JP4453812B2 - ギャップ調節装置、記録装置、液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置及び該ギャップ調節装置を備えた記録装置に関する。また、本発明は、液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体と前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

記録装置の１つとしてインクジェットプリンタがあり、該インクジェットプリンタにおいては、インクジェット記録ヘッドが主走査方向に往復動するキャリッジの底部に設けられている。キャリッジは、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸にガイドされながら、モータの駆動力を受けて主走査方向に往復駆動される。

ここで、インクジェットプリンタには、厚さの異なる被記録媒体毎に適切に記録を実行する為に、インクジェット記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置が設けられる。このギャップ調節装置は、専らキャリッジガイド軸の軸端に該キャリッジガイド軸の軸芯からずれた位置に回動中心を持つブッシュ部材を設け、該ブッシュ部材を回動させることにより、キャリッジガイド軸の高さ位置を上下に変化させる様に構成されている（特許文献１参照）。また、キャリッジガイド軸を複数本（例えば２本）備え、該複数本のキャリッジガイド軸の軸端に取り付けられたブッシュ部材を同期して回動させることにより、前記複数本のキャリッジガイド軸の高さ位置を同時に上下させる様に構成されたものもある（特許文献２参照）。

上述の様な従来のギャップ調節装置は、その殆どが２つのギャップ調節位置を備え、該２つのギャップ調節位置を、上記ブッシュ部材と係合して上記ブッシュ部材を回動させる調節レバー等によって切り替える様に構成されている（特許文献３参照）。或いは、特許文献２においては、２つのギャップ位置をモータの駆動力を利用して切り替える様に構成されている。そして、２つのギャップ調節位置は、コイルばねの付勢力によって保持される様に構成されている。

即ち、調節レバーに係合するコイルばねを設け、第１のギャップ位置と第２のギャップ位置とのほぼ中間位置で付勢方向が切り替わる様に設け、それぞれのギャップ位置において、それぞれのギャップが保持される様に調節レバーに付勢力を付与する様になっている。そして、第１のギャップ位置がギャップ小の側であり、第２のギャップ位置がギャップ大の側であるとすると、第２のギャップ位置ではキャリッジガイド軸及びキャリッジの自重によって、ブッシュ部材が第１のギャップ位置側に回転し易い状態となっている。従って特に第２のギャップ位置を確実に保持する為には、上記コイルばねの付勢力をより一層大なるものとする必要がある。

特開平８−３００７６９号公報 特開平１０−２１１７４８号公報 特開平２００２−３６６６０号公報

ところで、モータの駆動力を利用してギャップ調節を行う場合、上記コイルばねの付勢力に抗してブッシュ部材を回動させる必要があるが、例えば被記録媒体を搬送する搬送ローラを回転駆動する為のモータから動力を得る場合には、上記コイルばねの付勢力を考慮して当該モータを選定する必要があり、コストアップを招く要因となる。特に、上記特許文献２に開示されたギャップ調整装置においては、２本のキャリッジガイド軸を備えることから、より一層モータに負荷が掛かることになる。
一方、上述した従来のギャップ調節装置においては、第１のギャップ位置と第２のギャップ位置との２つのギャップ位置を上記コイルばねで保持する様に構成していたことから、ギャップ位置を３つ以上設定することができなかった。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、小さい回転トルクでギャップ調節を行うことができ、更には、より多くのギャップ位置を設定することのできるギャップ調節装置を得ることにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジと、該キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、を備えた記録装置において、前記キャリッジガイド軸の高さ位置を調節することによって前記記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置であって、前記キャリッジガイド軸の軸端に取り付けられる部材であり、且つ、前記キャリッジガイド軸の軸線方向と直交する様に立設されるサイドフレームに回動可能に設けられ、当該回動中心と前記キャリッジガイド軸の軸芯とが一致しない様に前記キャリッジガイド軸を軸支するブッシュ部材と、該ブッシュ部材と係合して該ブッシュ部材を回動させる、モータの動力を受けて稼働するブッシュ部材回動手段と、を備え、該ブッシュ部材回動手段が、前記モータの動力を受けて前記サイドフレームの面に沿ってスライド動作する様に設けられたスライド部材と、前記スライド部材のスライド動作を拘束するスライド部材ロック手段と、前記ブッシュ部材と係合するブッシュ部材係合部及び前記スライド部材に形成されたカム溝に遊挿されるボス部を備えるとともに回動可能に設けられ、前記スライド部材のスライド動作に従って前記ボス部が前記カム溝内を変位することによって回動し、これによって前記ブッシュ部材を回動させるブッシュ部材回動部材と、を備え、前記ブッシュ部材及び前記ブッシュ部材回動部材を介して前記ボス部に作用する前記キャリッジ及び前記キャリッジガイド軸の自重によって、該ボス部が、前記カム溝の一方側のカム面に、前記スライド部材のスライド方向と交差する方向に圧接しながら前記カム溝内を変位する様に構成され、前記キャリッジ及び前記キャリッジガイド軸の自重により付勢される回動方向へ前記ブッシュ部材を付勢するブッシュ部材付勢手段を有していることを特徴とする。

上記第１の態様によれば、ギャップ調節装置は、キャリッジガイド軸の軸端に取り付けられたブッシュ部材と、該ブッシュ部材を回動させるブッシュ部材回動部材と、該ブッシュ部材回動部材を回動させるスライド部材と、を備えている。そして、スライド部材のスライド動作により、ブッシュ部材回動部材に設けられたボス部がスライド部材に形成されたカム溝内を変位し、これによってブッシュ部材回動部材が回動してキャリッジガイド軸の高さ位置が変化する。ここで、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重が、ブッシュ部材及びブッシュ部材回動部材を介して前記ボス部に作用し、これによって該ボス部が、前記カム溝の一方側のカム面に、前記スライド部材のスライド方向交差する方向に圧接しながら前記カム溝内を変位する様に構成されている。従って、キャリッジガイド軸及びキャリッジガイド軸の自重が、スライド部材のスライド方向に直接掛かるのではなく、スライド部材のスライド方向と交差する方向に掛かる為、小さい力でキャリッジの高さ位置を変化させ、且つ、ギャップ位置を保持することができる。つまり、小さい回転トルクでギャップ調節を行うことができるとともに、より多くのギャップ位置を設定することが可能となる。

また、上記第１の態様によれば、ギャップ調節装置は、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重により付勢される回動方向へブッシュ部材を付勢するブッシュ部材付勢手段を有しているので、ブッシュ部材は、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重にブッシュ部材付勢手段の付勢力が加算された力で、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重により付勢される回動方向へ付勢されることになる。前述したように、ギャップ調節装置は、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重が、ブッシュ部材及びブッシュ部材回動部材を介して前記ボス部に作用し、これによって該ボス部が、前記カム溝の一方側のカム面に、前記スライド部材のスライド方向交差する方向に圧接しながら前記カム溝内を変位する様に構成されている。

したがって、ブッシュ部材回動部材のボス部は、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重にブッシュ部材付勢手段の付勢力が加算された力で、カム溝の一方側のカム面にスライド部材のスライド方向交差する方向に押圧されて摺接することになる。それによって、スライド部材のカム溝内に遊挿されているブッシュ部材回動部材のボス部の変位位置をより安定させることができるので、スライド部材のカム溝内に遊挿されているブッシュ部材回動部材のボス部の変位位置によって規定される記録ヘッドと被記録媒体とのギャップをより高精度に設定することができるという作用効果が得られ、特にオフキャリッジ構造（インクカートリッジがキャリッジ上に搭載されない構造）でキャリッジの自重が軽い記録装置において大きな効果を得ることができる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記ブッシュ部材と前記ブッシュ部材回動部材のブッシュ部材係合部とは、歯車係合して回動伝達される構成を成していることを特徴とする。

上記第２の態様によれば、ブッシュ部材とブッシュ部材回動部材との歯車係合部には、キャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重にブッシュ部材付勢手段の付勢力が加算された力がキャリッジ及びキャリッジガイド軸の自重により付勢される回動方向へ常に作用するので、上記第１の態様に記載の発明による作用効果に加えて、歯車係合しているブッシュ部材とブッシュ部材回動部材との間のバックラッシュを取り除くことができるという作用効果が得られる。

本発明の第３の態様は、上記第１の態様又は第２の態様において、前記カム溝が、前記ギャップを複数のギャップ位置に段階的に調節する様に、前記ギャップを変化させる変化部と前記ギャップを変化させない非変化部とを備えて階段形状に形成されていることを特徴とする。
上記第３の態様によれば、前記ボス部が前記非変化部にある状態では前記ギャップが変化せず、従って当該状態においてギャップを安定して保持することができる。

本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、前記非変化部を３箇所備えることにより、前記ギャップを３段階に切り替える様に構成されていることを特徴とする。
上記第４の態様によれば、前記非変化部を３箇所備えることにより、前記ギャップを３段階に切り替える様に構成されているので、前記ギャップを最小限のモータのトルクをもって自動的に切り替えることが可能となる。

本発明の第５の態様は、上記第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記ブッシュ部材回動手段が、前記スライド部材に形成されたラックと噛合するピニオン歯車及び前記モータの動力を受けて回動する伝達歯車を含んで構成され、前記サイドフレームに設けられる歯車輪列を備え、前記ピニオン歯車の回動によって前記スライド部材をスライド動作させる様に構成され、前記歯車輪列を構成する一の歯車が、その回動軸方向にスライド動作可能に設けられたことにより、前記歯車輪列から外れて前記モータの動力伝達を切断可能に構成され、前記一の歯車の前記スライド動作が、前記一の歯車が他の歯車と噛合する方向に該一の歯車を付勢する付勢手段と、前記サイドフレームに形成された円弧形状を成す孔から前記キャリッジの主走査領域に突出する様に前記一の歯車に設けられた係合用ピンを、前記一の歯車が前記歯車輪列から外れる方向に押圧する前記キャリッジと、によって行われる様に構成されていることを特徴とする。

上記第５の態様によれば、前記スライド部材のスライド動作が歯車輪列を介してモータの駆動力が伝達されることによって行われ、前記歯車輪列を構成する一の歯車が、キャリッジによって押されることにより前記歯車輪列から外れる様に構成されているので、前記モータからの動力伝達を切断することができ、これにより、前記モータを、他のモータ（例えば、被記録媒体を搬送する搬送ローラを回転駆動する為の搬送用モータ）によって簡易に兼用することができる。

本発明の第６の態様は、上記第５の態様において、前記モータが、被記録媒体を搬送する搬送ローラを回転駆動する搬送用モータであることを特徴とする。
上記第６の態様によれば、ギャップ調節を行うモータが、被記録媒体を搬送する搬送ローラを回転駆動する搬送用モータと兼用されるので、低コスト化を図ることができるとともに、上記第１の態様の作用効果により、小さい回転トルクでギャップ調節を行うことが可能となる。

本発明の第７の態様は、上記第５の態様又は第６の態様において、前記スライド部材ロック手段が、前記一の歯車の円盤面に形成された係合用突起と、前記サイドフレームに形成された前記係合用突起が嵌入する嵌入孔であり、複数のギャップ位置において前記係合用突起の位置する場所に局在する様に複数形成される嵌入孔と、を備えて構成されていることを特徴とする。
上記第７の態様によれば、前記スライド部材ロック手段が、前記歯車輪列を構成する一の歯車の円盤面に形成された係合用突起が、サイドフレームに形成された嵌入孔に嵌合することによって、前記一の歯車の回転を止めることによって前記スライド部材をロックさせる様に構成されている。そして、前記嵌入孔は、複数のギャップ位置において前記係合用突起の位置する場所に局在する様に複数形成されているので、これにより、複数のギャップ位置で確実に保持することができる。

本発明の第８の態様は、上記第１の態様〜第７の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジが、副走査方向に所定の間隔を置いて設けられる２本の前記キャリッジガイド軸によってガイドされる様構成されるとともに、前記ブッシュ部材回動部材が、前記２本のキャリッジガイド軸の間に配置されて前記２本のキャリッジガイド軸の軸端に取り付けられた前記ブッシュ部材を同時に回動させる様構成されていることを特徴とする。
上記第８の態様によれば、記録装置は２本のキャリッジガイド軸を備え、ギャップ調節装置は、前記ブッシュ部材回動部材を２本のキャリッジガイド軸の間に有し、該ブッシュ部材回動部材によって２本のキャリッジガイド軸を同時に回動させるので、２本のキャリッジガイド軸の高さ位置を構造簡単にして且つ容易に同期させながら変化させることができる。

本発明の第９の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジと、該キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、該キャリッジガイド軸の高さ位置を調節することによって前記記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置と、を備えた記録装置であって、前記ギャップ調節装置が、上記第１の態様〜第８の態様のいずれかに記載された前記ギャップ調節装置であることを特徴とする。
上記第９の態様によれば、記録装置において、上述した第１の態様〜第８の態様と同様な作用効果を得ることができる。

本発明の第１０の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを備えるキャリッジと、該キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、前記キャリッジガイド軸の高さ位置を調節することによって前記液体噴射ヘッドと被噴射媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置と、を備えた液体噴射装置であって、前記ギャップ調節装置が、前記キャリッジガイド軸の軸端に取り付けられる部材であり、且つ、前記キャリッジガイド軸の軸線方向と直交する様に立設されるサイドフレームに回動可能に設けられ、当該回動中心と前記キャリッジガイド軸の軸芯とが一致しない様に前記キャリッジガイド軸を軸支するブッシュ部材と、該ブッシュ部材と係合して該ブッシュ部材を回動させる、モータの動力を受けて稼働するブッシュ部材回動手段と、を備え、該ブッシュ部材回動手段が、前記モータの動力を受けて前記サイドフレームの面に沿ってスライド動作する様に設けられたスライド部材と、前記スライド部材のスライド動作を拘束するスライド部材ロック手段と、前記ブッシュ部材と係合するブッシュ部材係合部及び前記スライド部材に形成されたカム溝に遊挿されるボス部を備えるとともに回動可能に設けられ、前記スライド部材のスライド動作に従って前記ボス部が前記カム溝内を変位することによって回動し、これによって前記ブッシュ部材を回動させるブッシュ部材回動部材と、を備え、前記ブッシュ部材及び前記ブッシュ部材回動部材を介して前記ボス部に作用する前記キャリッジ及び前記キャリッジガイド軸の自重によって、該ボス部が、前記カム溝の一方側のカム面に、前記スライド部材のスライド方向と交差する方向に圧接しながら前記カム溝内を変位する様に構成され、前記キャリッジ及び前記キャリッジガイド軸の自重により付勢される回動方向へ前記ブッシュ部材を付勢する付勢手段を有していることを特徴とする。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
先ず、図１〜図３を参照しながら本発明に係る「記録装置」、「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の概略構成について説明する。ここで、図１はプリンタ１の外観斜視図であり、図２は外部ハウジングを取り外した状態の同外観斜視図、図３はプリンタ１の側断面概略図である。

図１に示す様に、プリンタ１はボックス形の形状を成し、大凡、ビデオテープレコーダー程の大きさに形成されていて、テレビラック等へ収納された状態で使用されることを想定して構成されている。外観は図示する様にボックス形のハウジング３の前面にフロントカバー８が設けられて大略構成され、フロントカバー８は、手前側に向けて開いた状態（使用状態：図示せず）と図示する様に閉じた状態（非使用状態）とを回動自在に設けられ、開いた状態では、記録が行われた記録用紙の排出や、ディスクトレイ３３（図２参照）の出し入れ動作が可能となる。フロントカバー８の下部には給紙トレイ３０が着脱自在に設けられ、手前側に引き出して取り外すことにより、記録紙をセットすることができる。フロントカバー８の上方にはインクカートリッジユニット１５が設けられ、該インクカートリッジユニット１５には、複数のインクカートリッジ１６（図３参照）がプリンタ１の幅方向に並んで着脱自在に設けられている。

続いて、図２及び図３を参照しながらプリンタ１の内部構成について概説する。図２において、プリンタ１の装置本体は、下部シャーシ４と、装置本体の幅方向（主走査方向）に延びるメインフレーム５と、該メインフレーム５の両側に立設される、装置本体の奥行き方向（副走査方向）に平行なサイドフレーム右６及びサイドフレーム左７とによって、その基体が構成されている。サイドフレーム右６とサイドフレーム左７との間には主走査方向に延びる主キャリッジガイド軸１１と副キャリッジガイド軸１２とが副走査方向に所定の間隔を置いて軸支されている。

主キャリッジガイド軸１１及び副キャリッジガイド軸１２はキャリッジ１３を主走査方向にガイドする為のガイド軸であり、主キャリッジガイド軸１１はキャリッジ１３の後部を挿通し、副キャリッジガイド軸１２はキャリッジ１３の前部を下から支持して、これによって記録ヘッド１４（図３）と記録用紙Ｐとの間の距離（ペーパーギャップ：以下「ＰＧ」と言う）が規定される。本発明に係るギャップ調節装置５０はサイドフレーム左７に設けられていて（但し、後述するブッシュ部材６７及び６８に相当する部材（図示せず）はサイドフレーム右６の側にも設けられている）、主キャリッジガイド軸１１と副キャリッジガイド軸１２の高さ位置を調節することにより、ＰＧを調節するものであるが、詳細は後に説明する。

続いて、図３を参照しながら記録用紙Ｐ及びディスクトレイ３３の搬送経路を説明する。プリンタ１は、上述した様に装置底部に給紙トレイ３０を着脱自在に備えている。給紙トレイ３０には複数枚の記録用紙Ｐが堆積状態にセット可能となっていて、その底部には、ホッパ３１が設けられている。ホッパ３１は揺動軸３１ａを中心に揺動可能に設けられ、セットされた記録用紙Ｐを下方から押し上げることにより、上部に設けられた給送ローラ２８に記録用紙Ｐの束を圧接させる。

給送ローラ２８は側面視略Ｄ形の形状を成し、外周は高摩擦部材（例えば、ゴム材）によって形成されている。記録用紙Ｐの給送時には給送ローラ２８の円弧部分に圧接した最上位の記録用紙Ｐが、給送ローラ２８の回転によって、下流側（図３の右側）へ給送される。また、給送ローラ２８の下部には、給送ローラ２８の円弧部分と圧接する摩擦分離手段（図示せず）が設けられていて、当該摩擦分離手段と給送ローラ２８との間で記録用紙Ｐを挟圧することにより、給送されるべき最上位の記録用紙Ｐと、重送されようとする次位以降の記録用紙Ｐとを分離する。

給送ローラ２８の下流側には搬送用モータ４０（図４参照）によって回転駆動される搬送駆動ローラ２１と、該ローラに接して従動回転する搬送従動ローラ２２とが設けられ、これらローラによって記録用紙Ｐをニップし且つ搬送駆動ローラ２１が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが記録ヘッド１４の下へ搬送される。搬送駆動ローラ２１の下流側には記録ヘッド１４とプラテン２０とが上下に対向する様に設けられ、搬送された記録用紙Ｐは、プラテン２０によって下から支持された状態において、記録ヘッド１４から「液体」としてのインク滴が吐出（噴射）されることにより、記録が行われる。記録ヘッド１４はキャリッジ１３の底部に設けられているが、主走査方向に往復動する当該キャリッジ１３にはインクカートリッジが搭載されておらず、キャリッジ１３の主走査領域の上側に、上述した様に複数のインクカートリッジ１６が、主走査方向に並んで着脱自在に配設されている。そして、図示を省略するインクチューブを介してキャリッジ１３へとインクが供給される様になっている。

記録ヘッド１４の下流側には上記搬送用モータ４０によって回転駆動される排出駆動ローラ２３と該ローラに接して従動回転する排出従動ローラ２４とが設けられ、これらローラによって記録用紙Ｐをニップし且つ排出駆動ローラ２３が回転駆動されることにより、記録用紙Ｐがプリンタ１外部へ排出される。

一方、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等に代表される光ディスクＤをセット可能なディスクトレイ３３は、給紙トレイ３０の上方に配置されている。ディスクトレイ３３の側端には図示しないラックが形成され、該ラックと噛合する図示しないピニオン歯車の回動により、ほぼ水平に真っ直ぐに移動できる様に構成されている。光ディスクＤへの記録実行時には、上記移動手段によってトレイ先端が搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２とにニップされるまで搬送された後、搬送駆動ローラ２１の回転による駆動力を受けて、記録ヘッド１４の下へ所定のピッチで搬送され、記録が実行される。

以上がプリンタ１の概略であり、以下、ＰＧを調節するギャップ調節装置５０の構成について、図４〜図１５を参照しながら詳説する。ここで、図４はギャップ調節装置５０の外観斜視図、図５は同分解斜視図、図６はギャップ調節装置５０を背面側から見た外観斜視図（サイドフレーム左７が無い状態）、図７は同外観斜視図（サイドフレーム左７がある状態）、図８はブッシュ部材の回動中心とキャリッジガイド軸の軸芯との関係を示す図、図９〜図１１はギャップ調節装置５０の正面図であり、ギャップ調節装置５０の動作推移を示す図である。また、図１２〜図１５は、ＰＧ切替時の制御フローを示す図である。

図４及び図５に示す様に、ギャップ調節装置５０は、ブッシュ部材６７及び６８を備えている。このブッシュ部材６７は主キャリッジガイド軸１１のサイドフレーム左７側の軸端に取り付けられ、ブッシュ部材６８も同様に、副キャリッジガイド軸１２のサイドフレーム左７側の軸端に取り付けられている。そして該ブッシュ部材６７及び６８は、サイドフレーム左７に、図示しない中間部材を介して回動可能に取り付けられる。

副キャリッジガイド軸１２を例に説明すると、図８に示す様に、副キャリッジガイド軸１２の軸端部には半月状の取付部（突起）１２ａが形成され、該取付部１２ａが、ブッシュ部材６８に形成された半月状の嵌入孔に圧入されている。ここで、符号Ｃ_１はブッシュ部材６８の回動中心を示し、符号Ｃ_２は副キャリッジガイド軸１２の軸芯を示している。図示する様に、回動中心Ｃ_１と軸芯Ｃ_２とが一致しない様に構成されていて、従ってサイドフレーム左７に設けられたブッシュ部材６８が回動すると、副キャリッジガイド軸１２の高さが変化し、以てＰＧを調節することが可能となる。尚、主キャリッジガイド軸１１の側に取り付けられるブッシュ部材６７もまた同様である。従って、ギャップ調節装置５０は、搬送用モータ４０の回転を後述する歯車輪列を介してブッシュ部材６７及び６８へ伝達し、ブッシュ部材６７及び６８を同期して回動させることにより、主キャリッジガイド軸１１と副キャリッジガイド軸１２との高さ位置が同じになる様に維持しながら、ＰＧを調節する様に構成されている。

尚、本実施形態においては、図８に示す様に、正面視においてブッシュ部材６８（ブッシュ部材６７）の回動中心Ｃ_１が副キャリッジガイド軸１１（主キャリッジガイド軸１２）の軸芯Ｃ_２に対して左側に位置する様に構成されているので、副キャリッジガイド軸１１（主キャリッジガイド軸１２）及びキャリッジ１３の自重が作用して、ブッシュ部材６８（ブッシュ部材６７）には、図の時計方向に回動する様な力が作用した状態となっている。

次に、ブッシュ部材６７及び６８は、それぞれ外周が歯車噛合可能に形成されていて、それぞれが、「ブッシュ部材回動部材」としての中間歯車６５における、「ブッシュ部材係合部」としてのギア部６５ａ、６５ｂと噛合している。中間歯車６５は軸７４に回動可能に軸支されるとともに、ギア部６５ａの近傍に、サイドフレーム左７の側に突出する様なボス６５ｃを備えている。

このボス６５ｃは、スライド部材５１に形成された、スライド部材５１のスライド方向に延びる様な階段形状をなすカム溝５３に遊挿されることにより、スライド部材５１のスライド動作に従ってカム溝５３内を変位し、これにより、中間歯車６５が回動する。スライド部材５１は、サイドフレーム左７の面に沿ってプリンタ１の奥行き方向（副走査方向）に水平にスライドする様に、取り付けられる。より具体的には、サイドフレーム左７にはガイドピン４１ａ、４１ｂが設けられ、スライド部材５１には正面視において水平に延びる長孔５２ａ、５２ｂが形成されて、これらにガイドピン４１ａ、４１ｂを遊挿させる様にしてスライド部材５１が取り付けられたことにより、スライド部材５１が水平にスライド可能となっている。

一方、スライド部材５１の下面にはラック５４が形成され、該ラック５４には、ピニオン歯車５５が噛合する。ピニオン歯車５５には、歯車５８、５７（歯車５８と歯車５７は一体に形成されている）、歯車５６の順に動力が伝達される。歯車５８には搬送駆動ローラ軸２１の軸端に取り付けられた搬送駆動ローラ歯車５９が噛合し、該搬送駆動ローラ歯車５９には、歯車６０（図６参照）が噛合する。歯車６０は、プーリ６１と一体的に形成され、該プーリ６１と、搬送用モータ４０の回転軸に取り付けられたピニオン歯車６３とに無端ベルト６２が係回される。従って以上のような歯車輪列（動力伝達装置）により、搬送用モータ４０の回転駆動力がピニオン歯車５５に伝達され、スライド部材５１のスライド動作に変換されて、以てブッシュ部材６７及び６８が回動してＰＧが変化する。

尚、符号４２及び４３はロータリエンコーダを示しており、符号４２はプーリ６１とともに回転する、外周に複数のスリットを有する円盤状スケールであり、符号４３は、円盤状スケール４３の前記スリットへ光を放射する発光部及び、該放射光を受光する受光部である。当該ロータリエンコーダは図示しないプリンタ１の制御部と接続され、プーリ６１の回転量、即ち搬送駆動ローラ２１の回転量や、ギャップ調節装置５０を構成する歯車の回転量をステップ単位で検出することができる。

次に、ＰＧの位置（ギャップ位置）およびこれの保持手段について説明する。ボス６５ｃが遊挿されるカム溝５３は、図９に示す様に、ＰＧの「非変化部」としての平坦部５３ａ、５３ｂ、５３ｃと、ＰＧの「変化部」としての傾斜部を備えることにより階段形状を成している。ここで、ボス６５ｃは、傾斜部を移動することによって中間歯車６５を回動させ、平坦部５３ａ、５３ｂ、５３ｃでは、中間歯車６５を回動させない。従って、平坦部５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、ＰＧを変化させない非変化部となり、スライド部材５１が若干スライドしても、ＰＧを一定に保持できる場所となる。そして、ギャップ調節装置５０は、３つの平坦部５３ａ、５３ｂ、５３ｃによって３つのＰＧ位置を有し、これらを段階的に切り替える。

また、本実施形態においては、ＰＧを保持する手段として、スライド部材５１のスライド動作を拘束するロック手段を用いている。該ロック手段は、スライド部材５１に形成されたラック５４と噛合するピニオン歯車５５ａの回動を拘束することにより、ＰＧを保持する。以下、ピニオン歯車５５ａの回動を拘束することによってスライド部材５１のスライド動作を拘束するスライド部材ロック手段について詳説する。

ピニオン歯車５５ａには、サイドフレーム左７に形成された円環状の孔７６（図５及び図９参照）からキャリッジ１３の主走査領域（サイドフレーム左７の右側）へ向けて突出する様な係合用ピン５５ａと、同じくサイドフレーム左７に形成された、各ＰＧ位置に対応する様に局在して設けられた嵌合孔７７ａ、７７ｂ、７７ｃ（詳細は後述）に嵌入可能な係合用突起５５ｂ及び５５ｃが、サイドフレーム左７と対向する円盤面に形成されている。

ここで、ピニオン歯車５５ａは軸７４を回動軸として回動可能に設けられているとともに、軸７４の軸芯線方向にスライド可能に設けられ、更に、付勢部材７３によってサイドフレーム左７へ向けて付勢された状態に設けられている。そして、ピニオン歯車５５のスライド動作は、付勢部材７３と、キャリッジ１３とによって行われる。即ち、係合用ピン５５ａはキャリッジ１３と係合可能に設けられていて、キャリッジ１３がサイドフレーム左７の側へ移動すると、キャリッジ１３が係合用ピン５５ａを押し（以下、当該キャリッジ１３の位置を「押圧位置」と言う）、付勢部材７３の付勢力に抗してピニオン歯車５５をサイドフレーム左７から離間する方向にスライドさせる。

キャリッジ１３が係合用ピン５５ａと係合していない状態では、ピニオン歯車５５は付勢部材７３の付勢力によってサイドフレーム左７に圧接した状態となる。このとき、突起５５ｂ、５５ｃが、例えば図９に示す様にサイドフレーム左７に形成された嵌合孔７７ｂ、７７ｂに嵌合し、これによってピニオン歯車５５の回動動作が拘束された状態となり、従ってスライド部材５１のスライド動作が拘束されて、ＰＧが保持される。これが、スライド部材５１のロック手段である。また、当該ロック状態では、ピニオン歯車５５と歯車５６との噛合が解除されて、つまりピニオン歯車５５が一連の歯車輪列から外れて、動力を伝達しない状態となる様に構成されている。

一方、キャリッジ１３が係合用ピン５５ａを押すと、ピニオン歯車５５がスライドしてサイドフレーム左７から離間し、歯車５６との噛合状態となる。そしてこのとき、突起５５ｂ、５５ｃは、サイドフレーム左７に形成されたいずれの嵌合孔（７７ａ、７７ｂ、７７ｃ）にも嵌合しないので、回動可能な状態となる。尚、ピニオン歯車５５が嵌合孔７７ａ、７７ｂ、７７ｃの位置から一旦外れた後は、キャリッジ１３をサイドフレーム左７から離間させても、突起５５ｂ、５５ｃはサイドフレーム左７のフレーム面に圧接しながら摺動し、やがて嵌合孔７７ａ、７７ｂ、７７ｃのいずれかに嵌合してロック状態になるとともに、ピニオン歯車５５が歯車輪列から外れて動力を伝達しない状態となる。

尚、ラック５４の歯厚は、ピニオン歯車５５とラック５４とがピニオン歯車５５のスライド動作の如何に関わらず常に噛合する様に、厚めに形成されている。また、ピニオン歯車５５と噛合する歯車５６は、ピニオン歯車５５と同様に回動軸方向にスライド可能に設けられるとともに、付勢部材７２（図５）によってサイドフレーム左７へ向けて付勢されている。従って、ピニオン歯車５５がキャリッジ１３によって押された際に、ピニオン歯車５５と歯車５６との噛合が行われなくても、歯車５６は一旦サイドフレーム左７から離間する方向に退避でき、そしてその後の回転によってピニオン歯車５５と歯車５６とは正常に噛合する。従って、ピニオン歯車５５と歯車５６との歯の破損等を防止することができる様になっている。

ところで、ピニオン歯車５６に形成された係合用ピン５５ａは、本実施形態においては１つであるが、回動軸７４を挟んで２つ以上形成することにより、回動軸７４をスライドする際に回動軸７４に平行な力が付与され、以てより円滑に回動軸７４をスライドすることが可能となる。

以下、図１２〜図１５及び適宜その他の図面を参照しながらＰＧ切替制御シーケンスについて詳説する。
図１２において、ＰＧ切替動作を行う場合には、キャリッジ１３をＰＧ切替待機位置へ移動する（ステップＳ１０１）。ＰＧ切替待機位置は、係合用ピン５５ａと係合しないが、係合用ピン５５ａに近接する位置であるか、或いは係合用ピン５５ａと係合しているものの、係合用ピン５５ａを未だ押していないキャリッジ１３の位置である。

次に、これから記録を行う記録モードが、「ＰＧ＋＋」、「ＰＧ＋」、「ＰＧ０」のいずれのモードであるかを判断し（ステップＳ１０２）、それぞれの切替シーケンスを実行する（ステップＳ２００、Ｓ３００、Ｓ４００）。ここで、「ＰＧ＋＋」とは、最も大きいＰＧであり、上述したディスクトレイ３３に記録を実行するときのＰＧである。また、「ＰＧ＋」とは、中間のＰＧであり、普通紙等に記録を実行するときのＰＧである。更に、「ＰＧ０」とは、最も小さいＰＧであり、コート層を有する専用紙等に記録を実行するときのＰＧである。尚、普通紙への記録の際のＰＧがコート層を有する専用紙へ記録の際のＰＧよりも大きいのは、普通紙はインク滴を吸収して主走査方向に波打つ所謂コックリング現象が顕著であり、これによって見かけ上の厚みが大なるものとなり、場合によっては、記録ヘッド１４と擦れることがあるからである。

以下、切替シーケンス毎に説明する。図１３に示すＰＧ＋＋切替シーケンス２００では、先ず、現在のＰＧがいずれのＰＧであるかを判断し（ステップＳ２０１）、既に「ＰＧ＋＋」の状態である場合には、特に処理は行わず上位の制御ルーチンへ戻る。ここで、図１１はギャップ調節装置５０が「ＰＧ＋＋」の状態を示しており、当該状態では、スライド部材５１が正面視において最も左にスライドしている。また、カム溝５３内におけるボス６５ｃは、最も上の平坦部５３ｃに位置し、ピニオン歯車５５に形成された突起５５ｂ、５５ｃは、嵌合孔７７ａ、７７ａに嵌合した状態となっている。尚、図９〜図１１の右下に示す図は、ギャップ調節装置５０を背面側から視た回動軸７４周辺の図（図７の斜視図を平面で視た図）である。

次に、現在のＰＧが「ＰＧ＋」（図１０に示す状態）であれば、キャリッジ１３を押圧位置へ移動し（ステップＳ２０２）、搬送用モータ４０をβステップ逆転させて（ステップＳ２０３）、キャリッジ１３をＰＧ切替待機位置へ戻す（ステップＳ２０６）。ここで、図１０右下図において、搬送用モータ４０の逆転動作によって、突起５５ｂ、５５ｃは図の反時計方向に回転する。また、突起５５ｃが図１０の状態から１つ上の嵌合孔７７ａの位置に達するのに搬送用モータ４０がβステップ回転することとする。尚、同様に突起５５ｃが嵌合孔７７ｂから１つ下の嵌合孔７７ｃの位置に達するのにはαステップ回転することとする。

以上により、図１０に示す状態から、スライド部材５１が左へスライドし、カム溝５３内におけるボス６５ｃは、中間の平坦部５３ｂから１つ上の平坦部５３ｃに移動し、更にピニオン歯車５５に形成された突起５５ｂ、５５ｃは、嵌合孔７７ｂ、７７ｂから嵌合孔７７ａ、７７ａに移動して嵌合した状態となる（図１１の状態）。

図１３に戻って、現在のＰＧが「ＰＧ０」（図９に示す状態）であれば、キャリッジ１３を押圧位置へ移動し（ステップＳ２０４）、搬送用モータ４０をα＋βステップ逆転する（ステップＳ２０５）。これにより、図９に示す状態から、スライド部材５１が左へスライドし、カム溝５３内におけるボス６５ｃは、最も下の平坦部５３ａから２つ上の平坦部５３ｃに移動し、更にピニオン歯車５５に形成された突起５５ｂ、５５ｃは、嵌合孔７７ｃ、７７ｃから嵌合孔７７ａ、７７ａに移動して嵌合した状態となる。

続いて、図１４に示すＰＧ＋切替シーケンス３００では、先ず、現在のＰＧがいずれのＰＧであるかを判断し（ステップＳ３０１）、既に「ＰＧ＋」の状態である場合には、特に処理は行わず上位の制御ルーチンへ戻る。次に、現在のＰＧが「ＰＧ＋＋」であれば、キャリッジ１３を押圧位置へ移動し（ステップＳ３０２）、搬送用モータ４０をβステップ正転させて（ステップＳ３０３）、キャリッジ１３をＰＧ切替待機位置へ戻す（ステップＳ３０６）。これにより、図１１に示す「ＰＧ＋＋」の状態から、図１０に示す「ＰＧ＋」の状態となる。

一方、現在のＰＧが「ＰＧ０」であれば、キャリッジ１３を押圧位置へ移動し（ステップＳ３０４）、搬送用モータ４０をαステップ逆転させて（ステップＳ３０５）、キャリッジ１３をＰＧ切替待機位置へ戻す（ステップＳ３０６）。これにより、図９に示す「ＰＧ０」の状態から、図１０に示す「ＰＧ＋」の状態となる。

更に、図１５に示すＰＧ０切替シーケンス４００では、先ず、現在のＰＧがいずれのＰＧであるかを判断し（ステップＳ４０１）、既に「ＰＧ０」の状態である場合には、特に処理は行わず上位の制御ルーチンへ戻る。次に、現在のＰＧが「ＰＧ＋＋」であれば、キャリッジ１３を押圧位置へ移動し（ステップＳ４０２）、搬送用モータ４０をα＋βステップ正転させて（ステップＳ４０３）、キャリッジ１３をＰＧ切替待機位置へ戻す（ステップＳ４０６）。これにより、図１１に示す「ＰＧ＋＋」の状態から、図９に示す「ＰＧ０」の状態となる。

一方、現在のＰＧが「ＰＧ＋」であれば、キャリッジ１３を押圧位置へ移動し（ステップＳ４０４）、搬送用モータ４０をαステップ正転させて（ステップＳ４０５）、キャリッジ１３をＰＧ切替待機位置へ戻す（ステップＳ４０６）。これにより、図１０に示す「ＰＧ＋」の状態から、図９に示す「ＰＧ０」の状態となる。以上により、ギャップ調節装置５０は、「ＰＧ＋＋」、「ＰＧ＋」、「ＰＧ０」の３段階に段階的にＰＧを切り替える構成となっている。

尚、以上説明した実施形態では、各ＰＧの位置は、搬送用モータ４０の回転ステップ数（ロータリエンコーダの検出ステップ数）によって検出するが、図４に示す様なセンサ７１、７２を設け、スライド部材５１のスライド位置を検出することによって各ＰＧの位置を検出する様に構成しても構わない。

ところで、以上の様に構成されたギャップ調節装置５０では、主キャリッジガイド軸１１、副キャリッジガイド軸１２、キャリッジ１３の自重がブッシュ部材１１、１２に作用し、ブッシュ部材１１、１２には、正面視において（図９〜図１１において）時計方向に回動しようとする力が働いている。この力は、中間歯車６５（中間歯車６５は図９〜図１１の反時計方向に回動しようとする）を介してボス６５ｃに伝達され、これにより、ボス６５ｃが、カム溝５３の下側のカム面に常に圧接した状態でカム溝５３内を変位する。

ここで、ボス６５ｃの圧接方向はスライド部材５１のスライド方向（図９〜図１１の水平方向）に交差する方向（本実施形態ではほぼ直交する方向）であるので、主キャリッジガイド軸１１、副キャリッジガイド軸１２、キャリッジ１３の自重が、歯車輪列を介して搬送用モータ４０に直接作用せず、小さい回転トルクでＰＧを調節することができる。また、本実施形態においては、ボス６５ｃがカム溝５３内でバウンドしない様に（各ＰＧ位置においてＰＧが僅かに変化しない様に）、中間歯車６５とサイドフレーム左７との間に引っ張りばね６６を掛架し、ボス６５ｃをカム溝５３の下側のカム面に常に接する様に構成しているが、これによる影響も殆ど無く、小さい回転トルクでＰＧを調節することができる。

ギャップ調節装置５０は、以上の構成により、ＰＧを複数の位置（本実施形態では３つ）に、搬送用モータ４０の駆動力を利用して自動的に切り替えることが可能となる。尚、本実施形態においては３つのＰＧ位置を設定しているが、これに限られず、更に複数のＰＧ位置を設定可能なことは言うまでもない。また、本実施形態では、カム溝５３の下側のカム面にボス６５ｃを圧接させる様に構成しているが、上側のカム面に圧接させる様に構成しても構わない。

また、本発明の他の実施の形態としては、上述した一実施の形態に加えて、「ブッシュ部材回動部材」として中間歯車６５の回動可能範囲の全範囲において、カム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃがカム溝５３から脱落する方向への中間歯車６５の撓みを規制して、ボス部６５ｃがカム溝５３から脱落することを防止する「撓み規制手段」をスライド部材５１に設けたギャップ調節装置５０が挙げられる。さらに他の実施の形態としては、キャリッジ１３、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸１２の自重により付勢される回動方向へブッシュ部材６７及びブッシュ部材６８を付勢する「ブッシュ部材付勢手段」を設けたギャップ調節装置５０が挙げられる。以下、図１６〜図２０を参照しながら「撓み規制手段」及び「ブッシュ部材付勢手段」について説明する。

図１６は、本発明に係るギャップ調節装置５０の要部斜視図である。図１７は、スライド部材５１の断面を示した本発明に係るギャップ調節装置５０の要部側面図である。図１８は、本発明に係るギャップ調節装置５０を裏側から示した要部正面図である。

まず、中間歯車６５の回動可能範囲の全範囲において、カム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃがカム溝５３から脱落する方向への中間歯車６５の撓みを規制して、ボス部６５ｃがカム溝５３から脱落することを防止する「撓み規制手段」について説明する。
スライド部材５１のスライド動作により中間歯車６５のボス部６５ｃがカム溝５３内を変位して中間歯車６５が回動する際には、ボス部６５ｃが当接しているカム溝５３の内壁がボス部６５ｃを押動することによって、ボス部６５ｃがカム溝５３の内壁に摺接しながらカム溝５３の形状に沿って変位する。その際、ボス部６５ｃが当接しているカム溝５３の内壁がボス部６５ｃを押動することによって、カム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃが脱落する方向へ中間歯車６５を撓ませる力が中間歯車６５へ作用する。そのため、その力によって中間歯車６５が大きく撓んでしまうと、ボス部６５ｃがカム溝５３から脱落してしまう虞がある。

このようなカム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃの脱落を防止すべく、スライド部材５１には、中間歯車６５の回動可能範囲の全範囲において、カム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃがカム溝５３から脱落する方向への中間歯車６５の撓みを規制する「撓み規制手段」としてのガイド壁５１１が形成されている。ガイド壁５１１は、図示の如くカム溝５３に沿って形成されており、中間歯車６５のボス部６５ｃ近傍（符号６５１で示した部分）が当接して、カム溝５３内をボス部６５ｃが変位可能な状態でカム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃがカム溝５３から脱落する方向への中間歯車６５の撓みを規制する。カム溝５３からボス部６５ｃが脱落する方向の中間歯車６５の撓みが規制されることによって、スライド部材５１のスライド動作により中間歯車６５のボス部６５ｃがカム溝５３内を変位して中間歯車６５が回動する際に、中間歯車６５が大きく撓んでカム溝５３に遊挿されているボス部６５ｃがカム溝５３から脱落してしまうことを防止することができる。

つづいて、キャリッジ１３、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸１２の自重により付勢される回動方向へブッシュ部材６７及びブッシュ部材６８を付勢する「ブッシュ部材付勢手段」について説明する。
「ブッシュ部材付勢手段」は、キャリッジ１３、及び主キャリッジガイド軸１１の自重により付勢されるブッシュ部材６７の回動方向（符号Ａ２）へブッシュ部材６７を付勢するコイルばね７８と、キャリッジ１３、及び副キャリッジガイド軸１２の自重により付勢されるブッシュ部材６８の回動方向（符号Ｂ２）へブッシュ部材６８を付勢するコイルばね７９とを有している。前述したように、ギャップ調節装置５０は、正面視においてブッシュ部材６８（ブッシュ部材６７）の回動中心Ｃ_１が副キャリッジガイド軸１１（主キャリッジガイド軸１２）の軸芯Ｃ_２に対して左側に位置する様に構成されているので、ブッシュ部材６８（ブッシュ部材６７）には、副キャリッジガイド軸１１（主キャリッジガイド軸１２）及びキャリッジ１３の自重（図１８の符号Ｈ）が作用して、符号Ｂ２（符号Ａ２）で示した回動方向に回動する力が作用する（図８参照）。コイルばね７８は、一端部（符号７８１で示した部分）がブッシュ部材６７に形成されている凸部６７１に掛着され、他端部（符号７８２で示した部分）がインクジェットプリンタ１の基体側（図示せず）に固設された状態で伸設されている。コイルばね７８のばね力（符号Ａ１）は、ブッシュ部材６７を符号Ａ２で示した回動方向、つまり、キャリッジ１３、及び主キャリッジガイド軸１１の自重（符号Ｈ）により付勢されるブッシュ部材６７の回動方向へ作用する。コイルばね７９は、一端部（符号７９１で示した部分）がブッシュ部材６８に形成されている凸部６８１に掛着され、他端部（符号７９２で示した部分）がインクジェットプリンタ１の基体側（図示せず）に固設された状態で伸設されている。コイルばね７９のばね力（符号Ｂ１）は、ブッシュ部材６８を符号Ｂ２で示した回動方向、つまり、キャリッジ１３、及び副キャリッジガイド軸１２の自重（符号Ｈ）により付勢されるブッシュ部材６８の回動方向へ作用する。コイルばね７８のばね力（符号Ａ１）は、ブッシュ部材６７を介して中間歯車６５の符号Ａ３で示した回動方向へ作用し、コイルばね７９のばね力（符号Ｂ１）は、ブッシュ部材６８を介して中間歯車６５の符号Ｂ３で示した回動方向へ作用する。

図１９は、本発明に係るギャップ調節装置５０の要部正面図であり、ＰＧが「ＰＧ＋＋」の状態を示したものである。図２０は、本発明に係るギャップ調節装置５０の要部正面図であり、ＰＧが「ＰＧ０」の状態を示したものである。

ＰＧが「ＰＧ＋＋」の状態（図１９に示した状態）からスライド部材５１を符号Ｅで示した方向へスライドさせると（図２０参照）、中間歯車６５のボス部５６ｃがカム溝５３の形状に沿って符号Ｆで示した方向へ変位し、それによって、中間歯車６５が符号Ｇで示した回動方向へ回動する。ブッシュ部材６７は、中間歯車６５のギア部６５ａの回動（符号Ａ３）によって符号Ａ２で示した方向へ回動し、ブッシュ部材６８は、中間歯車６５のギア部６５ｂの回動（符号Ｂ３）によって符号Ｂ２で示した方向へ回動し、それによって、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸１２が変位してＰＧが「ＰＧ＋＋」から「ＰＧ０」へと切り替わる。前述したように、ギャップ調節装置５０は、キャリッジ１３、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸１２の自重が、ブッシュ部材６７、ブッシュ部材６８、及び中間歯車６５を介してボス部６５ｃに作用し、それによって、ボス部６５ｃが、カム溝５３の一方側（符号Ｈで示した方向側）のカム面に、スライド部材５１のスライド方向と交差する方向に摺接しながらカム溝５３内を変位する様に構成されている。

そして、コイルばね７８のばね力（符号Ａ１）は、ブッシュ部材６７を介して中間歯車６５の符号Ａ３で示した回動方向へ作用し、コイルばね７９のばね力（符号Ｂ１）は、ブッシュ部材６８を介して中間歯車６５の符号Ｂ３で示した回動方向へ作用するので、中間歯車６５のボス部６５ｃは、キャリッジ１３、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸１２の自重に「ブッシュ部材付勢手段」としてのコイルばね７８及びコイルばね７９のばね力が加算された力で、カム溝５３の一方側のカム面にスライド部材５１のスライド方向と交差する方向に押圧されて摺接することになる。それによって、スライド部材５１のカム溝５３内に遊挿されている中間歯車６５のボス部６５ｃの変位位置をより安定させることができるので、カム溝５３内に遊挿されているボス部６５ｃの変位位置によって規定される記録ヘッド１４と被記録媒体（記録紙Ｐ又はディスクＤ）とのギャップをより高精度に設定することができる。特にオフキャリッジ構造（インクカートリッジがキャリッジ上に搭載されない構造）でキャリッジ１３の自重が軽いインクジェットプリンタ１において大きな効果を得ることができる。

また、ブッシュ部材６７及びブッシュ部材６８と中間歯車６５との歯車係合部（ギア部６５ａ及びギア部６５ｂ）には、キャリッジ１３、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸の自重にコイルばね７８及びコイルばね７９のばね力が加算された力がキャリッジ１３、主キャリッジガイド軸１１、及び副キャリッジガイド軸の自重による回動方向（符号Ａ２及び符号Ｂ２で示した回動方向）へ常に作用する。それによって、歯車係合しているブッシュ部材６７と中間歯車６５のギア部６５ａとの間、及びブッシュ部材６８と中間歯車６５のギア部６５ｂとの間のバックラッシュを取り除くことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明は、記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置及び該ギャップ調節装置を備えた記録装置に利用可能である。また、本発明は、液体噴射装置に利用可能である。

本発明に係るプリンタの外観斜視図である。 本発明に係るプリンタの内部外観斜視図である。 本発明に係るプリンタの側断面概略図である。 本発明に係るギャップ調節装置の外観斜視図である。 本発明に係るギャップ調節装置の分解斜視図である。 本発明に係るギャップ調節装置の外観斜視図である。 本発明に係るギャップ調節装置の外観斜視図である。 ブッシュ部材とキャリッジガイド軸との関係を示す図である。 本発明に係るギャップ調節装置の正面図である。 本発明に係るギャップ調節装置の正面図である。 本発明に係るギャップ調節装置の正面図である。 ＰＧ切替時の制御フローを示す図である。 ＰＧ切替時の制御フローを示す図である。 ＰＧ切替時の制御フローを示す図である。 ＰＧ切替時の制御フローを示す図である。 本発明に係るギャップ調節装置の要部斜視図である。 本発明に係るギャップ調節装置の断面を示した要部側面図である。 本発明に係るギャップ調節装置を裏側から示した要部正面図である。 本発明に係るギャップ調節装置５０の要部正面図である。 本発明に係るギャップ調節装置５０の要部正面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、３ ハウジング、４ 下部シャーシ、５ メインフレーム、６ サイドフレーム右、７ サイドフレーム左、８ フロントカバー、１１ 主キャリッジガイド軸、１２ 副キャリッジガイド軸、１３ キャリッジ、１４ 記録ヘッド、１５ インクカートリッジユニット、１６ インクカートリッジ、１７ ユニット退避つまみ、２０ プラテン、２１ 搬送駆動ローラ、２２ 搬送従動ローラ、２３ 排紙駆動ローラ、２４ 排紙従動ローラ、２８ 給紙ローラ、３０ 給紙カセット、３１ ホッパ、３３ ディスクトレイ、４０ 搬送用モータ、４１ａ、４１ｂ ガイドピン、４２ ロータリエンコーダ、４３ 円盤状スケール、５０ ギャップ調節装置、５１ スライド部材、５２ａ、５２ｂ 長孔、５３ カム溝、５３ａ〜５３ｃ 平坦部、５４ ラック、５５ ピニオン歯車、５６〜５８ 歯車、５９ 搬送駆動ローラ歯車、６０ 歯車、６１ プーリ、６２ 無端ベルト、６３ ピニオン歯車、６５ 中間歯車、６５１ ガイド壁、６５ａ、６５ｂ ギア部、６５ｃ ボス、６６ 引っ張りコイルばね、６７、６８ ブッシュ部材、７０、７１ センサ、７２、７３ 付勢部材、７４、７５ 回動軸、７６ 孔、７７ａ、７７ｂ、７７ｃ 嵌合孔、７８、７９ コイルばね、Ｄ ディスク、Ｐ 記録用紙

Claims (10)

1. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジと、該キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、を備えた記録装置において、前記キャリッジガイド軸の高さ位置を調節することによって前記記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置であって、
   前記キャリッジガイド軸の軸端に取り付けられる部材であり、且つ、前記キャリッジガイド軸の軸線方向と直交して立設されるサイドフレームに回動可能に設けられ、当該回動中心と前記キャリッジガイド軸の軸芯とが一致しない状態で前記キャリッジガイド軸を軸支するブッシュ部材と、
   該ブッシュ部材と係合して該ブッシュ部材を回動させる、モータの動力を受けて稼働するブッシュ部材回動手段と、を備え、
   該ブッシュ部材回動手段が、前記モータの動力を受けて前記サイドフレームの面に沿ってスライド動作するスライド部材と、
   前記スライド部材のスライド動作を拘束するスライド部材ロック手段と、
   前記ブッシュ部材と係合するブッシュ部材係合部及び前記スライド部材に形成されたカム溝に遊挿されるボス部を備えるとともに回動可能に設けられ、前記スライド部材のスライド動作に従って前記ボス部が前記カム溝内を変位することによって回動し、これによって前記ブッシュ部材を回動させるブッシュ部材回動部材と、を備え、
   前記ブッシュ部材の軸心と前記キャリッジガイド軸の軸心との不一致によって、前記キャリッジ及び前記キャリッジガイド軸の自重が前記ブッシュ部材を介して前記ブッシュ部材回動部材を回動させる力となって作用し、その回動させる力によって、前記ブッシュ部材回動部材のボス部が、前記カム溝の一方側のカム面に、前記スライド部材のスライド方向と交差する方向に圧接するとともに、その回動させる力が作用する回動方向へ前記ブッシュ部材を付勢するブッシュ部材付勢手段を有している、ことを特徴とするギャップ調節装置。
2. 請求項１において、前記ブッシュ部材と前記ブッシュ部材回動部材のブッシュ部材係合部とは、歯車係合して回動伝達される構成を成している、ことを特徴とするギャップ調節装置。
3. 請求項１又は２において、前記カム溝が、前記ギャップを複数のギャップ位置に段階的に調節可能に、前記ギャップを変化させる変化部と前記ギャップを変化させない非変化部とを備えて階段形状に形成されている、ことを特徴とするギャップ調節装置。
4. 請求項３において、前記非変化部を３箇所備えることにより、前記ギャップを３段階に切り替え可能に構成されている、ことを特徴とするギャップ調節装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項において、前記ブッシュ部材回動手段が、前記スライド部材に形成されたラックと噛合するピニオン歯車及び前記モータの動力を受けて回動する伝達歯車を含んで構成され、前記サイドフレームに設けられる歯車輪列を備え、前記ピニオン歯車の回動によって前記スライド部材がスライド動作し、
   前記歯車輪列を構成する一の歯車が、その回動軸方向にスライド動作可能に設けられたことにより、前記歯車輪列から外れて前記モータの動力伝達を切断可能に構成され、
   前記一の歯車の前記スライド動作が、前記一の歯車が他の歯車と噛合する方向に該一の歯車を付勢する付勢手段と、
   前記サイドフレームに形成された円弧形状を成す孔から前記キャリッジの主走査領域に突出して前記一の歯車に設けられた係合用ピンを、前記一の歯車が前記歯車輪列から外れる方向に押圧する前記キャリッジと、によって行われる、ことを特徴とするギャップ調節装置。
6. 請求項５において、前記モータが、被記録媒体を搬送する搬送ローラを回転駆動する搬送用モータである、ことを特徴とするギャップ調節装置。
7. 請求項５又は６において、前記スライド部材ロック手段が、前記一の歯車の円盤面に形成された係合用突起と、
   前記サイドフレームに形成された前記係合用突起が嵌入する嵌入孔であり、複数のギャップ位置において前記係合用突起の位置する場所に局在して複数形成される嵌入孔と、を備えて構成されていることを特徴とするギャップ調節装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項において、前記キャリッジが、副走査方向に所定の間隔を置いて設けられる２本の前記キャリッジガイド軸によってガイドされるとともに、前記ブッシュ部材回動部材が、前記２本のキャリッジガイド軸の間に配置されて前記２本のキャリッジガイド軸の軸端に取り付けられた前記ブッシュ部材を同時に回動させる、ことを特徴とするギャップ調節装置。
9. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるキャリッジと、
   該キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、
   該キャリッジガイド軸の高さ位置を調節することによって前記記録ヘッドと被記録媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置と、を備えた記録装置であって、
   前記ギャップ調節装置が、請求項１〜８のいずれか１項に記載された前記ギャップ調節装置である、ことを特徴とする記録装置。
10. 被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを備えるキャリッジと、
    該キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸と、
    前記キャリッジガイド軸の高さ位置を調節することによって前記液体噴射ヘッドと被噴射媒体とのギャップを調節するギャップ調節装置と、を備えた液体噴射装置であって、
    前記ギャップ調節装置が、前記キャリッジガイド軸の軸端に取り付けられる部材であり、且つ、前記キャリッジガイド軸の軸線方向と直交して立設されるサイドフレームに回動可能に設けられ、当該回動中心と前記キャリッジガイド軸の軸芯とが一致しない状態で前記キャリッジガイド軸を軸支するブッシュ部材と、
    該ブッシュ部材と係合して該ブッシュ部材を回動させる、モータの動力を受けて稼働するブッシュ部材回動手段と、を備え、
    該ブッシュ部材回動手段が、前記モータの動力を受けて前記サイドフレームの面に沿ってスライド動作するスライド部材と、
    前記スライド部材のスライド動作を拘束するスライド部材ロック手段と、
    前記ブッシュ部材と係合するブッシュ部材係合部及び前記スライド部材に形成されたカム溝に遊挿されるボス部を備えるとともに回動可能に設けられ、前記スライド部材のスライド動作に従って前記ボス部が前記カム溝内を変位することによって回動し、これによって前記ブッシュ部材を回動させるブッシュ部材回動部材と、を備え、
    前記ブッシュ部材の軸心と前記キャリッジガイド軸の軸心との不一致によって、前記キャリッジ及び前記キャリッジガイド軸の自重が前記ブッシュ部材を介して前記ブッシュ部材回動部材を回動させる力となって作用し、その回動させる力によって、前記ブッシュ部材回動部材のボス部が、前記カム溝の一方側のカム面に、前記スライド部材のスライド方向と交差する方向に圧接するとともに、その回動させる力が作用する回動方向へ前記ブッシュ部材を付勢するブッシュ部材付勢手段を有している、ことを特徴とする液体噴射装置。

Images