KR20030019416A - 이동 그리퍼가 있는 깔개 전환 장치, 그 방법 및 제품 - Google Patents

Abstract

스톡 재료를 깔개 제품으로 전환하기 위한 깔개 전환 장치는 성형 조립체 및 견인 조립체를 포함한다. 견인 조립체는 서로 대향된 채 이송 영역을 통해 함께 이동할 수 있으며 그 사이에 깔개 스트립을 잡고 이송 영역을 통해 전진시키도록 동작하는 적어도 두 개의 그리퍼를 포함하며, 상기 그리퍼 중의 적어도 하나는 그리퍼가 이송 영역을 통과할 때 깔개 스트립을 안에 모으고 횡방향으로 잡도록 동작하는 구멍을 포함한다. 또한 가동 칼날 및 동작 전달 조립체에 의해 이 가동 칼날에 연결된 왕복 액추에이터를 포함하는 절단 조립체가 개시되며, 상기 동작 전달 조립체는 상기 액추에이터가 한쪽 방향으로 행정을 하면 충분한 절단 사이클을 통해 칼날을 이동시킨다. 또한 횡단면이 둥글고 적어도 한 겹의 판재를 포함하는 삼차원으로 주름진 깔개 스트립으로 이루어진 공백 충전 깔개 제품이 개시되며, 상기 판재는 횡단면이 주름진 다중의 엽상 파형체이며, 그 엽편은 종방향으로 연장되고 불규칙한 패턴으로 분산된다.

Description

이동 그리퍼가 있는 깔개 전환 장치, 그 방법 및 제품{DUNNAGE CONVERSION MACHINE WITH TRANSLATING GRIPPERS, AND METHOD AND PRODUCT}

지금까지 다양한 유형의 전환 장치를 사용하여 한 겹 이상의 판재로 구성되는 판재 스톡을 깔개 제품으로 전환해 왔다. 일부 장치는 수송 중에 내용물이 이동하는 것을 방지하기 위해 포장 용기 내의 공백을 채우도록 사용되는 공백 충전 깔개 제품을 제조하는 기능만을 갖는다. 이러한 장치들의 설계 목적은 매우 신속하게 공백 충전 깔개 제품을 제조하는 것이다. 따라서 이들 장치는 비교적 고속으로 동작하도록 설계된다.

다른 장치들은 완충 제품이 용기에 담긴 물품을 손상되지 않도록 예컨대 쿠션으로 받치거나 고정할 수 있게 하는 완충 특성을 갖는 완충 제품을 제조하는 기능을 갖는데, 이러한 완충 특성은 공백 충전 깔개 제품으로 얻지 못한다. 통상 그와 같은 장치들은 판재의 변형 또는 형상화를 가능하게 하여 예컨대 적절한본뜨기(loft)를 결과적인 깔개 제품에 부여하도록 공백 충전 깔개 제조용 전환 장치보다 비교적 느린 속도로 깔개 제품을 제조한다. 따라서, 이들 장치에서는 종종 속도를 희생하여 실질적인 완충 성질을 특징으로 하는 깔개 제품을 얻는다. 이와 같은 교환에 따라 완충용 깔개 제품은 생산속도가 공백 충전 깔개 제품에 비해 더 느리다.

하지만, 적절한 공백 충전 및/또는 완충 능력을 갖게 하면서도 비교적 고속으로 공백 충전 제품을 제조할 수 있는 깔개 전환 장치를 구현하려는 시도는 필연적으로 어렵다. 따라서, 일부 전환 장치는 전환될 판재에 충분한 로프트(loft) 또는 적절한 낮은 밀도를 주는데 실패함으로써, 깔개 제품은 더 바람직한 삼차원의 공백 충전 형상 대신 바람직하지 않게 납작하고 본질상 이차원인 형상을 갖게 된다. 이 경우, 종종 수작업을 행하여 깔개 제품이 더 바람직한 공백 충전 능력을 갖도록 예컨대 주름을 주어 깔개 제품을 추가로 전환한다. 또한, 본 발명의 발명자들은 일부 깔개 전환 장치에서 이송 장치가 집중된 부분에서 그리고/또는 너무 갑자기 판재 스톡과 맞물려서 판재의 응력을 갑자기 증가시켜 장치의 파열 및/또는 고장을 유발하거나, 깔개 제품의 완충 특성 또는 보호 대상 품목을 손상 또는 파손으로부터 적절하게 보호하는 능력에 유해한 영향을 줄 수 있다.

따라서, 적절한 공백 충전 능력을 가지면서도 경량이고 저밀도의 안정적인 완충 특성을 갖는 공백 충전재를 제조하기에 적합한 더욱 효과적이고 효율적인 전환 장치를 제공하는 것이 바람직하다. 이와 같은 경량이고 저밀도의 안정적인 완충 특성은 (바람직한 경우) 예컨대 포장될 용품 둘레의 공백 공간을 충전하고 용품을 저장 또는 운반 중에 손상되지 않게 적어도 최소한의 보호 완충 작용을 하는데 적합하다. 더 상세하게는, 적어도 최소한의 완충 특성을 갖는 공백 충전 제품을 제공하는 목적을 유지하면서 깔개 전환 장치가 동작하는 개선된 속도 및 상응하는 출력 속도를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명은 이동 그리퍼가 있는 깔개 전환 장치, 상기 이동 그리퍼를 이용하여 판재를 깔개 제품으로 전환하는 방법 및 깔개 제품에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 깔개 전환 장치에서 장치의 내부 구성요소를 볼 수 있도록 하우징을 제거한 사시도이다.

도 2는 도 1의 깔개 전환 장치의 평면도이다.

도 3은 도 1의 깔개 전환 장치의 측면도이다.

도 4는 도 1의 깔개 전환 장치의 견인 기구의 사시도이다.

도 5는 도 4의 5-5 선을 따라 본 도 4의 견인 기구의 측면도이다.

도 6은 도 4의 6-6 선을 따라 본 도 4의 견인 기구의 단부도이다.

도 7은 도 4의 견인 기구에서 견인 기구의 기어 열을 볼 수 있도록 상부 지지 패널을 제거한 사시도이다.

도 8은 도 6의 8-8 선을 따라 본 도 4의 견인 기구의 평면도이다.

도 9는 도 6의 9-9 선을 따라 본 도 4의 견인 기구의 평면도이다.

도 10은 성형 조립체의 수축부재의 확대 단부도이다.

도 11A는 도 6의 11A-11A 선을 따라 본 도 4의 견인 기구에서 본 발명에 따른 깔개의 스트립이 견인 기구의 깔개 이송 영역을 통해 이동되는 것을 나타내는 평면도이다.

도 11B는 도 11A에 도시된 깔개의 스트립을 도 11A의 11B-11B 선을 따라 본 단면도이다.

도 11C는 스트립의 길이에서 다른 부분에 있는 깔개의 스트립의 단면도이다.

도 11D는 스트립의 길이에서 도 11B 및 11C에 도시된 것과 다른 부분에 있는 깔개의 스트립의 단면도이다.

도 12는 도 1의 깔개 전환 장치의 단부도이다.

도 13은 도 1의 깔개 전환 장치의 절단 조립체의 확대 단부도이다.

도 14는 하류 단부에서 본 도 13의 절단 조립체의 사시도이다.

도 15는 상류 단부에서 본 도 13의 절단 조립체의 사시도이다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 깔개 전환 장치에서 장치의 내부 구성요소를 볼 수 있도록 하우징을 제거하고, 장치를 스톡 공급 조립체를 포함하는 스탠드에 장착하여 작업면 위에 연장시킨 것을 나타내는 사시도이다.

도 17은 도 16의 깔개 전환 장치의 확대된 사시도이다.

도 18은 도 17의 18-18 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치에서 수축부재가 장착된 견인 조립체의 단부 확대도이다.

도 19는 도 17의 19-19 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치의 견인 조립체, 절단 조립체 및 안전 장치의 평면도이다.

도 20은 도 17의 20-20 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치의 견인 조립체 및 안전 장치의 평면도이다.

도 21은 도 19의 21-21 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치의 견인 조립체의 측면도이다.

도 22는 도 19의 22-22 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치의 견인 조립체의 단부도이다.

도 23은 도 19의 23-23 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치의 절단 조립체에서 절단 대기 위치의 단부도이다.

도 24는 도 19의 23-23 선을 따라 본 도 17의 깔개 전환 장치의 절단 조립체에서 폐쇄 위치의 단부도이다.

본 발명은 공백 충전 깔개 제품에 특히 적합한 깔개 전환 장치를 제공한다. 본 발명의 하나의 특징에 따르면, 구멍이 있는 대향 그리퍼는 이송 영역을 통해 이동하고, 깔개 스트립을 전환 장치를 통해 전진시키기 위해 주름진 깔개 스트립의 옆쪽을 잡는다. 본 발명의 다른 특징에 따르면, (칼날과 같은) 절단부재가 동작 전달 조립체에 의해 왕복 액추에이터에 연결되며, 상기 동작 전달 조립체는 액추에이터가 한쪽 방향으로 단일 행정을 하면 충분한 절단 사이클을 통해 절단부재를 이동시킨다. 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 공백 충전 깔개 제품은 횡단면이 불규칙한 패턴으로 분산되는 다중의 실질적으로 종방향으로 연장된 주름진 엽편이 있는 삼차원의 주름진 깔개 스트립을 포함한다.

바람직하게는 공백 충전 제품은 가능한 최소량의 원재료를 이용하면서 가능한 최고 부피 및 안정성을 갖는다. 이것은 본 발명에 따라 제조되는 대체로 원통형의 제품에 의해 달성되며, 제품을 대체로 만곡되게 만들고 그리고/또는 제품의 선택된 이격 부분의 횡단면을 영구적으로 변형하여 그 안정성을 더욱 증가시킬 수 있다.

더 상세하게는 본 발명의 특징에 따라, 판재를 깔개 제품으로 전환하는 깔개 전환 장치 및 방법이 제공되며, 상기 전환 장치는 판재를 삼차원 형태를 갖는 연속된 깔개 스트립으로 형상화하는 성형 조립체; 및 판재를 상기 성형 조립체를 통해 전진시키기 위해 상기 성형 조립체의 하류에 위치되는 견인 조립체를 구비한다. 상기 견인 조립체는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 전진시키도록 서로 대향되어 이송 영역을 통해 함께 이동할 수 있고 깔개 스트립을 그 사이에 잡도록 협동할 수 있는 적어도 두 개의 그리퍼를 포함한다. 상기 그리퍼 중의 적어도 하나는 이송 영역을 통해 이동할 때 깔개 스트립을 그 안에 모으고 옆쪽을 잡도록 동작하는 구멍을 포함한다.

일실시예에서, 상기 구멍은 상기 그리퍼의 외측 단부로부터 내측 단부로 가면서 폭이 작아진다. 각각의 그리퍼의 구멍은 바람직하게는 V자형이며 둥근 바닥을 포함할 수 있다. 상기 대향 그리퍼는 깔개 스트립을 대향 그리퍼 사이에 잡도록 깔개 스트립의 양 단부를 변형시키는 동작을 하는 접촉 영역을 갖는다.

일실시예에서, 상기 그리퍼는 깔개 스트립을 잡고 전진시키기 위해 종방향으로 갈라지지만 쌍을 이룬 관계로 이송 영역을 통해 이동한다. 상기 대향 그리퍼는 깔개 스트립을 전진시키면서 횡방향으로 중첩된다.

다른 실시예에서, 상기 그리퍼는 이송 영역의 횡방향 양쪽 측면에 배치되는 횡방향으로 대향된 그리퍼 세트에 배치된다. 상기 대향된 그리퍼 세트는 이송 영역의 상류 단부에서 서로를 향해 점진적으로 이동하며 이송 영역의 하류 단부에서 서로 멀어진다. 일실시예에서, 각각의 상기 그리퍼 세트는 공통 축 둘레로 원주를따라 이격되며 공통 축을 중심으로 회전하도록 함께 결합된다. 상기 각각의 그리퍼 세트는 각각의 공통 축으로부터 수직으로 연장되거나, 다른 각도에서, 각각의 공통 축에 대해 연장된다.

또 다른 실시예에서, 상기 견인 조립체는 상기 각각의 그리퍼 세트와 연결된 이송 조립체의 세트를 더 포함한다. 상기 이송 조립체는 깔개 스트립을 횡방향으로 잡도록 이송 영역의 상류 단부에서 상기 각각의 그리퍼 세트를 서로를 향해 이동시키고 깔개 스트립을 해제하도록 이송 영역의 하류 단부에서 서로 멀어지게 이동시키도록 동작한다. 상기 각각의 그리퍼 세트는 서로 대향된 관계로 비원형 경로를 따라 이동 가능하며, 대향 관계로 비원형 경로를 따라 이동할 때 깔개 스트립을 전진시키기 위해 그 사이의 깔개 스트립의 양쪽 측면을 횡방향으로 잡는다. 비원형 경로 하류의 대향 그리퍼는 바람직하게는 점진적으로 깔개 스트립을 해제한다. 비원형 경로의 하류에서 이동하는 대향 그리퍼는 비원형 경로의 상류에서 비원형 경로를 따라 이동하는 대향 그리퍼가 깔개 스트립을 횡방향으로 잡아 전진시키는 것과 실질적으로 동시에 또는 그 다음에 깔개 스트립을 해제한다.

바람직한 이송 조립체는 가요성 이송 요소 및 각각의 종방향으로 이격된 축에 장착된 한 쌍의 바퀴를 포함하며, 상기 가요성 이송 요소는 일부가 상기 한 쌍의 바퀴에 감기며, 상기 각각의 대향 그리퍼 세트는 비원형 경로를 따라 이동할 때 상기 각각의 대향 그리퍼 세트 중의 적어도 하나가 깔개 스트립을 잡도록 동작하도록 상기 각각의 가요성 이송 요소에 부착되고 그로부터 연장된다. 상기 각각의 그리퍼 세트는 상기 각각의 가요성 이송 요소로부터 수직으로 또는 다른 소정 각도로연장된다. 또한 바람직하게는, 상기 한 쌍의 바퀴가 회전하면, 상기 각각의 대향 그리퍼 세트 중의 적어도 하나는 수렴시 그 사이에 틈새를 제공하도록 종방향으로 갈라진다. 상기 이송 조립체의 상기 가요성 이송 요소는 관절형 체인, 가요성 벨트 또는 다른 회전 모터 이송 수단을 구비한다. 바람직하게는, 상기 가요성 이송 요소의 이동은 동시에 일어난다.

본 발명에 따른 성형 조립체는 수축부재를 포함하며, 판재는 주름 및 깔개 스트립의 성형을 유발하도록 상기 수축부재를 통해 견인된다. 상기 수축부재는 예컨대 타원형이며 상류 단부에 둥근 가장자리가 있는 링이다. 상기 수축부재는 바람직하게는 상기 성형 조립체의 상류 단부에 있다. 수축부재는 상기 성형 조립체의 하류 단부로부터 상기 대향 그리퍼 사이의 맞물림 영역으로 깔개 스트립을 안내하고 수축시킨다. 상기 수축부재는 바람직하게는 타원형 또는 둥근 구멍을 형성하고, 상기 구멍을 통해 깔개 스트립이 원주를 따라 압축되며, 상기 구멍의 폭은 판재의 폭보다 작다.

상기 그리퍼는 이송 영역의 대향 횡방향 측면에 배치된 각각의 제1 및 제2 그리퍼 운반체에 연결된 횡방향으로 대향된 제1 및 제2 그리퍼 세트에 배치되며,

다른 실시예에서, 상기 제1 그리퍼 운반체는 상기 제1 그리퍼 세트를 제1 비원형 경로를 따라 종방향으로 이동시키도록 동작한다. 상기 제1 그리퍼 운반체는 상기 제2 그리퍼 세트를 제2 비원형 경로를 따라 상기 제1 그리퍼 세트와 동시에 종방향으로 이동시키도록 동작한다. 상기 제1 및 제2 경로의 일부는 이송 영역을 그 사이에 형성하도록 병렬 위치된다. 상기 제1 그리퍼 세트의 적어도 하나의 그리퍼와 상기 제2 그리퍼 세트의 적어도 하나의 그리퍼는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 전진시키기 위해 깔개 스트립의 양쪽 측면을 횡방향으로 잡도록 동작한다. 상기 이송 영역은 제1 및 제2 비원형 경로가 서로 수렴하는 맞물림 영역, 제1 및 제2 비원형 경로가 실질적으로 서로 평행한 전진 영역, 및 제1 및 제2 비원형 경로가 서로 발산하는 해제 영역을 포함한다.

일실시예에서, 상기 견인 조립체는 제1 및 제2 이송 요소와 제1 및 제2 바퀴열을 포함한다. 상기 제1 및 제2 이송 요소는 상기 각각의 제1 및 제2 바퀴열에 감기고, 상기 제1 및 제2 이송 요소로부터 연장된 하나 이상의 그리퍼를 포함한다. 상기 제1 및 제2 바퀴열은 대향 방향으로 회전하며, 상기 제1 및 제2 이송 요소는 그 사이에 이송 영역을 형성하도록 대향된다. 상기 각각의 제1 및 제2 이송 요소의 그리퍼는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 잡고 이송시키도록 점진적으로 대향된다. 상기 제1 및 제2 바퀴열이 회전할 때, 상기 각각의 제1 및 제2 이송 요소의 그리퍼는 깔개 스트립의 양쪽 측면을 잡도록 상기 깔개 이송 기구의 상류 단부에서 서로 수렴하고, 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 이송시키며, 깔개 스트립을 해제하도록 상기 깔개 이송 기구의 하류 단부에서 서로 발산한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 깔개 전환 장치용 절단 조립체가 제공된다. 상기 절단 조립체는 깔개 스트립을 깔개 조각으로 절단한다. 상기 전환 장치는 판재를 연속된 깔개 스트립으로 전환하는 전환 조립체를 포함하며, 상기 절단 조립체는 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이의 절단된 조각으로 절단하도록 상기 전환 조립체에 대해 위치된다. 상기 절단 조립체는 가동 칼날; 및 동작 전달 조립체에 의해 상기 가동 칼날에 연결되는 왕복 액추에이터를 구비하며, 상기 왕복 액추에이터가 어느 한 방향으로 단일 행정을 하면, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동시킨다. 상기 절단 조립체는 상기 가동 칼날이 절단 위치로 이동할 때 상기 가동 칼날과 협동하는 정지 칼날을 구비한다. 바람직하게는, 상기 가동 칼날은 가위 방식으로 상기 정지 칼날과 협동한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 적어도 한 겹의 종이와 같은 판재를 절단된 깔개 조각으로 전환하는 깔개 전환 장치가 제공된다. 상기 깔개 전환 장치는 판재를 연속된 깔개 스트립으로 전환하기 위한 전환 조립체; 및 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이의 절단된 조각으로 절단하도록 상기 전환 조립체에 대해 위치되는 절단 조립체를 구비한다. 상기 절단 조립체는 가동 칼날; 및 동작 전달 조립체에 의해 상기 가동 칼날에 연결되는 왕복 액추에이터를 포함하며, 상기 왕복 액추에이터가 어느 한 방향으로 단일 행정을 하면, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동시킨다.

일실시예에서, 상기 깔개 전환 장치는 상류 측면 및 하류 측면이 있는 단부판을 더 구비한다. 상기 전환 조립체는 상기 단부판의 상류에 위치되고, 상기 단부판은 깔개 스트립이 나오는 깔개 출구가 있다. 상기 절단 조립체는 소정 길이의 깔개 스트립이 상기 출구를 통과한 후에 연속된 깔개 스트립을 절단하도록 동작한다. 바람직하게는, 상기 가동 칼날은 상기 단부판의 하류 측면에 장착되고 상기 동작 전달 조립체에 결합되며, 절단 대기 위치와 절단 위치 사이에서 이동할 때 상기 개구에 의해 상기 개구를 가로질러 형성된 평면에 평행한 평면에서 이동할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날에 피벗식으로 결합된 적어도 하나의 링크 부재를 포함한다. 바람직하게는, 상기 단부판에는 상기 출구 쪽에 가이드 판들이 장착되며, 상기 가동 칼날은 상기 가이드 판의 내부에서 활주 가능하게 유지되며, 상기 왕복 액추에이터가 단일의 전진 행정 또는 복귀 행정으로 이동할 때, 상기 링크 부재의 위치는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 다시 절단 대기 위치로 피벗시키도록 변경된다. 다른 실시예에서, 상기 가동 칼날의 일단은 피벗 지점에서 상기 단부판에 피벗식으로 장착되며, 상기 왕복 액추에이터가 단일의 전진 행정 또는 복귀 행정으로 이동될 때, 상기 링크 부재의 위치는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 다시 절단 대기 위치로 피벗시키도록 변경된다.

또 다른 실시예에서, 상기 절단 조립체는 연속된 깔개 스트립을 상기 깔개 출구 안으로 안내하기 위해 상기 단부판의 상류 측면에 장착되는 나팔관형 가이드 부재를 포함한다.

일실시예에서, 상기 전환 조립체는 판재를 연속된 깔개 스트립으로 형상화하는 성형 조립체, 판재를 상기 성형 조립체에 공급하는 스톡 공급 조립체, 및 깔개 스트립을 형성하도록 판재를 상기 스톡 공급 조립체로부터 상기 성형 조립체를 통해 견인하는 견인 조립체를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따라, 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이로 절단된 조각으로 절단하는 방법이 제공되며, 상기 절단 방법은 전환 조립체들을 이용하여 적어도 한 겹의 종이와 같은 판재를 연속된 깔개 스트립으로 전환하는 전환 단계; 및 상기 전환 조립체에 대해 위치한 절단 조립체를 이용하여 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이로 절단된 조각으로 절단하는 절단 단계를 구비하며, 상기 절단 조립체는 가동 칼날 및 동작 전달 조립체에 의해 상기 가동 칼날에 연결된 왕복 액추에이터를 포함한다. 단일 행정으로 상기 왕복 액추에이터를 움직이면, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동시킨다.

일실시예에서, 상기 왕복 액추에이터를 움직이는 단계는 상기 왕복 액추에이터를 전진 행정에서 신장시키며, 상기 가동 블레이드는 절단 대기 위치에서 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동한다. 다른 실시예에서, 상기 왕복 액추에이터를 움직이는 단계는 상기 왕복 액추에이터를 복귀 행정에서 후퇴시키며, 상기 가동 블레이드는 절단 대기 위치에서 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동한다.

본 발명의 다른 특징에 따라 제공되는 공백 충전 깔개 제품은 횡단면이 둥글고 삼차원으로 주름진 스트립으로 이루어지며, 상기 스트립은 횡단면이 주름진 다중 엽상(葉狀) 파형체인 적어도 한 겹의 판재를 포함하며, 엽편은 종방향으로 연장되고 불규칙한 패턴으로 분산된다. 바람직하게는, 상기 공백 충전 깔개 제품은 가능한 최소량의 원료를 사용하면서 가능한 최고의 부피 및 안정성을 갖는다. 전술한 바와 같이, 이것은 본 발명에 따라 제조되는 대체로 원통형의 제품에 의해 달성되며, 제품을 대체로 만곡되게 만들고 그리고/또는 제품의 선택된 이격 부분의 횡단면을 영구적으로 변형하여 그 안정성을 더욱 증가시킬 수 있다.

일실시예에서, 깔개 스트립의 횡방향 양쪽 측면에는 적어도 하나의 횡방향 크림프가 제공된다. 바람직하게는, 상기 크림프는 서로 종방향으로 갈라진다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 깔개 제품을 제조하는 방법이 제공되며, 상기 제조 방법은 적어도 한 겹의 판재를 공급하는 단계; 및 적어도 한 겹의 판재의 횡방향 가장자리를 안쪽으로 접는 단계를 구비하며, 대체로 둥근 횡단면 형태의 삼차원의 주름진 깔개 스트립이 형성된다. 적어도 한 겹의 판재는 횡단면에 주름진 다중의 엽상 파형체를 형성하며, 엽편은 종방향으로 연장되고 불규칙한 패턴으로 분산된다.

일실시예에서, 깔개 스트립은 양쪽 측면이 규칙적으로 횡방향으로 크림프 및/또는 비틀린다. 바람직하게는, 한쪽 측면의 크림프는 다른 측면의 크림프로부터 종방향으로 갈라진다. 일실시예에서, 상기 제조 방법은 수축부재를 통해 깔개 스트립을 견인하는 견인 조립체를 이용하여 깔개 스트립을 삼차원 주름 형성에 의해 좁히고 상기 견인 조립체로 안내하는 단계를 더 구비한다. 상기 수축부재는 깔개 스트립이 견인 조립체를 통해 실질적으로 끼이는 일 없이 유동하도록 확보한다.

전술한 여러 가지 본 발명의 특징은 본 발명의 상세한 예시적인 실시예를 개시하는 청구범위, 후술하는 설명 및 첨부된 도면에서 이하 더욱 충분히 기재되고 상세히 지적될 것이다. 하지만 이들은 본 발명의 원리가 채용될 수 있는 다수의 방법 중에서 하나 또는 몇 가지를 예시하는 것일 뿐이다.

먼저 도 1 내지 3의 도시내용을 상세히 참조하면, 본 발명에 따른 깔개 전환 장치를 참조번호 10으로 지시한다. 깔개 전환 장치(10)는 한 겹 이상의 재생 및 재사용 가능한 크라프트지와 같은 판재 스톡을 예컨대 좁은 삼차원의 스트립 또는 대체로 원통형의 로프로 전환한다. 깔개 제품은 전형적으로 수송 중에 공백 충전 또는 완충용으로 사용되는 환경 친화적인 보호 포장 재료로서 사용된다.

장치의 프레임은 대체로 장방형 형상이고 도시된 방향에서 대체로 수평면을 따라 상류 단부로부터 하류 단부로 연장되는 바닥판(18)을 포함한다. (본 명세서에서 "상류" 및 "하류"라는 용어는 장치를 통해 이동하는 판재의 방향을 특정한다.) 도면에 특정하여 도시하거나 번호로 나타내지는 않았지만, 바람직하게는 프레임은 장치(10)의 내부 구성요소를 볼 수 있도록 제거한 하우징 또는 커버를 포함한다.

깔개 전환 장치(10)는 회전 전기 모터와 같은 모터(30)로부터 동력을 받는( 또는 전류를 받는) 성형 조립체(26), 소정의 원하는 유형의 스톡 공급 조립체(27) 및 견인 조립체(28)를 포함한다. 견인 조립체의 하류에는 성형 조립체(26)에 의해성형되는 연속적인 깔개 스트립을 원하는 길이의 패드로 절단하기 위한 절단 조립체(34)가 제공된다. 스톡 공급 조립체(27), 성형 조립체(26), 견인 조립체(28) 및 절단 조립체(34)는 깔개 전환 장치(10)의 바닥판(18)에 그리고/또는 하우징 내에 장착된다. 깔개 전환 장치(10)의 동작은 공지된 컨트롤러(도시 생략)에 의해 제어될 수 있다.

장치(10)가 동작하면, 스톡 공급 조립체(27)는 성형 조립체(26)에 판재를 공급한다. 도시된 바람직한 성형 조립체(26)는 성형 프레임과 같은 성형 부재(44), 전환용 형상화 슈트(46) 및 수축부재(48)를 포함한다. 형상화 슈트(46)는 종방향으로 연장되고 횡방향으로 수렴하는 측벽(50)을 포함하며, 상기 측벽(50)은 바람직하게는 횡방향 단면이 만곡되거나 호형이다. 판재 스톡이 형상화 슈트(46)를 통과할 때, 판재 스톡의 측면 가장자리는 서로를 향해 내측으로 접히거나 말린다. 그 결과, 내측으로 말린 가장자리가 형상화 슈트의 출구 단부로부터 나오면서 판재의 다수의 실질적으로 종방향으로 연장된 탄성 주름부를 형성하고 그에 따라 판재를 예비 성형하고 유선형으로 만든다.

성형 부재(44)는 종이( 또는 다른 적절한 재료)의 적절한 형상화 및 성형을 확보하도록 형상화 슈트(46)와 접촉하며, 성형 부재(44)는 판재의 옆쪽 가장자리 부분의 제어된 내측으로의 접힘 또는 말림을 위해 판재의 중앙부를 형상화 슈트(46)의 바닥벽(54)을 따라 안내하도록 동작한다. 성형 부재(44)는 판재를 형상화 슈트(46) 안으로 적절하게 안내하기 위해 형상화 슈트(46)의 진입 단부의 후방으로(상류로) 돌출한다. 또한 도시된 바와 같이 성형 부재(44)는 형상화슈트(46) 안으로 연장되며, 최전방 단부(56, 도 1 참조)가 형상화 슈트(46)의 출구 단부(58) 쪽의 형상화 슈트(46)의 하부 바닥벽(54)에 비교적 인접하게 배치된다.

아래에 추가로 기재되는 바와 같이, 수축부재(48)는 판재를 추가로 성형 또는 형상화하며, 주름 형성 부재라고 부를 수 있다. 수축부재(48)는 다른 방법으로서 성형 부재(44) 또는 형상화 슈트(46) 없이 성형 조립체(26)로서 사용될 수 있다. 수축부재(48)는 성형된 깔개 스트립을 견인 조립체(28) 안으로 향하게 하는 추가의 기능을 수행한다. 동일인 소유의 미국 특허 제5,947,886호 및 제5,891,009호에 개시된 것과 같은 다른 유형의 성형 조립체가 채용될 수 있으며, 이들은 본 명세서에 참조된다.

견인 조립체(28)는 성형 조립체(26)의 하류에 위치되며, 본 발명에 따라 제1 이동 그리퍼 세트(60)와, 제2 이동 그리퍼 및 대향된 이동 그리퍼 세트(62)를 포함하며, 이들 그리퍼는 더 상세히 후술되는 바와 같이 깔개 전환 장치(10)의 동작 중에 적어도 하나 바람직하게는 두 가지 기능을 함께 수행한다. 하나의 기능은 이송 기능으로, 대향된 이동 그리퍼 세트(60, 62)는 깔개 스트립의 양쪽 횡방향 측면을 점진적으로 횡방향으로 잡음으로써 또는 양쪽 횡방향 측면과 맞물림으로써 깔개 스트립을 성형 조립체(26)를 통해 견인하고 이어서 판재를 스톡 공급 조립체(27)로부터 견인한다. 이와 같은 점진적인 맞물림은 깔개 스트립을 잡은 방식을 개선하고 깔개 스트립을 제조하는 속도를 증가시킬 수 있다.

견인 조립체(28)에 의해 바람직하게 수행되는 제2 기능은 연결 기능으로서, 대향된 이동 그리퍼 세트(60, 62)는 깔개 스트립의 양쪽 측면을 변형시켜 연결된깔개 스트립을 성형한다. 물론, 깔개 스트립을 "연결"하는 즉 깔개 스트립에 작용하여 깔개 스트립이 원래의 평탄한 형태의 판재로 복귀하지 않고 공백 충전 및/또는 완충 성질을 유지하게 하는 다른 기구를 채용할 수 있다. 예컨대, 공지된 연결 기구는 판재가 삼차원 형태를 유지할 수 있도록 판재에 주름을 주는 기구를 포함한다.

바람직한 실시예에서, 연속적인 깔개 스트립은 견인 조립체(28)로부터 하류로, 예컨대 절단 또는 찢음에 의해 깔개 스트립을 바람직한 길이의 조각으로 절단하는 절단 조립체(34)로 이동한다. 본 발명에 따르면, 절단 조립체(34)는 푸시풀 기구(70) 형태의 왕복 액추에이터 및 가동 칼날 조립체(74)를 포함한다. 왕복 액추에이터(70)의 왕복부재(76)가 동작 전달 조립체(78)에 의해 가동 칼날 조립체(74)에 연동된다. 아래에 도 12 내지 15에 관해 더 상세히 기재되는 바와 같이, 왕복부재(76)의 단일의 전진 또는 복귀 행정에 의해 절단 조립체(34)의 가동 칼날 조립체(74)는 절단 대기 위치 또는 개방 위치로부터 깔개 스트립이 절단되는 절단 또는 폐쇄 위치로 이동하게 된다. 이에 따라 절단 조립체(34)는 연속적인 방식 또는 "진행중" 방식으로 동작할 수 있다. 이는 절단이 이루어진 뒤에, 가동 칼날 조립체(74)는 다음에 이어지는 깔개 스트립을 절단 대기 또는 개방 위치로 복귀되기 때문이다.

따라서, 깔개 전환 장치 분야를 일정하게 개선하며, 후술되는 개선 수단은 예컨대 결과적인 깔개 제품의 공백 충전 및/또는 완충 특성의 원형을 훼손하지 않고 개선된 속도로 재료를 전환해야 하는 용례에서 바람직하다. 더욱 상세하게는,본 발명은 스트립의 전체 폭에 걸쳐 깔개 스트립의 점진적인 횡방향 맞물림과 점진적인 전진을 허용하여 이전에 알려진 전환 장치에서 때때로 경험하는 전술한 급작스런 찢어짐을 방지하거나 적어도 그와 유사한 것을 감소시키는 신규한 대향된 이동 그리퍼 세트(60, 62)를 개시한다. 또한, 본 발명의 절단 조립체(34)가 제공하는 진행중 절단에 의해, 깔개 스트립은 견인 조립체(28)로부터 나올 때 신속하게 연속 절단될 수 있다.

도 1 내지 3 및 더 상세하게는 도 4 내지 11을 참조하면, 견인 조립체(28)는 한 쌍의 이송 조립체(110, 112)를 포함하며, 이들 이송 조립체(110, 112)는 성형 조립체(26)로부터 나온 깔개 스트립이 통과하는 깔개 이송 영역(113, 도 8, 9 및 11 참조)을 그 사이에 형성하도록 나란히 배치 또는 병렬 위치된다. 이송 조립체(110, 112)는 모터(30)에 의해 구동된다. 더 상세하게는, 모터(30) 및 이송 조립체(110)는 각각의 회전 가능한 바퀴(114, 116)를 포함하며, 이들 바퀴(114, 116)에는 가요성 구동 요소(117, 도 2 참조)가 감겨 모터(30)의 운동을 이송 조립체(110)에 전달한다.

가요성 구동 요소(117)는 도시된 바와 같이 관절형 체인, 가요성 벨트 또는 다른 회전 운동 전달 수단을 구비할 수 있다. 회전 가능한 바퀴(114, 116)는 도시된 관절형 체인에 사용되는 스프로킷, 가요성 벨트에 사용하는 풀리 또는 가요성 구동 요소(117)를 운반하기 위한 여하의 다른 적절한 수단을 구비할 수 있다. 회전 가능한 전기 모터(30)는 바람직하게는 속도 가변 모터이며, 전기 모터(30)의 속도를 제어 및/또는 조절하고 가요성 구동 요소(117)를 통해 이송 조립체(110)의 속도를 제어 및/또는 조절하는 감속기(94, 도 2 참조)를 포함할 수 있다.

또한 이송 조립체(110)는 이송 조립체(120)를 이송 조립체(110)의 반대 방향으로 구동하도록 이송 조립체(120)의 피동 기어(122)와 연동하는 구동 기어(120)를 포함한다. 연동 기어(120, 122)는 동일 치수이며 따라서 이송 조립체(110, 112)는 동일한 속도로 동작한다.

이송 조립체(110, 112)는 각각의 종방향으로 이격된 축(180, 181; 182, 183)에 장착된 각각의 상부 쌍의 회전 가능한 바퀴(160, 161; 162, 163) 및 하부 쌍의 회전 가능한 바퀴(170, 171; 172, 173)에 감긴 각각의 상부 가요성 이송 요소(130, 132) 및 각각의 하부 가요성 이송 요소(140, 142)를 더 포함한다. 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)는 축(180, 182)의 상단에 각각 연결된 기어(120, 122)의 회전 운동을 각각의 쌍의 축(180, 181; 182, 183)의 동시 회전 운동 및 그에 따른 각각의 이송 조립체(110, 120)의 동시 운동으로 전환한다. 이송 조립체(110, 120)의 병렬 배치 및 동시 운동은 가요성 이송 요소(132)와 일치하여 대향되게 움직이는 가요성 이송 요소(130) 및 유사하게는 가요성 이송 요소(142)와 일치하여 대향되게 움직이는 가요성 이송 요소(140)에 전달된다.

가요성 구동 요소(117)에서와 같이, 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)는 각각의 축(180, 181; 182, 183) 사이에 도시된 관절형 체인, 가요성 벨트 또는 여하의 다른 동작 전달 수단을 구비할 수 있다. 축(180, 181; 182, 183)은 서로 비교적 평행하게 그리고 깔개 스트립의 진행 경로에 횡으로 배치된다. 회전 가능한 바퀴(160, 161, 162, 163; 170, 171, 172, 173)는 도시된 관절형 체인에 사용되는 스프로킷, 가요성 벨트와 사용되는 풀리, 각각의 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)를 운반하기 위한 여하의 다른 유형의 경로 결정 부재를 구비할 수 있다.

도 4 내지 6에 가장 잘 도시된 바와 같이, 각각의 축 또는 샤프트(180, 181; 182, 183)는 양 단부가 상부 지지판(210) 및 하부 지지판(220)에 각각 고정된 각각의 상부 베어링(190, 191; 192, 193) 및 각각의 하부 베어링(200, 201; 202, 203) 내에 회전 가능하게 장착된다. 상부 지지판(210) 및 하부 지지판(220)은 각각의 모퉁이가 네 개의 수직 지지부재(230)에 의해 이격된다. 하부 지지판(220)은 네 개의 S자형 이격 브래킷(232, 도 1 참조)에 의해 깔개 전환 장치(10)의 바닥판(18)에 장착된다. 이격 브래킷(232)은 하부 지지판(22) 하측에 틈새를 제공하며, 이 틈새 안으로 하부 베어링(200, 201; 202, 203)이 연장된다.

도 8, 9 및 11을 참조하면, 도시된 바람직한 대향된 이동 그리퍼 세트(60, 62)는 각기 균일하게 이격된 제1 그리퍼 세트(240, 241, 242, 243) 및 균일하게 이격된 대향 그리퍼 세트(250, 251, 252, 253)를 포함한다. 물론, 채용된 그리퍼의 양 및/또는 유형은 예컨대 가요성 이송 요소의 길이, 깔개 스트립이 그리퍼에 의해 잡히는 원하는 주기, 그리퍼의 가하학적 형상 또는 (깔개 스트립이 그리퍼에 의해 연결되는 것이 바람직한가의 여부 등) 그리퍼에 의해 요구되는 맞물림 유형에 따라 일부 도면에 도시된 것과 다를 수 있다.

각각의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 양 단부가 예컨대 L자형 브래킷(260, 도 8 및 9 참조)에 의해 각각의 상부 및 하부 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)에 바람직하게는 수직으로 부착된다. 이렇게 해서, 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)는 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)의 대향 단부 즉 상하부 단부에서 안정성을 제공하면서 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)를 각각의 이동 경로를 따라 운반하도록 그리퍼 운반대(운반체)로서의 기능을 한다. 도 4, 5 및 7에 가장 분명하게 도시된 바와 같이, 각각의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 양 단부에 슬롯(270)을 포함하며, 슬롯(270)에 의해 그리퍼는 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)의 이동 경로에 대해 안쪽과 바깥쪽으로 조절될 수 있다.

도 8 및 9를 참조하면, 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)는 각각의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)를 각각 화살표(T, R)로 지시된 이송 진행 경로(transfer flight path) 및 복귀 진행 경로를 따라 연속적으로 이동 또는 운반한다. 명칭이 연상시키는 바와 같이 이송 진행 경로(T)는 대향된 이동 그리퍼 세트(60, 62)가 깔개 스트립을 견인 조립체(28)의 상류 단부로부터 견인 조립체(28)의 하류 단부로 이송하는 경로이다. 이를 위해, 이들 이송 진행 경로(T)는 전술한 깔개 이송 영역(113)을 형성하며, 이 이송 영역(113)을 통해 깔개 스트립은 점진적으로 횡방향으로 잡히고, 전진되고 해제된다. 이송 진행 경로(T)는 깔개 이송 영역(113)을 형성하는 바와 같이 실질적으로 비원형 즉 실질적으로 직선 경로이다.

또한 실질적으로 비원형 경로인 복귀 진행 경로(R)는 대향된 이동 그리퍼 세트(60, 62)가 다음 또는 계속되는 깔개 스트립을 점진적으로 횡방향으로 잡도록 견인 조립체(28)의 하류 단부로부터 견인 조립체(28)의 상류 단부 즉 깔개 이송 영역(113)의 상류 단부로 복귀하는 경로이다.

가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)가 복귀 진행 경로(R)로부터 이송 진행 경로(T)로 점진적으로 이동할 때 제1 그리퍼 세트(60)의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244)가 깔개 이송 영역(113)의 상류 단부에서 제2 그리퍼 세트(62)의 그리퍼(250, 251, 252, 253, 254)에 점진적으로 접근하는 것에 의해 깔개 스트립의 점진적인 횡방향 맞물림이 용이해 짐을 인식할 것이다. 물론, 횡방향 맞물림의 지점은 예컨대 그리퍼가 부착되는 가요성 이송 요소에 대한 각각의 그리퍼의 크기에 따라 달라질 것이다. 따라서, 예컨대 비교적 긴 그리퍼는 비교적 짧은 그리퍼보다 깔개 스트립을 더 일찍 또는 더 상류에서 잡을 수 있다. 이 점에 있어서, 깔개 이송 영역(113)의 치수 및/또는 크기 및 더 상세하게는 깔개 이송 영역(113)을 형성하는 이송 진행 경로(T)는 그리퍼의 크기와 같은 인자에도 역시 의존할 것이다.

점진적인 횡방향 맞물림은 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)의 기하학적 형상에 의해서도 용이해 질 수 있다. 바람직한 견인 조립체(28)의 도 4 및 7에 가장 명백하게 도시된 바와 같이, 각각의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 둥근 기부 또는 접촉 영역(282)이 소정의 V자 개구 또는 접촉 영역(280)을 구비한다. 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)가 견인 조립체(28)의 상류 단부에서 서로를 향해 수렴함에 따라, 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 깔개 스트립의 양쪽 측면이 적어도 부분적으로는 접촉 영역(280, 282)과 접촉하도록 깔개 스트립을 점진적으로 횡방향으로 잡는다.

더 상세하게는, 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)의 V자형 개구 또는 접촉 영역(280, 282)은 그 사이에 갭(B, 도 6 참조)을 형성하며, 갭(B)은 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)가 전술한 복귀 진행 경로(R)로부터 이송 진행 경로(T)로 점진적으로 이동함에 따라 차츰 좁아진다. 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254) 사이의 갭(B)은 좁아져서 결국 최소 갭 치수(도 6)에 도달하며, 이에 따라 깔개 스트립은 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)에 의해 충분하게 횡방향으로 맞물리거나 체결된다.

즉, 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)의 V자형 접촉 영역(280) 및 둥근 기부 또는 접촉 영역(282)은 그 사이에서 깔개 스트립을 잡거나 체결하도록 서로 "접근"한다. 이어서, 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 견인 조립체(28)를 통해 각각의 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)에 의해 더 하류로 이동된다. 물론, 깔개 스트립의 전술한 점진적인 횡방향 맞물림이 용이해 지도록 다른 기하학적 형상을 사용할 수 있으며, 그와 같은 다른 형상은 청구된 본 발명의 범위에 속하는 것으로 생각된다. 따라서, 예컨대 개구(280)는 횡방향 맞물림을 달성하도록 반원 또는 반타원 형태일 수 있다.

예시된 바람직한 실시예에서, 하나의 이송 조립체(110)의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244)는 다른 대향된 이송 조립체(112)의 그리퍼(250, 251, 252, 253,254)에 관해 갭(D, 도 9 참조)만큼 종방향으로 오프셋 또는 갈라진다. 이와 같이 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244)가 각각의 그리퍼(250, 251, 252, 253, 254)에 관해 갈라지거나 엇걸리면, 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 간섭 없는 이동 경로를 따라 견인 조립체(28)의 상부 단부에서 수렴한다. 즉 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 서로 다른 각각의 이동 경로와 충돌하거나 이를 방해하지 않는다. 이 점에서, 그리퍼가 종방향으로 갈라질 수 있는가의 여부는 그리퍼의 치수 및 크기와 조절 능력에 의존할 것이다. 예컨대, 가요성 이송 요소에 관한 그리퍼의 수직 치수는 대향 그리퍼들이 충분히 이격되어 견인 조립체(28)의 상류 단부에서 이동 경로 간섭을 방지하도록 설계 또는 각각의 슬롯(27)에 의한 그리퍼의 조절에 의해 더 짧게 채용될 수 있다.

일단 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)가 깔개 스트립을 횡방향으로 잡으면, 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 깔개 이송 영역(113)을 통해 이동하는 동안 깔개 스트립을 계속 잡으며, 깔개 이송 영역(113)의 길이는 평행하게 이격된 축 사이 즉 축(181)으로부터 축(180) 또는 축(183)으로부터 축(182)으로의 종방향 거리이다. 바람직한 견인 조립체(28)에서, 이송 영역(113)을 통과하는 동안, 깔개 스트립은 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)에 의해 양쪽 측면이 크림프(crimp)되거나 변형되어 판재의 중첩된 부분이 연결되게 한다. 바람직한 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)가 서로 갈라진 관계에 있기 때문에, 깔개 스트립의 한 측면의 크림핑(crimping) 또는 비틀림은 다른 또는반대편 측면의 크림핑 또는 비틀림으로부터 갭(D)에 의해 실제로 이격된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 깔개 이송 영역(113)에서, 도시된 대향 그리퍼(244, 254)가 깔개 스트립을 횡방향으로 잡으면, 그리퍼(244)는 그리퍼(254)와 횡방향으로 중첩된다. 중첩되는 양이 클수록 대향 그리퍼 사이의 갭(B)은 작아지며, 그에 따라 깔개 스트립의 대향된 횡방향 측면의 크림핑 및/또는 변형은 더 커진다.

견인 조립체(28)의 하류 단부 및 더 상세하게는 깔개 이송 영역(113)의 하류 단부에서, 대향된 이송 그리퍼 세트(60, 62)는 서로 점진적으로 발산하여 깔개 스트립을 해제한다. 이 점에서, 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 이송 진행 경로(T)로부터 복귀 진행 경로(R)로 이동된다.

전술한 바와 같이, 견인 조립체(28)는 이송 조립체 및/또는 연결 조립체로서 기능할 수 있다. 도시된 바람직한 견인 조립체(28)의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)에 의해, 판재는 성형 조립체(26)를 통해 당겨지며( 즉 이송되며), 견인 조립체(28)를 통과할 때 규칙적인 간격으로 깔개 스트립을 점진적으로 크림프 및/또는 변형( 즉 연결)시킨다.

전술한 바와 같은 다른 연결 수단도 역시 채용될 수 있다. 예컨대, 그리퍼는 슴베를 포함할 수 있으며, 그에 따라 그리퍼는 재료를 횡방향으로 잡고 견인 조립체를 통해 전진할 때 깔개 스트립을 관통하고 판재의 포개진 층들을 서로 연결한다. 이와 달리, 그리퍼는 다른 연결 형태를 포함하지 않고, 깔개 스트립을 성형 조립체를 통해 견인하여 견인 조립체의 하류로 전진시킬 수 있다. 예컨대, 그리퍼는 (예컨대 고무로 된) 강화 마찰 부재를 가장자리 부분에 포함할 수 있으며, 상기 강화 마찰 부재에 의해 그리퍼는 깔개 스트립의 외면을 횡방향으로 잡아 견인 조립체를 통해 전진시킬 수 있다. 그와 같은 경우, 크림퍼(crimper) 또는 변형기( 즉 연결 조립체)는 견인 조립체의 하류에 배치될 수 있으며, 견인 조립체는 이송 조립체로부터 연결 조립체로 깔개 스트립을 이송할 수 있다. 연결 조립체는 하나의 판재 조각이 다른 조각과 서로 연결되어 펼쳐짐을 방지하도록 판재를 관통하는 예컨대 기어 또는 펜치 세트의 형태를 할 수 있다.

도 1, 6 및 8 내지 11A를 참조하면, 타원형 또는 원형의 수축 또는 기둥 성형 부재(48)가 견인 조립체(28)의 하부 지지판(220)에 부착된 것이 도시된다. 수축부재(48)는 폭 치수(W)가 높이 치수(H, 도 10 참조)보다 더 크고 축방향 길이 치수(X)가 폭 또는 높이 치수보다 실질적으로 더 작다. 예시된 바람직한 실시예에서, 타원형 수축부재(48)는 깔개 스트립을 추가로 성형 또는 형상화하도록 성형 조립체(26)의 일부를 형성한다. 수축부재(48)는 깔개 스트립을 압착할 때 깔개 스트립에 대한 반경 방향 및/또는 축방향 구김 작업을 통해 깔개 스트립에 삼차원적 구김을 수행하고, 후속하는 하류의 견인 조립체(28)를 통해 판재의 실질적인 엉킴 없는 흐름을 확보한다. 또한 수축부재(48)는 판재를 가이드 슈트(46) 및 성형기(44)로부터 견인 조립체(28)의 깔개 이송 영역(113) 안으로 안내한다.

바람직한 수축부재(48)의 형태가 타원형 또는 원형이라도, 다른 형태도 청구된 본 발명의 범위에 속한다. 따라서, 예컨대 수축부재(48)의 형태는 원형일 수 있으며, 수축부재는 2개의 반쪽, 반원형 또는 반타원형 바 또는 부재를 구비할 수있다. 또한 본 발명은 예컨대 판재가 스톡 공급 조립체(27)로부터 수축부재(48)로 직접 전진하도록 전술한 성형 부재(44) 및 형상화 슈트(46)가 없는 수축부재(48)의 사용을 고안한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 타원형 수축부재(48)의 중심점(C)은 각각의 대향 그리퍼 세트(60, 62)의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)에 의해 그 사이에 형성되는 갭(B)의 수직 중심면에 놓인다. 수축부재(48)는 성형 부재(26, 도 2 및 3 참조)의 형상화 슈트 벽(50, 54)의 원래 연장부와 정렬되도록 바닥 및 상부가 지지된다. 또한, 도 8 및 9에 가장 잘 도시된 바와 같이, 수축부재(48)는 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)의 각각의 스윙 경로를 위한 틈새가 제공되도록 견인 조립체(28)의 상류 단부에 대해 위치된다. 수축부재(48)에 의해 깔개 스트립은 성형 조립체(26)로부터 견인 조립체(28)로 더 상세하게는 견인 조립체(28)의 깔개 이송 영역(113)으로 원활하게 운반 및/또는 정렬된다.

도 11A를 참조하면, 각각의 이송 조립체(110, 112)의 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)에 의해 깔개 이송 영역(113)을 통해 이송되는 깔개 스트립(S)이 도시된다. 도시된 바와 같이, 깔개 스트립(S)은 그리퍼(243, 244)와 대향 그리퍼(253, 254) 사이에 횡방향으로 맞물리며 그 사이에 제공되는 갭(B, 도 6 참조)의 형태에 실질적으로 합치하게 된다. 종방향으로 이격된 축 사이의 {축(181)으로부터 축(180)까지 또는 축(183)으로부터 축(182)까지의} 간격은 연속된 대향 그리퍼들 예컨대 도시된 바와 같이 대향 그리퍼(243, 253) 및 다음에연속된 대향 그리퍼(244, 254) 사이에 "이동" 경감부(L)를 제공한다. 경감부(L)에 의해 대향 그리퍼(243, 253) 및 연속된 대향 그리퍼(244, 254) 사이의 깔개 스트립(S)은 연속된 그리퍼의 운동에 따라 일시적으로 구부러지거나 꼬이거나 아니면 변형될 수 있다. 이렇게 되면 깔개 스트립의 판재는 저항이 최소인 경로를 향하거나 따라가게 되어 내부의 응력을 줄이고 그에 따라 판재 찢어짐의 가능성을 줄이게 된다.

또한, 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)가 깔개 이송 영역(113)을 통과할 때, 대향 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)가 예컨대 깔개 스트립을 원하는 형태 즉 횡방향으로 맞물리기 전의 형태로 퉁겨져 복귀하도록 형성하는 탄력적인 판재의 자연스러운 성질에 기인해 적어도 부분적으로 깔개 스트립으로부터 구부러지듯이, 가요성 이송 요소(130, 132; 140, 142)는 적어도 부분적으로 깔개 스트립으로부터 구부러지는 것으로 여겨진다. 이 또한 판재의 응력을 감소시켜 판재 찢어짐의 가능성을 감소시키는 것으로 여겨진다.

그리퍼 및 후속하는 또는 다음의 연속된 그리퍼는 연속해서 차례로 상이한 기능을 수행하는 것으로 인식될 것이다. 예컨대, 도시된 바람직한 견인 조립체(28)에서, 하류의 대향 그리퍼(243, 253)는 다음의 연속된 상류 대향 그리퍼(244, 254)가 깔개 스트립(S)을 횡방향으로 잡고 그리퍼(240, 250)가 견인 조립체(28)의 상류 단부에서 깔개 스트립(S) 쪽으로 막 수렴하도록 복귀 진행 경로(R)를 따라 이동할 때와 실질적으로 동시에 상류 대향 그리퍼(244, 254)와 유사하게 깔개 스트립(S)을 횡방향으로 잡는다. 후속해서, 그리퍼(240, 250)는 (도시 생략된) 깔개 스트립(S)을 횡방향으로 잡을 것이며, 깔개 스트립을 이미 횡방향으로 잡은 그리퍼(244, 254)는 깔개 이송 영역(113)의 중간에서 깔개 스트립을 전진시키고 그리퍼(243, 253)는 깔개 스트립을 해제할 것이다.

하류 그리퍼는 상류 그리퍼가 깔개 스트립(S)을 스톡 공급 조립체(27)로부터 성형 조립체(26)를 통해 당기는 것을 돕는다고 여겨진다. 또한, 견인에 기인하여 견인 조립체(28)에 의해 판재에 부여되는 응력은 깔개 스트립(S)을 횡방향으로 잡은 상류 및 하류 그리퍼 사이에서 판재의 길이에 걸쳐 퍼진다. 이와 같이 응력이 판재에서 퍼지면, 그렇지 않은 경우 깔개 스트립의 횡방향 맞물림이 단일 지점에서 이루어지고 따라서 더욱 집중된 하중이 깔개 스트립에 주어지면 경험할 수 있는 응력 스파이크(tension spike)의 가능성이 줄어든다. 본 발명에 따른 깔개 스트립의 연속적이고 점진적인 견인 및 전진과 전술한 바와 같은 다중 맞물림 영역에서의 후속하는 응력 감소에 의해, 판재는 깔개 스트립의 원하는 공백 충전 특성 즉 깔개 스트립의 큰 부피 및 안정성을 달성하는 목적을 맞추면서 증가된 속도로 깔개 스트립으로 전환될 수 있다.

도 11A를 참조하면, 균일하게 이격된 그리퍼(240, 241, 242, 243, 244; 250, 251, 252, 253, 254)는 깔개 스트립이 견인 조립체(28)를 통해 성형 조립체(26)로부터 견인될 때 깔개 스트립을 추가로 성형하고 형상화한다. 전술한 바와 같이, 성형 조립체(26)는 판재의 횡방향 가장자리 부분을 안쪽으로 접어, 실질적으로 종방향으로 연장된 탄력적인 주름 부분(292)을 갖는 삼차원 스트립을 형성한다. 성형 조립체(26)의 타원형 수축부재(48)는 좁아지며, 깔개 스트립(S)이 대체로 원통 형태로 압착 또는 압축되고 바람직하게는 그 외측 치수 또는 원주가 감소됨에 따라 판재의 횡단면에는 주름진 다중의 엽상 파형이고 대체로 환상인 본체가 형성된다. 그 결과, 주름부는 복수의 종방향으로 연장하고 무작위 방향의 엽편(葉片, 294)을 형성한다. 이것은 예컨대 견인 조립체(28)로부터 나오는 깔개 스트립(S)의 횡단면인 도 11B에 도시되어 있다. 도 11C 및 11D는 본 발명에 따른 깔개 스트립의 다른 횡단면을 나타내며 이들은 엽편(294)의 무작위 방향을 표시한다.

이어서, 견인 조립체(28)는 깔개 스트립(S)을 전진시키고 횡단면 찌부러트림에 의해 그 외경을 더욱 감소시켜 (도 11B, 11C 및 11D에서와 같이) 대체로 원통형의 비교적 더 좁은 스트립 또는 로프를 형성한다. 도시된 바람직한 견인 조립체(28)는 규칙적으로 이격된 간격으로 깔개 스트립(S)의 양쪽 측면에 크림프 및/또는 비틀림(296, 298, 도 11A 참조)을 형성하며, 깔개 스트립(S)의 일측면의 크림프(296)는 바람직하게는 반대 측면의 크림프(298)와 갈라진다. 전술한 바와 같은 크림프 및/또는 비틀림(296, 298)에 의해 깔개 스트립(S)은 삼차원 형태를 더 잘 유지할 수 있다.

도 12 내지 15를 참조하면, 본 발명에 따른 절단 조립체(34)가 도시된다. 깔개 전환 장치의 단부도인 도 12에 가장 잘 도시된 바와 같이, 견인 조립체(28)의 대향 그리퍼 세트(60, 62)와 성형 조립체(26)의 타원형 수축부재(48)는 절단 조립체(34)의 장방형 깔개 출구(302)와 정렬된다. 연속된 깔개 스트립은 견인 조립체(28)로부터 출구(302)를 통해 나온다. 전술한 바와 같이, 연속된 깔개 스트립이 견인 조립체(28)로부터 하류로 이동할 때, 절단 조립체(34)는 깔개 스트립을 원하는 길이의 조각 또는 뭉치로 절단 또는 찢음에 의해 절단한다. 도 13 내지 15에서, 절단 조립체(34)의 구성요소는 깔개 전환 장치(10)의 나머지 구성요소로부터 격리된 것으로 도시된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 절단 조립체(34)는 견인 조립체(28)의 하류 단부에 장착된 단부판(310)을 포함한다. 단부판(310)은 연속된 깔개 스트립이 견인 조립체(28)에 의해 전진되는 장방형 깔개 출구(302)를 포함한다. 절단 조립체(34)는 정지 칼날(316) 및 전술한 가동 전단 또는 활주 칼날 조립체(74)를 포함하며, 칼날(316) 및 가동 칼날 조립체(74) 양쪽은 깔개 출구(302)에 관해 전략적으로 위치된다.

장방형 출구(302)는 인접면(320, 즉 하부면), 원격면(322, 즉 상부면) 및 두 개의 측면(324, 326)에 의해 형성된다. 본 명세서에서 "인접" 및 "원격"은 프레임 바닥판(18)에 대한 깔개 출구의 위치를 지시한다. 고정 칼날(316)은 깔개 출구(302)의 원격면(320)과 정렬되도록 단부판(310)에 고정 장착된다.

가동 칼날 조립체(74)는 절단 암(330) 및 절단 암(330)의 하단에 부착된 칼날(331)을 바람직하게 구비한다. 물론, 절단 암(330) 및 칼날(331)은 원하는 경우 일체형 부분으로 형성될 수 있다. 칼날(316, 331)은 절단 조립체(34)의 실제 "절단" 요소이며, 협동하여 연속된 깔개 스트립을 잘라진 조각으로 절단한다. 이를 위해, 절단작업은 협동 칼날(316, 331)로 깔개 스트립을 가위 방식으로 물리적으로 절단하는 것에 의해 달성될 수 있다. 다른 방법은 예컨대 미리 정해진 이격된 횡방향 구멍을 갖는 습곡형 판재에서와 같이 깔개 스트립의 종방향으로 이격된 횡방향 구멍을 따라 깔개 스트립을 찢음으로써 달성될 수 있다.

절단 암(330)의 일단은 피벗 핀(334)에 의해 단부판(310)에 피벗식으로 부착된다. 절단 암(330)의 타단은 가이드 트랙(336) 내부에 단부판(310)에 대해 활주 가능하게 유지된다. 피벗 핀(334)은 바람직하게는 깔개 출구(302)의 인접면(320)과 원격면(322) 사이의 대략 중간에 위치하며 출구(302)의 폭 치수와 대략 동일한 거리만큼 옆쪽으로 갈라져 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 가이드 트랙(336)은 예컨대 베어링 판인 이격된 상류 및 하류 베어링 부재(338, 340)를 포함하며, 절단 사이클 동안 절단 암(330)은 이들 베어링 부재 사이에서 절단 대기 또는 개방 위치로부터 절단 또는 폐쇄 위치로 활주식으로 이동하고 절단 대기 위치로 복귀한다. 절단 대기 위치는 여러 도면에 도시된다. 가이드 트랙(336)은 도시된 한 쌍의 병렬형 각도 브래킷(342, 343)에 의해 단부판에 장착되며, 깔개 출구(302)의 우측면(326)에 평행하게 위치된다.

절단 암(330)의 중간부는 동작 전달 조립체(78)에 의해 전술한 왕복 액추에이터(70)에 연결된다. 더 상세하게는, 절단 암(330)의 중간부는 하부 링크 피벗 핀(354)에 의해 동작 전달 조립체(78)의 하부 링크(350)에 연결된다. 하부 링크(350)의 반대편 단부는 공통 또는 공동 피벗 핀(358)에 의해 전술한 왕복부재(76)에 피벗식으로 부착된다. 또한 상부 링크 피벗 핀(364)에 의해 단부판(310)에 피벗식으로 장착되는 상부 링크(360)가 공동 피벗 핀(358)에 의해 왕복부재(76)에 부착된다.

하부 링크(350), 상부 링크(360) 및 왕복부재(76)는 공동 피벗 핀(358)에 의해 토글 조인트를 형성하며, 왕복 액추에이터(70)가 왕복부재(76)를 한번의 전진 행정으로 신장시키면( 또는 왕복부재를 한번의 후퇴 행정으로 수축시키면), 왕복부재(76)는 공동 피벗 핀(358)에 힘을 가해 하부 및 상부 링크(350, 360)의 단부에 반대쪽 외향력을 전달하고 하부 링크 피벗 핀(354)을 상부 링크 피벗 핀(364)으로부터 아래쪽으로 압박한다. 이에 따라, 절단 암(330) 및 절단 암에 부착된 칼날(331)은 가이드 트랙(336) 내부에서 앞뒤로 활주한다. 따라서, 왕복부재의 한번의 완전한 행정에 의해 가동 칼날 조립체(74)는 일회 사이클을 통해 이동하여, 여러 도면에 도시된 바와 같이, 연속된 깔개 스트립을 통해 절단 또는 폐쇄 위치로 절단 행정을 이루고 절단 대기 또는 개방 위치로 복귀 행정을 이루게 된다.

도시된 바람직한 왕복 액추에이터(70)는 예컨대 기압 피스톤-실린더 조립체인 액추에이터를 구비하며, 왕복부재(76)는 왕복 액추에이터(70)에 의해 선형 운동 가능한 액추에이터 로드를 구비한다. 왕복 액추에이터(70)는 도시된 바와 같이 단부판(310)에 장착된 지지부재(370)에 장착된다. 왕복 액추에이터(70)가 신장 및 후퇴함에 따라, 왕복부재(76)는 왕복 액추에이터(70)의 후부에 위치하는 피벗 핀(372)을 약간 피벗시킨다.

왕복 액추에이터 또는 푸시풀 기구(70)의 다른 실시예는 공동 피벗 핀(358)에 의해 원하는 푸시풀 동작을 달성하도록 사용될 수 있으며, 그와 같은 다른 실시예는 본 발명의 범위에 속한다. 예컨대, 함께 회전하도록 모터의 샤프트에 원판을연결하고 링크 부재를 원판의 접선부에 부착하면, 원판이 회전할 때 링크 부재는 정역 행정 동작을 따라하게 되며, 이는 본 발명에 따른 공동 피벗 핀(358)을 구동하도록 사용될 수 있다. 동일인 소유의 미국특허 제5,123,889호, 제5,569, 146호 및 제5,658,229호는 이러한 정역 행정 동작을 달성하도록 사용될 수 있는 동작 전달 요소를 채용하는 절단 조립체를 개시하며, 본 명세서에 참조된다.

복귀 행정이 완료되면 가동 칼날 조립체(74)의 진동 및/또는 운동량을 감쇠하도록 단부판(310)의 상부에 범퍼 스톱(380)이 장착된다. 범퍼 스톱(380)은 바람직하게는 가동 칼날 조립체(74)가 절단 대기 위치에서 범퍼 스톱(380)과 정렬되도록 소정 각도로 깔개 출구(302)에 대해 위치된다.

도 15를 참조하면, 절단 조립체(34)는 단부판(310)의 상류 단부에 장착되는 사면이 벌어진 나팔관형의 가이드 부재(388)를 더 포함한다. 나팔관형 가이드 부재(390)는 장방형 깔개 출구(302)를 형성하는 네 개의 측면(320, 322, 324, 326)에 상응하는 네 개의 나팔관형 벽(390, 392, 394, 396)을 포함한다. 나팔관형 가이드 부재(388)는 연속된 깔개 스트립이 견인 조립체(28)로부터 절단 조립체(34)로 전진할 때 깔개 스트립을 깔개 출구(302) 안으로 안내한다. 네 개의 나팔관형 벽(390, 392, 394, 396)에 의해 깔개 스트립의 가장자리는 깔개 출구(302)의 안쪽 가장자리에 "걸리거나" 찢기지 않게 된다.

도 16 및 17을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 깔개 전환 장치를 참조번호 400으로 지시한다. 전술한 깔개 전환 장치(10)에서와 마찬가지로, 깔개 전환 장치(400)는 한 겹 이상의 재생 및 재사용 가능한 크라프트지와 같은 판재를예컨대 대체로 원통 형태를 한 비교적 좁은 삼차원의 스트립 또는 로프를 포함하는 깔개 스트립으로 전환한다.

장치의 프레임은 대체로 수직으로 배치되는 스탠드(410, 도 16 참조)에 장착된다. 스탠드(410)는 장치가 장착되는 직립 프레임 및 기부(412)를 포함한다. 장치(400)의 상류 단부(414)에서 판재 스톡이 장치(400)로 공급되며, 장치(400)는 하류 단부(416)로부터 깔개 뭉치를 배출한다. 스탠드(410)는 기부(412)가 예컨대 컨베이어 또는 도 16에 도시된 테이블인 작업면(420) 아래에 위치하면 장치(400)의 하류 단부(416)가 작업면(420) 위로 신장되도록 L자 형상을 갖는다. 기부(412)의 바닥 모퉁이들은 스탠드(410) 및 장치(400)가 용이하게 이동될 수 있도록 바퀴(422)를 포함한다. 도면에서 특정하여 도시하거나 번호 부여하지 않았지만, 프레임은 바람직하게는 장치(400)의 내부 구성요소를 볼 수 있도록 제거되는 하우징 또는 커버를 더 포함한다.

스톡 공급 조립체(427)는 장치(400)의 상류 단부(414)에 판재 스톡을 공급한다. 스톡 공급 조립체(427)는 스톡 공급 조립체(27)가 전환 장치(10)의 일부를 형성하는 전술한 전환 장치(10)와는 다르게 장치(400)와 별체이며 기부(412)의 일부를 형성한다. 스톡 공급 조립체(427)는 판재를 전환 장치(400)로 공급하기 위한 여하의 원하는 유형일 수 있다.

깔개 전환 장치(400)는 예컨대 회전 전기 모터인 모터(430)로부터 동력을 받는( 또는 전류를 받는) 성형 조립체(426) 및 견인 조립체(428)를 포함한다. 견인 조립체(428)의 하류에는 성형 조립체(426)에 의해 성형되는 연속된 깔개 스트립을원하는 길이의 뭉치로 절단하기 위한 절단 조립체(434)와 물체가 장치(400)의 하류 단부에 들어가지 않도록 방지하는 안전 장치(436)가 제공된다. 성형 조립체(426), 견인 조립체(428), 절단 조립체(434) 및 안전 장치(436)는 깔개 전환 장치(400)의 프레임에 또는 하우징 내에 장착된다. 깔개 전환 장치(400)의 동작은 (도시 생략된) 공지된 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.

깔개 전환 장치(400)는 전술한 장치(10)와 유사한 방식으로 동작한다. 스톡 공급 조립체(427)는 판재를 성형 조립체(426)에 공급한다. 도시된 바람직한 성형 조립체(426)는 (도 18에 가장 명료하게 도시된) 전환용 형상화 슈트(446), 만곡된 불변 진입 바 또는 부재(447) 및 수축부재(448)를 포함한다. {성형 조립체(26)와는 달리 성형 조립체(426)는 성형 부재(44)를 포함하지 않는 점에 유의한다.} 형상화 슈트(446)는 상류 수용부(441) 및 비교적 좁은 하류 터널부(443)를 갖는다. 판재 스톡이 형상화 슈트(446)의 수용부(441) 및 더 좁은 하류 터널부(443)를 통해 만곡된 불변 진입 바(447) 위로 지나갈 때, 판재의 측면 가장자리 부분은 서로를 향해 안쪽으로 접히거나 말린다. 그에 따라, 안쪽으로 접힌 가장자리는 다수의 실질적으로 판재의 종방향으로 연장된 탄력적인 주름부를 형성함으로써 판재를 예비 성형하고 유선형으로 만든다. 터널부(443)는 판재를 (도 18의) 수축부재(448)에 안내한다. 전술한 수축부재(48)에서와 같이, 수축부재(448)는 판재를 추가로 성형 또는 형상화하고 성형된 깔개 스트립을 견인 조립체(428) 안으로 향하게 하는 추가의 기능을 수행한다.

견인 조립체(428)는 성형 조립체(426, 도 17)의 하류에 위치되고 도 18 내지22에 더 상세히 도시된다. 본 발명에 따라, 견인 조립체(428)는 제1 그리퍼 세트(460) 및 협동형의 대향된 제2 그리퍼 세트(462)를 포함한다. 그리퍼 세트(460, 462)는 원형 경로를 따라 이동되는 것을 제외하고는 도 4 내지 9에 도시된 견인 조립체(28)의 그리퍼 세트(60, 62)와 유사하게 기능한다. 본 발명에 따르면, 전술한 견인 조립체(28)와 유사하게, 견인 조립체(428)는 깔개 전환 장치(400)의 동작에서 적어도 하나 바람직하게는 두 가지 기능을 수행한다. 이들 기능은 대향 그리퍼 세트(460, 462)가 깔개 스트립의 양쪽 측면을 횡방향으로 잡아 판재를 (도 16 및 17의) 스톡 공급 조립체(427)로부터 성형 조립체(426)를 통해 당기는 이송 기능 및 대향 그리퍼 세트(460, 462)가 깔개 스트립의 양쪽 측면을 변형시켜 연결된 깔개 스트립을 성형하는 연결 기능을 말한다. 견인 조립체(428)는 도 18 내지 22를 참조하여 이하 더 상세하게 기재된다.

도 16 및 17을 다시 참조하면, 바람직한 실시예에서, 연속된 깔개 스트립은 견인 조립체(428)의 하류로부터 절단 조립체(434)로 이동한다. 절단 조립체(434)는 도 19, 23 및 24에 도시된다. 절단 조립체(434)는 절단 또는 찢음에 의해 깔개 스트립을 원하는 길이의 조각으로 절단한다. 절단 조립체(434)는 깔개 스트립을 절단하기 위한 여하의 유형일 수 있다. 도시된 절단 조립체(434)는 동작 전달 조립체(478)를 통해 (도 19에 도시된) 회전 모터(476)로부터 동력을 받는 재단기 칼날 조립체(474)를 포함한다. 동작 전달 조립체(478)의 크랭크(480)가 완전히 회전하면, 재단기 칼날 조립체(474)는 (도 23의) 절단 대기 또는 개방 위치로부터 깔개 스트립이 절단되는 (도 24의) 절단 또는 폐쇄 위치로 이동하며, 이어서 (도 23의)절단 대기 위치로 복귀한다.

안전 장치(436)는 절단 조립체(434)의 하류에 위치한다. 안전 장치(436)는 도 19 및 20에 도시된다. 안전 장치(436)는 장방형의 출구 슈트(482) 및 이 슈트(482)에 장착된 컨베이어(484)를 포함한다. 컨베이어(484)는 {절단 조립체(434)에 인접한} 슈트(482)의 상류 단부로부터 슈트(482)의 하류 단부로 경사져 있다. 슈트(482) 및 경사진 컨베이어(484)는 물체가 들어가지 않도록 슈트(482)의 하류 단부에 비교적 좁은 개구(486)를 형성한다. 이물질이 장치(400)의 출구 슈트로 들어가는 것을 방지하기 위해 다른 안전 장치를 사용할 수 있다.

경사진 컨베이어(484)는 예컨대 타이밍 벨트(485)를 통해 견인 조립체(428)의 모터(430)로부터 동력을 받는다. 동작시, 컨베이어(484)는 깔개 스트립을 마찰식으로 잡고 또는 이와 맞물리고 깔개 스트립을 출력 슈트(482)를 통해 운반하는 것을 돕는다.

이어, 본 발명에 따른 전환 장치(400)는 여러 가지 면에서 전술한 전환 장치(10)에 의해 제공되는 것과 유사한 개선 수단을 깔개 전환 장치 분야에 제공한다. 이 점에서, 본 발명은 그리퍼 세트(60, 62)와 같이 스트립의 전체 폭에서 깔개 스트립을 점진적으로 횡방향으로 잡고 점진적으로 전진시켜 이전에 알려진 전환 장치에서 때때로 경험하는 전술한 갑작스러운 찢어짐을 방지하거나 적어도 가능성을 감소시킬 수 있는 신규한 대향 그리퍼 세트(460, 462)를 개시한다.

도 18 내지 22를 참조하면, 본 발명에 따른 견인 조립체(428)가 더욱 상세하게 도시된다. 견인 조립체(428)는 한 쌍의 이송 조립체(510, 512)를 포함하며, 이들 이송 조립체는 성형 조립체(426)로부터 나온 깔개 스트립이 통과하는 (도 19 및 20의) 깔개 이송 영역(513)을 그 사이에 형성한다. 이송 조립체(510, 512)는 모터(430)에 의해 구동된다. 더 상세하게는, 모터(430)는 (도 23 및 24의) 감속기(515)에 의해 이송 조립체(512)에 연결되며, 감속기(515)는 모터(430)로부터 이송 조립체(512)에 전달되는 속도를 제어 및/또는 조절하도록 동작할 수 있다. 이송 조립체(512)는 축(582)에 장착된 구동 기어(522)를 포함하며, 이송 조립체(510)는 축(580)에 장착된 구동 기어(520)를 포함하며, 축(580)은 축(582)에 대해 평행하게 옆쪽으로 이격된다(도 18 내지 20 및 22 참조). 이송 조립체(512)의 구동 기어(522)는 이송 조립체(510)를 이송 조립체(512)의 반대 방향으로 구동하도록 이송 조립체(510)의 피동 기어(520)와 협동한다. 협동 기어(520, 522)는 치수가 동일하며 따라서 이송 조립체(510, 512)가 회전하는 속도는 동일하다. 축(580, 582)은 양 단부가 (도시 생략된) 베어링 내에 지지된다.

예시된 바람직한 실시예에서, 대향 그리퍼 세트(460, 462)는 (도 20의) 균일하게 원주를 따라 이격된 제1 세트의 그리퍼(640-647)와 균일하게 원주를 따라 이격된 제2 세트의 대향 그리퍼(650-657)를 각각 포함한다. 도시된 그리퍼(640-647; 650-657)는 각각의 허브(662, 664)에 의해 형성되는 상응하는 슬롯(660) 내에 고정되며, 이들 허브(662, 664)는 함께 이동하기 위해 각각의 축(580, 582)에 장착된다. 대향된 그리퍼 세트(460, 462)는 (도 19 및 20의) 전술한 깔개 이송 영역(513)을 함께 형성하며, 이들 깔개 이송 영역을 통해 깔개 스트립은 점진적으로 횡방향으로 맞물리고 전진되며 해제된다. 대체적으로는 옆쪽으로 이격된 제1세트의 축(181, 183)으로부터 옆쪽으로 이격된 제2 세트의 축(180, 182)으로 종방향으로 연장되는 전술한 견인 조립체(28)의 깔개 이송 영역(113)과는 달리, 본 실시예의 견인 조립체(428)의 깔개 이송 영역(513)은 옆쪽으로 이격된 축(580, 582) 상류의 영역(666)으로부터 옆쪽으로 이격된 축(580, 582) 하류의 영역(668)으로 연장된다. 즉, 깔개 스트립은 전술한 견인 조립체(28)에서는 두 쌍의 축 사이에서 이송 또는 전진되지만 견인 조립체(428)에서는 단지 한 쌍의 축 사이에서 이송 또는 전진된다.

견인 조립체(428)의 그리퍼(640-647; 650-657)는 전술한 견인 조립체(428)의 그리퍼와 유사한 기하학적 형상을 갖는다. 따라서, 각각의 그리퍼(640-647; 650-657)는 다소 V자 형태의 또는 바깥으로 개방된 구멍(675)을 갖는다. 바깥으로 개방된 구멍(675)의 양쪽 측면에는 기부(682)( 즉 중심 접촉부)에 의해 다리 결합된 암부(680)( 즉 측면 접촉부)를 포함하는 접촉부( 즉 V자형 개구를 형성하는 암)가 있다. 대향 그리퍼(640-647; 650-657)의 구멍(675)은 함께 그 사이에 (도 22의) 갭(X)을 형성하며, 이 갭(X)은 그리퍼(640-647; 650-657)가 점진적으로 서로를 향해 이동함에 따라 차차 좁아진다. 그리퍼(640-647; 650-657) 사이의 갭(X)은 좁아져서 결국 최소 갭 치수에 도달하며, 그에 따라 깔개 스트립은 대향 그리퍼(640-647; 650-657)와 횡방향으로 맞물리거나 잡힌다. 즉, 전체적으로 대향 그리퍼(640-647; 650-657)의 암부(680)는 서로를 향해 횡방향으로 이동( 즉 "접근")하고 대향 그리퍼(640-647; 650-657)의 기부(682)는 서로를 향해 횡방향으로 이동( 즉 "접근")하여 그 사이에 깔개 스트립을 꽉 쥐거나 잡게 된다.

일단 대향 그리퍼(640-647; 650-657)가 깔개 스트립을 횡방향으로 잡으면, 대향 그리퍼(640-647; 650-657)는 깔개 이송 영역(513)을 통해 이동하는 동안 깔개 스트립에 대한 계속 잡는다. 이송 영역(513)을 통해 이동하는 동안, 깔개 스트립은 전환 장치(10)에 대해 전술한 것( 도 11B, 11C 및 11D와 해당 기재내용 참조)과 유사하게 양쪽 측면이 크림프되고 변형된다. 견인 조립체(428)의 하류 단부 더 상세하게는 깔개 이송 영역(513)의 하류 단부에서, 대향 그리퍼(460, 462) 세트는 깔개 스트립을 해제하도록 서로 점진적으로 발산한다.

전술한 견인 조립체(28)와 같이, 채용된 그리퍼(640-647; 650-657)의 수량 및/또는 유형은 예컨대 그리퍼 사이의 원하는 원주 간격, 깔개 스트립이 그리퍼에 의해 잡히는 원하는 지점( 예컨대 비교적 더 긴 그리퍼는 비교적 짧은 그리퍼보다 깔개 스트립을 더 일찍 그리고/또는 더 상류에서 잡을 수 있다), 그리퍼의 기하학적 형상{ 예컨대 바깥으로 개방된 구멍(675)은 옆쪽 및 횡방향 포획을 달성하도록 반원형 또는 반타원형일 수 있다), 또는 (깔개 스트립이 그리퍼에 의해 연결되는 것이 바람직한가의 여부와 같은) 그리퍼의 원하는 맞물림 유형에 따라 여러 도면에 도시된 것과 다르게 채용될 수 있다. 또한, 전술한 견인 조립체(28)와 같이, 하나의 이송 조립체(510)의 그리퍼(640-647)는 다른 대향 이송 조립체(512)의 그리퍼(650-657)에 대해 갭에 의해 종방향으로 갈라질 수 있다. 또한, 견인 조립체(28)와 같이 견인 조립체(428)는 이송 조립체 및/또는 연결 조립체로서 기능 할 수 있다. 도시된 바람직한 견인 조립체(428)는 성형 조립체(426)를 통해 판재를 당기고 (즉 판재를 이송하고) 또한 깔개 스트립이 견인 조립체(428)를 통과할 때규칙적인 간격으로 깔개 스트립을 점진적으로 크림프 및/또는 비튼다( 즉 연결한다). 전술한 바와 같이 다른 연결 수단도 역시 채용될 수 있다.

도 19 내지 21을 참조하면, 깔개 스트립의 이동 경로의 양쪽 측면에서 하류에서 상류 방향으로 돌출하는 한 쌍의 가이드 핑거(690)가 도시된다. 핑거(690)의 인접 단부(692)는 견인 조립체(428)의 하류 벽(694)에 부착된다. 핑거(690)의 원격 단부(696)는 견인 조립체(428)의 동일 측면을 차지하는 각각의 축(580 또는 582)의 중심선 쪽을 향한다. 핑거(690)의 형태는 그리퍼(640-647; 650-657)의 바깥으로 개방된 구멍(675)의 형태와 상보한다.

동작시, 그리퍼(640-647; 650-657)가 깔개 스트립을 해제하도록 이송 영역(513)으로부터 발산할 때, 그리퍼는 상응하는 가이드 핑거(690)로 쓸면서 상응하는 바깥으로 개방된 구멍(675) 내의 가이드 핑거(690)를 수용하여 그리퍼와 핑거(690)가 "짝지어" 지게 할 것이다. 그 다음, 가이드 핑거(690)는 깔개 스트립을 절단 조립체(434)의 하류로 안내하고 깔개 스트립이 깔개 이송 영역(513)으로부터 횡방향으로 빗나가지 않도록 방지한다. 그리퍼가 깔개 이송 영역(513)으로부터 발산할 때, 다음의 또는 연속된 그리퍼는 핑거(690)와 다시 정렬되고 핑거 가이드(690)는 그 후에 깔개 스트립을 절단 조립체(434)에 안내하고 깔개 스트립이 깔개 이송 영역(513)으로부터 횡방향으로 빗나가는 것을 방지한다. 가이드 핑거(690)는 깔개 스트립을 깔개 이송 영역(513)으로부터 절단 조립체(434)로 안내한다.

견인 조립체(28, 428)의 예시된 실시예에서, 대향 그리퍼는 각각 구멍이 있는 것으로 도시된다. 청구된 본 발명은 단지 하나만이 구멍을 포함하는 대향된 그리퍼를 안출한다. 본 발명에 따라, 구멍이 있는 그리퍼는 구멍 없는 대향된 그리퍼와 함께 이송 영역을 통해 이동할 때 깔개 스트립을 안쪽에 모으고 옆을 잡도록 동작한다. 또한 본 발명은 (반원 또는 반타원과 같은) 형태 및/또는 치수가 상이한 구멍이 있는 대향 그리퍼를 안출한다.

전술한 바와 같이, 전환 장치(10, 400)는 컨트롤러에 의해 동작될 수 있다. 예컨대 컨트롤러는 조작자가 족동 페달을 누를 때 구동 모터가 전기를 받도록 할 수 있다. 장치는 페달이 눌러지는 한 깔개 뭉치를 생산할 수 있다. 페달이 떼어지면, 조작자는 구동 모터의 동작을 중지하고 절단 모터를 동작시켜 깔개 스트립을 절단할 수 있다. 미국특허 제5,897,478호 및 제5,864,484호에 기재된 것과 같은 다른 제어 수단이 제공될 수 있다.

비록 본 발명이 특정한 바람직한 실시예에 대해 도시되고 기재되었지만, 본 명세서 및 첨부 도면을 읽고 이해하는 당업자는 균등한 변경 및 수정을 행할 것이다. 특히 전술한 (구성요소, 조립체, 장치, 구성 등의) 완전체에 의해 수행되는 다양한 기능에 관해서, 이들 완전체를 설명하도록 사용되는 ("수단"을 포함하는) 용어는 본 발명의 본 명세서에 예시된 바람직한 실시예(들)의 기능을 수행하는 개시된 구조에 구조적으로 동등하지 않더라도 달리 표시되지 않는 한 (기능상 균등한) 전술한 완전체의 상세한 기능을 수행하는 소정의 완전체에 상응한다. 또한, 본 발명의 특정한 사항을 몇 가지 예시된 실시예 중의 하나에 관해서만 전술하였지만, 그와 같은 특정 사항은 여하의 주어지는 또는 특정한 용례를 위해 필요하거나유리하면 다른 실시예의 하나 이상의 다른 사항과 결합될 수 있다.

Claims (64)

1. 판재를 깔개 제품으로 전환하는 깔개 전환 장치에 있어서,

   판재를 삼차원 형태를 갖는 연속된 깔개 스트립으로 형상화하는 성형 조립체; 및

   판재를 상기 성형 조립체를 통해 전진시키기 위해 상기 성형 조립체의 하류에 위치되는 견인 조립체를 구비하며,

   상기 견인 조립체는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 전진시키도록 서로 대향되어 이송 영역을 통해 함께 이동할 수 있고 깔개 스트립을 그 사이에 잡도록 협동할 수 있는 적어도 두 개의 그리퍼를 포함하며, 상기 그리퍼 중의 적어도 하나는 이송 영역을 통해 이동할 때 깔개 스트립을 그 안에 모으고 옆쪽을 잡도록 동작하는 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구멍은 상기 그리퍼의 외측 단부로부터 내측 단부로 가면서 폭이 작아지는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구멍은 V자형인 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 V자형 구멍은 둥근 바닥을 갖는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 대향 그리퍼는 깔개 스트립을 대향 그리퍼 사이에 잡도록 깔개 스트립의 양 단부를 변형시키도록 동작하는 접촉 영역을 갖는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 그리퍼는 깔개 스트립을 잡고 전진시키기 위해 종방향으로 갈라지지만 쌍을 이룬 관계로 이송 영역을 통해 이동하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 대향 그리퍼는 깔개 스트립을 전진시키면서 횡방향으로 중첩되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
8. 제1항에 있어서, 제1항에 있어서, 상기 그리퍼는 이송 영역의 횡방향 양쪽측면에 배치되는 횡방향으로 대향된 그리퍼 세트에 배치되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 대향된 그리퍼 세트는 이송 영역의 상류 단부에서 서로를 향해 점진적으로 이동하며 이송 영역의 하류 단부에서 서로 멀어지는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
10. 제9항에 있어서, 각각의 상기 그리퍼 세트는 공통 축 둘레로 원주를 따라 이격되며 공통 축을 중심으로 회전하도록 함께 결합되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
11. 제10항에 있어서, 각각의 상기 그리퍼 세트는 각각의 공통 축으로부터 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
12. 제9항에 있어서, 상기 견인 조립체는 상기 각각의 그리퍼 세트와 연결된 이송 조립체의 세트를 더 포함하며, 상기 이송 조립체는 깔개 스트립을 횡방향으로잡도록 이송 영역의 상류 단부에서 상기 각각의 그리퍼 세트를 서로를 향해 이동시키고 깔개 스트립을 해제하도록 이송 영역의 하류 단부에서 서로 멀어지게 이동시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 각각의 그리퍼 세트는 서로 대향된 관계로 비원형 경로를 따라 이동 가능하며, 대향 관계로 비원형 경로를 따라 이동할 때 깔개 스트립을 전진시키기 위해 그 사이의 깔개 스트립의 양쪽 측면을 횡방향으로 잡는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
14. 제13항에 있어서, 비원형 경로의 하류에서 이동하는 대향 그리퍼는 비원형 경로의 상류에서 비원형 경로를 따라 이동하는 대향 그리퍼가 깔개 스트립을 횡방향으로 잡는 것과 실질적으로 동시에 또는 그 다음에 깔개 스트립을 해제하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
15. 제13항에 있어서, 비원형 경로의 하류에서 이동하는 대향 그리퍼는 비원형 경로의 상류에서 비원형 경로를 따라 이동하는 대향 그리퍼가 깔개 스트립을 전진시키는 것과 실질적으로 동시에 또는 그 다음에 깔개 스트립을 해제하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
16. 제13항에 있어서, 각각의 이송 조립체는 가요성 이송 요소 및 각각의 종방향으로 이격된 축에 장착된 한 쌍의 바퀴를 포함하며, 상기 가요성 이송 요소는 일부가 상기 한 쌍의 바퀴에 감기며, 상기 각각의 대향 그리퍼 세트는 비원형 경로를 따라 이동할 때 상기 각각의 대향 그리퍼 세트 중의 적어도 하나가 깔개 스트립을 잡도록 동작하도록 상기 각각의 가요성 이송 요소에 부착되고 그로부터 연장되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 각각의 그리퍼 세트는 상기 각각의 가요성 이송 요소로부터 수직으로 연장하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 한 쌍의 바퀴가 회전하면, 상기 각각의 대향 그리퍼 세트 중의 적어도 하나는 수렴시 그 사이에 틈새를 제공하도록 종방향으로 갈라지는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
19. 제16항에 있어서, 상기 이송 조립체의 상기 가요성 이송 요소는 관절형 체인을 구비하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
20. 제16항에 있어서, 상기 이송 조립체의 상기 가요성 이송 요소들은 가요성 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
21. 제16항에 있어서, 상기 가요성 이송 요소들의 이동은 동시에 일어나는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
22. 제1항에 있어서, 상기 성형 조립체는 수축부재를 포함하며, 판재는 주름 및 깔개 스트립의 성형을 유발하도록 상기 수축부재를 통해 견인되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 수축부재는 링인 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 링은 타원형이며 상류 단부에 둥근 가장자리가 있는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
25. 제1항에 있어서, 상기 성형 조립체는 상류 단부에 수축부재를 포함하며, 상기 수축부재는 상기 성형 조립체의 하류 단부로부터 상기 대향 그리퍼 사이의 맞물림 영역으로 깔개 스트립을 안내하고 수축시키는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 수축부재는 타원형 구멍을 형성하고, 상기 타원형 구멍을 통해 깔개 스트립이 원주를 따라 압축되며, 상기 구멍의 폭은 판재의 폭보다 작은 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
27. 제1항에 있어서, 상기 그리퍼는 이송 영역의 대향 횡방향 측면에 배치된 각각의 제1 및 제2 그리퍼 운반체에 연결된 횡방향으로 대향된 제1 및 제2 그리퍼 세트에 배치되며,

    상기 제1 그리퍼 운반체는 상기 제1 그리퍼 세트를 제1 비원형 경로를 따라종방향으로 이동시키도록 동작하며, 상기 제1 그리퍼 운반체는 상기 제2 그리퍼 세트를 제2 비원형 경로를 따라 상기 제1 그리퍼 세트와 동시에 종방향으로 이동시키도록 동작하며, 상기 제1 및 제2 경로의 일부는 이송 영역을 그 사이에 형성하도록 병렬 위치되며, 상기 제1 그리퍼 세트의 적어도 하나의 그리퍼와 상기 제2 그리퍼 세트의 적어도 하나의 그리퍼는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 전진시키기 위해 깔개 스트립의 양쪽 측면을 횡방향으로 잡도록 동작하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
28. 제27항에 있어서, 이송 영역은

    제1 및 제2 비원형 경로가 서로 수렴하는 맞물림 영역,

    제1 및 제2 비원형 경로가 실질적으로 서로 평행한 전진 영역, 및

    제1 및 제2 비원형 경로가 서로 발산하는 해제 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
29. 제1항에 있어서, 상기 견인 조립체는 제1 및 제2 이송 요소와 제1 및 제2 바퀴열을 포함하며, 상기 제1 및 제2 이송 요소는 상기 각각의 제1 및 제2 바퀴열에 감기고 상기 제1 및 제2 이송 요소로부터 연장된 하나 이상의 그리퍼를 포함하며, 상기 제1 및 제2 바퀴열은 대향 방향으로 회전하며, 상기 제1 및 제2 이송 요소는그 사이에 이송 영역을 형성하도록 대향되며, 상기 각각의 제1 및 제2 이송 요소의 그리퍼는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 잡고 이송시키도록 점진적으로 대향되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 제1 및 제2 바퀴열이 회전할 때, 상기 각각의 제1 및 제2 이송 요소의 그리퍼는 깔개 스트립의 양쪽 측면을 잡도록 상기 깔개 이송 기구의 상류 단부에서 서로 수렴하고, 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 이송시키며, 깔개 스트립을 해제하도록 상기 깔개 이송 기구의 하류 단부에서 서로 발산하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
31. 판재를 깔개 제품으로 전환하는 방법에 있어서,

    성형 조립체를 이용하여 판재를 삼차원 형태를 포함하는 연속된 깔개 스트립으로 형상화하는 형상화 단계; 및

    상기 성형 조립체의 하류에 위치된 견인 조립체를 이용하여 판재를 성형 조립체를 통해 전진시키는 전진 단계를 구비하며,

    상기 전진 단계는 깔개 스트립을 그 사이에 협동식으로 잡고 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 전진시키도록 복수의 그리퍼를 서로 대향 관계로 이송 영역을 통해 함께 이동시키는 이동 단계를 포함하며, 상기 그리퍼 중의 적어도 하나에 있는구멍은 상기 그리퍼가 이송 영역을 통해 이동할 때 깔개 스트립을 안에 모으고 측면을 잡는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
32. 제31항에 있어서, 깔개 스트립을 상기 대향 그리퍼 사이에 잡는 상기 이동 단계는 깔개 스트립의 양쪽 측면을 변형시키는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
33. 제31항에 있어서, 상기 그리퍼를 함께 이동시키는 상기 이동 단계는 깔개 스트립을 잡고 전진시키기 위해 종방향으로 갈라져 쌍을 이룬 관계로 상기 그리퍼를 이송 영역을 통해 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
34. 제31항에 있어서, 상기 대향 그리퍼는 깔개 스트립을 전진시키면서 횡방향으로 중첩되는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
35. 제31항에 있어서, 상기 그리퍼는 이송 영역의 횡방향 양쪽 측면에 배치되는 횡방향으로 대향된 그리퍼 세트로 배치되며, 상기 그리퍼 이동 단계는 이송 영역의상류 단부에서 상기 그리퍼를 서로를 향해 점진적으로 이동시키고 이송 영역의 하류 단부에서 상기 그리퍼를 서로 멀어지게 점진적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
36. 제31항에 있어서, 상기 견인 조립체는 상기 각각의 그리퍼 세트와 연결되는 이송 조립체 세트를 더 포함하며, 상기 그리퍼 이동 단계는 깔개 스트립을 횡방향으로 잡도록 이송 영역의 상류 단부에서 그리퍼를 서로를 향해 이동시키고 깔개 스트립을 해제하도록 이송 영역의 하류 단부에서 서로 멀어지게 이동시키기 위해 상기 이송 조립체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
37. 제36항에 있어서, 상기 그리퍼 이동 단계는 상기 그리퍼를 서로 대향 관계로 비원형 경로를 따라 이동시키고, 상기 그리퍼가 대향 관계로 비원형 경로를 따라 이동할 때, 깔개 스트립을 함께 전진시키기 위해 그 사이에서 깔개 스트립의 양쪽 측면을 실질적으로 횡방향으로 잡는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
38. 제37항에 있어서, 비원형 경로의 하류에서 이동하는 대향 그리퍼는 비원형경로의 상류에서 비원형 경로를 따라 이동하는 대향 그리퍼가 깔개 스트립을 횡방향으로 잡는 것과 실질적으로 동시에 또는 그 다음에 깔개 스트립을 해제하는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
39. 제37항에 있어서, 비원형 경로의 하류에서 이동하는 대향 그리퍼는 비원형 경로의 상류에서 비원형 경로를 따라 이동하는 대향 그리퍼가 깔개 스트립을 전진시키는 것과 실질적으로 동시에 또는 그 다음에 깔개 스트립을 해제하는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
40. 제36항에 있어서, 상기 가요성 이송 조립체의 이동은 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
41. 제31항에 있어서, 상기 성형 조립체를 이용하는 상기 형상화 단계는 상기 성형 조립체의 상류 단부에서 깔개 스트립을 수축부재를 통해 안내하여 깔개 스트립을 상기 성형 조립체의 하류 단부로부터 상기 대향 그리퍼 세트 사이의 맞물림 영역으로 안내하는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
42. 제31항에 있어서, 상기 그리퍼는 이송 영역의 횡방향 양쪽 측면에 배치되는 각각의 제1 및 제2 그리퍼에 연결된 횡방향으로 대향된 제1 및 제2 그리퍼 세트에 배치되며,

    상기 깔개 스트립을 전진시키는 상기 전진 단계는 상기 제1 그리퍼 세트를 제1 비원형 경로를 따라 종방향으로 이동시키고 상기 제2 그리퍼 세트를 상기 제1 그리퍼 세트의 이동과 동시에 제2 비원형 경로를 따라 종방향으로 이동시키며;

    제1 및 제2 경로의 일부는 이송 영역을 그 사이에 형성하도록 병렬 위치되며, 상기 깔개 스트립을 전진시키는 상기 전진 단계는 깔개 스트립을 이송 영역을 통해 전진시키기 위해 상기 제1 그리퍼 세트 중의 적어도 하나의 그리퍼와 상기 제2 그리퍼 세트 중의 적어도 하나의 그리퍼 사이에 깔개 스트립의 양쪽 측면을 횡방향으로 잡는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
43. 제42항에 있어서, 상기 이송 영역은

    제1 및 제2 비원형 경로가 서로 수렴하는 맞물림 영역,

    제1 및 제2 비원형 경로가 서로 실질적으로 평행한 전진 영역, 및

    제1 및 제2 비원형 경로가 서로 발산하는 해제 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 판재의 깔개 제품 전환 방법.
44. 적어도 한 겹의 종이와 같은 판재를 연속된 깔개 스트립으로 전환하는 전환 조립체를 포함하여 판재를 절단된 깔개 조각으로 전환하는 깔개 전환 장치용이며, 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이의 절단된 조각으로 절단하도록 상기 전환 조립체에 대해 위치되는 깔개 전환 장치용 절단 조립체에 있어서,

    가동 칼날; 및

    동작 전달 조립체에 의해 상기 가동 칼날에 연결되는 왕복 액추에이터를 구비하며, 상기 왕복 액추에이터가 어느 한 방향으로 단일 행정을 하면, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동시키는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치용 절단 조립체.
45. 제44항에 있어서, 상기 가동 칼날이 절단 위치로 이동할 때 상기 가동 칼날과 협동하는 정지 칼날을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치용 절단 조립체.
46. 제44항에 있어서, 상기 가동 칼날은 가위 방식으로 상기 정지 칼날과 협동하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치용 절단 조립체.
47. 적어도 한 겹의 종이와 같은 판재를 절단된 깔개 조각으로 전환하는 깔개 전환 장치에 있어서,

    판재를 연속된 깔개 스트립으로 전환하기 위한 전환 조립체; 및

    연속된 깔개 스트립을 원하는 길이의 절단된 조각으로 절단하도록 상기 전환 조립체에 대해 위치되는 절단 조립체를 구비하며,

    상기 절단 조립체는

    가동 칼날; 및

    동작 전달 조립체에 의해 상기 가동 칼날에 연결되는 왕복 액추에이터를 포함하며, 상기 왕복 액추에이터가 어느 한 방향으로 단일 행정을 하면, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동시키는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
48. 제47항에 있어서, 상류 측면 및 하류 측면이 있는 단부판을 더 구비하며,

    상기 전환 조립체는 상기 단부판의 상류에 위치되고,

    상기 단부판은 깔개 스트립이 나오는 깔개 출구가 있으며,

    상기 절단 조립체는 소정 길이의 깔개 스트립이 상기 출구를 통과한 후에 연속된 깔개 스트립을 절단하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
49. 제48항에 있어서, 상기 가동 칼날은 상기 단부판의 하류 측면에 장착되고 상기 동작 전달 조립체에 결합되며, 절단 대기 위치와 절단 위치 사이에서 이동할 때 상기 개구에 의해 상기 개구를 가로질러 형성된 평면에 평행한 평면에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
50. 제48항에 있어서, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날에 피벗식으로 결합된 적어도 하나의 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
51. 제50항에 있어서, 상기 단부판에는 상기 출구 쪽에 복수의 가이드 판이 장착되며, 상기 가동 칼날은 상기 가이드 판의 내부에서 활주 가능하게 유지되며, 상기 왕복 액추에이터가 단일의 전진 행정 또는 복귀 행정으로 이동할 때, 상기 링크 부재의 위치는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 다시 절단 대기 위치로 피벗시키도록 변경되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
52. 제50항에 있어서, 상기 가동 칼날의 일단은 피벗 지점에서 상기 단부판에 피벗식으로 장착되며, 상기 왕복 액추에이터가 단일의 전진 행정 또는 복귀 행정으로이동될 때, 상기 링크 부재의 위치는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 다시 절단 대기 위치로 피벗시키도록 변경되는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
53. 제47항에 있어서, 상기 절단 조립체는 연속된 깔개 스트립을 상기 깔개 출구 안으로 안내하기 위해 상기 단부판의 상류 측면에 장착되는 나팔관형 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
54. 제47항에 있어서, 상기 전환 조립체는

    판재를 연속된 깔개 스트립으로 형상화하는 성형 조립체;

    판재를 상기 성형 조립체에 공급하는 스톡 공급 조립체; 및

    깔개 스트립을 형성하도록 판재를 상기 스톡 공급 조립체로부터 상기 성형 조립체를 통해 견인하는 견인 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 깔개 전환 장치.
55. 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이로 절단된 조각으로 절단하는 방법에 있어서,

    복수의 전환 조립체을 이용하여 적어도 한 겹의 종이와 같은 판재를 연속된 깔개 스트립으로 전환하는 전환 단계; 및

    상기 전환 조립체에 대해 위치한 절단 조립체를 이용하여 연속된 깔개 스트립을 원하는 길이로 절단된 조각으로 절단하는 절단 단계를 구비하며,

    상기 절단 조립체는 가동 칼날 및 동작 전달 조립체에 의해 상기 가동 칼날에 연결된 왕복 액추에이터를 포함하며,

    상기 절단 조립체를 이용하는 상기 절단 단계는 단일 행정으로 상기 왕복 액추에이터를 움직이며, 상기 동작 전달 조립체는 상기 가동 칼날을 절단 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동시키는 것을 특징으로 하는 깔개 스트립 절단 방법.
56. 제55항에 있어서, 상기 왕복 액추에이터를 움직이는 단계는 상기 왕복 액추에이터를 전진 행정에서 신장시키며, 상기 가동 블레이드는 절단 대기 위치에서 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동하는 것을 특징으로 하는 깔개 스트립 절단 방법.
57. 제55항에 있어서, 상기 왕복 액추에이터를 움직이는 단계는 상기 왕복 액추에이터를 복귀 행정에서 후퇴시키며, 상기 가동 블레이드는 절단 대기 위치에서 절단 위치로 그리고 절단 대기 위치로 다시 이동하는 것을 특징으로 하는 깔개 스트립 절단 방법.
58. 공백 충전 깔개 제품으로서,

    횡단면이 둥글고 삼차원으로 주름진 스트립으로 이루어지며, 상기 스트립은 횡단면이 주름진 다중의 엽상 파형체인 적어도 한 겹의 판재를 포함하며, 엽편은 종방향으로 연장되고 불규칙한 패턴으로 분산되는 것을 특징으로 하는 공백 충전 깔개 제품.
59. 제58항에 있어서, 깔개 스트립의 횡방향 양쪽 측면에 서로 종방향으로 갈라진 적어도 하나의 횡방향 크림프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공백 충전 깔개 제품.
60. 제58항에 있어서, 깔개 스트립의 이격된 부분의 하나 이상의 횡단면이 변형되는 것을 특징으로 하는 공백 충전 깔개 제품.
61. 깔개 제품을 제조하는 방법에 있어서,

    적어도 한 겹의 판재를 공급하는 단계; 및

    적어도 한 겹의 판재의 횡방향 가장자리를 안쪽으로 접는 단계를 구비하며,

    대체로 둥근 횡단면 형태의 삼차원의 주름진 깔개 스트립이 형성되며, 적어도 한 겹의 판재는 주름진 다중의 엽상 파형체를 횡단면에 형성하며, 엽편은 종방향으로 연장되고 불규칙한 패턴으로 분산되는 것을 특징으로 하는 깔개 제품 제조 방법.
62. 제61항에 있어서, 깔개 스트립의 양쪽 측면을 규칙적으로 횡방향으로 크림프하는 단계를 더 구비하며, 한쪽 측면의 크림프는 다른 측면의 크림프로부터 종방향으로 갈라지는 것을 특징으로 하는 깔개 제품 제조 방법.
63. 제61항에 있어서, 상기 안쪽으로 접는 단계는 수축부재를 통해 깔개 스트립을 견인하는 견인 조립체를 이용하여 깔개 스트립을 삼차원 주름 형성에 의해 좁히고 상기 견인 조립체로 안내하는 것을 특징으로 하는 깔개 제품 제조 방법.
64. 제61항에 있어서, 깔개 스트립의 이격된 부분의 하나 이상의 횡단면을 변형시키는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 깔개 제품 제조 방법.