EP1714877B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Artikeln - Google Patents

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EP1714877B1
EP1714877B1 EP05008450A EP05008450A EP1714877B1 EP 1714877 B1 EP1714877 B1 EP 1714877B1 EP 05008450 A EP05008450 A EP 05008450A EP 05008450 A EP05008450 A EP 05008450A EP 1714877 B1 EP1714877 B1 EP 1714877B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
articles
conveyors
conveyor
alignment
conveyor path
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP05008450A
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English (en)
French (fr)
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EP1714877A1 (de
Inventor
Volker Oehlert
Ralf Petrick
Ralf Schibalski
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Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Original Assignee
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to AT05008450T priority patent/ATE391077T1/de
Priority to DE502005003557T priority patent/DE502005003557D1/de
Priority to EP05008450A priority patent/EP1714877B1/de
Publication of EP1714877A1 publication Critical patent/EP1714877A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/14—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents the ends of the tube being subsequently twisted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/005—Packaging other articles presenting special problems packaging of confectionery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for aligning articles, in particular for the preparation of packaged in Sburgchenfaltungsart small-piece articles or similar products, such as. B. Products with unilaterally shirred packaging supernatant, within a packaging machine.
  • the packaging of small-sized articles is well known. So z. B. in the EP 0 733 548 A1 described in connection with Figures 46 and 48, the bag packaging.
  • the article to be packaged is off-center wrapped in a sheet of packaging, which is closed at the bottom by folding one end.
  • the protruding second end of the packaging is then gripped and twisted in a so-called rotating station relative to the captured part-packed article to form a knot and a rotating lobe and the article is fully packaged.
  • the small-piece articles packaged in a bag-fold manner must be sorted, i. standing on the ground and delivered with the rotary lobe upwards from the appropriate packaging machine. Only in this way can they be grasped in a suitable manner and arranged in the outer packaging or multipack.
  • EP 1 518 787 discloses a device according to the preamble of claim 1.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method which allow in a simple manner a secure and reliable alignment of the articles by simple means.
  • the device comprises at least two synchronously moving endless conveying means, which are arranged such that they take the articles for conveying along a conveying path between them, preferably by clamping, and that the articles automatically reach their end position after reaching the end of the conveying path Orientation, preferably by 90 degrees, at a supporting edge adjoining the end of the conveying path, the device can easily and reliably align the articles with high speed.
  • the alignment edge is arranged eccentrically with respect to the center of gravity of the article and / or the articles are taken off-center of the funding with respect to their center of gravity. There are then no complex movements in the device necessary because the article itself cause the alignment of the alignment by their weight force, so quasi set up in "Stehaufmännchen” kind. In the simplest case, they tip off at the alignment edge and land on their floor. The distance of the conveyor line or the alignment edge is selected according to the article.
  • the alignment edge can, for. B. may be formed by one of the funding, which may be shorter than the other funding in the conveying direction.
  • wire hangers or rods in a suitable embodiment is conceivable.
  • a guide plate in particular in the region of the end of the conveying path, is provided.
  • This baffle guides and guides the articles so that they do not stick or jam to the rest of the device, particularly the conveyors, and make the alignment in a "soft" motion. It is also possible that the baffle is designed as alignment edge.
  • the guide plate is preferably arranged below the conveying path. So it can be the z. B. laterally hanging article also support.
  • a third conveying means in particular a conveyor belt, is arranged below the conveying path on which the aligned articles fall after the end of the conveying path.
  • the third funding so z. B. the actual article delivery from a packaging machine done.
  • the funding is to weed out mispackaged or damaged items, as the items get aligned and orderly on the funding and can be recognized there by suitable means and discarded.
  • the conveying speeds of the conveying means are adapted to each other.
  • the at least two conveying means are designed as belt conveyors. This allows a particularly simple construction and drive of the device.
  • the at least two funding can z. B. be arranged one above the other.
  • the at least two conveying means are arranged such that they grip articles between the belt by clamping. It makes sense to do this in bag-fold-wrapped articles at the knot of the rotary lobe. At the same time, an off-center arrangement is achieved (see above).
  • the articles are thus released after reaching the end of the conveyor line and change due to their focus arrangement on the second belt conveyor supporting / tilting automatically their orientation.
  • a transfer means for taking over the article may be provided in the device.
  • the transfer means the packaged items z. B. take over from the packing head or the rotating station.
  • the transfer means may be formed by a pair of grippers. Meaningful way is the takeover to synchronize the movement via gears, such. As gears, shafts, axles and levers coupled to the drive of the funding. This allows a coordinated movement with only one drive.
  • the transfer means may be controllable via a gear, in particular a pneumatic cylinder piston, wherein preferably one of the grippers via the transmission from an operating position into a reject position is movable. So it is possible to combine the adoption of the article in the device with the removal of mispacked or damaged items without additional parts.
  • one of the grippers is articulated via a pivot lever in order to carry out a movement that evades the articles in the conveying path.
  • a collision with the articles in the conveyor line can be avoided.
  • z. B. moves up above the conveyor line in a position in which it is located outside the scope of the article.
  • the gripper as the other gripper for receiving another article z. B. moves / pivoted in the direction of the packing head.
  • the take-over speed of the transfer means is preferably coupled to the conveying speed, so that the packaged articles are not damaged and / or the packaging itself is not damaged or opened.
  • the device according to the invention may preferably be used for the alignment or setting up of small packaged articles or similar products packaged in a bag fold type, such as e.g. B. Products with unilaterally shirred packaging supernatant, which are taken at the node of the rotary lobe or the shirred "knot" and placed by the orientation. More particularly, the device is suitable for use as a product dispensing station in a confectionery packaging machine.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an apparatus 1 for the preparation of packaged in Sburgchenfaltungsart items 2, such. Chocolate, inside a packaging machine (not shown) serving as a product delivery station in a confectionery packaging machine.
  • a packaging machine (not shown) serving as a product delivery station in a confectionery packaging machine.
  • the device 1 comprises two synchronously moving endless belt conveyors 3, 4, which are formed by rollers 5, 6 and 7, 8 surrounding round belts 9, 10.
  • the belt conveyors 3, 4 are arranged so as to grasp the articles 2 for conveying along a conveying path 12 between them by clamping.
  • the one belt conveyor 3 is arranged above the other belt conveyor 4 and spaced so that the article 2 at the node 13 between rotary lobe 14 and actual article between the round belts 9, 10 are clamped.
  • the focus of Article 2 is therefore off-center with respect to the nip.
  • the articles 2 are moved along the conveying path 12, in the figure from left to right, between the round belts 9, 10 of the belt conveyors 3, 4.
  • the articles 2a, 2b are aligned laterally, so that only their bottom 15 is visible.
  • the rotary lobes 14 are directed backwards in the viewing direction. This alignment of the article 2 results from the arrangement of the articles in the rest of the packaging machine.
  • the articles 2, 2c After reaching the end of the conveyor section 12, the articles 2, 2c automatically change their alignment by 90 degrees due to their off-center focus arrangement. For this purpose, they tilt forward at an adjoining the end of the conveyor line 12 alignment edge 16 (opposite to the viewing direction), as indicated on Article 2c.
  • the alignment edge 16 is formed by the lower belt conveyor 4, for which purpose it is designed to be longer than the other belt conveyor 3 in the conveying direction F.
  • the article 2 are therefore no longer clamped or released at the end of the conveyor line 12 by the belt conveyors 3, 4 and then tilt over the round belt 10 of the lower belt conveyor 4 and fall on a synchronized therewith arranged below the conveyor speed conveyor belt 17, as by Article 2d is indicated. As a result, they change their orientation by 90 degrees and are aligned by tipping at the Ausrichtkante 16 and get up on their bottom 15 to stand.
  • the distance between the alignment edge 16 and the Round belt 10 and the conveyor belt 17 is selected based on the necessary for alignment "drop height" and the article dimensions.
  • a baffle 18 may be provided in the region of the end of the conveyor line 12. This baffle 18 guides and guides the articles 2, so that they do not get stuck or jammed on the other device 1, in particular on the round belt 10 or the guide roller 8 and the alignment is done in a "soft" movement, so the articles are not damaged be or fall over.
  • the baffle 18 is arranged below the conveying path 12 and in particular below the upper region of the rotating round belt 10. So it can be the z. B. laterally hanging article also support.
  • the baffle 18 is indicated only dashed / transparent, so that the essential parts of the device 1 are not obscured.
  • a transfer means 19 is provided, which is formed by a pair of grippers 20, 21.
  • the control of the gripper 20, 21 takes place to synchronize the movement via levers, which are connected to the drive of the conveyor z. B. gear wheels, shafts, axles, etc. are coupled, so that the takeover speed of the transfer means 19 is coupled to the conveying speed.
  • the grippers 20, 21 are each about aligned with each other, aligned approximately horizontally in the direction of view axes 24, 25 in order to take the respective article 2a respectively via a jaw 20 A, 21 A between them and take over from the packing head, not shown, the packaging machine.
  • the grippers 20, 21 introduce the article 2a between the belt conveyors 3, 4 in the conveying path 12, where it is clamped between the round rubber belt 9, 10 and further promoted.
  • the gripping jaws 20A, 21A extend in and counter to the viewing direction from the corresponding levers 20B, 21B of the grippers. This allows the grippers 20, 21 to be mounted very close to the conveying means 3, 4, or to move without colliding with them.
  • the gripper 20 is then moved back to the dashed line indicated position 20 'for receiving another article from the packing head.
  • the gripper 21 or its gripping jaw 21 A does not collide with the article 2 in the conveying path 12, it performs an evasive movement. In this case, it is moved upwards above the conveying path 12 into a position 21 ', which is indicated by dashed lines and in which it is arranged outside the circumference of the article 2. As soon as the article 2 has moved along the conveying path 12, the gripper 21 is also moved / pivoted in the direction of the packing head for receiving a further article.
  • a pivot lever 22 which is pivotable about an approximately horizontally oriented axis 23 in the viewing direction and so the gripper 21 moves upward.
  • the gripper 21 is movable via a gear 26 from the normal operating position into a reject position.
  • the gear 26 is formed by a pneumatic cylinder piston 27, which is hinged on the one hand on the gripper 21 and on the other hand supported on a lever 28 and also about the axis 23 is pivotable.
  • variable-length gear 26 and the cylinder piston 27 In normal operation (operating position), the variable-length gear 26 and the cylinder piston 27 is extended and has no active function. However, if articles by appropriate measures from the packaging machine as mispacked, damaged, not packaged, etc., is reported via the gear 28 and the cylinder piston 27 of the gripper 21 moves to a rejection position in which these items z. B. fall down or blown out. Subsequently, the gripper 21 is moved back to the original position, ie in the operating position and can be used again for gripping articles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung von Artikeln, insbesondere zur Aufstellung von in Säckchenfaltungsart verpackten kleinstückigen Artikeln oder ähnliche Produkte, wie z. B. Produkte mit einseitig gerafftem Packstoffüberstand, innerhalb einer Verpackungsmaschine.
  • Das Verpacken von kleinstückigen Artikeln, wie Süßwaren, ist hinlänglich bekannt. So ist z. B. in der EP 0 733 548 A1 im Zusammenhang mit Figuren 46 und 48 die Säckchenverpackung beschrieben. Dabei wird der zu verpackende Artikel außermittig in einem Blatt Packmittel eingeschlagen, das am Boden durch Falten des einen Endes geschlossen wird. Das überstehende zweite Ende des Packmittels wird dann in einer so genannten Drehstation relativ zu dem festgehaltenen teilverpackten Artikel ergriffen und verdreht, so dass ein Knoten und ein Drehzipfel entstehen und der Artikel vollständig verpackt ist.
  • Bei nach dieser Art verpackten Artikeln ist es gewünscht, die Artikel auf dem Boden stehend in einer größeren Umverpackung oder Sammelpackung weiter zu verpacken. Hierzu müssen die in Säckchenfaltungsart verpackten kleinstückigen Artikel geordnet, d.h. auf dem Boden stehend und mit dem Drehzipfel nach oben ausgerichtet aus der entsprechenden Verpackungsmaschine abgegeben werden. Nur so können sie in geeigneter Weise ergriffen und geordnet in die Umverpackung oder Sammelpackung eingebracht werden.
  • Dies stellt bei Verpackungsmaschinen kein Problem dar, in denen die in Säckchenfaltungsart verpackten Artikel mit dem Drehzipfel nach oben zeigend ausgerichtet sind. Diese Verpackungsmaschinen benötigen jedoch aufgrund der dazu notwendigen Anordnung, insbesondere des Packkopfes und der Drehstation, viel Platz und sind komplex aufgebaut.
  • EP 1 518 787 offenbart eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Daher ist es üblich, die Verpackungsmaschinen so auszuführen, dass die in Säckchenfaltungsart verpackten Artikel mit dem Drehzipfel zur Seite zeigend ausgerichtet sind. Die Drehzipfel sind also z. B. in Richtung einer seitlich angeordneten Drehstation ausgerichtet. Dies erlaubt einen einfachen und kompakten Aufbau der Verpackungsmaschinen.
  • Allerdings müssen dann die in Säckchenfaltungsart verpackten Artikel oder ähnliche Produkte, wie z. B. Produkte mit einseitig gerafftem Packstoffüberstand, zur geordneten Abgabe z. B. zur weiteren Verpackung gedreht bzw. ausgerichtet werden.
  • Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereit zustellen, die auf einfache Weise eine sichere und zuverlässige Ausrichtung der Artikel mit einfachen Mitteln erlauben.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Vorrichtung und das in Anspruch 22 angegebene Verfahren gelöst.
  • Dadurch, dass die Vorrichtung mindestens zwei sich synchron bewegende endlose Fördermittel aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie die Artikel zum Fördern entlang einer Förderstrecke zwischen sich, vorzugsweise klemmend, ergreifen und dass die Artikel nach Erreichen des Endes der Förderstrecke aufgrund ihrer Schwerpunktanordnung selbsttätig ihre Ausrichtung, vorzugsweise um 90 Grad, an einer sich an das Ende der Förderstrecke anschließenden Ausrichtkante abstützend ändern, kann die Vorrichtung auf einfache Weise die Artikel sicher und zuverlässig und mit hoher Geschwindigkeit ausrichten.
  • Hierzu ist es bevorzugt, wenn entweder die Ausrichtkante bezüglich des Schwerpunktes der Artikel außermittig angeordnet ist und/oder die Artikel von den Fördermitteln bezüglich ihres Schwerpunktes außermittig ergriffen werden. Es sind dann keine komplexen Bewegungsabläufe in der Vorrichtung notwendig, da die Artikel durch ihre Gewichtskraft selber die Ausrichtung an der Ausrichtkante bewirken, sich also quasi in "Stehaufmännchen" Art aufstellen. Hierzu kippen sie im einfachsten Fall an der Ausrichtkante ab und landen auf ihrem Boden. Der Abstand der Förderstrecke bzw. der Ausrichtkante ist entsprechend des Artikels gewählt.
  • Die Ausrichtkante kann z. B. von einem der Fördermittel ausgebildet sein, das dazu in Förderrichtung kürzer als das andere Fördermittel sein kann. Auch die Verwendung von Drahtbügeln oder Stangen in geeigneter Ausgestaltung ist denkbar.
  • Nach einer Ausführungsform ist ein Leitblech, insbesondere im Bereich des Endes der Förderstrecke angeordnet, vorgesehen. Dieses Leitblech führt und leitet die Artikel, so dass diese nicht an der übrigen Vorrichtung, insbesondere an den Fördermitteln hängen bleiben oder verklemmen und die Ausrichtung in einer "weichen" Bewegung vorgenommen wird. Auch ist es möglich, dass das Leitblech als Ausrichtkante ausgebildet ist. Das Leitblech ist vorzugsweise unterhalb der Förderstrecke angeordnet. So kann es die z. B. seitlich hängenden Artikel zudem abstützen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein drittes Fördermittel, insbesondere ein Förderband, unterhalb der Förderstrecke angeordnet, auf das die ausgerichteten Artikel nach dem Ende der Förderstrecke fallen. Mit dem dritten Fördermittel kann also z. B. die eigentliche Artikelabgabe aus einer Verpackungsmaschine erfolgen. Ferner eignet sich das Fördermittel dazu, fehlverpackte oder beschädigte Artikel auszusondern, da die Artikel ausgerichtet und geordnet auf das Fördermittel gelangen und dort mit geeigneten Mitteln erkannt und ausgesondert werden können.
  • Damit die verpackten Artikel keinen Schaden nehmen und/oder die Verpackung selbst nicht beschädigt oder geöffnet wird und der ausgerichtete Artikel nicht umfällt, ist es bevorzugt, wenn die Fördergeschwindigkeiten der Fördermittel einander angepasst sind.
  • Nach einer Ausführungsform sind die mindestens zwei Fördermittel als Riemenförderer ausgebildet. Dies erlaubt eine besonders einfache Konstruktion und Antrieb der Vorrichtung. Die mindestens zwei Fördermittel können z. B. übereinander angeordnet sein. Vorzugsweise sind die mindestens zwei Fördermittel derart angeordnet, dass sie Artikel klemmend zwischen den Riemen ergreifen. Sinnvollerweise wird dies bei in Säckchenfaltungsart verpackten Artikeln am Knoten des Drehzipfels durchgeführt. So wird gleichzeitig eine außermittige Anordnung erreicht (vgl. oben).
  • Die Artikel werden also nach Erreichen des Endes der Förderstrecke freigegeben und ändern aufgrund ihrer Schwerpunktanordnung am zweiten Riemenförderer abstützend/kippend selbsttätig ihre Ausrichtung.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform kann ein Übernahmemittel zur Übernahme der Artikel in die Vorrichtung vorgesehen sein. So kann das Übernahmemittel die verpackten Artikel z. B. von dem Packkopf oder der Drehstation übernehmen. Das Übernahmemittel kann von einem Paar Greifer gebildet werden. Sinnvoller Weise ist das Übernahmemittel zur Synchronisation der Bewegung über Getriebe, wie z. B. Zahnräder, Wellen, Achsen und Hebel mit dem Antrieb der Fördermittel gekoppelt. Dies erlaubt eine aufeinander abgestimmte Bewegung mit nur einem Antrieb.
  • Das Übernahmemittel kann über ein Getriebe, insbesondere einem pneumatischen Zylinderkolben steuerbar sein, wobei vorzugsweise einer der Greifer über das Getriebe aus einer Betriebsstellung in eine Aussonderungsstellung bewegbar ist. So ist es möglich die Übernahme der Artikel in die Vorrichtung mit dem Aussondern von fehlverpackten oder beschädigten Artikel ohne weitere Teile zu kombinieren.
  • Nach einer Ausführungsform ist einer der Greifer über einen Schwenkhebel angelenkt, um eine den Artikeln in der Förderstrecke ausweichende Bewegung zu vollführen. So kann eine Kollision mit den Artikeln in der Förderstrecke vermieden werden. Hierbei wird er z. B. nach oben oberhalb der Förderstrecke in eine Position bewegt, in der er außerhalb des Umfangs der Artikel angeordnet ist. Sobald der jeweilige Artikel sich entlang der Förderstrecke weiterbewegt hat, wird der Greifer wie der andere Greifer zur Aufnahme eines weiteren Artikels z. B. in Richtung des Packkopfs bewegt/ geschwenkt.
  • Die Übernahmegeschwindigkeit des Übernahmemittels ist vorzugsweise mit der Fördergeschwindigkeit gekoppelt, so dass die verpackten Artikel keinen Schaden nehmen und/oder die Verpackung selbst nicht beschädigt oder geöffnet wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bevorzugt für die Ausrichtung bzw. das Aufstellen von in Säckchenfaltungsart verpackten kleinstückigen Artikeln oder ähnlichen Produkten, wie z. B. Produkten mit einseitig gerafftem Packstoffüberstand, verwendet werden, die am Knoten des Drehzipfels oder dem gerafften "Knoten" ergriffen und durch die Ausrichtung aufgestellt werden. Ganz besonders eignet sich die Vorrichtung zur Verwendung als Produktabgabestation in einer Süßwarenverpackungsmaschine.
  • Allerdings ist die Erfindung auf diese Verwendungen nicht beschränkt.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.
  • Die einzige Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zur Aufstellung von in Säckchenfaltungsart verpackten Artikeln 2, wie z. B. Schokoladen, innerhalb einer Verpackungsmaschine (nicht dargestellt), die als Produktabgabestation in einer Süßwarenverpackungsmaschine dient.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst zwei sich synchron bewegende endlose Riemenförderer 3, 4, die von über Rollen 5, 6 und 7, 8 umlaufende Rundriemen 9, 10 gebildet werden.
  • Die Riemenförderer 3, 4 sind angeordnet, so dass sie die Artikel 2 zum Fördern entlang einer Förderstrecke 12 zwischen sich klemmend ergreifen. Dazu ist der eine Riemenförderer 3 oberhalb des anderen Riemenförderers 4 angeordnet und so beabstandet, dass die Artikel 2 am Knoten 13 zwischen Drehzipfel 14 und eigentlichem Artikel zwischen den Rundriemen 9, 10 eingeklemmt werden. Der Schwerpunkt der Artikel 2 liegt also gegenüber der Klemmstelle außermittig.
  • Die Artikel 2 werden entlang der Förderstrecke 12, in der Figur von links nach rechts, zwischen den Rundriemen 9, 10 der Riemenförderer 3, 4 bewegt. Entlang der Förderstrecke 12 sind die Artikel 2a, 2b seitlich liegend ausgerichtet, so dass nur ihr Boden 15 sichtbar ist. Dabei sind die Drehzipfel 14 nach hinten in Blickrichtung gerichtet. Diese Ausrichtung der Artikel 2 ergibt sich durch die Anordnung der Artikel in der restlichen Verpackungsmaschine.
  • Nach Erreichen des Endes der Förderstrecke 12 ändern die Artikel 2, 2c aufgrund ihrer außermittigen Schwerpunktanordnung selbsttätig ihre Ausrichtung um 90 Grad. Dazu kippen sie an einer sich an das Ende der Förderstrecke 12 anschließenden Ausrichtkante 16 nach vorne (entgegen der Blickrichtung) ab, wie dies am Artikel 2c angedeutet ist.
  • Die Ausrichtkante 16 wird von dem unteren Riemenförderer 4 gebildet, wozu dieser in Förderrichtung F länger als der andere Riemenförderer 3 ausgebildet ist.
  • Die Artikel 2 werden daher am Ende der Förderstrecke 12 von den Riemenförderern 3, 4 nicht mehr geklemmt bzw. freigegeben und kippen daraufhin über den Rundriemen 10 des unteren Riemenförderers 4 ab und fallen auf ein darunter angeordnetes synchron zur Fördergeschwindigkeit mitlaufendes Förderband 17, wie dies durch den Artikel 2d angedeutet ist. Hierdurch ändern sie ihre Ausrichtung um 90 Grad und werden durch das Abkippen an der Ausrichtkante 16 ausgerichtet bzw. aufgestellt und kommen auf ihren Boden 15 zum stehen. Der Abstand zwischen der Ausrichtkante 16 bzw. dem Rundriemen 10 und dem Förderband 17 ist anhand der zur Ausrichtung notwendigen "Fallhöhe" und der Artikelmaße gewählt.
  • Zusätzlich kann im Bereich des Endes der Förderstrecke 12 ein Leitblech 18 vorgesehen sein. Dieses Leitblech 18 führt und leitet die Artikel 2, so dass diese nicht an der übrigen Vorrichtung 1, insbesondere am Rundriemen 10 oder an der Umlenkrolle 8 hängen bleiben oder klemmen und die Ausrichtung in einer "weichen" Bewegung vorgenommen wird, so die Artikel nicht beschädigt werden oder umfallen.
  • Das Leitblech 18 ist dabei unterhalb der Förderstrecke 12 und insbesondere unterhalb des oberen Bereichs des umlaufenden Rundriemens 10 angeordnet. So kann es die z. B. seitlich hängenden Artikel zudem stützen. In der Figur ist das Leitblech 18 lediglich gestrichelt/ transparent angedeutet, so dass die wesentlichen Teile der Vorrichtung 1 nicht verdeckt werden.
  • Zur Übernahme der Artikel 2 in die Vorrichtung 1 ist ein Übernahmemittel 19 vorgesehen, das von einem Paar Greifer 20, 21 gebildet ist. Die Ansteuerung der Greifer 20, 21 erfolgt zur Synchronisation der Bewegung über Hebel, die mit dem Antrieb der Fördermittel z. B. über Zahnräder, Wellen, Achsen usw. gekoppelt sind, so dass auch die Übernahmegeschwindigkeit des Übernahmemittels 19 mit der Fördergeschwindigkeit gekoppelt ist.
  • Die Greifer 20, 21 sind jeweils über miteinander fluchtende, etwa horizontal in Blickrichtung ausgerichtete Achsen 24, 25 verschwenkbar, um den jeweiligen Artikel 2a jeweils über eine Greifbacke 20A, 21 A zwischen sich zu ergreifen und vom nicht dargestellten Packkopf der Verpackungsmaschine zu übernehmen. Die Greifer 20, 21 führen den Artikel 2a zwischen die Riemenförderer 3, 4 in die Förderstrecke 12 ein, wo er zwischen den Rundgummiriemen 9, 10 eingeklemmt und weiter gefördert wird.
  • Die Greifbacken 20A, 21A erstrecken sich in bzw. entgegen der Blickrichtung von den entsprechenden Hebeln 20B, 21 B der Greifer. Dies ermöglicht den Greifern 20, 21 sehr nahe an den Fördermitteln 3, 4 angebracht zu werden bzw. sich zu bewegen, ohne mit diesen zu kollidieren.
  • Der Greifer 20 wird anschließend zurück in die gestrichelt angezeigte Position 20' zur Aufnahme eines weiteren Artikels von dem Packkopf bewegt.
  • Damit der Greifer 21 bzw. seine Greifbacke 21 A nicht mit dem Artikel 2 in der Förderstrecke 12 kollidiert, führt er eine Ausweichbewegung durch. Hierbei wird er nach oben oberhalb der Förderstrecke 12 in eine Position 21' bewegt, die gestrichelt angezeigt ist und in der er außerhalb des Umfangs des Artikels 2 angeordnet ist. Sobald der Artikel 2 sich entlang der Förderstrecke 12 weiterbewegt hat, wird der Greifer 21 ebenfalls zur Aufnahme eines weiteren Artikels in Richtung des Packkopfs bewegt/ geschwenkt.
  • Um die Ausweichbewegung durchzuführen ist der Greifer 21 an einem Schwenkhebel 22 befestigt, der um eine in Blickrichtung etwa horizontal ausgerichtete Achse 23 verschwenkbar ist und so den Greifer 21 nach oben bewegt.
  • Des Weiteren ist der Greifer 21 über ein Getriebe 26 aus der normalen Betriebsstellung in eine Aussonderungsstellung bewegbar. Das Getriebe 26 wird dabei von einem pneumatischen Zylinderkolben 27 gebildet, der einerseits am Greifer 21 angelenkt ist und sich andererseits an einem Hebel 28 abstützt und ebenfalls um die Achse 23 verschwenkbar ist.
  • Im normalen Betrieb (Betriebsstellung) ist das längenveränderliche Getriebe 26 bzw. der Zylinderkolben 27 ausgefahren und besitzt keine aktive Funktion. Werden jedoch Artikel durch geeignete Maßnahmen von der Verpackungsmaschine als fehlverpackt, beschädigt, nicht verpackt usw. gemeldet, wird über das Getriebe 28 bzw. dem Zylinderkolben 27 der Greifer 21 in eine Aussonderungsstellung bewegt, in der diese Artikel z. B. nach unten fallen oder ausgeblasen werden. Anschließend wird der Greifer 21 wieder in die Ursprungsstellung d. h. in die Betriebsstellung zurückgefahren und kann wieder zum Ergreifen von Artikeln eingesetzt werden.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Artikel
    3
    oberer Riemenförderer
    4
    unterer Riemenförderer
    5, 6, 7, 8
    Rollen
    9, 10
    Riemen
    12
    Förderstrecke
    13
    Knoten
    14
    Zipfel
    15
    Boden
    16
    Ausrichtkante
    17
    Förderband
    18
    Leitblech
    19
    Übernahmemittel
    20, 21
    Greifer
    20A, 21A
    Greifbacke
    20B, 21B
    Hebel
    22
    Schwenkhebel
    23, 24, 25
    Achse
    26
    Getriebe
    27
    Zylinderkolben
    28
    Hebel
    F
    Förderrichtung

Claims (23)

  1. Vorrichtung (1) zur Ausrichtung von Artikeln (2), insbesondere zur Aufstellung von in Säckchenfaltungsart verpackten kleinstückigen Artikeln oder ähnlichen Produkten mit einseitig gerafftem Packstoffüberstand innerhalb einer Verpackungsmaschine, mit mindestens zwei sich synchron bewegenden endlosen Fördermitteln (3, 4), die derart angeordnet sind, dass sie die Artikel (2) zum Fördern entlang einer Förderstrecke (12) zwischen sich, vorzugsweise klemmend, ergreifen
    dadurch gekennzeichnet dass die Artikel (2) nach Erreichen des Endes der Förderstrecke (12) aufgrund ihrer Schwerpunktanordnung selbsttätig ihre Ausrichtung, vorzugsweise um 90 Grad, an einer sich an das Ende der Förderstrecke (12) anschließenden Ausrichtkante (16) ändern.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtkante (16) bezüglich des Schwerpunktes der Artikel (2) außermittig angeordnet ist und/oder die Artikel (2) von den Fördermitteln (3, 4) bezüglich ihres Schwerpunktes außermittig ergriffen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtkante (16) von einem der Fördermittel (3) ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das eine, insbesondere obere Fördermittel (3) in Förderrichtung (F) kürzer als das andere, insbesondere untere Fördermittel (4) ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leitblech (18), insbesondere im Bereich des Endes der Förderstrecke (12), vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (18) als Ausrichtkante (16) ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitblech (18) unterhalb der Förderstrecke (12) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Fördermittel (17), insbesondere ein Förderband, unterhalb der Förderstrecke (12) angeordnet ist, auf das die ausgerichteten Artikel (2) nach dem Ende der Förderstrecke fallen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeiten der Fördermittel (3, 4, 17) einander angepasst sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Fördermittel als Riemenförderer (3, 4) ausgebildet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Fördermittel (3, 4) übereinander angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Fördermittel (3, 4) derart angeordnet sind, dass sie Artikel (2) klemmend zwischen den Riemen (9, 10) ergreifen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel nach Erreichen des Endes der Förderstrecke (12) freigegeben werden und aufgrund ihrer Schwerpunktanordnung am zweiten Riemenförderer (4, 10) abstützend selbsttätig ihre Ausrichtung ändern.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übernahmemittel (19) zur Übernahme der Artikel (2) in die Vorrichtung vorgesehen ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Übernahmemittel (19) von einem Paar Greifer (20, 21) gebildet ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Übernahmemittel (19) zur Synchronisation der Bewegung mit dem Antrieb der Fördermittel gekoppelt ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Übernahmemittel über ein Getriebe (26, 27), insbesondere einen pneumatischen Zylinderkolben (27), steuerbar ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Greifer (21) über das Getriebe (26, 27) aus einer Betriebsstellung in eine Aussonderungsstellung bewegbar ist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das der eine Greifer (21) über einen Schwenkhebel (22) angelenkt ist, um eine den Artikeln (2) in der Förderstrecke (12) ausweichende Bewegung zu vollführen.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Übernahmegeschwindigkeit des Übernahmemittels (19) mit der Fördergeschwindigkeit gekoppelt ist.
  21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Artikel (2) in Säckchenfaltungsart verpackte kleinstückige Artikel oder ähnliche Produkte mit einseitig gerafften Packstoffüberstand sind, die am Knoten (13) des Drehzipfels (14) oder Ähnlichem ergriffen sind und durch die Ausrichtung aufgestellt werden.
  22. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 als Produktabgabestation in einer Süßwarenverpackungsmaschine.
  23. Verfahren zur Ausrichtung von Artikeln (2), insbesondere zur Aufstellung von in Säckchenfaltungsart oder ähnlich verpackten kleinstückigen Artikeln, bei dem die Artikel (2) zum Fördern entlang einer Förderstrecke (12) zwischen mindestens zwei sich synchron bewegenden endlosen Fördermitteln (3, 4), vorzugsweise klemmend, ergriffen werden, so dass die Artikel (2) nach Erreichen des Endes der Förderstrecke (12) aufgrund ihrer Schwerpunktanordnung selbsttätig ihre Ausrichtung, vorzugsweise um 90 Grad, an einer sich an das Ende der Förderstrecke (12) anschließenden Ausrichtkante (16) ändern.
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