KR20030034576A - 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간 사상압연에서 통판성 향상을 위하여 AGC(Automatic Gauge Control)제어를 수행함에 있어서, AGC에 의하여 변동된 두께가 장력변화를 일으킬때에 두께와 장력을 이용하여 스탠드 사이의 매스플로우(massflow)를 예측한 후에 적절한 속도 보상치를 인가함으로써 두께와 장력을 고려한 AGC 드래프트 보상량을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 압연강판의 선단부 통판성을 향상시키는 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 그 제어방법 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 스탠드(1, 1')에 의해 압연되는 압연강판(2)의 두께, 밀(mill) 상수 등의 설정값을 읽는 단계(S1)와, 스탠드들 중에서 마지막 스탠드의 후방에 설치된 AGC가 작동시점을 확인하는 단계(S2)와, AGC에 의하여 롤갭 제어량을 연산하는 단계와, 루퍼전류와 루퍼각도의 실측치를 이용하여 전방장력을 연산하는 단계(S3)와, 연산한 롤갭 제어량이 롤갭 편차 허용치(α) 보다 크거나 같은지 그리고 연산한 출측장력이 장력 편차 허용계수(β)보다 크거나 같은지를 판단하는 단계(S4)와, 롤갭 편차 허용치와 장력 편차 허용계수를 이용하여 드래프트 보상 보정치(γ)를 연산하는 단계(S6)와, 드래프트 속도 보상치(ΔVDRC')를 연산하여(S7) 롤 속도 PLC에 입력하여(S8) 스탠드의 작업롤을 구동하는 압연 제어방법이 제공된다.

Description

드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 그 제어방법{Rolling control apparatus and its method using draft compensation}
본 발명은 열간 사상압연기의 압연 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이며, 특히, 통판성 향상을 위해 AGC(Automatic Gauge Control) 제어 수행시에, AGC에 의하여 변동된 두께가 장력변화를 일으킬 때에 장력과 두께의 측정치를 이용하여 스탠드 사이의 매스플로우(massflow)를 예측한 후에 적절한 속도 보상치를 인가함으로써, 두께와 장력을 고려한 AGC 드래프트 보상량을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 압연강판 선단부의 통판성을 향상시킬 수 있는 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 열간 사상압연에서는 AGC에 의하여 압연강판의 두께제어를 수행할 때, 두께에 의하여 발생된 양단 스탠드 사이의 매스플로우 변동을 예측하여 이를 보상하는 드래프트 보상(Draft Compensation)제어를 수행하고 있다. 그러나 현재의 드래프트 보상은 두께변동에 의한 매스플로우 변동만 예측하여 인가되고 있으므로, 압연강판의 두께에 의한 장력변동 시에는 적절한 제어를 수행하지 못하는 실정이다.
예를 들어, 압연강판의 두께가 두꺼운 반면 장력편차가 크다든지, 아니면 두께가 얇고 장력편차가 적은 경우가 있는데, 이런 경우에는 드래프트 보상은 오히려 매스플로우를 더 나쁘게 작용하도록 하여 압연강판의 품질 불량을 일으킨다.
도면에서, 도 1은 종래 기술에 따른 열간 압연 제어장치의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 각 인접한 스탠드(1, 1') 사이에 위치한 루퍼(10)는 루퍼 롤(12)과 루퍼 암(11)으로 이루어져 있으며, 압연강판(2)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 수행한다. 일반적으로 루퍼(10)는 루퍼 각도(θ)를 실측하여 높이 제어기(도면에 도시안됨)를 통해 목표각도와 오차를 줄이기 위해 스탠드(1, 1')의 작업롤(3, 3')을 구동하는 메인모터(7, 7')의 회전속도를 제어한다.
이런 압연 제어장치의 제어방법은 루퍼각도(θ)를 검출하여 즉 루퍼 암(11)을 회전시키는 루퍼 구동모터(14)로 피드백시켜 상기 검출된 루퍼각도가 목표각도가 되도록 조절한다. 또한, 검출된 루퍼각도는 높이제어기를 통해 회전속도 목표치를 계산하고, i스탠드(1)를 구동하는 메인모터(7)로 입력되어 메인모터(7)의 회전속도를 조절함으로 작업롤(3)의 회전속도를 제어한다.
이때, 루퍼 구동모터(14)는 압연강판(2)이 i+1스탠드(1')에 진입하고 약 0.1초 후에, 루퍼 구동모터(14)를 기동하는 기동전류를 인가받아 기동하게 되고, 약 0.6초 후에 높이제어기의 출력에 따라 루퍼(10)의 장력제어가 수행된다. 그리고, 루퍼(10)가 동작하여 약 0.2~0.3초 후에는 루퍼(10)가 압연강판(2)의 하면에 닿게 된다.
또한, i스탠드(1)의 메인모터(7)의 회전속도는 아래의 수학식 1과 같이 정의된다.
여기에서, MRH(Master Rheostat)는 롤 속도의 패턴을 나타내고, SSRH(Stand Speed Rheostat)는 각 스탠드간의 두께비에 대한 속도비를 %로 나타내고, SSV는 i스탠드와 i+1스탠드의 썩세시브 제어량이고, Man은 i스탠드에 운전자 수동 개입량이고, LP은 루퍼에서 i스탠드로 피드백되는 보상신호이며, VDRC는 AGC에 의한 속도 보상량(드래프트 속도 보상치)이다.
여기에서 드래프트 속도 보상치(ΔVDRC)는 AGC의 갭 변동량에 따른 속도 보상량을 구하여 i스탠드(1)의 메인모터(7)에 피드백 하는 양으로서, 아래의 수학식 2에 의해 연산된다.
여기에서, ΔSmonitor,I는 모니터 AGC에 의하여 계산된 롤갭 제어량이고, M은 스탠드의 상수이고, Q는 소성계수이며, hset는 출측 두께 설정치이다.
상기의 수학식 2에 의하면, 스탠드간의 매스플로우(massflow) 변동량은 두께 변동에 의한 모니터 AGC의 출력량으로 메인모터의 속도를 출력하는 알고리즘으로 되어 있으며, 이를 드래프트 보상량이라고 한다. 그러나 이와 같은 제어기술은 두께 변동에 의한 매스플로우 변동만 예측하여 인가되고 있으므로 두께에 의한 장력변동 등의 경우에는 적절한 제어를 하고 있지 못한 실정이다. 예를 들어 두께가 두꺼운 반면 장력 편차가 크다든지, 아니면 두께가 얇고 장력 편차가 적은 경우가있는데, 이때에는 드래프트 보상은 오히려 매스플로우를 더 나쁘게 작용하도록 하여 압연강판 선단부의 품질불량을 일으킬 수 있다. 따라서 두께변동 뿐만 아니라 장력변동에도 스탠드간의 매스플로우 변동을 적절하게 제어할 수 있는 제어기법이 필요하게 된다.
한편, 열간 사상압연에서 스탠드 출측 두께에 의한 속도 보상기술과 관련된 특허를 살펴보면 아래와 같다.
'일본 특개평09-52107호'(발명의 명칭 : 연속압연기의 속도 설정장치)에서는 스탠드 사이의 루퍼의 각도로부터 속도 언발란스량(Unbalance;ΔVi)을 검출해서 그 양에 대응하여 속도 설정 수정장치에서 수정할 선진율(Δfi)을 구하여 롤 속도 설정치 연산장치에서 롤 속도(Vi)를 연산하고, 이 롤 속도(Vi)를 이용하여 압연 롤 속도 제어기에서 압연 롤을 제어하여 속도 언발란스량을 감소시키는 방법에 관한 특허이다.
그리고, '일본 특개평07-108313호'(발명의 명칭 : 루퍼 제어장치)는 압연강판이 선단부에 진입할 때, 루퍼 각도검출기와 압연강판의 장력 검출기에서 루퍼 각도와 압연강판의 장력을 검출해서 그 검출신호로부터 과장력일 경우에는 루퍼 각도와 장력 편차에 대응한 밀 모터 속도 수정량과 루퍼 모터 전류 수정량을 이용하여 밀 모터 속도와 루퍼 각도를 수정하는 방법에 관한 특허이다.
그러나, 이들 특허 및 공지 기술들의 문제점들은 다음과 같다.
첫번째로 상기 두 특허들은 사상압연에서 스탠드 사이의 매스플로우 언발란스를 제어하기 위하여 메인모터의 속도 보상을 수행하고 있으나, 매스플로우의 가장 중요한 두께에 관한 정보가 빠져 있어서 제어의 정도가 떨어진다는 단점이 있다.
두번째로 상기 '일본 특개평07-108313호'는 압연강판의 선단부에서만 실시되어 전장에 걸친 매스플로우 변동을 제어하기 어렵다는 단점이 있을 뿐만 아니라, 빠른 다이나믹스를 갖는 루퍼 구동모터 전류를 제어해야 하는 어려움이 있어서 실현하기가 용이하지 않다는 문제가 있다. 또한 선단부의 장력은 정확히 측정하기 어렵다는 전제가 있다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 열간 사상압연에서 통판성 향상을 위해 AGC제어 수행시에 AGC에 의해 변동된 두께가 장력변화를 일으킬 때에 두께와 장력을 이용하여 스탠드간의 매스플로우를 예측한 후에 적절한 속도보상치를 인가함으로써, 두께와 장력을 고려한 AGC드래프트 보상량을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 선단부 통판성을 향상시켜서 품질불량을 해결할 수 있는 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 열간 압연 제어장치의 개략도이고,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 드래프트 보상치를 이용한 압연 제어장치의 개략도이며,
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 드래프트 보상치를 이용한 압연 제어방법의 흐름도이다.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠
1, 1' : 스탠드 2 : 압연강판
3, 3' : 작업롤 7, 7' : 메인모터
10 : 루퍼 32 : 데이터 수집부
21, 31 : SCC(Supervisory Control Computer)
34 : 롤갭편차연산부 35 : 전방장력연산부
33 : 롤 속도 PLC(Programmable Logic Controller)
36 : 롤갭 편차 허용유무 판단부 37 : 장력 편차 허용유무 판단부
38 : 드래프트 보상 보정치 연산부 39 : 드래프트 속도 보상치 연산부
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 압연강판의 통판성 향상을 위한 AGC(Automatic Gauge Control)제어 시에 드래프트 보상량을 연산하여 스탠드들 사이의 매스플로우(massflow)의 안정화하는 압연 제어장치에 있어서, 설정된 압연강판의 두께, 밀(mill) 상수, 소성계수, 스탠드 사이의 장력을 읽어 들이는 SCC(Supervisory Control Computer)와, 상기 스탠드들 중에서 마지막 스탠드의 후방에 설치된 AGC의 작동신호를 입력받는 데이터 수집부와, 상기 AGC에 의해 롤갭 제어량 연산을 위한 롤갭 편차 연산부와, 상기 데이터 수집부로부터 수집된 루퍼전류와 루퍼각도의 실측치를 이용하여 스탠드 사이의 전방 장력을 연산하는 전방장력 연산부와, 상기 연산된 롤갭 제어량이 롤갭 편차 허용치보다 크거나 같은지를 판단하는 롤갭 편차 허용유무 판단부와, 상기 연산한 스탠드 출측 장력이 장력 편차 허용계수(β)보다 크거나 같은 지를 판단하는 장력 편차 허용유무 판단부와, 상기 롤갭 편차 허용유무 판단부와 상기 장력 편차 허용유무 판단부를 이용하여 드래프트 보상 보정치를 연산하는 드래프트 보상 보정치 연산부와, 상기 드래프트 보상 보정치를 이용하여 제안된 드래프트 속도보상치를 연산하는 드래프트 속도보상치 연산장치와, 연산된 상기 속도보상치를 이용하여 스탠드의 작업롤을 회전시키는 롤 속도 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 압연 제어장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 압연강판의 통판성 향상을 위한 AGC(Automatic Gauge Control)제어 시에 드래프트 보상량을 연산하여 스탠드들 사이의 매스플로우(massflow)의 안정화하는 압연 제어방법에 있어서, 상기 스탠드에 의해 압연되는 압연강판의 두께, 밀(mill) 상수, 소성계수, 스탠드간 장력 등의 설정값을 읽어 들이는 단계와, 상기 스탠드들 중에서 마지막 스탠드의 후방에 설치된 AGC가 작동시점을 확인하는 단계와, 상기 AGC에 의하여 롤갭 제어량을 연산하는 단계와, 루퍼전류와 루퍼각도의 실측치를 이용하여 스탠드 사이의 전방장력을 연산하는단계와, 상기 연산한 롤갭 제어량이 롤갭 편차 허용치(α) 보다 크거나 같은지를 판단하고, 상기 연산한 출측장력이 장력 편차 허용계수(β)보다 크거나 같은지를 판단하는 단계와, 상기 롤갭 편차 허용치와 장력 편차 허용계수를 이용하여 드래프트 보상 보정치(γ)를 연산하는 단계와, 상기 드래프트 속도보상치(ΔVDRC')를 연산하여 롤 속도 PLC(Programmable Logic Controller)에 입력하여 스탠드의 작업롤을 구동하는 압연 제어방법이 제공된다.
아래에서, 본 발명에 따른 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 제어방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 드래프트 보상치를 이용한 압연 제어장치의 개략도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 드래프트 보상치를 이용한 압연 제어방법의 흐름도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, i+1스탠드(1')에 진입한 압연강판(2)의 두께, 밀(mill) 상수, 소성계수, 스탠드 사이의 장력 등의 설정값을 읽어 들이는 SCC(Supervisory Control Computer)(31)와, 열간 압연에 사용되는 스탠드(1, 1')들 중에서 맨 후단에 위치한 7번 스탠드의 모니터 AGC(도면에 도시안됨)가 온(ON) 되었는지를 판단하기 위해 장착된 데이터 수집부(32)와, 모니터 AGC에 의한 롤갭 제어량 연산을 수행하는 롤갭 편차연산부(34) 및, 그리고 데이터 수집부(32)를 이용하여 수집한 루퍼전류와 루퍼각도의 실측치를 이용하여 스탠드간 전방장력을 연산하는 전방장력 연산부(35)를 포함한다. 그리고, 상기 롤갭 편차연산부(34)에서 연산된 롤갭이 롤갭 편차 허용치(α)보다 큰지를 판단하는 롤갭 편차 허용유무 판단부(36)를 갖추고, 연산된 출측장력이 장력 편차 허용계수(β)보다 큰 지를 판단하는 장력 편차 허용유무 판단부(37)를 장착하며, 상기의 허용치(α) 및 허용계수(β)들을 이용하여 드래프트 보상 보정치(γ)를 연산하는 드래프트 보상 보정치연산부(38)를 구비한다.
또한, 드래프트 보상 보정치(γ)를 이용하여 본 발명에서 제안된 드래프트 속도보상치(ΔVDRC')를 연산하는 드래프트 속도 보상치연산부(39)를 장착하여 연산된 속도보상치(ΔVDRC')를 롤 속도 PLC(Programmable Logic Controller)(33)에 출력함으로서 사상압연 드래프트 속도보상치를 향상시킨다.
이와 같은 구성을 갖는 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치의 제어방법에 대하여 상세히 설명하겠다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 단계(S1)에서는 SCC(31)로부터 i+1스탠드(1')에 진입하는 압연강판(2)의 두께, 밀(mill) 상수, 소성계수 및, 스탠드간 장력의 설정값을 읽어 들인다.
그리고 제2 단계(S2)에서는 데이터 수집부(32)에서 마지막 스탠드(7번 스탠드) 출측에 설치된 두께계(도면에 도시안됨)로부터 모니터 AGC가 ON된 시점을 판단한다. 여기에서, 모니터 AGC는 일반적으로 두께계에 압연강판(2)이 검출되고 약 1초 이후에 ON된다.
그리고 제3 단계(S3)에서는 모니터 AGC로부터 두께 변동에 의한 롤갭 제어량을 롤갭 편차연산부(34)로부터 연산한다. 종래의 제어방법에서는 제3 단계로 계산된 롤갭 편차를 이용하여 상기 수학식 2에서 제시된 알고리즘에 의하여 두께에 의한 매스플로 변동량을 계산하여 i스탠드(1)의 메인모터(7)의 속도를 수정하는 드래프트 보상 제어를 수행하고 있다. 그러나, 출측두께가 두꺼운 경우에도 장력은 큰 경우가 있으며 반대의 경우도 많다. 따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치의 제어방법에서는 이와 같은 경우를 위하여 출측장력을 연산하는 제4 단계 및 제5 단계를 추가한다. 즉, 루퍼전류 및 각도의 실측치를 데이터 수집부(32)로부터 입력받아서(S4) 하기의 수학식 3에 의하여 스탠드간 장력을 전방 장력연산부(35)에서 연산한다(S5).
여기에서, t는 스탠드간 장력이고, Ll은 루퍼 암의 길이이고, LG는 루퍼 시스템의 중력 중심이고, TM은 루퍼 모터의 전류로 계산된 토크이고, WL은 루퍼 시스템의 전체 중량이고, GD2는 루퍼의 관성모멘트이고, g는 중력가속도이고, f(θ)는 루퍼각도의 함수, θ1은 i스탠드와 압연강판이 이루는 각도, θ2는 i+1스탠드와 압연강판이 이루는 각도를 나타낸다.
제6 단계(S6)에서는 모니터 AGC의 롤갭 보상치와 장력 연산치로부터 새로운속도보상치를 구하기 위해 수학식 4와 같이 제안한다.
여기에서, ΔVDRC'는 제안된 드래프트 속도보상치이고, γ는 드래프트 보상 보정치를 의미하며, γ는 하기의 수학식 5에 의해 계산된다.
여기에서, α는 롤갭 편차 허용계수를 의미하며 약 ±30㎛정도이며, β는 장력 편차 허용계수를 의미하며 약 0.8~1.2Kg/mm2정도이다. 또한, t는 출측 장력 연산치이고, tref는 출측 장력 설정치를 의미한다.
수학식 5의 의미는 모니터 AGC에 의한 롤갭 제어량(ΔSmonitor,I)이 롤갭 편차 허용계수(α)보다 크거나 같은 경우에, 실측 장력(ti)이 장력 편차 허용치(tref+β)보다 적거나 같은 경우에는 종래의 압연 제어방법을 사용하고, 실측 장력(ti)이 장력 편차 허용치(tref+β)보다 크면 β게인을 이용하여 드래프트 보상 보정치(γ)를 연산한다.
또한, 모니터 AGC에 의한 롤갭 제어량(ΔSmonitor,I)이 롤갭 편차 허용계수(α)보다 작은 경우에, 실측 장력(ti)이 장력 편차 허용치(tref+β)보다 큰 경우에는 종래의 압연 제어방법을 사용하고, 실측 장력(ti)이 장력 편차 허용치(tref+β)보다 작거나 같은 경우에는 α게인을 이용하여 드래프트 보상 보정치(γ)를 연산한다.
여기에서, 드래프트 보상보정치는 장력 실측치가 설정치보다 크기 때문에 분자에 장력 편차 허용계수를 곱함으로써 장력 편차에 가중치(weighting)를 준다. 마찬가지로 롤갭 명령치가 롤갭 편차 허용계수보다 적은 경우에는 드래프트 보상 보정치를 구할 때 두께 편차에 가중치를 줌으로써 장력에 의한 영향보다 두께에 의한 영향을 더욱 더 보정할 수 있는 이점이 있다.
제7 단계(S7)에서는 제6 단계에서 구한 드래프트 보상 보정치를 이용하여 수학식 4로부터 제안된 드래프트 속도보상치를 연산한 후, 제8 단계(S8)에서는 이 보상치를 롤 속도 PLC에 출력하는 단계를 거친다. 이와 같이, 롤 속도 PLC는 보상치에 의해 i번째의 메인모터는 구동시킴으로서, 압연강판의 안정적인 매스플로우를 유지한다.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 제어방법은 열간 사상압연에서 통판성 향상을 위하여 AGC제어 수행시,AGC에 의하여 변동된 두께가 장력변화를 일으킬 때 두께와 장력을 이용하여 스탠드간의 매스플로우를 예측한 후 적절한 속도보상치를 인가함으로써 두께와 장력을 고려한 AGC 드래프트 보상량을 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 압연강판 선단부의 통판성을 향상시켜서 품질불량을 해결한다는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 드래프트 보정치를 이용한 압연 제어장치 및 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (3)

  1. 압연강판의 통판성 향상을 위한 AGC(Automatic Gauge Control)제어 시에 드래프트 보상량을 연산하여 스탠드들 사이의 매스플로우(massflow)의 안정화하는 압연 제어장치에 있어서,
    설정된 압연강판의 두께, 밀(mill) 상수, 소성계수, 스탠드 사이의 장력을 읽어 들이는 SCC(Supervisory Control Computer)와,
    상기 스탠드들 중에서 마지막 스탠드의 후방에 설치된 AGC의 작동신호를 입력받는 데이터 수집부와,
    상기 AGC에 의해 롤갭 제어량 연산을 위한 롤갭 편차 연산부와,
    상기 데이터 수집부로부터 수집된 루퍼전류와 루퍼각도의 실측치를 이용하여 스탠드 사이의 전방 장력을 연산하는 전방장력 연산부와,
    상기 연산된 롤갭 제어량이 롤갭 편차 허용치보다 크거나 같은지를 판단하는 롤갭 편차 허용유무 판단부와,
    상기 연산한 스탠드 출측 장력이 장력 편차 허용계수(β)보다 크거나 같은 지를 판단하는 장력 편차 허용유무 판단부와,
    상기 롤갭 편차 허용유무 판단부와 상기 장력 편차 허용유무 판단부를 이용하여 드래프트 보상 보정치를 연산하는 드래프트 보상 보정치 연산부와,
    상기 드래프트 보상 보정치를 이용하여 제안된 드래프트 속도보상치를 연산하는 드래프트 속도보상치 연산장치와,
    연산된 상기 속도보상치를 이용하여 스탠드의 작업롤을 회전시키는 롤 속도 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제어장치.
  2. 압연강판의 통판성 향상을 위한 AGC(Automatic Gauge Control)제어 시에 드래프트 보상량을 연산하여 스탠드들 사이의 매스플로우(massflow)의 안정화하는 압연 제어방법에 있어서,
    상기 스탠드에 의해 압연되는 압연강판의 두께, 밀(mill) 상수, 소성계수, 스탠드간 장력 등의 설정값을 읽어 들이는 단계와,
    상기 스탠드들 중에서 마지막 스탠드의 후방에 설치된 AGC가 작동시점을 확인하는 단계와,
    상기 AGC에 의하여 롤갭 제어량을 연산하는 단계와,
    루퍼전류와 루퍼각도의 실측치를 이용하여 스탠드 사이의 전방장력을 연산하는 단계와,
    상기 연산한 롤갭 제어량이 롤갭 편차 허용치(α) 보다 크거나 같은지를 판단하고, 상기 연산한 출측장력이 장력 편차 허용계수(β)보다 크거나 같은지를 판단하는 단계와,
    상기 롤갭 편차 허용치와 장력 편차 허용계수를 이용하여 드래프트 보상 보정치(γ)를 연산하는 단계와,
    상기 드래프트 속도보상치(ΔVDRC')를 연산하여 롤 속도 PLC(Programmable Logic Controller)에 입력하여 스탠드의 작업롤을 구동하는 것을 특징으로 하는 압연 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 드래프트 보상 보정치는 하기 식 1로 연산하고, 연산된 드래프트 보상 보정치를 하기 식 2에 대입하여 속도보상치를 연산하는 것을 특징으로 하는 압연 제어방법.
    [식1]
    [식2]
    여기에서, ΔVDRC'는 드래프트 속도보상치이고, γ는 드래프트 보상 보정치이고, α는 롤갭 편차 허용계수이고, β는 장력 편차 허용계수이고, t는 출측 장력연산치이고, tref는 출측 장력 설정치이고, ΔSmonitor,I는 롤갭 제어량이고, M은 스탠드의 상수이고, Q는 소성계수이며, hset는 출측 두께 설정치임.
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