KR20030036811A

KR20030036811A - 엘리베이터의 위치검출장치

Info

Publication number: KR20030036811A
Application number: KR10-2003-7004082A
Authority: KR
Inventors: 오제키코우지; 고데라도시유키
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-05-09
Also published as: JPWO2003011734A1; EP1426319A4; WO2003011734A1; EP1426319B1; EP1426319A1; TW584609B; KR100508328B1; CN1224567C; CN1468195A; JP4879457B2

Abstract

승강로내를 승강하는 엘리베이터의 카측에 설치된 검출기와, 상기 승강로의 승차장측에 설치된 피검출기를 구비하고, 상기 검출기는 리드스위치를 소유하고, 상기 피검출기는 상기 승차장측에 상기 검출기를 고정하는 부착판과 상기 카의 이동방향으로 간격을 두어 상기 부착판에 배치된 다수의 소형형상의 영구자석을 가지므로 피검출기를 값싸게 구성할수 있고 피검출기의 영구자석의 파손을 방지할 수가 있다.

Description

엘리베이터의 위치검출장치{POSITION DETECTOR OF ELEVATOR}

종래의 엘리베이터의 위치검출장치에 대해 도 8 및 도 9를 참조해서 설명한다. 도 8은 종래의 엘리베이터의 위치검출장치를 승강로의 측면에서 본 구성도 이다.

도 8에서 10은 단면이 대략 L자형의 부착판(11)과 도어개폐 가능위치를 검출하는 리드스위치(12) 및 (13)으로 구성되는 검출기, (20)은 단면이 대략 L자형이고, 자성체의 강판인 부착판(21)과, 이 부착판(21)과 같은 길이의 직방체 형상의 영구자석(22)으로 구성되는 피검출기이다.

도 9는 종래의 엘리베이터의 위치검출장치를 승강로의 바로 위에서 본 도면이다.

도 9에서 3은 카측 도어장치이고, 검출기(10)가 부착되어 있다. 또한, 5는승차장측 도어장치이고, 피검출기(2)가 부착되어 있다.

이상과 같이 구성되어 있는 종래의 엘리베이터의 위치검출장치에서 엘리베이터의 주행에 맞추어 카측 도어장치(3)에 부착된 검출기(10)가 승차장측 도어장치 (5)에 부착된 피검출기(20)를 통과함으로서 도어개폐 가능위치를 검출한다.

엘리베이터의 제어장치는 도어개폐 가능위치를 표시하는 신호를 사용해서 카의 정지위치의 결정 및 도어의 개폐를 유효하게 하고 있다.

상술한 종래의 엘리베이터의 위치검출장치에서는 피검출기(20)의 영구자석 (22)이 하나의 형상으로 구성되어 있으므로 위치검출 길이의 사양에 맞추어 피검출기(20)를 여러개 설치하는 경우 위치검출 길이의 사양에 맞춘 전용의 영구자석(22)이 필요하게 되고, 영구자석(22)의 제조코스트가 올라가고 피검출기(20)가 고가로 된다는 문제점이 있었다.

또, 영구자석(22)이 긴 형상이 되면 수송중이나 조립작업중에 파손하기 쉬워 진다는 문제점이 있었다.

또, 지진이 발생한 경우에 카가 흔들려 검출기(10)가 피검출기(20)의 영구자석(22)에 간섭하고, 검출기(10)를 파손되는 염려가 있다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 된 것으로 값싼 피검출기를 제공할 수 있고, 또 검출기의 간섭시에도 검출기를 파손 시키지 않는 엘리베이터의 위치검출장치를 얻는것을 목적으로 한다.

본 발명은 카측에 리드스위치로 구성되는 검출기와, 승강로의 승차장측에 영구자석 및 강판등의 자성체로되는 부착판으로 구성되는 피검출기를 구비한 엘리베이터의 위치검출장치의 개량에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 구성을 승강로 측면에서 본 도면,

도 2는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 측면도,

도 3은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 구성을 승강로 바로 위에서 본 도면,

도 4는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 피검출기의 구조를 표시하는 도면,

도 5는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 피검출기의길이방향의 자력이 변화를 표시하는 도면,

도 6은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 검출기와 피검출기가 접촉했을 때의 상황을 표시하는 도면,

도 7은 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터의 피검출기의 구조를 표시하는 도면,

도 8은 종래의 엘리베이터의 위치검출장치의 측면도,

도 9는 종래의 엘리베이터의 위치검출장치의 구성을 승강로 바로 위에서 본 도면.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

실시예 1.

본 발명의 실시예 1에 의한 엘리베이터의 위치검출장치에 대해 도면을 따라 도면을 참조 하면서 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 구성을 승강로 측면에서 본 도면이다. 또 각 도면중 동일부호는 동일 또는 상당 부분을 표시한다.

도 1에서 1은 엘리베이터의 로프, 2는 어느 건물의 승강로를 상하하는 카, 3은 카측 도어장치, 4는 어느 건물의 엘리베이터의 승차장, 5는 승차장 도어장치이다.

또, 10A는 카측 도어장치(3)에 부착된 검출기, 20A는 승차장 도어장치(5)에 부착된 피검출기이다.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치를 승강로의 측면도에서 본 구성도이다.

도 2에서 검출기(10A)는 리드스위치(리드 릴레이)(12) 및 (13)과 단면이 대략 C자 형상의 강판이 부착된(14)과 리드스위치(12) 및 (13)이 측면이 부착되어 상하 2개소에 경사 절단부(15a)를 갖는 비자성체의 강판으로 구성되는 리드스위치 부착판(15)을 구비한다.

또, 동 도면에서 피검출기(20A)는 단면이 대략 L자형상의 자성체의 강판으로 구성되는 부착판(21)과 이 부착판(21)에 고정되고, 형상이 직방체의 자성부재(23)를 구비한다.

이 자석부재(23)는 소형의 일정치수의 직방체의 형상으로 형성된 영구자석 (24)과 영구자석(24)의 주변을 몰드한 고무체(수지)(25)로 구성되어 있다.

자석부재(23)의 양단부는 리드스위치(12) 및 (13)의 ON,OFF의 동작점의 위치 정도를 내도록 리드스위치(12) 및 (13)의 ON레벨을 초과하는 강력한 자석을 갖게하기 위해 영구자석(24)을 각각 2개 겹쳐서 부착판(21)에 부착한다.

또, 자석부재(23)의 양단부 이외의 중앙부는 리드스위치(12) 및 (13)의 ON상태를 보존하는 정도의 자력으로 되므로 영구자석(24)을 1개만 부착판(21)에 부착한다.

또, 리드스위치(12) 및 (13)의 히스테리시스 특성을 이용해서 영구자석(24)은 각각 간격을 두고 부착판(21)에 부착한다.

도3은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 승강로의 바로 위에서 본 도면이다.

도 3에서 부착공(14)은 검출기(10A)를 카측 고어장치(3)에 고정 하도록 단면이 대략 C자형의 스프링 구조를 갖는 강판으로 만들어져 있다. 또, 부착한(21)은 피검출기(20A)를 승차장측 도어장치(5)에 고정하도록 단면이 대략 L자상의 강판으로 만들어져 있다.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 피검출기의구조를 표시하는 도면이다.

도 4에서 상단은 위에서 본 피검출기(20A), 하단은 측면에서 본 피검출기(20A)이다. 부착판(21)에 다수의 소형의 영구자석(24)를 접착하고, 이들을 수지등의 고무체(25)로 몰드해서 자석부재(23)를 형성한다.

또, 이 고무체(25)는 영구자석(24)을 보호하기 위한 것으로 피검출기의 기능으로서 고무체(25)도 없어도 된다.

이와같이 구성된 엘리베이터의 위치검출장치에서 임의의 길이의 피검출기 (20A)에 대해 소형의 일정치수를 성형한 영구자석(24)을 필요 최소로 구성할 수 있다,

그리고, 영구자석(24)의 주변을 고무체(25)에서 몰드하고 있으므로 충격을 흡수할 수가 있다.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 피검출기의길이방향의 자력의 변화를 표시하는 도면이다.

도 5에서 상단은 고무체(25)를 제거한 피검출기(20A)의 상면 및 측면을 표시하는 도면이다.

소형의 영구자석(24)을 2개 겹친 피검출기(20A)의 양단부는 리드스위치(12) 및 (13)의 ON레벨을 초과하는 자력이 있고, 소형의 영구자석(24)을 하나만 부착판 (21)에 부착판 피검출기(20A)의 양단부 이외의 중앙부는 리드스위치(12) 및 (13)의 ON레벨에 충족치않으나, OFF 레벨을 초과하는 자력이 있다.

또, 모든 영구자석(24)의 극성(NS)은 도 9에 표시하는 종래예와 같다. 즉 리드스위치(12),(13)측이 N극이다.

또, 도 5에서 하단은 리드스위치의 상태(OFF,ON) 세로측에 자력을 취했을때의 히스테리시스 루프를 표시하는 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 검출기와 피검출기가 접촉된 경우의 상황을 표시하는 도면이다.

도 6에 표시한 바와 같이 지진등에 의해 카(2)가 요동해서 검출기(10A)가 피검출기(20A)에 간섭한 경우에 측면이 경사 절단된 강판제의 리드스위치 부착판 (15)과 카측 도어장치(3)에 고정되는 스프링구조의 강판제의 부착판(14)에 의해 검출기(10A)나 피검출기(20A)에 걸리는 충격을 흡수할 수가 있다.

즉, 이 실시예 1은 승강로내를 승강하는 엘리베이터의 카(2)의 위치를 검출하는 수단으로 카측에 리드스위치(12) 및 (13)으로 구성된 검출기(10A)와, 승강로의 승차장측에 영구자석(24)으로 구성된 피검출기(20A)를 설치해 리드스위치(12) 및 (13)을 영구자석(24)에 대해 수직으로 배치한 엘리베이터의 위치검출장치에서 일정치수의 소형형상의 영구자석(24)을 리드스위치(12) 및 (13)의 이동방향으로 여러개 간격을 두고 부착판(21)상에 배치하고, 필요치수의 피검출기(20A)를 구성한 것이다.

또, 피검출기(20A)는 그 양단이 소형의 영구자석(24)을 2개 겹쳐서 배치하고 양단 이외의 소형의 영구자석(24)을 하나만 배치해서 구성한 것이다.

또, 피검출기의 양단에 2개의 영구자석(24)과 동등한 자력이 강한 비교적 큰 영구자석을 하나만 배치해도 된다.

또, 피검출기(20A)는 영구자석(24)을 수지등의 고무체(25)로 덮어 구성한 것이다.

또, 검출기(10A)는 리드스위치(12) 및 (13)의 측면에 피검출기(20A)의 영구자석(24)측을 경사 절단된 비자성체의 강판의 리드스위치 부착판(15)을 소유하고 스프링구조를 갖는 강판에 의해 검출기(10A)를 카측 도어장치(3)에 고정하는 부착판(14)을 갖는다.

본 발명의 실시예 1은 이상과 같이 구성되므로 피검출기(20A)를 값싸게 구성할 수가 있다. 또, 검출기(10A)와 피검출기(20A)의 간섭시에도 검출기(10A)나 피검출기(20A)의 파손을 방지할 수가 있다.

실시예 2.

본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터의 위치검출장치에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터의 위치검출장치의 피검출기의 구조를 표시하는 도면이다. 또 검출기는 상기 실시예 1과 같다.

도 7에서 상단은 위에서 본 피검출기(20B), 하단은 측면에서 본 피검출기 (20B) 및 우측면에서 본 피검출기(20B)이다.

또, 동도면에서 피검출기(20B)는 영구자석(24)을 접착하는 부분에 단차가 있고, 그 중앙부의 단면이 대략 L자형의 부착판(21)과, 이 부착판(21)에 고정되고 형상이 상기 단차에 걸쳐앉는 대략 안장상태의 자석부재(23)를 구비한다.

즉, 영구자석(24)을 2개 겹치는 자석부재(23)의 양단부만 영구자석(24)의 두께 분만큼 부착판(21)의 영구자석(24)을 접착하는 부분을 후퇴 시킨다.

이 자석부재(23)는 상기 실시예 1과 같이 소형의 일정치수의 직방체의 형상으로 성형한 영구자석(24)와 영구자석(24)의 주변을 몰드한 고무체(수지)(25)로 구성되어 있다.

검출기(10A)의 리드스위치(12) 및 (13)과, 피검출기(20B)의 영구자석(24)과의 거리가 모든 영구자석(24)에서 같게 되도록 영구자석(24)을 배치한다. 이렇게 함으로써 영구자석(24)의 자력이 리드스위치(12) 및 (13)에 효율적으로 가한다.

또, 상기 각 실시예에서는 검출기(10A)를 카측에 피검출기(20A),(20B)를 승차장측에 설치한 예를 설명하였으나, 양자를 역으로 설치해도 된다. 즉, 검출기 (10A)를 승차장측에 피검출기(20A),(20B)를 카측에 설치해도 상기한 효과는 같다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 승강로내를 승강하는 엘리베이터의 카측 또는 상기 승강로의 승차장측의 한쪽에 설치된 검출기와, 상기 카측 또는 상기 승차장측의 다른쪽에 설치된 피검출기를 구비하고, 상기 검출기는 리드스위치를 소유하고, 상기 피검출기는 상기 카측 또는 상기 승차장측의 다른쪽에 상기 피검출기를 고정하는 부착판과, 상기 카의 이동방향으로 간격을 두고, 상기 부착판에 부착된 다수의 소정형상의 영구자석을 소유하고 있는 것이다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 피검출기가 상기 부착판의 양단에 배치되고, 상기 리드스위치가 ON레벨이 되는 최장력이 강한 자력을 갖는 제1의 영구자석과, 상기 부착판의 양단 이외에 배치되고, 상기 리드스위치의 ON레벨과 OFF레벨 사이의 약한 자력을 갖는 제2의 영구자석을 갖는 것이다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 제1의 영구자석이 상기 부착판에 2개 겹쳐서 배치된 소정형상의 영구자석이고 상기 제2의 영구자석이 상기 부착판에 하나만 배치된 소정형상의 영구자석이다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 다수의 소정형상의 영구자석이 상기 리드스위치를 향하고 있는 면이 동일하다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 다수의 소정형상의 영구자석이 고무체로 덮혀있다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 검출기가 측면에의 상기 리드스위치를 고정하고, 상기 피검출기측의 상하단이 경사 절단된 리드스위치의 부착판과 스프링 구조를 가지고, 상기 카측 또는 상기 승차장측의 한쪽에 상기리드스위치 부착판을 고정하는 부착판을 갖는 것이다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 이상 설명한 바와 같이 승강로내를 승강하는 엘리베이터의 카측 또는 상기 승강로의 승차장측의 한쪽에 설치된 검출기와, 상기 카측 또는 상기 승차장측의 다른쪽에 설치된 피검출기를 구비하고, 상기 검출기는 리드스위치를 소유하고, 상기 피검출기는 상기 카측 또는 상기 승차장측의 다른 쪽에 상기 피검출기를 고정하는 부착판과, 상기 카의 이동방향으로 간격을 두고 상기 부착판에 배치된 다수의 소정형상의 영구자석을 가지므로 피검출기를 값싸게 구성할 수 있고, 피검출기의 영구자석의 손상을 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 이상 설명한 바와같이 상기 피검출기가 상기 부착판의 양단에 배치되고, 상기 리드스위치가 ON레벨이 되는강한 자력을 갖는 제1의 영구자석과, 상기 부착판의 양단 이외에 배치되고, 상기 리드스위치의 ON레벨과 OFF레벨 사이의 약한 자력을 갖는 제2의 영구자석을 가지므로 피검출기를 값싸게 구성할 수 있고, 피검출기의 영구자석의 파손을 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 이상 설명한 바와 같이 상기 제1의 영구자석이 상기 부착판에 2개를 겹쳐서 배치된 소정형상의 영구자석이고, 상기 제2의 영구자석이 상기 부착판에 하나만 배치된 소정형상의 영구자석 이므로 피검출기를 값싸게 구성할 수 있고, 피검출기가 영구자석의 파손을 방지할 수있다는 효과를 나타낸다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 다수의 소정형상의 영구자석이 상기 리드스위치를 향해있는 면이 동일하므로 영구자석의 자력이 리드스위치에 효율적으로 가해진다는 효과를 나타낸다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 다수의 소정형상의 영구자석이 고무체로 덮혀 있으므로 외력의 충격을 흡수할 수 있어 영구자석을 보호할 수 있다는 효과를 나타낸다.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 위치검출장치는 상기 검출기가 측면에 상기 리드스위치를 고정하고, 상기 피검출기의 상하단이 경사 절단된 리드스위치 부착판과, 스프링 구조를 가지고, 상기 카측 또는 승차장측의 한쪽에 상기 리드스위치판을 고정하는 부착판을 가지므로 검출기와, 피검출기의 간섭시에도 검출기나 피검출기의 파손을 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.

Claims

승강로내를 승강하는 엘리베이터의 카측 또는 상기 승강로의 승차장측의 한쪽에 설치된 검출기와, 상기 카측 또는 상기 승차장측의 다른쪽에 설치된 피검출기를 구비하고, 상기 검출기는 리드스위치를 소유하고, 상기 피검출기는 상기 카측 또는 상기 승차장측의 다른쪽에 상기 피검출기를 고정하는 부착판과, 상기 카의 이동방향으로 간격을 두어 상기 부착판에 배치된 다수의 소정형상의 영구자석을 갖는 엘리베이터의 위치검출장치.
제 1항에 있어서, 상기 피검출기는 상기 부착판의 양단에 배치되고, 상기 리드스위치가 ON레벨이 되는 강한 자력을 갖는 제1의 영구자석과, 상기 부착판의 양단 이외에 배치되고, 상기 리드스위치의 ON레벨과 OFF레벨 사이의 약한 자력을 갖는 제2의 영구자석을 갖는 엘리베이터의 위치검출장치.
제 2항에 있어서, 상기 제1의 영구자석은 상기 부착판에 2개를 겹쳐서 배치된 소정형상의 영구자석이고, 상기 제2의 영구자석은 상기 부착판에 하나만 배치된 소정형상의 영구자석인 엘리베이터의 위치검출장치.