KR20030088526A - 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치 및 방법 - Google Patents

광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치 및 방법 Download PDF

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KR20030088526A
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Abstract

본 발명은 광디스크 시스템에서의 트래킹에러신호 생성장치 및 방법에 관한 것으로, 그 장치는 래디얼 방향으로 A,B,C,D의 4개의 수광 영역을 상기 순서로 가지는 광검출기를 구비하여 푸시-풀 방식으로 트래킹 에러 신호를 생성하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치에 있어서, 상기 수광 영역 B의 수광량을 PB, 상기 수광 영역 C의 수광량을 PC라 하면, 차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제1 연산 수단과, 상기 수광 영역 A의 수광량을 PA, 상기 수광 영역 D의 수광량을 PD라 하면, 차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제2 연산 수단과, 소정의 제1 대역폭을 가지며, 상기 (PB-PC)신호를 입력받아 필터링하는 제1 저역통과필터와, 상기 제1 저역통과필터의 출력신호를 입력받아 증폭시키는 증폭기 및 상기 제2 연산 수단의 출력 신호를 S1, 상기 증폭기의 출력 신호를 S2 라 하면, 차분 연산을 수행하여 트래킹에러신호인 (S1-S2)신호를 출력하는 제3 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이러한 트래킹에러신호 생성장치를 이용하여 트래킹에러신호를 생성함으로써 대물렌즈 쉬프트에 대한 영향을 제거하는 기능은 그대로 유지하면서, 트랙 점프, 디스크의 디펙트에 의한 트래킹에러신호의 왜곡을 방지하는 효과를 가진다.

Description

광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치 및 방법{Apparatus and method for reproducing tracking error signal}
본 발명은 광디스크 시스템에서의 트래킹(tracking) 에러(error) 신호 생성에 관한 것으로서, 특히 다분할 광검출기(photo detector)를 구비하여 푸시-풀(push-pull) 방식으로 트래킹 에러 신호를 생성하는 광디스크 시스템에서, 다분할 광검출기의 출력신호를 필터링(filtering)하여 트래킹에러신호의 왜곡을 방지하는 트래킹에러신호 생성장치 및 방법에 관한 것이다.
광디스크 시스템에서 광디스크의 기록면에 집광되는 광스폿(spot)이 광디스크의 트랙으로부터 빗나가지 않도록 제어하는 트래킹 방법으로서 다분할 광검출기를 이용한 푸시-풀 방법이 널리 알려져 있다.
종래의 4분할 광 검출기를 이용한 푸시-풀 방법에 의한 트래킹에러신호 생성 방법을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 광디스크 시스템에서의 픽업(pick-up)계를 나타내는 도면으로서, 광디스크(11), 대물렌즈(13), 편광프리즘(15) 및 수광부(17)로 구성된다.
광원(도시되지 않음)으로부터 나온 레이저 빔은 대물렌즈(13)에 의해 광디스크(11)의 기록부에 집광되고 반사된 빔은 편광프리즘(15)에 의해 수광부(17)로 입사된다.
도 2는 수광부(17)를 구성하는 4분할된 광 검출기를 나타낸다. 광 검출기는 래디얼(radial)방향으로 A,B,C,D의 4 영역으로 분할되어 있으며, 디스크로부터 반사되어 수광부(17)로 입사된 레이저 빔을 수광하여 그 수광량을 각각 영역별로 검출하여 출력한다.
도 3은 종래의 4분할 광 검출기를 이용한 푸시-풀 방법에 의한 트래킹에러신호 생성장치를 설명하기 위한 블록도이다. 상기 수광 영역 B의 수광량을 PB, 상기 수광 영역 C의 수광량을 PC라 하면, (PB-PC)의 연산을 수행하는 제1 연산 수단, 상기 수광 영역 A의 수광량을 PA, 상기 수광 영역 D의 수광량을 PD라 하면, (PA-PD)의 연산을 수행하는 제2 연산 수단, 상기 제1 연산수단의 출력신호를 k배 증폭시키는 증폭기 및 상기 제2 연산 수단의 출력 신호를 R1, 상기 증폭기의 출력 신호를 R2 라 하면, (R1-R2)의 연산을 수행하는 제3 연산 수단으로 구성되어 상기 제3 연산 수단에서 트래킹에러신호인 출력신호 R3를 출력한다. 이 때 트래킹에러신호 R3는, R3=(PA-PD)-k(PB-PC) 가 된다. 이러한 트래킹에러신호 생성장치에 의하면, (PA-PD)를 연산한 결과 신호인 R1에는 트랙 크로스(track cross) 성분과 대물렌즈 쉬프트(shift)성분이 존재하고, (PB-PC)를 연산한 결과 신호인 R2에는 트랙 크로스 성분은 작은 대신에 대물렌즈 쉬프트 성분은 크게 존재하는 특징이 있으므로, R2신호를 연산하여 일정한 게인(gain) k를 곱한 후의 결과값을 R1에서 감산하면, 트랙 크로스 성분만 남고 대물렌즈 쉬프트 성분은 제거되어 트래킹에러신호를 얻게 된다.
그러나 이러한 종래 기술에 의하면, 4개로 분할된 각각의 광 검출기의 분할비에 따라, 또는 광디스크에 존재하는 트랙 피치(pitch)에 따라 광 검출기 신호의 출력은 다를 수 있다. 즉, 광 검출기를 구성하고 있는 수광 영역 B,C의 폭이 수광역영 A, B의 폭에 비해 상대적으로 크다면 레이저 빔이 트랙을 크로스하는 경우에 대물렌즈 쉬프트 성분뿐만 아니라 트랙 크로스 성분도 같이 출력된다. 이러한 경우에, R1신호에 포함되는 트랙 크로스 성분의 위상과 R2신호에 포함되는 트랙 크로스 성분의 위상이 동일하기 때문에 트래킹에러신호인 출력신호 R3의 트랙 크로스 성분이 줄어들게 되어 트래킹에러신호의 특성을 열화시키게 된다.
또한, R2신호는 단지 대물렌즈 쉬프트 성분을 검출하기 위한 것이므로, 트랙 크로스 성분인 R1신호에 비해 상대적으로 저주파 신호에 해당되고, 대물렌즈 쉬프트 성분 이상의 고주파 신호는 트래킹에러신호를 연산하는데 필요하지 않는 잡음(noise)으로 작용하게 되는 문제점이 있다.
그리고, 광디스크에 존재하는 디펙트(defect)에 의한 영향은 수광영역 B, C에 더 크게 나타나기 때문에 디펙트가 있는 구간에서 R2신호에 잡음이 생겨 트래킹에러신호가 왜곡되어 나타나는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다분할 광검출기의 출력신호를 필터링(filtering)하여 트래킹에러신호의 왜곡을 방지하는 트래킹에러신호 생성장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 다분할 광검출기의 출력신호를 필터링(filtering)하여 트래킹에러신호의 왜곡을 방지하는 트래킹에러신호 생성방법을 제공하는데 있다.
도 1은 일반적인 광디스크 시스템에서의 픽업계를 나타내는 도면이다.
도 2는 수광부를 구성하는 4분할된 광 검출기를 나타낸다.
도 3은 종래의 4분할 광 검출기를 이용한 푸시-풀 방법에 의한 트래킹에러신호 생성장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제1 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제2 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 방법의 제1 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 방법의 제2 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8a부터 도 10b는 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치 및 방법의 제1 실시예를 적용한 실험결과를 보여주기 위한 도면이다.
상기 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 트래킹에러신호 생성장치는,
래디얼 방향으로 A,B,C,D의 4개의 수광 영역을 상기 순서로 가지는 광검출기를 구비하여 푸시-풀 방식으로 트래킹 에러 신호를 생성하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치에 있어서,
상기 수광 영역 B의 수광량을 PB, 상기 수광 영역 C의 수광량을 PC라 하면, 상기 PB신호와 상기 PC신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제1 연산 수단과, 상기 수광 영역 A의 수광량을 PA, 상기 수광 영역 D의 수광량을 PD라 하면, 상기 PA신호와 상기 PD신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제2 연산 수단과, 소정의 제1 대역폭을 가지며, 상기 (PB-PC)신호를 입력받아 필터링하는 제1 저역통과필터와, 상기 제1 저역통과필터의 출력신호를 입력받아 증폭시키는 증폭기 및 상기 제2 연산 수단의 출력 신호를 S1, 상기 증폭기의 출력 신호를 S2 라 하면, 상기 S1 신호와 상기 S2 신호를 입력받아 차분 연산을 수행하여 트래킹에러신호인 (S1-S2)신호를 출력하는 제3 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하고,
상기 트래킹에러신호 생성장치는,
소정의 제2 대역폭을 가지며, 상기 제2 연산 수단의 출력신호인 (PB-PC)신호를 입력받아 필터링하는 제2 저역통과필터를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 대역폭은 상기 제1 연산 수단의 출력신호인 (PB-PC)신호에 포함된 트랙크로스 신호를 제거할 수 있게 미리 결정된 것을 특징으로 하고, 상기 제2 대역폭은 상기 제1 대역폭보다 큰 값인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
상기 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 트래킹에러신호 생성방법은,
래디얼 방향으로 A,B,C,D의 4개의 수광 영역을 상기 순서로 가지는 광검출기를 구비하여 푸시-풀 방식으로 트래킹에러신호 신호를 생성하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성방법에 있어서,
상기 수광 영역 B의 수광량을 PB, 상기 수광 영역 C의 수광량을 PC라 하면, 상기 PB신호와 상기 PC신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제1 연산 단계와, 상기 수광 영역 A의 수광량을 PA, 상기 수광 영역 D의 수광량을 PD라 하면, 상기 PA신호와 상기 PD신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제2 연산 단계와, 상기 제1 연산 단계의 출력신호를 소정의 제1 대역폭을 가지는 제1 저역통과필터를 이용하여 필터링하는 제1 저역통과필터링 단계와, 상기 제1 저역통과필터의 출력신호를 입력받아 증폭시키는 증폭 단계 및 상기 제2 연산 수단의 출력 신호를 S1, 상기 증폭기의 출력 신호를 S2 라 하면, 상기 S1 신호와 상기 S2 신호를 입력받아 차분 연산을 수행하여 트래킹에러신호인 (S1-S2)신호를 출력하는 제3 연산 단계를 구비하는 것을 특징으로 하며,
상기 제2 연산 단계의 출력신호인 (PB-PC)신호를 소정의 제2 대역폭을 가지는 제2 저역통과필터를 이용하여 필터링하는 제2 저역통과필터링 단계를 더 구비하는것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 대역폭은 상기 제1 대역폭보다 큰 값인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 의한 트래킹에러신호 생성 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 다음과 같이 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제1 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
먼저, 도 2에 도시된 4분할 광 검출기의 A, B, C, D의 출력인 수광량을 각각 PA,PB,PC,PD라 하면, 제1 연산 수단(41)은 (PB-PC)의 연산을 수행한다.
제2 연산 수단(43)은 (PA-PD)의 연산을 수행한다.
제1 저역통과필터(45)는 제1 연산 수단(41)의 출력신호(S2a)인 (PB-PC)신호를 입력받아 저역통과필터링을 한다. 제1 저역통과필터(45)의 대역폭을 BW1이라 할 때, BW1은 S2a신호에 포함되어 잡음으로 작용하는 트랙 크로스 성분과 광디스크에 존재하는 디펙트(defect)에 의한 잡음은 제거하고 대물렌즈 쉬프트 성분은 통과시킬 수 있도록 하는 값으로 결정된다.
증폭기(47)는 잡음이 제거된 제1 저역통과필터(45)의 출력신호를 k배 증폭시킨다.
제3 연산 수단(49)은 제2 연산 수단(43)의 출력 신호인 S1과 증폭기(47)의 출력 신호인 S2에 대하여, (S1-S2)의 연산을 수행하여 최종적으로 트래킹에러신호를생성한다.
도 5는 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제2 실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4에 도시된 본 발명 트래킹에러신호 생성 장치의 제1 실시예와 비교하면, 도 4에 도시된 제2 연산 수단(43)의 출력신호인 (PA-PD)신호를 대역폭이 BW2인 제2 저역통과필터(50)에 입력하여 저역통과필터링을 수행하도록 하는 점에 차이가 있다. 제2 저역통과필터(50)의 대역폭 BW2는 제1 저역통과필터(45)의 대역폭 BW1보다 큰 값으로 결정하여, 레이저 빔이 광디스크의 트랙을 추종하는데 사용하는 트래킹 제어에 영향을 주지 않도록 넓은 대역폭을 가지도록 하고 대역폭 BW2보다 큰 주파수의 잡음은 제거되도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 방법의 제1 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 A, B, C, D의 영역으로 4분할된 광검출기가 광디스크에서 반사된 레이저 빔을 수광한다(제61 단계).
제61 단계 후에, 4분할 광 검출기의 A, B, C, D의 출력인 수광량을 각각 PA,PB,PC,PD라 하면, 제1 연산 수단(41)에서 (PB-PC)의 제1 연산을 수행한다(제63 단계).
제63 단계 후에, 제2 연산 수단(43)은 (PA-PD)의 제2 연산을 수행하여 (PA-PD)에 해당하는 신호 S1을 생성한다(제64 단계). 제64 단계는 제63 단계보다 먼저또는 그와 동시에도 당연히 수행될 수 있다.
제64 단계 후에, 제1 저역통과필터(45)에서 (PB-PC)신호를 입력받아 대역폭 BW1으로 저역통과필터링을 한다(제66 단계). 여기서 대역폭 BW1은 (PB-PC)신호에 포함되어 잡음으로 작용하는 트랙 크로스 성분과 광디스크에 존재하는 디펙트(defect)에 의한 잡음은 제거하고 대물렌즈 쉬프트 성분은 통과시킬 수 있도록 하는 값으로 결정된다.
제66 단계 후에, 증폭기(47)는 제1 저역통과필터(45)의 출력신호를 k배 증폭하여 신호 S2를 생성한다(제67 단계).
제67 단계 후에, 제3 연산 수단(49)에서는 제2 연산 수단(43)의 출력 신호인 S1과 증폭기(47)의 출력 신호인 S2에 대하여, (S1-S2)의 제3 연산을 수행하여 트래킹에러신호를 생성한다(제69 단계).
도 7은 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 방법의 제2 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 본 발명 트래킹에러신호 생성 방법의 제1 실시예와 비교하면, 도 6에 도시된 제61 단계부터 제67 단계까지는 동일한 단계들이다.
제67 단계 후에, 제2 연산 수단(43)의 출력신호인 (PA-PD)신호를 대역폭이 BW2인 제2 저역통과필터(50)에 입력하여 저역통과필터링하여 신호 S1a를 생성한다(제71 단계). 제2 저역통과필터(50)의 대역폭 BW2는 제1 저역통과필터(45)의 대역폭 BW1보다 큰 값으로 결정하여, 레이저 빔이 광디스크의 트랙을 추종하는데 사용하는트래킹 제어에 영향을 주지 않도록 넓은 대역폭을 가지도록 하고 대역폭 BW2보다 큰 주파수의 잡음은 제거되도록 한다.
제71 단계 후에, 제3 연산 수단(49)에서는 제2 저역통과필터(50)의 출력 신호인 S1a와 증폭기(47)의 출력 신호인 S2에 대하여, (S1a-S2)의 제3 연산을 수행하여 트래킹에러신호를 생성한다(제73 단계).
도 8a부터 도 10b는 전술한 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치 및 방법의 제1 실시예를 적용한 실험결과를 보여주기 위한 도면이다. 모든 실험은 레이저 빔의 파장이 405nm, 대물렌즈의 개구수(NA:Numerical Aperture)가 0.85이고 랜드(land)-그루브(groove) 구조의 트랙 피치가 0.32um인 광디스크 시스템에서 수행되었다.
먼저, 도 8a는 트랙 점프시에 도 3에 도시된 종래의 트래킹에러신호 생성 장치의 각 구성요소의 출력 신호와 최종적인 출력 신호인 트래킹에러신호의 파형을 보여준다. 여기서 신호 R1은 (PA-PD)에 해당하고, 신호 R2는 (PB-PC)에 해당하며 신호 R3는 트래킹에러신호에 해당한다. 도시된 바와 같이, 신호 R2에 트랙 점프에 의한 트랙 크로스 성분이 포함되어 있으며 다른 부분에 비해 고주파임을 알 수 있다.
도 8b는 도 8a에서 사용한 측정환경과 동일한 상태에서, 도4에 도시된 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제1 실시예에서의 각종 신호의 파형을 보여준다. 여기서 S1은 R1과 동일한 신호이고, S2b는 신호 R2가 제1 저역통과필터(45)에 의해 필터링된 신호이며, S3는 제3 연산 수단(49)의 출력인 트래킹에러신호를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 신호 R2에 포함되어 있던 트랙 크로스 성분이 S2b에서 제거되어 있음을 볼 수 있고, 따라서 신호 S3는 도 8a의 신호 R3에 비해 커진 것을 알 수 있다.
도 9a는 광디스크에 디펙트가 있는 경우에 트래킹 오프(tracking off)상태에서, 도 3에 도시된 종래의 트래킹에러신호 생성 장치의 각 구성요소의 출력 신호와 최종적인 출력 신호인 트래킹에러신호의 파형을 보여준다. 도시된 바와 같이, 신호 R2가 디스크의 디펙트에 의해 왜곡되는 것을 보여주며 따라서 신호 R3에도 왜곡이 발생함을 보여준다.
도 9b는 도 9a에서 사용한 측정환경과 동일한 상태에서, 도4에 도시된 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제1 실시예에서의 각종 신호의 파형을 보여준다. 도시된 바와 같이, 신호 R2가 왜곡되어 있었으나 저역통과필터링을 한 후에 신호 S2b에서 왜곡된 부분이 제거되어 있음을 보여주고, 따라서 신호 S3에서도 R3와 달리 왜곡된 부분이 제거되었음을 보여준다.
도 10a는 도 9a의 경우보다 더 큰 디펙트가 디스크에 있는 경우에 트래킹 오프(tracking off)상태에서, 도 3에 도시된 종래의 트래킹에러신호 생성 장치의 각 구성요소의 출력 신호와 최종적인 출력 신호인 트래킹에러신호의 파형을 보여준다. 도시된 바와 같이, 마찬가지로 신호 R2와 신호 R3에 왜곡이 발생함을 보여준다.
도 10b는 도 10a에서 사용한 측정환경과 동일한 상태에서, 도4에 도시된 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치의 제1 실시예에서의 각종 신호의 파형을 보여준다. 도시된 바와 같이, 신호 S2b와 신호 S3에서 왜곡된 부분이 제거되어 있음을 보여준다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 트래킹에러신호 생성 장치 및 방법은, 다분할 광검출기의 출력신호를 필터링(filtering)함으로써 대물렌즈 쉬프트에 대한 영향을 제거하는 기능은 그대로 유지하면서, 트랙 점프, 디스크의 디펙트에 의한 트래킹에러신호의 왜곡을 방지할 수 있으며, 다분할된 각각의 광검출기의 크기가 상대적으로 변하여 내측 광검출기로부터 트랙 크로스 성분이 크게 나오는 경우에도 양호한 트래킹에러신호를 생성하는 효과를 가진다.

Claims (8)

  1. 래디얼 방향으로 A,B,C,D의 4개의 수광 영역을 상기 순서로 가지는 광검출기를 구비하여 푸시-풀 방식으로 트래킹 에러 신호를 생성하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치에 있어서,
    상기 수광 영역 B의 수광량을 PB, 상기 수광 영역 C의 수광량을 PC라 하면, 상기 PB신호와 상기 PC신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제1 연산 수단과;
    상기 수광 영역 A의 수광량을 PA, 상기 수광 영역 D의 수광량을 PD라 하면, 상기 PA신호와 상기 PD신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제2 연산 수단과;
    소정의 제1 대역폭을 가지며, 상기 (PB-PC)신호를 입력받아 필터링하는 제1저역통과필터와;
    상기 제1 저역통과필터의 출력신호를 입력받아 증폭시키는 증폭기; 및
    상기 제2 연산 수단의 출력 신호를 S1, 상기 증폭기의 출력 신호를 S2 라 하면, 상기 S1 신호와 상기 S2 신호를 입력받아 차분 연산을 수행하여 트래킹에러신호인 (S1-S2)신호를 출력하는 제3 연산 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 대역폭은,
    상기 제1 연산 수단의 출력신호인 (PB-PC)신호에 포함된 트랙크로스 신호를 제거할 수 있게 미리 결정된 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 트래킹에러신호 생성장치는,
    소정의 제2 대역폭을 가지며, 상기 제2 연산 수단의 출력신호인 (PB-PC)신호를 입력받아 필터링하는 제2 저역통과필터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 제2 대역폭은 상기 제1 대역폭보다 큰 값인 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성장치.
  5. 래디얼 방향으로 A,B,C,D의 4개의 수광 영역을 상기 순서로 가지는 광검출기를 구비하여 푸시-풀 방식으로 트래킹에러신호 신호를 생성하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성방법에 있어서,
    상기 수광 영역 B의 수광량을 PB, 상기 수광 영역 C의 수광량을 PC라 하면, 상기 PB신호와 상기 PC신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제1 연산 단계와;
    상기 수광 영역 A의 수광량을 PA, 상기 수광 영역 D의 수광량을 PD라 하면, 상기 PA신호와 상기 PD신호를 입력받아차분 연산을 수행하여 (PB-PC)신호를 출력하는 제2 연산 단계와;
    상기 제1 연산 단계의 출력신호를 소정의 제1 대역폭을 가지는 제1 저역통과필터를 이용하여 필터링하는 제1 저역통과필터링 단계와;
    상기 제1 저역통과필터의 출력신호를 입력받아 증폭시키는 증폭 단계; 및
    상기 제2 연산 수단의 출력 신호를 S1, 상기 증폭기의 출력 신호를 S2 라 하면, 상기 S1 신호와 상기 S2 신호를 입력받아 차분 연산을 수행하여 트래킹에러신호인 (S1-S2)신호를 출력하는 제3 연산 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성방법.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 제1 대역폭은,
    상기 제1 연산 단계의 출력신호인 (PB-PC)신호에 포함된 트랙크로스 신호를 제거할 수 있게 미리 결정된 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성방법.
  7. 제5 항에 있어서, 상기 트래킹에러신호 생성방법은,
    상기 제2 연산 단계의 출력신호인 (PB-PC)신호를 소정의 제2 대역폭을 가지는 제2 저역통과필터를 이용하여 필터링하는 제2 저역통과필터링 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 제2 대역폭은 상기 제1 대역폭보다 큰 값인 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 트래킹에러신호 생성방법.
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