KR20030064291A - 중장비용 전자구동유닛 조립체 - Google Patents

중장비용 전자구동유닛 조립체 Download PDF

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KR20030064291A
KR20030064291A KR10-2003-0003582A KR20030003582A KR20030064291A KR 20030064291 A KR20030064291 A KR 20030064291A KR 20030003582 A KR20030003582 A KR 20030003582A KR 20030064291 A KR20030064291 A KR 20030064291A
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spindle
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KR10-2003-0003582A
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Inventor
래리 바우만
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아빈메리터 테크놀로지, 엘엘씨.
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    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

Abstract

전자 구동유닛 조립체는 중장비용 휠을 독립적으로 구동시킨다. 구동유닛 조립체는 내부챔버를 형성하고 자동차 구조물에 장착된 스핀들을 포함하다. 휠허브는 스핀들에 대해서 상대적인 회전을 하기 위해 설치된다. 전자모터는 내부 챔버 내에 설치되며, 휠 허브를 구동하기 위해 사용되는 감속기어 조립체에 작동 가능하게 연결된 출력 샤프트를 갖는다. 감속기어 조립체는 스핀들에 설치된 내부 링기어 및 휠허브에 설치된 외부 링기어를 포함한다. 한 쌍의 내부 유성기어는 내부 링기어와 맞물리고, 한 쌍의 외부 유성기어는 외부 링기어와 맞물린다. 유성기어 조립체는 내부 및 외부 유성기어를 견고하게 연결시킨다. 내부 유성기어는 원하는 기어감속을 얻기 위해 외부 유성기어와는 개수가 다른 톱니를 갖는다.

Description

중장비용 전자구동유닛 조립체{ELECTRONIC DRIVE UNIT ASSEMBLY FOR HEAVY DUTY VEHICLES}
본 발명은 중장비를 위한 전자 구동유닛 조립체에 관련되는데, 특히 중장비의 각각의 구동휠 단부에서 넓은 범위의 비율의 감속기어 조립체를 구동시키기 위해 각각의 휠 드라이브에 전자 모터를 통합시키는 구동유닛 조립체에 관련된다.
기어감속 조립체는 자동차에서 원하는 구동토크 및 속도의 출력을 나타내기 위해 여러 가지 다른 형태의 자동차에 사용된다. 지게차, 콘테이너 핸들(container handle), RT 크레인(Rough Terrain Crane), 정면 적재기(front end loader), 마이닝 트럭(mining truck), 로드 헐러(log hauler) 같은 중장비 비포장 운행차량은 거친 도로 조건에서 휠에 높은 출력토크를 발생시키기 위해 현격한 기어감속이 필요하다. 통상적으로 이러한 차량들은 유성기어 감속 조립체(planet hear reduction assembly)를 포함하는 유성 차축(planet axle)에 의해 구동된다.
유성차축은 하우징의 단부에 설치된 휠 단부를 갖는 중앙부 차축 하우징을 포함한다. 중앙부 캐리어(carrier)는 차축 하우징 내에 둘러쌓이고, 자동차 엔진 및 트랜스미션으로부터의 입력부에 연결된다. 캐리어는 각각의 휠단부까지 연장된 한 쌍의 차축 샤프트를 구동시킨다. 각각의 휠단부는 차축 샤프트에 의해 구동되는 유성기어 감속 조립체를 포함한다.
통상적인 유성기어감속 조립체는 내부 톱니형 링기어, 링기어 내의 중심부에위치한 썬기어(sun gear), 링기어 및 썬기어와 맞물린 여러개의 유성기어를 포함한다. 썬기어는 차축 샤프트에 의해 구동되며, 썬, 유성 및 링기어 사이의 반작용으로 인해서 원하는 속도 및 토크로 휠을 회전시키게 된다.
종래의 유성기어 구조에서 한가지 단점은 200:1 정도의 기어감속이 휠에서 불가능하다는 것이다. 또한 중장비용 유성차축은 무겁고 엔진의 힘이 커야 하기 때문에 오염물질로 내보낸다. 현재 배출가스를 줄이려는 추세에서 대안이 필요하게 되었다.
따라서 배출 및 무게를 줄이고 넓은 범위의 기어감속 및 종래의 다른 결점들을 극복하는 구동유닛 조립체를 제공하는 것이 바람직하다.
전자 구동유닛 조립체는 중장비의 구동휠을 독립적으로 구동시킨다. 각각의 전자 구동유닛 조립체는 프fp임이나 서스펜션 같은 자동차의 구조물에 설치된 스핀들 내에 장착되는 전기 모터를 포함한다. 모터는 스핀들 내에 있는 챔버 안에 설치되고 외부 오염물질로부터 보호된다. 휠허브는 스핀들에 대해서 상대적으로 회전하도록 장착되며 모터에 의해 구동된다. 모터는 휠에 동심으로 된 출력 샤프트를 갖는다. 출력 샤프트는 휠에 원하는 출력토크를 발생시키고 휠허브를 구동시키기 위해 작동 가능하게 장착된 감속기어 조립체에 연결된다.
선호되는 실시예에서, 감속기어 조립체는 원하는 휠의 출력 토크 및 속도를 발생시키기 위해 고속의 전자모터와 호환성이 있는 광범위한 비율의 기어감속 조립체이다. 기어감속 조립체는 스핀들에 장착된 내부 링기어 및 휠허브 내에 형성되거나 장착된 외부 링기어를 포함한다. 감속기어 조립체는 내부 링기어과 맞물려 연결된 여러개의 내부유성기어를 포함하며, 외부 링기어와 맞물려 연결된 여러개의 외부 유성기어를 포함한다. 유성 스파이더(planet spider) 조립체는 각각의 내부 유성기어가 외부 유성기어와 결합되도록 내부 및 외부 유성기어를 상호 연결시킨다. 내부 및 외부 유성기어는 회전축에 대해서 동일한 속력으로 스파이더와 회전하도록 스파이더 몸체에 고정된 공통의 피니언 샤프트에 견고하게 설치된다. 내부 유성기어는 첫 번째 일정 개수의 톱니를 갖고, 외부 유성기어는 원하는 감속비를 얻기 위해 두 번째 일정개수의 톱니와는 다른 두 번째 일정개수의 톱니를 갖는다.
한가지 실시예에서 모터는 썬기어를 통해 유성 스파이더 조립체를 직접 구동시킨다. 썬기어는 모터 출력 샤프트와 작동 가능하게 연결되고, 내부 링기어와 맞물리도록 연결된 내부 유성기어와 맞물려 연결된다. 썬기어는 유성 스파이더를 구동시키는 내부 유성기어를 구동시켜서 외부 유성기어에서 외부 링기어를 구동시킨다.
또 다른 실시예에서, 모터는 유성 스파이더 조립체를 직접 구동시킨다. 유성 스파이더는 피이언 샤프트를 장착하기 위한 여러개의 방사형 보어 및 중앙 보어를 갖는 스파이더 몸체를 포함한다. 출력 샤프트는 중앙 보어를 통해 스파이더 몸체와 구동가능하게 연결된다. 스파이더 몸체가 회전함에 따라서 내부 유성기어는 내부 링 기어와 작용하고 외부 유성기어는 휠허브를 회전시키기 위하 외부 링기어에 작용한다.
본 발명은 배출 및 무게를 줄이고 넓은 범위의 기어감속 및 종래의 다른 결점들을 극복하는 구동유닛 조립체를 제공한다. 본 발명의 이러한 특징 및 다른 여러 가지 특징들은 도면과 상세설명을 통해 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 구동유닛 조립체를 포함하는 중장비용 구동휠 한쌍을 도시하는 도식도.
도 2는 도 1의 구동유닛 조립체의 한가지 실시예에 대한 횡단면도.
도 3은 도 1의 구동유닛 조립체의 선택적인 실시예에 대한 횡단면도.
* 부호 설명 *
10 : 중장비12 : 차축
14 : 구동휠16 : 구동유닛 조립체
18 : 스핀들20 : 자동차 구조물
22 : 내부챔버24 : 휠허브
26 : 베어링28 : 회전축
30 : 전자모터32 : 출력 샤프트
34 : 기어감속 조립체36 : 내부챔버
38 : 내부 링기어40 : 외부 링기어
42 : 씰44 : 내부 유성기어
46 : 외부 유성기어48 : 스파이더 조립체
50 : 피니언 샤프트52 : 스파이더
도 1에 도시된 바와 같이 중장비(10)는 종방향의 차축(12)을 형성하고 차축(12)의 양측에 떨어져 위치한 최소한 두 개의 구동휠(14)을 포함한다.
구동유닛 조립체(16)가 도 2에 더 확대되어 도시되었다. 구동유닛 조립체는 자동차 프레임 혹은 서스펜션 부재로써 자동차 구조물 혹은 구성요소(20)에 설치된 비회전 스핀들(18)을 포함한다. 스핀들(18)은 내부챔버(22)를 형성하는 속이 빈 부분을 포함한다. 휠 허브(24)는 회전축(28)에 대해서 스핀들과 상대적으로 회전하는 베어링(26)에 설치된다. 전자모터(30)는 모터가 주변으로부터 외부 오염물질에 대해서 보호되도록 챔버(22) 내에 설치된다. 전자모터(30)는 회전축(28)에 대해서 휠허브(24)를 구동시키도록 작동 가능하게 연결된 출력 샤프트(32)를 포함한다. 종래의 모든 형태의 전지모터가 본 출원에 이용될 수 있다.
감속기어 조립체(34)는 각각의 휠에서 원하는 기어감속을 이루기 위해 구동유닛 조립체(16) 내에 포함된다. 기어감속 조립체(34)는 20:1 내지 200:1의 범위 내에서 감속을 할 수 있다. 이러한 독특한 감속기어 조립체(34)는 고속 전기모터(30)와 작동할 수 있도록 높은 감속능력을 나타내도록 구성된다. 감속기어 조립체(32)는 선호적으로 휠 허브(24) 내에 형성된 챔버(36) 안에 설치된다. 감속기어 조립체(32)는 모터 출력 샤프트(32)에 작동 가능하게 연결된 입력부와 휠허브(24)에 작동 가능하게 연결된 출력부를 포함한다.
감속기어 조립체(34)는 스핀들(18)에 설치된 내부 링기어(38)를 포함하고, 휠허브(24)내에 설치되거나 형성된 외부 링기어(40)를 포함한다. 내부 링기어(38) 및 외부 링기어(40)는 선호적으로 개별의 구성요소에 독립적인 요소로 설치되지만, 내부(38) 및 외부(40) 링기어는 각각의 구성요소에 하나의 요소로 통합된다. 내부 링기어(38)는 휠허브(24)의 내부챔버(36) 내에 최소한 부분적으로 설치된다. 씰(seal)(42)은 내부챔버(36)에 대한 견고히 씰링된 클로저(enclosure)를 제공하도록 허브(24) 및 내부링 기어(38) 사이에 설치된다.
여러개의 제 1 내부 유성기어(planet gear)(44)는 내부링기어(38)와 톱니모양으로 맞물리고, 여러개의 제 2 유성기어(46)는 외부 링기어(40)와 톱니모양으로 맞물린다. 유성 스파이더 조립체(planetary spider assembly)(48)는 각각의 내부 유성기어(44)가 외부 유성기어(46)와 쌍을 이루도록 내부(44) 및 외부(46) 유성기어를 서로 연결시킨다. 선호적으로 세 쌍을 형성하도록 구성된 내부 및 외부 유성기어에 세 개의 기어가 있지만, 추가되는 내부(44) 및 외부(46) 유성기어가 조립체에 포함될 수 있다. 내부(44) 및 외부(46) 유성기어는 회전축(28)에 대해서 동일한 속도로 스파이더(52)와 함께 회전하도록 스파이더 몸체(52)에 고정된 공통의 피니언 샤프트(50)에 견고하게 설치된다.
내부 유성기어(44)는 첫 번째로 정해진 개수의 톱니를 갖고, 외부 유성기어(46)는 원하는 기어 감속비를 만들기 위해 첫 번째 톱니 개수와 다른 두 번째로 정해진 개수의 톱니를 갖는다. 감속기어 조립체에서 기어에 있는 톱니 개수는 원하는 기어비를 얻기 위해 변할 수 있는데, 종래의 기술에 이미 알려져 있으며자세히 설명하지 않을 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이 모터(30)는 스파이더 조립체(48)를 직접 구동시킨다. 스파이더(52)는 출력 샤프트(32)의 단부를 둘러쌓는 중앙 보어(54)를 포함하며, 피니언 샤프트(50)를 지지하기 위해 중앙 보어(54)에 방사형으로 형성된 여러개의 보어(58)를 갖는다. 선호적으로 스파이더(52)는 스플라인 장착부(56)를 통해 출력 샤프트(32)와 직접 구동되도록 연결된다. 스플라인 구조가 선호적인데 종래의 다른 유사한 연결방법 또한 사용될 수 있다.
스파이더(52), 내부 링기어(38), 외부 링기어(40) 및 모터 출력 샤프트(32)는 모두 동심으로 설치된다. 출력 샤프트(32)는 피니언 샤프트(50)를 통해 내부(44) 및 외부(46) 유성기어를 구동시키는 스파이더(52)를 구동시킨다. 내부 유성기어(44)는 내부 링기어(38)에 작용하고 외부 유성기어(46)는 휠(14)을 구동시키기 위해 외부 링기어(40)에 작용한다. 허브캡(70) 혹은 다른 비슷한 커버는 챔버(36)를 둘러싸기 위해 허브(24)의 단부에 설치된다.
스파이더 직접구동 조립체(62)를 갖는 선택적인 휠단부 조립체(60)가 도 3에 도시되었다. 이러한 구조는 도 3의 스파이더 조립체가 모터(30)에 의해 간접적으로 구성되는 것 외에 도 2에 도시된 구조와 비슷하다. 썬기어(sun gear)(64)는 출력 샤프트(32)와 직접 구동되도록 연결되며, 내부 유성기어(44)와 맞물려 연결된다. 썬기어(64)는 독립적인 요소로 샤프트(32)에 장착되거나 일체형으로 샤프트(32)에 통합될 수 있다. 부싱(bushing)(66)은 스파이더 조립체(62)가 선기어(62)에 대해서 회전할 수 있도록, 즉 썬기어(64) 및 스파이더 조립체(62)가 다른 속도로 회전할수 있도록 샤프트(32)의 단부에 설치된다. 스파이더 조립체(62)는 전술된 바와 같이 피니언 샤프트(50)를 지지하는 스파이더 몸체(68)를 포함한다.
모터 출력 샤프트(32)는 내부 유성기어(44)를 구동시키는 썬기어(64)를 구동시킨다. 내부 유성기어(44)는 스파이더와 관련된 외부 유성기어(46)를 구동시키는 내부 링기어(38)에 대해서 작용한다. 외부 유성기어(46)는 휠(14)을 구동시키기 위하 외부 링기어(40)에 대해서 작용한다.
본 발명은 각 구동휠에 전자 구동장치를 설치하여 배출을 줄이고, 유성 차축 조립체의 필요성을 없애서 무게를 줄이며 넓은 기어비를 나타내는 구동유닛 조립체를 제공한다. 본 발명의 선호되는 실시예가 공지되었지만 본 발명의 범위 내에서 변형이 가능하다. 이러한 의미로써 하기 청구항들은 본 발명의 범위를 결정하게 된다.

Claims (20)

  1. 중장비용 전자 구동유닛 조립체는
    내부챔버를 갖는 비회전 스핀들,
    회전축에 대해서 상기 스핀들에 상대적으로 회전하기 위한 최소한 하나의 베이링에 지지되는 휠허브,
    회전축에 대해서 휠허브를 구동시키기 위해 작동 가능하게 연결된 출력 샤프트를 갖고 내부 챔버 내에 설치된 전기 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 휠허브에 설치된 감속기어 조립체를 포함하는데, 상기 감속기어 조립체는 휠허브에 작동가능하게 연결된 출력부 및 출력 샤프트에 작동 가능하게 연결된 입력부를 갖는 것을 특징으로 하는 조립체.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 감속기어 조립체는 상기 입력부에 작동 가능하게 연결된 여러개의 내부 기어를 포함하고, 한 쌍이 기어를 형성하기 위해 외부기어를 갖는 내부 기어와 함께 출력부에 연결된 여러개의 외부 기어를 포함하는데, 상기 쌍을 이룬 이거에서 각각의 기어는 내부 및 외부 기어가 같은 속도로 회전하도록 공통 샤프트에 지지되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  4. 제 3 항에 있어서, 내부 기어는 첫 번째 일정한 개수의 기어 톱니를 갖으며, 외부 기어는 첫 번째 일정한 개수의 기어 톱니와는 다른 두 번째 일정한 개수의 기어 톱니를 갖는 것을 특징으로 하는 조립체.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 입력부는 출력 샤프트와 함께 회전하도록 설치된 썬기어로 구성되고, 상기 출력부는 휠허브에 설치된 외부 링기어로 구성되는데, 상기 내부 기어는 상기 썬기어와 맞물리고, 상기 외부 기어는 외부 링기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 조립체.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 각각의 쌍을 이룬 기어의 샤프트는 회전축에 대해서 회전하는 공통의 스파이더에 설치되는 것을 특징으로 하는 조립체,
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 스파이더는 썬기어 및 스파이더가 서로에 대해서 다른 속도로 회전할 수 있도록 베어링 표면에 회동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  8. 재 7 항에 있어서, 상기 스핀들에 설치된 내부 링기어를 포함하는데, 내부기어는 내부 링기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 조립체.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 내부 링기어, 썬기어, 스파이더 및 외부 링기어는동심으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  10. 제 4 항에 있어서, 입력부는 출력 샤프트와 구동 가능하게 연결된 스파이더로 구성되며, 출력부는 휠허브에 설치된 외부 링기어로 구성되는데, 상기 스파이더는 각각의 기어 쌍이 회전축에 대해서 스파이더와 회전하도록 외부 기어에 내부 기어를 견고하기 연결시키기 위해 기어 쌍의 샤프트를 지지하는 것을 특징으로 하는 조립체.
  11. 제 10 항에 있어서, 스핀들에 설치된 내부 링기어를 포함하는데, 내부기어는 내부 링기어와 맞물리고, 외부 기어는 외부 링기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 조립체.
  12. 제 11 항에 있어서, 내부 링기어, 스파이더 및 외부 링기어는 동심형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  13. 중장비용 전자 구동유닛 조립체는
    스핀들 챔버를 형성하며 차량의 구조적 요소에 장착된 비회전 스핀들,
    내부 허브챔버를 형성하며 회전축에 대해서 스핀들에 상대적으로 회전하기 위한 최소한 하나의 베어링에 지지되는 휠 허브,
    휠허브와 작동 가능하게 연결된 출력부 및 입력부를 갖고, 허브 챔버 내에설치된 감속기어 조립체,
    회전축에 대해서 휠허브를 구동시키기 위한 입력부에 작동 가능하게 연결된 모터 출력 샤프트를 갖으며 내부 스핀들 챔버 내에 설치된 전자 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 감속기어 조립체는 입력부에 작동 가능하게 연결되고 스핀들에 설치된 내부 링기어를 포함하고, 출력부에 작동 가능하게 연결되고 휠허브에 설치된 외부 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 감속기어 조립체는 내부링기어와 맞물리는 여러개의 내부기어를 포함하며, 여러개의 기어 쌍을 형성하기 위해 외부 기어를 갖는 각각의 내부기어와 함께 외부 링기어와 맞물리는 여러개의 외부기어를 포함하는데, 상기 기어 쌍들중 각각의 기어는 공통 샤프트에 견고하게 설치되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 내부기어는 첫 번째 일정 개수의 기어 톱니를 갖으며, 상기 외부 기어는 첫 번째 일정 개수의 기어 톱니와는 다른 두 번째 일정 개수의 기어톱니를 갖는 것을 특징으로 하는 조립체.
  17. 제 16 항에 있어서, 입력부는 내부기어와 맞물리고 출력 샤프트와 회전하기위해 장착된 썬 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  18. 제 17 항에 있어서, 기어 쌍이 회전축에 대해서 스파이더와 회전하도록 내부기어를 외부기어에 견고하기 연결시키기 위해 기어 쌍들의 샤프트를 지지하는 스파이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 조립체.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 스파이더는 썬기어 및 스파이더가 서로에 대해서 다른 속도로 회전할 수 있도록 베어링 표면에 회동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 조립체.
  20. 제 16 항에 있어서, 상기 입력부는 출력 샤프트과 직접 구동하도록 연결된 스파이더로 구성되며, 상기 스파이더는 각각의 기어 쌍이 회전축에 대해서 스파이더와 회전하도록 외부 기어에 내부 기어를 견고하게 연결시키기 위해 기어 쌍의 샤프트를 지지하는 것을 특징으로 하는 조립체.
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Applications Claiming Priority (2)

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