KR20030086243A - 전기 구동 회로 및 방법 - Google Patents

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모토로라 인코포레이티드
스트레커, 마르쿠스
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Abstract

본 발명은 푸쉬 모드(push mode) 또는 풀 모드(pull mode)로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하(102)의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로(201 및 301)를 포함하는 전기 회로(200, 300, 400 및 500)에 관한 것이다. 비용 감소를 위해, 상기 제 1 전자 제어 회로(201 및 301)가 제 2 전자 제어 회로(202 및 302)와 협력하여 제 2 전기 부하(203)의 구동을 제어하는 전기 회로가 제안된다.

Description

전기 구동 회로 및 방법{Electric driver circuit and method}
전기 및 전자 회로들 및 그것들의 조합들은 현대 자동차들(modern cars)에 필수적이다. 자동차 일렉트로닉스(automotive electronics)는, 기어 쉬프팅(gear shifting) 등으로, 예를 들어 모터 관리 시스템들(motor management systems), 점화(ignition) 및/또는 주입(injection) 시스템들, 안티-로크 브레이킹 시스템들(anti-lock braking systems)에서 발견될 수 있다. 용어 "메카트로닉스(mechatronics)하에서 알려진, 기계 및 전자 구성성분들의 조합은 점점 증대하는 역할(ever-increasing role)을 수행한다.
단지 설명의 목적을 위해, 그러나 제한되도록 의도되지 않은 주어진 예에 대해, 운전자(driver)의 시트(seat) 및 다른 시트들은 차 내부에 위치되는 키들을 푸싱(pushing)함으로써 조절될 수 있다. 그러한 시트는 시트의 다양한 부분들의 위치(예컨대 X방향 및 Y방향)를 바꾸기 위해, 전기 부하들(electric loads) 또는 구동기들(actuators), 공통적으로는 전기 모터들을 가진다. 공통적으로, 각각의 전기 구동기 또는 모터는 반대 방향들로 이동하게 하는 푸쉬 모드(push mode) 또는풀 모드(pull mode)로 교호적으로 동작시키기 위해 전용 전자 제어 유닛 또는 전자 제어 회로에 의해 구동된다.
본 발명은 일반적으로 전기 및 전자 회로들에 관한 것이고, 특히 구동 회로 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1은 두 개의 전기 모터들을 구동시키기 위해 알려진 전기 회로를 도시한 도면.
도 2는 두 개의 전기 모터들과 다른 전기 모터를 구동시키기 위한 전기 회로의 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 도면.
도 3은 3 개의 전기 모터들을 구동시키기 위한 전기 회로의 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 도면.
도 4는 3 개의 전기 모터들 및 두 개의 다른 전기 모터들을 구동시키기 위한 전기 회로의 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 도면.
도 5는 5 개의 전기 모터들을 구동시키기 위한 전기 회로의 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 도면.
본 발명은 종래 기술의 이것 및 다른 결점들과 제한들을 완화시키거나 피하는 전기 부하들을 구동시키기 위한 방법 및 전자 제어 회로들을 포함하는 전기 회로를 제공하고자 노력한다(seek).
도 1에 도시된, 알려진 전기 회로(100)는 전자 제어 회로(electronic control circuit : ECC)(101), 전자 제어 회로(105), 전기 모터(102), 전기모터(106) 및 버스(111)를 포함한다. 버스(111)는 풀 모드 또는 푸쉬 모드로 교호적으로 전기 모터(102)와 전기 모터(106)를 독립적으로 구동시키기 위해서 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(109)를 통해 전자 제어 회로(101)에 그리고 인터페이스(110)를 통해 전자 제어 회로(105)에 제공한다. 예를 들어, 풀 모드에 있어서는, 자동차 내의 시트의 부분이 앞으로 또는 위로 이동하게 되지만, 시트의 부분은 푸쉬 모드에서는 뒤로 또는 아래로 이동하게 된다. 모터(106)의 단자(107)와 단자(108)가 전자 제어 회로(105)의 대응하는 출력들과 전기적으로 연결될 뿐만 아니라 모터(102)의 단자(103)와 단자(104)도 전자 제어 회로(101)의 대응하는 출력들과 전기적으로 연결된다. 전자 제어 회로들(101 및 105) 각각은 제어 및 데이터 네트워크의 선택적으로 어드레스할 수 있는(addressable) 다른 노드(미도시), 즉 이 예에 있어서는, 자동차 안의 다양한 구동기들, 모터들 또는 솔레노이드들(solenoids)을 구동시키기 위한 데이터 네트워크를 나타낸다.
제 1 단계에 있어서, 제어 및 데이터 네트워크의 네트워크 제어기(미도시)는, 예를 들어 차 내부의 키(미도시)가 수동으로 구동되거나 스위치(미도시)가 제어 로직(미도시)에 의해 자동적으로 구동될 때, 제 1 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(109)를 통해 전자 제어 회로(101)에 제공한다. 전자 제어 회로(101)는 모터(102)의 구동축(drive shaft)이 제 1 데이터 및 제어 신호들의 특성들에 의해 결정되는 방향으로 및/또는 시간 기간 동안 회전을 수행하도록 제 1 전압을 단자(103)에 그리고 제 2 전압을 단자(104)에 인가한다.
제 2 단계에 있어서, 네트워크 제어기는 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(110)를 통해 전자 제어 회로(105)에 제공하고 전자 제어 회로(105)는 모터(106)의 구동축이 제 2 데이터 및 제어 신호들의 특성들에 의해 결정되는 방향으로 및/또는 시간 기간 동안 회전을 실행하도록 제 3 전압을 단자(107)에 인가하고 제 4 전압을 단자(108)에 인가한다. 그러한 네트워크가 어떻게 조립될 수 있고(assemble) 동작하는 가가 이 기술분야에 숙련된 자들에 의해 알려지고 따라서 상세히 설명되지 않을 것이다.
도 2에 도시된, 두 개의 모터들(102 및 106)을 구동시키기 위한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전기 회로(200)는 도 1의 알려진 전기 회로(100)와 구별되는데, 전자 제어 회로(101)는 전자 제어 회로(201)에 의해 대체되고, 전자 제어 회로(105)는 전자 제어 회로(202)에 의해 대체되고, 모터(203)의 단자(204)는 단자(104)에 연결되고 모터(203)의 단자(205)는 단자(107)에 연결된다. 전자 제어 회로들(201 및 202)은 인터페이스(206)를 통해 서로 통신한다.
제 1 단계에 있어서, 네트워크 제어기(미도시)는 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(109)를 통해 전자 제어 회로(201)에 제공하여 기능들을 개시하고, 이 기능들은 도 1과 전자 제어 회로(101)에 관련하여 설명된다. 따라서, 전자 제어 회로(201)는 모터(102)의 구동축(drive shaft)이 제 1 데이터 및 제어 신호들의 특성들에 의해 결정되는 방향으로 및/또는 시간 기간 동안 회전을 수행하도록 제 1 전압을 단자(103)에 인가하고 제 2 전압을 단자(104)에 인가한다.
제 2 단계에 있어서, 네트워크 제어기는 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(110)를 통해 전자 제어 회로(202)에 제공하여 기능들을 개시하고, 이 기능들은도 1과 전자 제어 회로들(105)에 관련하여 설명된다. 전자 제어 회로(202)는 모터(106)의 구동축이 데이터 및 제어 신호들의 특성들에 의해 결정되는 방향으로 및/또는 시간 기간 동안 회전을 수행하도록 제 3 전압을 단자(107)에 인가하고 제 4 전압을 단자(108)에 인가한다.
제 3 단계에 있어서, 네트워크 제어기는 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(109)를 통해 전자 제어 회로(201)에 제공하고 데이터 및 제어 신호들을 인터페이스(110)를 통해 전자 제어 회로(202)에 제공하여 전자 제어 회로들(201 및 202)이 모터(203)를 특정한 데이터 및 제어 신호들에 의존하여, 풀 모드 또는 푸쉬 모드로 함께 동작시키고(co-operate) 공동으로 구동시키도록 지시한다.
바람직하게, 제 3 또는 다음 단계에 있어서, 전자 제어 회로(201)는 단자(103)를 통해 전력 흐름을 끊고 전압을 단자(104)에 인가하며, 이는 데이터 및 제어 신호들의 특성들에 의해 결정된다. 바람직하게, 유사한 방식으로, 전자 제어 회로(202)는 단자(108)를 통해 전력 흐름을 끊고 전압을 단자(107)에 인가하고, 이 는 데이터 및 제어 신호들의 특성들에 의해 결정된다. 따라서, 모터들(102 및 106) 둘 다는 동력이 공급되지(powered) 않지만, 모터(203)는 전자 제어 회로(201) 및 전자 제어 회로(202)에 의해 공동으로 동력이 공급되고 구동된다. 모터(203)의 구동축은 방향으로 및/또는 시간 기간 동안 회전을 수행하고, 이 방향 및/또는 시간 기간은 버스(111)와 인터페이스들(109 및 110)을 통해 전자 제어 회로들(201 및 202)로 포워드되는(forward) 특정한 데이터 및 제어 신호들에 의해 결정된다. 전자 제어 회로(201)와 전자 제어 회로(202)가 함께 동작하는 것은 전자 제어 회로(201)와 전자 제어 회로(202) 사이의 인터페이스(206)를 통한 데이터 통신에 의해 조정될(co-ordinated) 수 있다.
두 개 또는 그보다 많은 함께 동작하는 전자 제어 회로들에 의해 하나 또는 그보다 많은 모터들을 구동시키기 위해 함께 동작하는 것은 본 발명에 따라, 적절한 네트워크 제어기에 의해 교호적으로 또는 부분적으로 조정될 수 있다. 그러한 네트워크 제어기는 제어기일 수 있고, 이 제어기는 적절한 소프트웨어 프로그램에 의해 제어된다. 그러나, 버스(111)를 통해 전송될 데이터량을 감소시키기 위해서, 전자 제어 회로들(201 및 202)에 의해 공동으로 수행될 기능들의 협력(cooperation)이, 도 2에 도시된 바와 같이, 그것들 사이에 직접적인 데이터 통신을 만드는, 인터페이스(206)를 통한 데이터 통신에 의해 행해질 수 있다.
전자 제어 회로들(101 및 105)과 같은, 알려진 전자 제어 회로는 마이크로제어기(microcontroller)를 포함할 수 있고, 이 마이크로제어기는 EEPROM과 같은, 비휘발성 메모리(non-volatile memory)에 저장되는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드와 이 기술분야에 숙련된 자들에 의해 알려진 다른 전기 및 전자 구성성분들에 의해 제어된다. 대안적으로, 마이크로제어기 대신, 제어 알고리즘은 저렴한 하드웨어로 구현될 수 있다.
전자 제어 회로들(201 및 202)의 하드웨어는 바람직하게는 동일하고 바람직하게는 동일한 알려진 전자 제어 회로들(101 및 105)인, 하드웨어와 같은 것이다. 전자 제어 회로(201) 또는 전자 제어 회로(202)는 비휘발성 메모리에 저장되는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드가 알려진 소프트웨어 프로그램에 관해 수정된다는 점에서 알려진 전자 제어 회로와 구별된다.
두 개의 함께 동작하는 전자 제어 회로들 각각에 저장되는 본 발명에 따른 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드가 전기 모터(203)와 같은, 전기 구동기를 공동 동작시키거나 구동시키도록 적응된다는 점에서 수정이 적어도 행해진다.
또한, 두 개의 함께 동작하는 전자 제어 회로들 각각에서 본 발명에 따른 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드는 또한 전기 구동기를 공동으로 구동시키기 위한 조정을 지원하는, 도 2에 인터페이스(206)인, 연결 인터페이스를 통해 데이터 통신을 하도록 적응될 수 있다. 그것에 의해, 구동기를 공동으로 구동시키기 위한 두 개의 전자 제어 회로들의 함께 동작하는 것을 제어하기 위해 필요한, 데이터 및 제어 버스를 통해 네트워크 제어기로 그리고 네트워크 제어기로부터 전송될 데이터량은 설명된 바와 같이, 상당히 감소될 수 있다.
하나 또는 그보다 많은 부하들 또는 구동기들을 공동으로 구동시키기 위한 본 발명에 따른 두 개의 전자 제어 회로들을 함께 동작하게 하는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드가 어떻게 구성되는 지가 이 기술분야에 숙련된 자들에 의해 알려지고 따라서 상세하게 설명되지 않을 것이다.
본 발명에 따라 전자 제어 회로들 또는 전자 제어 유닛들이 사용되고, 여기서 상술된 기능들이 하나 또는 그보다 많은 마이크로제어기들을 제어하는 하나 또는 그보다 많은 소프트웨어 프로그램들 또는 프로그램 코드에 의해 제공된다. 그러나, 이들 기능들 또는 이들 기능들의 일부가 소프트웨어를 사용하지 않는 하드-와이어링(hard-wiring) 또는 하드웨어에 의해 제공되는 전자 제어 회로들 또는 전자제어 유닛들이 이용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 1에 알려진 전기 회로(100)와 도 2에 전기 회로를 비교할 때, 알려진 솔루션이 3 개의 전자 제어 회로들을 요구할 수 있지만, 전기 회로(200)는 3 개의 구동기들을 구동시키기 위한 단지 두 개의 전자 제어 회로들을 요구한다는 것을 볼 수 있을 것이다. 그것에 의해 하드웨어의 상당한 감소를 얻게 된다, 함께 동작하는 것을 제어하는 동일한 또는 유사한 컴퓨터 프로그램들 또는 프로그램 코드는 몇 개의 전자 제어 회로들의 동작을 위해 이용될 수 있기 때문에, 자동차 산업(automotive industry)에 대한 대량 생산과 같은, 본 발명에 따른 전기 회로를 포함하는 대량 생산에 대해 전체 비용의 상당한 감소를 얻게 된다.
함께 동작하는 전자 제어 회로들 사이에 데이터 통신을 위한 인터페이스를 제공함으로써, 데이터와 제어 버스의 부하가 언급된 바와 같이 경감될 수 있다. 이것은 하나 또는 그보다 많은 네트워크 제어기들과 하나 또는 그보다 많은 버스들을 가진 네트워크를 사용하는 것을 허용하고, 이 네트워크는 낮은 데이터 부하를 위해 설계되고 따라서 저렴하다.
도 3에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 회로(300)는 도 2에 도시된 전기 회로(200)와 구별되는데, 전자 제어 회로들(201 및 202) 대신에 전자 제어 회로들(301 및 302)을 포함하고, 전자 제어 회로들(301 및 302)은 기본적으로는 동일하지만 전자 제어 회로들(301 및 302) 사이에 인터페이스(206)가 없다. 또한, 전자 제어 회로들(301 및 302) 각각의 비휘발성 메모리에 저장되는 소프트웨어 프로그램들 또는 프로그램 코드는 필요하지 않거나 구동기, 즉 도 2 및 도 3에 전기 모터(203)를 공동으로 구동시키기 위한 전자 제어 회로들 둘 다의 함께 동작하는 것(co-operation)을 제어하기 위해 다르게 적응된다. 대신, 구동기를 공동으로 구동시키기 위한 전자 제어 회로들(301 및 302)을 함께 동작시키는 것은 멀티플렉스-버스-마스터(multiplex-bus-master : MBM)(303)와 같은 제어기에 위해 제어된다. 멀티플렉스-버스-마스터(303)는 데이터 네트워크(미도시)의 데이터 및 제어 버스(111)와 통신하고 전자 제어 회로들(301 및 302)이 인터페이스들(305 및 306)을 통해 연결되는 데이터 및 제어 버스(304)를 통해 전자 제어 회로들(301 및 302)를 제어한다. 멀티플렉스-버스-마스터(303)와 전자 제어 회로들(301 및 302)의 조합은 도 2에 관련하여 설명된 바와 같은 동일한 방식으로 전기 모터들(102 및 103)을 동작하게 한다.
전자 제어 회로(301), 전자 제어 회로(302) 및 멀티플렉스-버스-마스터(303)의 조합에 의해, 도 2에 도시된, 전자 제어 회로들(201 및 202)의 대용은 동일하거나 유사한 알려진 전자 회로들(101 및 105)의 하드웨어 또는 주요 하드웨어의 개념들이 전자 제어 회로들(301 및 302)에 대해 이용될 수 있다는 이점을 가진다. 따라서, 전자 제어 회로들(301 및 302) 각각의 비휘발성 메모리에 저장되는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드만이 알려진 전자 제어 회로들(101 및 105) 각각의 비휘발성 메모리에 저장되는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드에 관해서 회로들 둘 다의 회로들을 함께 동작하기 위해 적응되어야 한다. 다시 말하면, 알려진 전자 제어 회로들의 하드웨어 또는 적어도 하드웨어 개념들이 도 3에 도시된 본 발명의 제 2 실시예를 만드는데 사용될 수 있다.
도 2에 도시된, 전기 회로(200)와 같이 설명된 동일한 기능들을 제공하도록 전기 회로(300)의 구성성분들을 어떻게 조립할 수 있고 프로그램하는 지가 이 기술분야에 숙련된 자들에 의해 알려지고 따라서 상세히 설명되지 않을 것이다.
두 개의 다른 전기 모터들을 구동시키기 위한 전기 회로의 본 발명의 제 3 실시예가 도 4에 도시된다. 도 4에 도시된 전기 회로(400)는 도 2 에 도시된 전기 회로(200)와 구별되고, 따라서 추가적으로 전자 제어 회로(401), 모터(405) 및 모터(402)를 포함한다. 전자 제어 회로(401)는 전자 제어 회로들(201 및 202)과 같은 동일한 하드웨어 또는 하드웨어 개념들을 포함하고 그것의 출력은 모터(402)의 단자들(403 및 404)에 연결된다. 모터(405)의 단자(406)는 모터(106)의 단자(108)에 연결되고 모터(405)의 단자(407)는 단자(403)에 연결된다. 전자 제어 회로(202)와 전자 제어 회로(401) 사이의 인터페이스(408)는 전자 제어 회로(401)와 버스(111) 사이에 인터페이스(409)가 제공될 수 있다.
전자 제어 회로(401)는 모터(106)와 모터(203)를 구동시키기 위해 전자 제어 회로(202)와 같은 모터(402)와 모터(405)를 구동시키기 위해 기본적으로 동일한 방식으로 작동한다. 도 4에 양호한 실시예에 있어서, 전자 제어 회로(202)와 전자 제어 회로(401)는 모터(203)를 공동으로 구동시키기 위한 전자 제어 회로(201) 및 전자 제어 회로(202)를 함께 동작하는 것과 유사한 방식으로 모터(405)를 공동으로 함께 동작한다. 따라서, 모터(405)의 구동은 바람직하게 전자 제어 회로(202)와 전자 제어 회로(401)의 비휘발성 메모리들에 저장되는 적절한 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드에 의해 제어된다.
그러나, 하나의 모터의 구동에서만 함께 동작하는 대신, 전자 제어 회로(202)가 모터(203)를 공동으로 구동시키기 위해 전자 제어 회로(201)와 공동으로 동작하고 또한 모터(405)를 공동으로 구동시키기 위해 전자 제어 회로(401)와 공동을 동작하기 때문에, 도 4에 도시된, 전자 제어 회로(202)에 저장되는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드는 도 2에 도시된 전자 제어 회로(202)에 저장되는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드에 관해서 적절하게 적응된다. 이들 기능들을 어떻게 프로그램하는 가는 이 기술분야에 숙련된 자들에 의해 알려지고 따라서 설명되지 않을 것이다.
도 1에 도시된 두 개의 전기 모터들을 구동시키기 위한 전자 회로(100)와 도 4에 도시된 본 발명에 따른 전기 회로(400)를 비교할 때, 5 개의 전기 모터들이 3 개의 전자 제어 회로들에 의해 구동되지만, 도 1에 도시된 개념(concept)이 5 개의 전기 모터들을 구동시키기 위해 5 개의 전자 제어 회로들을 사용하도록 요구할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 도 1 및 도 2에 도시된 전기 회로들의 비교에 관해서 개요되는 이점들이 더욱 중요한 방식으로 주어지는데, 이는 두 개의 전자 제어 회로들이 생략될 수 있기 때문이다. 설명된 방식으로 3 개, 5 개 또는 더욱 많은 부하들, 모터들, 솔레노이드들 또는 구동기들을 구동 또는 동작시키기 위해 본 발명의 설명된 개념을 사용할 때 이것은 상당한 비용 감소의 이유가 된다.
도 5는 5 개의 전기 모터들을 구동시키기 위한 전기 회로의 본 발명의 4 번째 실시예를 도시한다. 전기 회로(500)는 도 3에 도시된 전기 회로(300)와 구별되는데, 전기 회로(500)는 추가적으로 전자 제어 회로(501), 모터(505) 및 모터(502)를 포함한다. 모터(505)의 단자(506)는 단자(108)와 연결되고 모터(505)의 단자(507)는 모터를 구동시키기 위해 전자 제어 회로(501)의 출력에 연결되는 모터(502)의 단자(503)와 연결된다. 모터(502)의 단자(504)는 전자 제어 회로(501)이 다른 출력과 연결된다. 전자 제어 회로(501)는 버스(111), 멀티플렉스-버스-마스터(303), 버스(304) 및 버스(304)와 전자 제어 회로(501) 사이의 인터페이스(508)를 통해 제어된다.
전기 회로(500)는 전기 회로들(300)과 같은 동일한 기능들을 제공하고 추가적으로 도 3 및 도 4에 관련하여 모터들(102, 203 및 106)에 관해서 설명되는 바와 같은 방식으로 추가적인 모터들(505 및 502)의 동작 또는 구동을 허용한다. 도 4에 전자 제어 회로들(202)에 관한 유사한 방식으로, 도 3에 도시된 전자 제어 회로(302)의 비휘발성 메모리에 저장되는 프로그램 코드는 도 5에 도시된 전자 제어 회로(302)의 비휘발성 메모리에 수정되고 저장된다. 수정이 필요한데, 이는 도 5에 전자 제어 회로(302)가 도 3에 관련하여 설명되는 바와 같이, 전자 제어 회로(301)와 함께 모터(203)를 공동으로 구동시키는데 함께 동작하고 전자 제어 회로(501)와 함께 모터(505)를 공동으로 구동시키는데 함께 동작하기 때문이다. 또한, 도 5에 도시된 멀티플렉스-버스-마스터(303)를 제어하는 소프트웨어 프로그램 또는 소프트웨어 코드는 도 3에 도시된 멀티플렉서-버스-마스터(303)를 제어하는 소프트웨어 프로그램 또는 프로그램 코드에 관해서 이점에서 수정된다.
5 개의 구동기들 또는 모터들을 구동시키기 위한 대안적인 전기 회로(500)는 또한 5 개의 모터들을 구동시키기 위한 3 개의 전자 제어 회로들만을 포함한다.따라서, 언급된 비용 이점들은 전기 회로들(300 및 400)에 관해서 전기 회로(500)에 대해 여전히 그리고 한층 더 유효하다.
본 발명은 특정한 구조들, 장치들 및 방법들에 대해 설명되고 있지만, 이 기술분야의 숙련된 자들은 그런 예들에 단지 제한되지 않고 본 발명의 전체 범위는 다음 청구항들에 의해 적절히 결정된다는 것이 여기에 설명에 기초되어 이해될 것이다.

Claims (10)

  1. 푸쉬 모드(push mode) 또는 풀 모드(pull mode)로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하(electric load)의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로에 있어서,
    상기 제 1 전자 제어 회로는 제 2 전자 제어 회로와 협력하여 제 2 전기 부하의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 전자 제어 회로는 제 3 전자 제어 회로와 협력하여 제 3 전기 부하의 구동을 제어하는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 3 전자 제어 회로는 제 4 전기 부하의 구동을 제어하는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전기 부하들 중 적어도 하나는 전기 구동기(actuator), 전기 모터 또는 전기 솔레노이드(solenoid)인, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  5. 제 4항에 있어서,
    전기 모터들 또는 전기 솔레노이드 또는 상기 전기 구동기들의 적어도 하나를 구동시키기 위한 전력은 전자 제어 회로들을 함께 동작시킴으로써 제공되는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 함께 동작하는 전자 제어 회로들은 상기 협력을 수행하기 위해 제 1 인터페이스 또는 제 2 인터페이스를 통해 서로 통신하는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 또는 제 2 인터페이스는 멀티플렉스-데이터-인터페이스 (multiplex-data-interface)인, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전기 회로는 적어도 부분적으로 협력을 위해 상기 통신을 제어하는 멀티플렉스-버스-마스터(multiplex-buse-master)를 포함하는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 전기 회로는 버스에 의해 함께 연결되는 복수의 노드들을 가지는 제어 및 데이터 네트워크의 부분이고 상기 제어 전자 회로들의 각각은 상기 네트워크의 다른 노드를 나타내는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 동작시키기 위해 제 1 전기 부하의 동작을 제어하는 제 1 전자 제어 회로를 가진 전기 회로.
  10. 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 적어도 두 개의 전기 부하들을 구동시키기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은,
    제 1 전자 제어 회로에 의해 제 1 전자 구동 신호를 상기 적어도 두 개의 전기 부하들 중 제 1 전기 부하의 제 1 단자에 그리고 제 2 전기 구동 신호를 상기 제 1 전기 부하의 제 2 단자에 제공하는 단계와;
    상기 제 1 전자 제어 회로와 협력하여 제 2 전기 부하를 구동시키기 위해서제 3 전기 구동 신호를 상기 제 1 전자 제어 회로에 의해 상기 적어도 두 개의 부하들 중 제 2 전기 부하의 제 1 단자에 그리고 제 4 전기 구동 신호를 제 2 전자 제어 회로에 의해 상기 제 2 전기 부하의 제 2 단자에 제공하는 단계를 포함하는, 푸쉬 모드 또는 풀 모드로 교호적으로 적어도 두 개의 전기 부하들을 구동시키기 위한 방법.
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