향 회전에 의해 다시 원상태로 하향회동되면서 수평으로 위치될 경우 상기 스위치누름편(41)이 모터회전정지스위치(40)를 눌러 구동모터(31)의 작동을 정지시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항에 있어서, 상기 회전판회동수단(23)은 이동프레임(20)의 하단면에 고정부착된 구동모터(31)의 구동축에 제 1회전팔(32)이 축설되어 있고 상기 제 1회전팔(32)은 제 2회전팔(33)과 관절부(34)로 연결되어 있으며 상기 제 2회전팔(33)은 이동프레임(20)의 중간부분에 길게 천공된 공간부(35)를 통해 회전판(21)의 하단면 가운데 부분에 돌출형성된 돌출편(36)에 힌지결합되어 있고, 상기 구동모터(31)는 일측면 상부에 모터회전정지센서(39)가 구비되어 있어 상기 제 1회전팔(32)이 상부쪽으로 회전되면서 회전판(21)이 수직으로 세워진 경우 제 1회전팔(32)이 상기 모터회전정지센서(39)에 의해 감지되어 구동모터(31)의 작동을 정지시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포작박스 자동펼침장치.
제 1항에 있어서, 상기 박스걸림판(42)은 상부에 안착부(45)가 형성되어 있되 상기 안착부(45)는 박스펼침부(2)의 펼침부케이싱(3) 일측 외주면과 일치되는 "ㄴ"자형상으로 되어 있어 상기 이동회전부(16)에 의해 박스펼침부(2)가 전진 및 회전되어 수평으로 위치된 상태에서 포장박스(B)가 씌워지지 않은 박스거치대(7a)(7b)(7c)(7d) 하부쪽 펼침부케이싱(3)의 외주면이 "ㄴ"자형의 안착부(45)에 정확하게 맞닿아 정지되도록 되어 있으며, 상기 안착부(45)의 가운데 부분에는 펼침부케이싱(3)의 일측면에 형성된 박스거치대(7a)가 통과되는 박스거치대관통홈(46)이 형성되어 있어 상기 이동회전부(16)의 후진작동시 박스거치대(7a)는 상기 박스거치대관통홈(46)을 통해 걸림없이 빠져나오게 되고 박스펼침부(2)의 외측면에 씌워져 마름모형상으로 펼쳐진 포장박스(B)는 박스걸림판(42)에 전면부에 걸려 박스펼침부(2)와 분리 이탈되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 1항에 있어서, 상기 박스누름적치부(47)는 박스걸림판(42)과 소정의 간격으로 이격 설치되어 있고 소정의 높이로 된 기둥형상의 지주(48)가 구비되어 있으며 상기 지주(48)의 상부 일측면에는 긴 봉형상의 누름대(49)가 힌지결합되어 있어 상기 지주(48)와 연결된 부분을 축으로 소정의 각도로 상하 회전되도록 되어 있되 상기 누름대(49)는 누름대작동실린더(50)에 의해 상하작동되면서 박스걸림판(42)에 걸려 박스펼침부(2)로부터 분리 이탈되는 포장박스(B)를 위에서 아래로 눌러 바닥면에 차례로 적치시키도록 되어 있으며, 상기 지주(48)의 하부 일측면에는 누름대작동실린더(50)가 구비되어 있되 상기 누름대작동실린더(50)는 수직방향으로 세워진 상태로 하단부가 지주(48)의 하부 일측면에 돌출형성된 체결편(10c)에 힌지결합되어 있고 누름대작동실린더축(51)의 상부 끝단이 상기 누름대(49)의 일측 끝부분 하부에 돌출 형성된 연장편(13b)에 힌지결합되어 있어 상기 누름대작동실린더(50)의 작동에 의해 누름대(49)가 상하 작동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.
제 10항에 있어서, 상기 누름대작동실린더(50)는 정밀 레귤레이터(52)가 연결되어 있어 상기 레귤레이터(52)에 의해 실린더 내부로 유입되는 공기압이 조절되도록 되어 있되 상기 누름대작동실린더(50)의 작동초기에는 작은 공기압에 의해 박스걸림판(42)에 걸려 분리 이탈되는 포장박스(B)를 누름대(49)가 상부에서 지긋이 눌러 단순 지지하고 있는 상태를 유지하도록 하고 일정시간이 경과되어 포장박스(B)가 박스펼침부(2)로부터 완전히 분리이탈된 시점에서는 큰 공기압에 의해 분리된 포장박스(B)를 상부에서 큰 힘으로 눌러 바닥면에 완전히 펼쳐져 적치시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동펼침장치.