KR20030088241A - 잉크젯 프린터의 구동장치 - Google Patents

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KR20030088241A KR1020020026193A KR20020026193A KR20030088241A KR 20030088241 A KR20030088241 A KR 20030088241A KR 1020020026193 A KR1020020026193 A KR 1020020026193A KR 20020026193 A KR20020026193 A KR 20020026193A KR 20030088241 A KR20030088241 A KR 20030088241A
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Abstract

본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 구동장치는 하나의 모터, 모터의 구동방향에 따라 인쇄헤드를 장착한 캐리어를 좌·우로 이동시키도록 모터와 연결된 캐리어 이송부, 모터가 일방향으로 구동될 때 캐리어에 의해 작동되도록 캐리어 이송부에 연결된 급지롤러 구동부, 및 모터가 타방향으로 구동될 때 캐리어에 의해 작동되도록 캐리어 이송부에 연결된 픽업롤러 구동부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 구동장치는 하나의 모터를 사용하면서도 간단한 구성으로 캐리어와 급지롤러를 구동할 수 있을 뿐 아니라, 부품수를 줄임으로써 제작코스트를 낮출 수 있다.

Description

잉크젯 프린터의 구동장치{apparatus for driving carrier and feed roller in an inkjet printer}
본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄헤드를 좌우로 왕복이동하여 인쇄를 수행하는 캐리어와 인쇄시 용지를 일정량 이송하는 급지롤러를 구동하기 위한 잉크젯 프린터의 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 잉크젯 프린터(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드(30)를 장착한 캐리어(20), 캐리어(20)의 이동을 가이드하는 캐리어 샤프트(50)와 안내 레일(11)을 지지하는 측면 프레임(12, 12')을 구비한 섀시(chassis)(10), 캐리어 샤프트(50)를 따라 캐리어(20)를 좌·우로 이동시키는 캐리어 구동부(21; 도 2), 및 인쇄할 용지를 급지하는 급지롤러(60)를 구동하는 급지롤러 구동부(61)를 구비한다.
캐리어(20)는 안내 레일(11)의 수직벽(11')과 접촉하면서 좌·우로 이송될 수 있도록 상단 후면에 형성된 가이드 슬라이더(28), 및 캐리어 샤프트(50)를 수용하여 좌우로 이동할 수 있게 지지하는 지지 브라켓(26)을 구비한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 캐리어 구동부(21)는 섀시(10)의 배후 프레임(15)에 고정된 캐리어 구동모터(22), 및 캐리어 구동모터(22)의 구동기어(24)와 연결되고 캐리어(20)를 좌·우로 이송하도록 캐리어(20)의 후면에 형성된 동력전달 톱니부(25)에 캐리어 구동모터(22)의 동력을 전달하는 캐리어 구동벨트(23)로 구성된다.
급지롤러 구동부(61)는 측면 프레임(12)의 하부에 고정된 급지롤러 구동모터(62), 동력전달 벨트(65)를 통해 급지롤러 구동모터(62)의 구동풀리(63)와 연결되고 동력전달 기어(67)를 갖는 동력전달 풀리(66), 및 동력전달 기어(67)와 맞물리는 급지롤러 구동기어(69)로 이루어 진다.
이와 같이 구성된 잉크젯 프린터(1)의 작용을 살펴보면, 컴퓨터 또는 제어부로부터 인쇄명령이 내려지면, 인쇄용지는 급지롤러 구동모터(62)의 동작에 따라 도시하지 않은 별도의 기어부를 통해 급지롤러 구동부(61)의 급지롤러 구동기어(69)에 연결된 픽업롤러(도시하지 않음)에 의해 급지 트레이 또는 카세트로부터 픽업되어 급지롤러(60)로 이송된다.
급지롤러(60)로 이송되어온 용지는 급지롤러 구동모터(62)의 동력을 전달하는 동력전달 벨트(65), 동력전달 풀리(66), 동력전달 기어(67) 등을 통해 급지롤러 구동기어(69)와 연결된 급지롤러(60)에 의해 인쇄헤드(30)쪽으로 일정한 이동량으로 반송된다.
그 후, 용지가 급지롤러(60)를 통해 인쇄 헤드(30)의 하부를 통과하게 될때, 인쇄 헤드(30)는, 캐리어 구동모터(22)의 동력을 전달하는 구동기어(24), 캐리어 구동벨트(23), 동력전달 톱니부(25) 등을 통해 좌·우로 이송되는 캐리어(20)에 의해 캐리어 샤프트(50)와 안내 레일(11)을 따라 좌·우로 이동하면서 노즐을 통해 잉크를 분사하여 인쇄를 진행하게 된다.
이와 같이, 종래의 잉크젯 프린터(1)는 인쇄시 인쇄헤드(30)를 장착한 캐리어(20)와 용지를 이송하는 급지롤러(60)를 구동하기 위해, 각각 별도의 모터, 즉 캐리어 구동모터(22)와 급지롤러 구동모터(62)를 사용한다.
그러나, 이러한 종래의 잉크젯 프린터(1)는 캐리어(20)와 급지롤러(60)를 별도의 모터로 구동함으로, 인쇄를 위한 캐리어(20)와 급지롤러(60)의 구동 방법을 쉽게 구현할 수 있는 잇점은 있으나, 고가의 부품인 모터와 이와 연결된 부품들을 2개씩 사용함으로써 제작코스트가 상승하게 되고, 이로 인해 프린터의 가격이 높아져 제품 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 모터를 사용하면서도 간단한 구성으로 캐리어와 급지롤러를 구동할 수 있는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 부품수를 줄임으로써 제작코스트를 낮출수 있는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 잉크젯 프린터의 일부 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 잉크젯 프린터의 구동장치의 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 양호한 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 구동장치의 개략 사시도.
도 4는 도 3에 도시한 구동장치의 픽업롤러 구동부의 부분 사시도.
도 5는 도 3에 도시한 구동장치의 캐리어 이송부와 급지롤러 구동부의 저면 사시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 잉크젯 프린터 20, 120: 캐리어
21: 캐리어 구동부 22: 캐리어 구동모터
26, 125, 127: 지지 브라켓 30, 130: 인쇄헤드
50: 캐리어 샤프트 60, 160: 급지롤러
61: 급지롤러 구동부 62: 급지롤러 구동모터
100: 구동장치 122: 모터
150: 캐리어 이송부 151: 나선 이송부
152: 샤프트 154: 나사홈
156: 이동 제한부 164: 축
170: 급지롤러 구동부 172: 동력전달 기어
174, 184: 클러칭부 175, 177, 185, 187: 탄성스프링
176, 186: 클러치 178, 188: 급지롤러 구동기어
180: 픽업롤러 구동부 182: 탄성스프링 지지부
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드를 장착한 캐리어와 용지를 이송하는 급지롤러를 포함하는 잉크젯 프린터에 있어서, 하나의 구동모터, 모터의 구동방향에 따라 캐리어를 좌·우로 이동시키도록 모터와 연결된 캐리어 이송부, 및 모터가 일방향으로 구동될 때 캐리어에 의해 작동되어 모터의 구동력을 급지롤러에 전달하도록 캐리어 이송부에 연결된 급지롤러 구동부를 포함하는 잉크젯 프린터의 구동장치를 제공한다. 본 발명의 구동장치는 모터가 타방향으로 구동될 때 캐리어에 의해 작동되어 모터의 구동력을 급지롤러를 통해 픽업롤러에 전달하도록 캐리어 이송부에 연결된 픽업롤러 구동부를 더 포함할 수 있다.
양호한 실시예에 있어서, 캐리어 이송부는 모터의 구동기어와 연결된 동력전달 기어, 및 일단부가 동력전달 기어와 연결되고 동력전달 기어의 회전방향에 따라 캐리어를 좌·우로 이송하도록 캐리어에 관하여 설치된 나선 이송부로 구성된다. 나선 이송부는 동력전달 기어와 동축 연결된 샤프트, 사프트에 소정 피치로 형성된 나사홈, 및 샤프트를 수용하도록 캐리어를 관통하는 관통홀내에 형성되고 나사홈과 맞물리는 최소한 한 피치의 나사산으로 구성되는 것이 바람직하다.
캐리어 이송부는 모터가 한방향 및 타방향으로 계속 회전하더라도 캐리어가 나선 이송부에 의해 더이상 이동하지 못하도록 하기 위한 이동제한부를 포함한다. 이동제한부는 나사홈과 합쳐지도록 샤프트의 양단부에서 형성된 원주홈으로 구성된다. 이 때, 원주홈의 폭은 나선 이송부의 샤프트가 회전할 때 관통홀내에 형성된 나사산이 원주홈내에서 헛돌게 하여 캐리어가 더 이상 이동되지 않도록 나사산의 피치보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
급지롤러 구동부는 급지롤러의 일단부에서 급지롤러의 축에 형성된 제 1 급지롤러 구동기어, 및 제 1 급지롤러 구동기어와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부의 샤프트의 일단부에서 캐리어에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 1 클러칭부로 구성된다. 제 1 클러칭부는 외주면에 기어부를 형성하고 나선 이송부의 샤프트의 일단부에 축방향으로 형성된 최소한 하나 이상의 홈에 슬라이딩할 수 있게 설치된 제 1 클러치, 모터의 일방향 구동에 따라 나선 이송부에 의해 이동하는 캐리어에 의해 가압될 때 제 1 클러치의 외주면에 형성된 기어부가 제 1 급지롤러 구동기어와 맞물리는 맞물림 위치로 제 1 클러치를 탄성적으로 가압하도록 나선 이송부의 샤프트상에 배치된 제 1 탄성스프링, 및 캐리어에 의해 제 1 탄성 스프링에 작용하는 힘이 제거될 때 제 1 클러치의 기어부가 제 1 급지롤러 구동기어와 풀려지는 해제위치로 제 1 클러치를 탄성적으로 복귀시키도록 나선 이송부의 샤프트에 배치된 제 2 탄성 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 제 2 탄성 스프링은 동력전달 기어와 제 1 클러치 사이에 설치되고, 제 1 탄성 스프링의 탄성력은 제 2 탄성 스프링의 탄성력보다 크게 설정된다.
픽업롤러 구동부는 급지롤러의 타단부에서 급지롤러의 축에 형성된 제 2 급지롤러 구동기어, 제 2 급지롤러 구동기어와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부의 샤프트의 타단부에서 캐리어에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 2 클러칭부, 및 제 2 급지롤러 구동기어의 회전력을 픽업롤러에 전달하기 위한 기어부로 구성된다. 제 2 클러칭부는 외주면에 기어부를 형성하고 나선 이송부의 샤프트의 타단부에 축방향으로 형성된 최소한 하나 이상의 홈에 슬라이딩할 수있게 설치된 제 2 클러치, 모터의 타방향 구동에 따라 나선 이송부에 의해 이동하는 캐리어에 의해 가압될 때 제 2 클러치의 외주면에 형성된 기어부가 제 2 급지롤러 구동기어와 맞물리는 맞물림 위치로 제 2 클러치를 탄성적으로 가압하도록 나선 이송부의 샤프트에 배치된 제 3 탄성 스프링, 및 캐리어에 의해 제 3 탄성 스프링에 작용하는 힘이 제거될 때 제 2 클러치의 기어부가 제 2 급지롤러 구동기어와 풀려지는 해제위치로 제 2 클러치를 탄성적으로 복귀시키도록 나선 이송부의 샤프트에 배치된 제 4 탄성 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다. 이 때, 제 4 탄성 스프링은 나선 이송부의 샤프트의 타단부의 끝단에 설치된 탄성스프링 지지부와 제 2 클러치 사이에 설치되고, 제 3 탄성 스프링의 탄성력은 제 4 탄성 스프링의 탄성력보다 크게 설정된다.
또한, 본 발명의 구동장치는 캐리어의 이동량 및 급지롤러 및 픽업롤러의 회전량을 제어하기 위해 캐리어 이송부 및 급지롤러 구동부의 이동량을 검출하기 위한 엔코더를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 잉크젯 프린터의 구동장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3를 참조하면, 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드(130)를 장착한 캐리어(120)와 용지를 이송하는 급지롤러(160)를 포함하는 잉크젯 프린터에 적용되는 본 발명에 따른 캐리어(120) 및 급지롤러(160)를 구동하기 위한 구동장치(100)가 개략적으로 도시되어 있다.
이 구동장치는(100)는 도시하지 않은 프린터의 섀시에 고정된 하나의 구동모터(122), 모터(122)의 구동방향, 즉 시계방향 및 시계반대방향의 회전에 따라 캐리어(120)를 좌·우로 이동시키도록 모터(122)와 연결된 캐리어 이송부(150), 모터(122)가 시계방향으로 구동될 때 캐리어(120)에 의해 작동되도록 캐리어 이송부(150)에 연결된 급지롤러 구동부(170), 및 모터(122)가 시계반대방향으로 구동될 때 캐리어(120)에 의해 작동되도록 캐리어 이송부(150)에 연결된 픽업롤러 구동부(180)를 포함한다.
캐리어 이송부(150)는 모터(122)의 구동기어(124)와 맞물리는 동력전달 기어(172), 및 일단부가 동력전달 기어(172)와 연결되고 동력전달 기어(172)의 회전방향에 따라 캐리어(120)를 좌·우로 이송하도록 캐리어(120)에 관해 설치된 나선 이송부(151)로 구성된다. 나선 이송부(151)는 동력전달 기어(172)와 동축 연결된 샤프트(152), 사프트(152)에 소정 피치로 형성된 나사홈(154), 및 샤프트(152)를 수용하도록 캐리어(120)의 하부 지지 브라켓(125)을 관통하는 관통홀(126)내의 중앙부분에 나사홈(154)의 한 피치 간격만큼 나사홈(154)과 맞물리게 형성된 나사산(도시하지 않음)으로 이루어 진다.
또한, 캐리어 이송부(150)는 급지롤러 구동부(170) 또는 픽업롤러 구동부(180)를 통해 급지롤러(160) 및/또는 픽업롤러(도시하지 않음)를 구동하기 위해 모터(122)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 계속 회전하더라도, 캐리어(120)가 샤프트(152)의 양단부(152a, 152b) 부근에 도달한 후에는 더이상 좌 또는 우로 이동하지 못하도록 하기 위한 이동제한부(156)를 포함한다. 이동제한부(156)는 샤프트(152)의 양단부(152a, 152b)에서 나사홈(154)과 합쳐지도록 형성된 제 1 및 제 2 원주홈(156a, 156b)으로 이루어 진다. 도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 원주홈(156a, 156b)의 폭은 모터(122)에 의해 샤프트(152)가 계속 회전하더라도 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156a, 156b)내에서 헛돌게 하여 캐리어(120)가 더 이상 이동되지 않도록 나사산 또는 나사홈(154)의 한 피치간격 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
또, 캐리어(120)가 나선 이송부(151)에 의해 좌·우로 이송될 때 인쇄헤드(130)의 노즐이 잉크를 분사하는 위치 정보를 얻기 위해, 캐리어(120)의 상부 지지브라켓(127)에는 리니어 엔코더(190)가 설치된다. 리니어 엔코더(190)는 양단부가 프린터의 섀시에 고정되고 소정간격을 두고 다수의 홀(195)을 형성한 긴 바(194), 및 캐리어(120)가 좌·우로 이동할 때 바(194)에 형성된 홀(195)에 의해 하이 또는 로우신호를 발생하도록 상부 지지브라켓(127)의 일측부에 배치된 포토 또는 광센서(photo or optic sensor, 192)로 구성된다.
바(194)는 리니어 엔코더(190)를 구성할 뿐 아니라, 상부 지지브라켓(127)의 수용홀(도시하지 않음)에 삽입 지지됨으로 캐리어(120)가 나선 이송부(151)에 의해 샤프트(152) 상으로 좌·우로 이동할 때, 캐리어(120)가 앞·뒤로 유동하지 않게 지지하는 역할을 한다.
광센서(192)는 발광부와 수광부로 이루어지며, 수광부는 캐리어(120)가 좌·우로 이동함에 따라 홀(195)이 발광부와 수광부 사이를 지나갈 때, 하이 또는 로우 신호를 발생한다.
선택적으로, 리니어 엔코더(190)는 일정간격을 두고 마크를 형성한필름시트(도시하지 않음)를 부착한 긴 바, 및 상부 지지브라켓(127)의 일측부에 배치된 광센서로 구성될 수 있다.
또한, 리니어 엔코더(190)는 N극과 S극 자성체(도시하지 않음)를 교대로 도포한 긴 바, 및 상부 지지브라켓(127)의 일측부에 설치된 홀센서(도시하지 않음)로도 구성될 수 있다.
따라서, 인쇄시 모터(122)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전할 때, 나선 이송부(151)의 샤프트(152)는 동력전달 기어(172)에 의해 상응하게 시계반대방향 또는 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 캐리어(120)는 리니어 엔코더(190)를 통해 검출된 하이 또는 로우신호를 카운팅하여 산출된 위치정보에 따라, 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측 또는 좌측으로 이송되면서 인쇄헤드(130)의 노즐을 통해 잉크를 분사하여 인쇄를 수행하게 된다.
도 3 및 도 5에 상세히 도시한바와 같이, 급지롤러 구동부(170)는 급지롤러(160)에서 축(164)의 일단부(164a)에 형성된 제 1 급지롤러 구동기어(178), 및 제 1 급지롤러 구동기어(178)와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 일단부(152a)에서 캐리어(120)에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 1 클러칭부(174)로 구성된다.
제 1 클러칭부(174)는, 외주면에 기어부(176a)를 형성하고 내주면에 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 일단부(152a)에 축방향으로 형성된 다수의 홈(158a)에 슬라이딩할 수 있게 슬라이드 돌기(176b)를 형성한 제 1 클러치(176), 모터(122)의시계방향 구동에 의해 우측으로 이동하는 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 1 클러치(176)의 외주면에 형성된 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)와 맞물리는 맞물림 위치로 제 1 클러치(176)를 탄성적으로 가압하도록 샤프트(152)에 설치된 제 1 탄성 스프링(175), 및 모터(122)의 시계반대방향 구동에 따라 캐리어(120)에 의해 제 1 탄성 스프링(175)에 작용하는 힘이 제거될 때 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 풀려지는 해제위치로 제 1 클러치(176)를 탄성적으로 복귀시키도록 동력전달 기어(172)와 제 1 클러치(176)사이에서 샤프트(152)에 설치된 제 2 탄성 스프링(177)으로 이루어 진다.
이 때, 제 1 탄성 스프링(175)의 탄성력은 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 제 1 클러치(176)을 우측으로 이동시킬 수 있도록 제 2 탄성 스프링(177)의 탄성력보다 크게 설정된다.
또한, 캐리어(120)에 의해 제 1 탄성 스프링(175)에 작용하는 힘이 제거되어 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 2 탄성 스프링(177)에 의해 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 풀려지는 해제위치로 탄성적으로 복귀될 때, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)로부터 쉽게 풀려지도록 하기 위해, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 일정각도로 회전할 때 또는 전 회전각도에서 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 축(164)의 단부(164a)의 형태, 예를 들면 타원, 육각 또는 사각형태 보다, 급지롤러(160)의 축(164)에 회전력을 전달하거나 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)와 제1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)가 맞물려 연동하는데 지장을 주지 않는 한도범위에서 미소하게 큰 타원, 육각 또는 사각형태의 슬롯홈(178b)을 갖는다. 이 때, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 고정핀 또는 고정링(도시하지 않음)에 의해 축(164)의 단부(164a)에 고정된다.
이와 같이, 픽업후 또는 인쇄중 용지를 이송하기 위해, 모터(122)가 시계방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측으로 이송되면서 제 1 탄성 스프링(175)을 밀게 되고, 이에 따라 제 1 탄성 스프링(175)은 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 맞물리도록 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 우측으로 밀게된다. 그 결과, 모터(122)의 회전력은 제 1 급지롤러 구동기어(178)를 통해 급지롤러(16)의 소롤러(162)들에 전달되어 용지를 이송시키게 된다. 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156a)에 도달한 후에는 모터(122)가 시계방향으로 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156a)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 우측으로 이동되지 않는다.
또한, 용지가 소정 이송량 만큼 이송된 후 다시 인쇄를 수행하기 위해, 모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 샤프트(152)의 시계방향 회전에 따라 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서 제 1 탄성 스프링(175)으로부터 이격 되고, 이에 따라 제 1 탄성 스프링(175)이 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에대항하여 우측으로 미는 힘은 소멸된다. 그 결과, 제 2 탄성 스프링(177)은 제 1 클러치(176)를 좌측으로 밀게되어 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)로부터 풀려지게 된다. 이 때, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 슬롯홈(178b)을 가짐으로, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)로부터 쉽게 풀려진다.
픽업롤러 구동부(180)는 급지롤러(160)에서 축(164)의 타단부(164b)에 형성된 제 2 급지롤러 구동기어(188), 제 2 급지롤러 구동기어(188)와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 타단부(152b)에서 캐리어(120)에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 2 클러칭부(184), 및 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 회전력을 픽업롤러에 전달하도록 제 2 급지롤러 구동기어(188)와 맞물리도록 형성된 기어부(도시하지 않음)로 구성된다.
제 2 클러칭부(184)는 외주면에 기어부(186a)를 형성하고 내주면에 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 타단부(152b)에 축방향으로 형성된 다수의 홈(158b)에 슬라이딩할 수 있게 슬라이드 돌기(186b)를 형성한 제 2 클러치(186), 도 3의 화살표로 도시한 바와 같이 모터(122)의 시계반대방향 구동에 의해 좌측으로 이동하는 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 2 클러치(186)의 외주면에 형성된 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 맞물리는 맞물림 위치로 제 2 클러치(186)를 탄성적으로 가압하도록 샤프트(152)에 설치된 제 3 탄성 스프링(185), 및 캐리어(120)에 의해 제 3 탄성 스프링(185)에 작용하는 힘이 제거될 때 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 풀려지는 해제위치로 제 2 클러치(186)를 탄성적으로 복귀시키도록 샤프트(152)에 설치된 제 4 탄성 스프링(187)으로 이루어 진다.
이 때, 제 4 탄성 스프링(187)은 나선 이송부(151)의 샤프트(152)의 타단부(152b)의 끝단에 설치된 탄성 스프링지지부(182)와 제 2 클러치(186) 사이에 설치되고, 제 3 탄성 스프링(185)의 탄성력은 제 3 탄성 스프링(185)이 캐리어(120)에 의해 가압될 때 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 제 2 클러치(186)을 좌측으로 이동시킬 수 있도록 제 4 탄성 스프링(187)의 탄성력보다 크게 설정된다.
따라서, 용지를 픽업하기 위해, 모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서 제 3 탄성스프링(185)을 밀게 되고, 이에 따라 제 3 탄성 스프링(185)은 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 맞물리도록 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 밀게된다. 그 결과, 모터(122)의 회전력은 용지를 픽업하도록 제 2 급지롤러 구동기어(188)를 통해 도시하지 않은 별도의 기어부를 통해 픽업롤러에 전달된다. 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156b)에 도달한 후에는 모터(122)가 시계반대방향으로 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156b)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 좌측으로 이동되지 않는다.
또한, 용지가 픽업된 후 인쇄를 수행하거나 용지이송을 위해, 모터(122)가 시계방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 샤프트(152)의 시계반대방향 회전에 따라 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측으로 이송되면서 제 3 탄성 스프링(185)으로부터 이격 되고, 이에 따라 제 3 탄성 스프링(185)이 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 미는 힘이 없어지게 된다. 그 결과, 제 4 탄성 스프링(187)은 제 2 클러치(186)를 우측으로 밀게되어 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 1 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 풀려지게 된다.
또한, 본 발명의 구동장치(100)는 인쇄시 급지롤러(160)에 의해 이송되는 용지의 이송량 및 픽업롤러의 회전량을 제어하기 위한 급지롤러의 정/역회전 및 회전량 정보를 얻기 위하여, 급지롤러(160)의 축(164)의 타단부(164b)의 끝단에 로타리 엔코더(195)를 설치하고 있다.
로타리 엔코더(195)는 도면에서는 상세히 예시하지 않았지만, 리니어 엔코더(190)와 동일한 원리로 동작하도록 구성된다. 예를 들면, 급지롤러(160)의 축(164)의 타단부(164b)에 고정되고 소정간격을 두고 다수의 홀(도시하지 않음)을 형성한 원판(도시하지 않음), 및 급지롤러(160)의 축(164)의 회전에 따라 원판이 회전 할 때 원판에 형성된 홀에 의해 하이 또는 로우신호를 발생하도록 섀시에 설치된 포토 또는 광센서로 구성하거나, 일정간격을 두고 마크를 형성한 필름시트(도시하지 않음)를 부착한 원판 및 섀시에 설치된 광센서로 구성될 수 있다.
또한, 로타리 엔코더(195)는 N극과 S극 자성체(도시하지 않음)를 교대로 도포한 원판, 및 섀시에 설치된 홀센서(도시하지 않음)로 구성될 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 잉크젯 프린터의 구동장치의 작용을 도 3 내지 도 5에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 컴퓨터 또는 제어부로부터 인쇄명령이 내려지면, 용지를 픽업하기 위해 구동모터(122)가 시계반대방향으로 구동된다.
모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 모터(122)의 구동기어(124)에 연결된 동력전달기어(172)는 시계방향으로 회전된다. 동력전달기어(172)가 시계방향으로 회전함에 따라, 동력전달기어(172)에 연결된 샤프트(152) 역시 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송된다.
캐리어(120)가 계속 이송하여 샤프트(152)의 타단부(152b)에 도달하게 되면, 타단부(152b)에 배치된 제 3 탄성 스프링(185)은 캐리어(120)의 대응면에 의해 좌측으로 밀려지게 된다. 이 때, 제 3 탄성 스프링(185)은 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 맞물리도록 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 밀게된다.
그 결과, 모터(122)의 회전력은 용지를 픽업하도록 제 2 급지롤러 구동기어(188)를 통해 도시하지 않은 별도의 기어부를 통해 픽업롤러에 전달된다. 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156b)에 도달한 후에는 모터(122), 즉 샤프트(152)가 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156b)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 좌측으로 이동되지 않는다.
제 2 급지롤러 구동기어(188)가 로타리 엔코더(195)에 의해 검출된 회전량 정보에 따라 소정각도로 회전하여 용지가 픽업되면, 모터(122)는 용지 이송을 위해 다시 시계방향으로 회전하게 된다.
모터(122)가 시계방향으로 회전함에 따라, 구동기어(124)에 연결된 동력전달기어(172)는 시계반대방향으로 회전되고, 이에 따라 동력전달기어(172)에 연결된 샤프트(152) 역시 시계반대방향으로 회전하게 된다. 그 결과, 캐리어(120)는 샤프트 지지부(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 우측으로 이송된다.
캐리어(120)가 우측으로 이송됨에 따라, 캐리어(120)는 제 3 탄성 스프링(185)으로부터 이격 되고, 이에 따라 제 3 탄성 스프링(185)은 제 2 클러치(186)를 제 4 탄성 스프링(187)에 대항하여 좌측으로 미는 힘이 없어지게 된다. 그 결과, 제 4 탄성 스프링(187)은 제 2 클러치(186)를 우측으로 밀게되어 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)와 풀려지게 된다. 이 때, 제 2 급지롤러 구동기어(188)는 제 1 급지롤러 구동기어(178)와 마찬가지로 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 슬롯홈(188b)을 가짐으로, 제 2 클러치(186)의 기어부(186a)가 제 2 급지롤러 구동기어(188)의 기어부(188a)로부터 쉽게 풀려진다.
그 후, 캐리어(120)가 계속 이송되여 샤프트(152)의 일단부(152a)에 도달하게 되면, 일단부(152a)에 배치된 제 1 탄성 스프링(175)은 캐리어(120)의 대응면에의해 우측으로 밀려지게 된다. 이에 따라, 제 1 탄성 스프링(175)은 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 맞물리도록 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 우측으로 밀게된다.
그 결과, 모터(122)의 회전력은 제 1 급지롤러 구동기어(178)를 통해 급지롤러(160)의 소롤러(162)들에 전달되어 용지를 이송시키게 된다. 또한, 이 때, 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산이 원주홈(156a)에 도달한 후에는 샤프트(152)가 시계반대방향으로 계속 회전하더라도 나사산이 원주홈(156a)내에서 헛돌게 됨으로 더 이상 우측으로 이동되지 않는다.
용지가 로타리 엔코더(195)의 회전량 정보에 따라 소정 이동량 만큼 이송된 후, 소정의 인쇄라인을 용지에 인쇄하기 위해, 모터(122)가 시계반대방향으로 회전하면, 캐리어(120)는 샤프트(152)의 시계방향 회전에 따라 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서 제 1 탄성 스프링(175)으로부터 이격 된다. 그 결과, 제 1 탄성 스프링(175)이 제 1 클러치(176)를 제 2 탄성 스프링(177)에 대항하여 우측으로 미는 힘은 소멸되고, 제 2 탄성 스프링(177)은 제 1 클러치(176)를 좌측으로 밀게되어, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)는 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)와 풀려지게 된다. 이 때, 제 1 급지롤러 구동기어(178)는 축(164)에 직각인 방향으로 미소하게 이동할 수 있도록 슬롯홈(178b)을 가짐으로, 제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 기어(178)의 기어부(178a)로부터 쉽게 풀려진다.
제 1 클러치(176)의 기어부(176a)가 제 1 급지롤러 구동기어(178)의 기어부(178a)로부터 풀려진 후, 모터(122)는 계속 시계반대방향으로 회전하고, 이에 따라 캐리어(120)는 하부 지지브라켓(125)의 관통홀(126)내에 형성된 나사산과 샤프트(152)의 나사홈(154)의 맞물림 회전에 의해 좌측으로 이송되면서, 리니어 엔코더(190)를 통해 검출된 위치정보에 따라 인쇄헤드(130)의 노즐을 통해 잉크를 분사하여 용지에 소정의 인쇄라인을 인쇄하게 된다.
이와 같이, 소정 인쇄라인이 용지에 인쇄된 후, 위에서 설명한 바와 같은 용지를 이송하기 위한 동작, 및 다음 인쇄라인을 용지에 인쇄하기 위한 동작들이 반복된다.
이와 같은 용지이송 및 라인인쇄 동작이 반복되어 모든 라인의 인쇄가 종료되면, 용지를 배지하기 위하여, 위에서 설명한 용지이송 동작과 동일한 동작의 배지동작이 용지가 프린터 외부로 배지될때 까지 수행되며, 인쇄과정은 종료된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 잉크젯 프린터의 구동장치는 하나의 모터를 사용하면서도 간단한 구성으로 캐리어와 급지롤러를 구동할 수 있을 뿐 아니라, 부품수를 줄임으로써 제작코스트를 낮출수 있는 효과를 제공한다.
이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (14)

  1. 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드를 장착한 캐리어와 용지를 이송하는 급지롤러를 포함하는 잉크젯 프린터에 있어서,
    하나의 구동모터;
    모터의 구동방향에 따라 상기 캐리어를 좌·우로 이동시키도록 상기 모터와 연결된 캐리어 이송부; 및
    상기 모터가 일방향으로 구동될 때 상기 캐리어에 의해 작동되어 상기 모터의 구동력을 상기 급지롤러에 전달하도록 상기 캐리어 이송부에 연결된 급지롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모터가 타방향으로 구동될 때 상기 캐리어에 의해 작동되어 상기 모터의 구동력을 상기 급지롤러를 통해 픽업롤러에 전달하도록 상기캐리어 이송부에 연결된 픽업롤러 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 캐리어 이송부는,
    상기 모터의 구동기어와 연결된 동력전달 기어; 및
    일단부가 상기 동력전달 기어와 연결되고 상기 동력전달 기어의 회전방향에 따라 상기 캐리어를 좌·우로 이송하도록 상기 캐리어에 관하여 설치된 나선 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 나선 이송부는,
    상기 동력전달 기어와 동축 연결된 샤프트;
    상기 사프트에 소정 피치로 형성된 나사홈; 및
    상기 샤프트를 수용하도록 상기 캐리어를 관통하는 관통홀내에 형성되고 상기 나사홈과 맞물리는 최소한 한 피치의 나사산을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 캐리어 이송부는 상기 모터가 상기 일방향 및 상기 타방향으로 계속 회전하더라도 상기 캐리어가 상기 나선 이송부에 의해 일정범위 이상 이동하지 못하도록 하기 위한 이동제한부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 이동제한부는 상기 나사홈과 합쳐지도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트의 양단부 부근에 형성된 원주홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 원주홈의 폭은 상기 나선 이송부의 상기 샤프트가 회전할 때 상기 관통홀내에 형성된 상기 나사산이 상기 원주홈내에서 헛돌게 하여 상기 캐리어가 더 이상 이동되지 않도록 상기 나사산의 피치보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 급지롤러 구동부는,
    상기 급지롤러의 일단부에서 상기 급지롤러의 축에 형성된 제 1 급지롤러 구동기어; 및
    상기 제 1 급지롤러 구동기어와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트의 일단부에서 상기 캐리어에 의해 좌우로 이동할 수 있게 설치된 제 1 클러칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1 클러칭부는,
    외주면에 기어부를 형성하고 상기 나선 이송부의 상기 샤프트의 일단부에 축방향으로 형성된 최소한 하나 이상의 홈에 슬라이딩할 수 있게 설치된 제 1 클러치;
    상기 모터의 상기 일방향 구동에 따라 상기 나선 이송부에 의해 이동하는 상기 캐리어에 의해 가압될 때 상기 제 1 클러치의 외주면에 형성된 상기 기어부가 상기 제 1 급지롤러 구동기어와 맞물리는 맞물림 위치로 상기 제 1 클러치를 탄성적으로 가압하도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트에 배치된 제 1 탄성 스프링; 및
    상기 캐리어에 의해 상기 제 1 탄성 스프링에 작용하는 힘이 제거될 때 상기 제 1 클러치의 상기 기어부가 상기 제 1 급지롤러 구동기어와 풀려지는 해제위치로 상기 제 1 클러치를 탄성적으로 복귀시키도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트에 배치된 제 2 탄성 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 2 탄성 스프링은 상기 동력전달 기어와 상기 제 1 클러치사이에 설치되고,
    상기 제 1 탄성 스프링의 탄성력은 상기 제 2 탄성 스프링의 탄성력보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 픽업롤러 구동부는,
    상기 급지롤러의 타단부에서 상기 급지롤러의 축에 형성된 제 2 급지롤러 구동기어;
    상기 제 2 급지롤러 구동기어와 맞물리거나 맞물림 해제될 수 있도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트의 타단부에서 상기 캐리어에 의해 좌·우로 이동할 수 있게 설치된 제 2 클러칭부; 및
    상기 제 2 급지롤러 구동기어의 회전력을 상기 픽업롤러에 전달하기 위한 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제 2 클러칭부는,
    외주면에 기어부를 형성하고 상기 나선 이송부의 상기 샤프트의 타단부에 축방향으로 형성된 최소한 하나 이상의 홈에 슬라이딩할 수 있게 설치된 제 2 클러치;
    상기 모터의 상기 타방향 구동에 따라 상기 나선 이송부에 의해 이동하는 상기 캐리어에 의해 가압될 때 상기 제 2 클러치의 외주면에 형성된 상기 기어부가 상기 제 2 급지롤러 구동기어와 맞물리는 맞물림 위치로 상기 제 2 클러치를 탄성적으로 가압하도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트에 배치된 제 3 탄성 스프링; 및
    상기 캐리어에 의해 상기 제 3 탄성 스프링에 작용하는 힘이 제거될 때 상기 제 2 클러치의 상기 기어부가 상기 제 2 급지롤러 구동기어와 풀려지는 해제위치로 상기 제 2 클러치를 탄성적으로 복귀시키도록 상기 나선 이송부의 상기 샤프트에 배치된 제 4 탄성 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 4 탄성 스프링은 상기 나선 이송부의 상기 샤프트의 타단부의 끝단에 설치된 탄성 스프링지지부와 상기 제 2 클러치 사이에 설치되고,
    상기 제 3 탄성 스프링의 탄성력은 상기 제 4 탄성 스프링의 탄성력보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 캐리어의 이동량 및 상기 급지롤러 및 상기 픽업롤러의 회전량을 제어하기 위해 상기 캐리어 이송부 및 상기 급지롤러 구동부의 이동량을 검출하기 위한 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 구동장치.
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