CN213384974U - 一种套袋机的袋口张开设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种套袋机的袋口张开设备，包括机体，机体上安装有夹持装置和扩张装置，夹持装置包括夹持架、夹持件和夹持驱动组件，夹持件相互靠近的侧面上设置有夹持凹槽，夹持驱动组件可推动夹持件相互抵接，使夹持件上的夹持凹槽相互拼合形成扩张槽；扩张装置包括扩张杆和驱动扩张杆转动的扩张驱动组件，扩张杆的一端铰接在机体上，扩张杆的另一端固定安装有扩张锥，扩张驱动组件可带动扩张杆转动至与夹持件一端抵接的位置，且使扩张锥的锥尖穿设在扩张槽内。本申请具有能够将设置在侧袋面上的袋口撑开，进而增加了包装袋的袋口大小，有效降低了出现包装袋的袋口张开过小，而出现物料洒出现象的概率的效果。

Description

一种套袋机的袋口张开设备

技术领域

本申请涉及包装设备的领域，尤其是涉及一种套袋机的袋口张开设备。

背景技术

在社会流通的过程中，包装能够发挥保护、美化和宣传销售产品的功能，有效提高产品的竞争能力，在连续化、大型化的工业生产过程中，包装通常是最后一道工序。

在对粉状物料进行包装时，通常是使用袋状的包装材料来进行包装，包装袋的结构如图1和图2所示，其呈长方体形，其包括两个正袋面41、两个侧袋面42和两个底袋面43，正袋面41的面积最大，包装袋4的袋口44开设在其中一个侧袋面42上，且位于侧袋面42靠底袋面43的一侧。两个侧袋面42中垂直于正袋面41的侧边为垂直边，侧袋面42沿着垂直边的中心线并朝向另一个侧袋面42的一侧折叠；两个底袋面43也均朝向其中一个正袋面41远离另一个正袋面41的一侧折叠。这样折叠的包装袋4结构紧凑，能够大批量的进行运输。目前套袋时常用的设备是自动套袋机，自动套袋机需要完成送袋、取袋、开袋等一系列的动作。

针对上述中的相关技术，发明人认为因为包装袋的袋口开设在侧袋面上，在展开包装袋的时候，包装袋的袋口并不容易张开，在后续向包装袋内注料时，容易因为袋口张开过小，而出现物料洒出的现象。

实用新型内容

为了降低出现包装袋的袋口张开过小，而出现物料洒出现象的概率，本申请提供一种套袋机的袋口张开设备。

本申请提供的一种套袋机的袋口张开设备采用如下的技术方案：

一种套袋机的袋口张开设备，包括机体，所述的机体上安装有夹持装置和扩张装置，夹持装置包括夹持架、安装在夹持架上的两个夹持件和驱动夹持件移动的夹持驱动组件，夹持件相互靠近的侧面上设置有夹持凹槽，夹持驱动组件可推动夹持件相互抵接，使夹持件上的夹持凹槽相互拼合形成扩张槽；扩张装置包括扩张杆和驱动扩张杆转动的扩张驱动组件，扩张杆的一端铰接在机体上，扩张杆的另一端固定安装有扩张锥，扩张驱动组件可带动扩张杆转动至与夹持件一端抵接的位置，且使扩张锥的锥尖穿设在扩张槽内。

通过采用上述技术方案，预先调整包装袋的位置，使包装袋在被自动套袋机的取袋装置抓起时，包装袋被抓取的一端为底袋面，包装袋的袋口与该底袋面位置相邻，且包装袋的袋口位于扩张槽中靠近扩张锥的一侧。此时通过夹持驱动组件驱动夹持件移动，使夹持件夹持住包装袋，且包装袋的底袋面位于夹持凹槽内。之后通过扩张驱动组件推动扩张杆转动，使扩张锥移动至与扩张槽相邻的位置处，在扩张锥的挤压下，能够将设置在侧袋面上的袋口撑开，进而增加了包装袋的袋口大小，有效降低了出现包装袋的袋口张开过小，而出现物料洒出现象的概率。

可选的，所述的夹持驱动组件包括夹持臂和夹持气缸，夹持臂的一端和夹持气缸均铰接在夹持架上，夹持气缸的活塞杆与夹持臂的另一端铰接，夹持臂与夹持气缸两端的转动轴线相互平行；在夹持架上安装有两个夹持驱动组件，且夹持件分别固定安装在两根夹持臂上。

通过采用上述技术方案，通过夹持气缸带动夹持臂转动，进而带动夹持件转动。相较于直接设置成夹持气缸推动夹持件移动的结构，铰接的夹持气缸推动夹持件时，夹持气缸所需要推动的距离更小，从而能够减少夹持气缸的长度，使夹持气缸不易损坏，降低成本。

可选的，所述的夹持臂上均固定安装有定位夹件，定位夹件包括定位夹板，定位夹板的高度低于夹持件，且夹持驱动组件推动夹持件相互抵接时，定位夹板相互抵接，定位夹板的长度大于夹持件的长度。

通过采用上述技术方案，当扩张杆推动扩张锥穿设在扩张槽内时，若夹持件紧紧夹住包装袋，可能出现因为包装袋位于扩张槽内的部分较短，扩张锥对包装袋进行扩张时，导致包装袋损坏的现象。因此夹持件在相互抵接时，两个夹持件之间抵接较为松动，便于包装袋移动。而通过设置有定位加班，当夹持件夹持住包装袋时，定位夹板位于夹持件的下侧并夹持住包装袋，能够起到辅助固定的作用，使包装袋更为稳定，不易出现包装袋掉落的现象。

可选的，所述的夹持臂包括主臂和副臂，主臂和副臂均铰接在夹持架上且转动轴线共线；主臂的长度大于副臂，定位夹板固定安装在主臂上，夹持件固定安装在副臂上；主臂和副臂可拆卸连接，且夹持气缸与夹持臂铰接的一端安装在主臂上。

通过采用上述技术方案，将夹持臂分为主臂和副臂，主臂和副臂可拼成夹持臂，降低了夹持臂的加工难度，更换零件时也更为方便，便于工人进行检修和安装。并且通过一个夹持气缸依然能够带动定位夹板和夹持件移动。

可选的，所述的定位夹件包括安装在定位夹板上的定位夹块，定位夹板相互靠近的侧边为定位边，定位夹块沿着定位边设置，且定位夹块的一端位于定位边中靠近另一块定位夹板的一侧，两个定位夹板上的定位夹块相互错位设置。

通过采用上述技术方案，当定位夹板被夹持气缸推动着相互抵接时，定位夹板上固定的定位夹块相互错位，能够更好的夹持住位于两块定位夹板之间的包装袋，使包装袋不易从两块定位夹板之间掉落。

可选的，所述的定位板上开设有定位螺孔，定位螺孔设置有一排且沿着定位边设置，两块定位板上的定位螺孔相互错位，定位夹块包括定位圆饼和垂直安装在定位圆饼中心处的定位螺杆。

通过采用上述技术方案，定位夹块可以根据所加工的包装袋的宽度进行安装，其结构简单，便于工人安装和调整。

可选的，所述的扩张驱动组件包括扩张气缸，扩张气缸的一端铰接在机体上，扩张气缸的活塞杆与扩张杆铰接，扩张气缸两端的转动轴线均与扩张杆的转动轴线平行。

通过采用上述技术方案，扩张气缸带动扩张杆转动，扩张气缸更适合做往复运动，相较于通过电机驱动的结构来说，使用寿命更长、性能更为稳定，且成本更低。

可选的，所述的扩张杆远离扩张锥的一端固定安装有定位件，定位件包括相互连接的第一杆和第二杆，第一杆垂直于第二杆，第一杆远离第二杆的一端与扩张气缸的活塞杆铰接，第二杆远离第一杆的一端与机体铰接，扩张杆固定安装在第二杆上，且第二杆的转动轴线为扩张杆的转动轴线。

通过采用上述技术方案，通过在扩张杆上增加有定位件，当扩张气缸推动定位件转动时，扩张气缸推动很小的幅度即可带动定位件转动90°，进而能够带动扩张杆转动90°。能够减少扩张气缸的长度，使扩张气缸不易损坏，降低成本。

可选的，所述的机体上固定安装有接近开关，第一杆远离第二杆的一端上安装有触发接近开关的接近块，当扩张锥的锥尖穿设在扩张槽内时，接近块与接近开关位置相邻。

通过采用上述技术方案，当接近块与接近开关位置相邻时，控制扩张气缸停止转动，能够降低出现因为扩张气缸推动距离过大，导致扩张锥过度穿入并损坏夹持件现象的概率。

可选的，所述的扩张槽中穿设扩张锥的一端为扩张端，扩张槽的扩张端处开设有让位槽，扩张锥的锥尖穿设在扩张槽内时，扩张锥与让位槽内侧壁之间间隔有空隙。

通过采用上述技术方案，通过设置有让位槽，使扩张锥的锥尖穿设在扩张槽内时，能够穿设的更深，进而提高扩张锥打开包装袋袋口的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够将设置在侧袋面上的袋口撑开，进而增加了包装袋的袋口大小，有效降低了出现包装袋的袋口张开过小，而出现物料洒出现象的概率；2.其结构简单，便于工人进行检修和安装。

附图说明

图1是包装袋的结构示意图。

图2是折叠的包装袋的结构示意图。

图3是本实施例的结构示意图。

图4是夹持装置的结构示意图。

图5是扩张装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、夹持装置；21、夹持架；22、夹持件；221、单元板；222、扩张槽；223、让位槽；23、定位夹件；231、定位夹板；2311、定位螺孔；232、定位夹块；2321、定位圆饼；2322、定位螺杆；24、夹持驱动组件；241、夹持臂；2411、主臂；2412、副臂；242、夹持气缸；3、扩张装置；31、扩张驱动组件；311、扩张气缸；32、扩张杆；33、定位件；331、第一杆；332、第二杆；34、扩张锥；35、接近开关；351、接近块；4、包装袋；41、正袋面；42、侧袋面；43、底袋面；44、袋口。

具体实施方式

以下结合附图3-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种套袋机的袋口张开设备。参照图3，一种套袋机的袋口张开设备包括机体1，在机体1上安装有夹持装置2和扩张装置3。

参照图3和图4，夹持装置2包括夹持架21，夹持架21上安装有夹持件22、定位夹件23和夹持驱动组件24。夹持驱动组件24包括夹持臂241和夹持气缸242，夹持臂241包括主臂2411和副臂2412，主臂2411的长度大于副臂2412。主臂2411和副臂2412的一端均铰接在夹持架21上，主臂2411和副臂2412的转动轴线共线，主臂2411和副臂2412之间通过螺栓固定连接在一起。夹持气缸242的一端铰接在夹持架21上，夹持气缸242的活塞杆铰接在主臂2411上，夹持气缸242两端的转动轴线均与主臂2411的转动轴线平行。在夹持架21的左右两侧均安装有一个夹持驱动组件24，主臂2411的转动轴线均水平设置，且垂直于夹持架21的正面。夹持件22安装在副臂2412远离夹持架21的一端处，定位夹件23安装在主臂2411远离夹持架21的一端处。

参照图3和图4，夹持件22包括两块长条形的单元板221，两块单元板221的长边连接在一起，且两块单元板221之间的夹角为钝角，单元板221的长边与主臂2411的转动轴线平行。位于两块单元板221之间的部分即为夹持凹槽。定位夹件23包括定位夹板231和安装在定位夹板231上的定位夹块232。定位夹板231固定安装在主臂2411上。当夹持气缸242推动副臂2412移动至使夹持件22相互抵接的位置处时，四块单元板221围成筒状的结构，四块单元板221之间的通槽即为扩张槽222。此时主臂2411上的两块定位夹板231相互靠近的侧边为定位边，两个定位边相互抵接，定位边与主臂2411的转动轴线平行。定位夹板231上开设有一排沿着定位边设置的定位螺孔2311，定位夹块232包括定位圆饼2321和垂直安装在定位圆饼2321中心处的定位螺杆2322，定位螺杆2322安装在定位螺孔2311内时，定位圆饼2321的一端位于定位边中靠近另一块定位夹板231的一侧。两个定位夹板231上的定位圆饼2321相互错位设置，且当两个定位边相互抵接时，两个定位夹板231上的定位圆饼2321也相互抵接。

参照图3和图5，扩张装置3包括扩张驱动组件31和水平的扩张杆32，扩张杆32的一端安装有定位件33，另一端安装有扩张锥34。定位件33包括水平设置的第一杆331和第二杆332，第一杆331和第二杆332的一端连接，且第一杆331和第二杆332相互垂直。第二杆332远离第一杆331的一端铰接在机体1上，且第二杆332的转动轴线竖直设置。扩张杆32固定安装在第二杆332上，且扩张杆32位于第二杆332远离第一杆331一侧。扩张驱动组件31包括扩张气缸311，扩张气缸311位于第二杆332中远离扩张杆32的一侧，扩张气缸311的一端与机体1铰接，扩张气缸311的活塞杆与第一杆331远离第二杆332的一端铰接，扩张气缸311两端的转动轴线与第二杆332的转动轴线平行。扩张杆32铰接的位置位于夹持装置2的一侧，扩张杆32可转动，并使扩张杆32安装有扩张锥34的一端与夹持装置2位置相邻。

参照图4和图5，当副臂2412推动两个夹持件22相互抵接，且扩张杆32与夹持装置2位置相邻时，扩张锥34的锥尖穿设在扩张槽222内。在夹持件22上开设有让位槽223，让位槽223开设在单元板221中与扩张锥34相邻的一端处，且位于两块单元板221相互连接的一边上。当扩张锥34的锥尖穿设在扩张槽222内时，扩张锥34一并穿设在让位槽223内，且与让位槽223内侧壁之间间隔有空隙。在机体1上固定安装有接近开关35，在第一杆331中与扩张气缸311活塞杆铰接的一端处安装有触发接近开关35的接近块351。当扩张气缸311推动定位件33转动，使扩张锥34的锥尖穿设在扩张槽222内时，接近块351与接近开关35位置相邻。

本申请实施例一种套袋机的袋口张开设备的实施原理为：预先调整包装袋4的位置，使包装袋4在被自动套袋机的取袋装置抓起时，包装袋4被抓取的一端为底袋面43，包装袋4的袋口44与该底袋面43位置相邻，且包装袋4的袋口44位于扩张槽222中靠近扩张锥34的一侧。此时通过夹持气缸242推动夹持臂241移动，两个夹持件22能够夹持住包装袋4的底袋面43，使包装袋4的底袋面43位于扩张槽222内，且使两个定位夹板231能够夹持住包装袋4的其他部分。之后通过扩张气缸311推动定位件33转动，带动扩张杆32转动，使扩张锥34移动至与扩张槽222相邻的位置处，此时扩张锥34的锥件穿设在扩张槽222内，在扩张锥34的挤压下，能够将包装袋4设置在侧袋面42上的袋口44撑开，进而增加了包装袋4的袋口44大小，有效降低了出现包装袋4的袋口44张开过小，而出现物料洒出现象的概率。并且在接近块351与接近开关35位置相邻时，控制扩张气缸311停止转动，能够降低出现因为扩张气缸311推动距离过大，导致扩张锥34过度穿入并损坏夹持件22现象的概率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套袋机的袋口张开设备，包括机体(1)，其特征在于：所述的机体(1)上安装有夹持装置(2)和扩张装置(3)，夹持装置(2)包括夹持架(21)、安装在夹持架(21)上的两个夹持件(22)和驱动夹持件(22)移动的夹持驱动组件(24)，夹持件(22)相互靠近的侧面上设置有夹持凹槽，夹持驱动组件(24)可推动夹持件(22)相互抵接，使夹持件(22)上的夹持凹槽相互拼合形成扩张槽(222)；扩张装置(3)包括扩张杆(32)和驱动扩张杆(32)转动的扩张驱动组件(31)，扩张杆(32)的一端铰接在机体(1)上，扩张杆(32)的另一端固定安装有扩张锥(34)，扩张驱动组件(31)可带动扩张杆(32)转动至与夹持件(22)一端抵接的位置，且使扩张锥(34)的锥尖穿设在扩张槽(222)内。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的夹持驱动组件(24)包括夹持臂(241)和夹持气缸(242)，夹持臂(241)的一端和夹持气缸(242)均铰接在夹持架(21)上，夹持气缸(242)的活塞杆与夹持臂(241)的另一端铰接，夹持臂(241)与夹持气缸(242)两端的转动轴线相互平行；在夹持架(21)上安装有两个夹持驱动组件(24)，且夹持件(22)分别固定安装在两根夹持臂(241)上。

3.根据权利要求2所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的夹持臂(241)上均固定安装有定位夹件(23)，定位夹件(23)包括定位夹板(231)，定位夹板(231)的高度低于夹持件(22)，且夹持驱动组件(24)推动夹持件(22)相互抵接时，定位夹板(231)相互抵接，定位夹板(231)的长度大于夹持件(22)的长度。

4.根据权利要求3所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的夹持臂(241)包括主臂(2411)和副臂(2412)，主臂(2411)和副臂(2412)均铰接在夹持架(21)上且转动轴线共线；主臂(2411)的长度大于副臂(2412)，定位夹板(231)固定安装在主臂(2411)上，夹持件(22)固定安装在副臂(2412)上；主臂(2411)和副臂(2412)可拆卸连接，且夹持气缸(242)与夹持臂(241)铰接的一端安装在主臂(2411)上。

5.根据权利要求3所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的定位夹件(23)包括安装在定位夹板(231)上的定位夹块(232)，定位夹板(231)相互靠近的侧边为定位边，定位夹块(232)沿着定位边设置，且定位夹块(232)的一端位于定位边中靠近另一块定位夹板(231)的一侧，两个定位夹板(231)上的定位夹块(232)相互错位设置。

6.根据权利要求5所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的定位夹板上开设有定位螺孔(2311)，定位螺孔(2311)设置有一排且沿着定位边设置，两块定位板上的定位螺孔(2311)相互错位，定位夹块(232)包括定位圆饼(2321)和垂直安装在定位圆饼(2321)中心处的定位螺杆(2322)。

7.根据权利要求1所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的扩张驱动组件(31)包括扩张气缸(311)，扩张气缸(311)的一端铰接在机体(1)上，扩张气缸(311)的活塞杆与扩张杆(32)铰接，扩张气缸(311)两端的转动轴线均与扩张杆(32)的转动轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的扩张杆(32)远离扩张锥(34)的一端固定安装有定位件(33)，定位件(33)包括相互连接的第一杆(331)和第二杆(332)，第一杆(331)垂直于第二杆(332)，第一杆(331)远离第二杆(332)的一端与扩张气缸(311)的活塞杆铰接，第二杆(332)远离第一杆(331)的一端与机体(1)铰接，扩张杆(32)固定安装在第二杆(332)上，且第二杆(332)的转动轴线为扩张杆(32)的转动轴线。

9.根据权利要求8所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的机体(1)上固定安装有接近开关(35)，第一杆(331)远离第二杆(332)的一端上安装有触发接近开关(35)的接近块(351)，当扩张锥(34)的锥尖穿设在扩张槽(222)内时，接近块(351)与接近开关(35)位置相邻。

10.根据权利要求1所述的一种套袋机的袋口张开设备，其特征在于：所述的扩张槽(222)中穿设扩张锥(34)的一端为扩张端，扩张槽(222)的扩张端处开设有让位槽(223)，扩张锥(34)的锥尖穿设在扩张槽(222)内时，扩张锥(34)与让位槽(223)内侧壁之间间隔有空隙。

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