JP4607422B2 - 平行移動するグリッパーを備えるダンネージ変換機、ならびに方法および生産物 - Google Patents

Description

〔発明の技術分野〕
本発明は、平行移動するグリッパーを用いたダンネージ変換装置、およびシート材料を平行移動するグリッパーを利用してダンネージ製品に変換する方法、並びにダンネージ製品に関するものである。
【０００１】
〔発明の背景〕
これまでに様々な形式の変換装置が、１またはそれ以上の層のシート材料からなるシート素材材料を、ダンネージ製品に変換するために使用されている。いくつかの装置は、輸送コンテナの中で、その内容物が輸送する間に取り除かれるのを防止するために、主に空壁補充のために使用される、単に空間補充ダンネージ製品を製造するために機能する。これらの装置を設計する上での１つの目的は、上記空間補充ダンネージ製品を極めて速く製造することにある。
【０００２】
別の装置は、例えば、物品が、コンテナ中で、空間補充ダンネージ製品からでは得られる可能性のない損傷を受けるのを和らげたり、保護したりするダンネージ製品を製造できるように、特有の緩衝材を用いたダンネージ製品を製造するために機能する。一般に、このような装置は、空間補充製品を製造する変換装置が、例えば、結果として生じるダンネージ製品に変化して、適切なロフトに分け与えるために、上記シート材料を変形し、または成形することができるようにするよりも比較的遅い時間で上記ダンネージ製品を製造する。したがって、多くの場合、これらの装置を用いた速度は、大量の緩衝材特性による特徴を示すダンネージ製品を実現するために犠牲となる。その代わりに、上記空間補充ダンネージ製品と比べて、上記緩衝材ダンネージ製品の製造時間がより遅くなる。
【０００３】
しかしながら、比較的より高速で、空間補充製品を製造可能なダンネージ変換装置の実現が試みられているが、未だ、十分に空間補充するおよび／または緩衝能力を維持することができていない。したがって、一部の変換装置では、変換されたシート材料を、適切なロフトに、または、十分低密度に分け与えない可能性がある。その結果、より望ましい３次元に空間補充する配置ではなくて、どうしても２次元の望ましくない平面を有するダンネージ製品となる。この場合、たいてい、さらに手作業で変換していた。例えば、ダンネージ製品がより望ましい空間補充能力を有するように、しやわくちゃにする変換をしていた。また、本願発明者等は、以下のことを観測した。すなわち、一部の変換装置では、供給手段が、収束部分で、シート素材材料を噛み合わせる可能性があることおよび／または不意に突然シート材料の応力が増加し、装置を分裂させるおよび／または動かなくさせることも観測した。また、ダンネージ製品の緩衝特性にまたは、保護される商品の損傷や破損に備えて十分に保護する能力に、悪影響を及ぼすことも観測した。
【０００４】
したがって、緩衝材としての特性（必要であれば）ばかりではなく、十分空間補充可能な空間補充材を製造するのに適した、より効果的かつ効率的な、変換装置および変換方法を提供することが好ましい。例えば、梱包される商品の周囲の空間スペースを補充するのに適し、保管中または出荷中の破損から商品を少なくとも最小限保護する緩衝材に適した、低密度しかも安定で軽量のものを提供することが好ましい。より詳細には、少なくとも最小限度の緩衝特性を有する空間補充製品を提供する目的の間、ダンネージ変換装置が作動しその結果対応する生産速度で改善されたスピードを提供することが好ましい。
【０００５】
〔発明の要旨〕
本発明は、特に、空隙を充填するダンネージ生産物の製造に適したダンネージ変換機を提供する。本発明の１つの一般的な観点によれば、開口を備える対向するグリッパーはは移送領域を通って移動し、変換機を通ってダンネージのストリップを進行させるためにしわくちゃにされたダンネージのストリップを側方に取り込む。本発明の他の一般的な観点によれば、切断部材（例えばブレード）は、移動輸送アセンブリによって往復アクチュエータに連結され、アクチュエータの単一のストロークいずれかの方向に十分な切断周期で切断部材を移動させる。本発明のさらなる一般的な一般的な観点によれば、空隙を充填するダンネージ生産物は、少なくとも１層のシート材料を含み、断面において不規則なパターンで分散された実質的に縦軸方向に延びるしわくちゃにされた丸い突出部を成形された一般的に円筒形の三次元のしわくちゃにされたダンネージのストリップを含む。
【０００６】
空隙を充填するダンネージ生産物は、可能な最少量の原料を用いて、最高の可能な容量および安定性を有することが好ましい。このことは、本発明において注意される一般的に円筒形の生産物を製造することによって達成される。この生産物の安定性は、さらに、同様の一般的な曲線を形成すること、および／または生産物の選択された間隔をあけられた部分の断面を持続的に変形させることによって増加させることができる。
【０００７】
より詳細には、本発明の観点によれば、ダンネージ変換機およびシート材料をダンネージ生産物に変換する方法を提供する。上記変換機は、シート材料を、三次元形状を有する連続したダンネージのストリップに形作る成形アセンブリと、上記成形アセンブリを通ってシート材料を進行させるために、成形アセンブリから下流に配置された牽引アセンブリとを備える。上記牽引アセンブリは、少なくとも２つのグリッパーを備え、該グリッパーは、互いに横軸方向に対向する移送領域において移動可能であり、移送領域を通ってダンネージストリップを進行させるためにダンネージストリップをグリッパー間でつかむように協同する。少なくとも１つのグリッパーは開口を備え、グリッパーが移送領域を通って移動する際に、ダンネージストリップをしわ寄せ、開口に側方に取り込む。
【０００８】
ある実施形態において、各グリッパーの開口は、外側からグリッパーの内部端部に向かう幅が次第に細くなっている。好ましくは、各グリッパーの開口は、Ｖ字形状であり、丸い低部を有していてもよい。対向するグリッパーは、ダンネージのストリップの対向する側面を変形して、対向するグリッパー間にダンネージのストリップを取り込むように動作する接触領域を有する。
【０００９】
ある実施形態において、グリッパーは、ダンネージのストリップをつかむと共に、進行させるために、対の関係のまま縦軸方向に片寄らされて（offset）上記移送領域を通って移動される。対向するグリッパーは、ダンネージのストリップを進行させる間に、横軸方向に重なってもよい。
【００１０】
他の実施形態において、グリッパーは、移送領域の対向する横側面において分散された対向するグリッパーのセットの横軸方向に配置されている。対向するグリッパーのセットは、互いに移送領域の上流端に向かって連続して移動し、互いに移送領域の下流端から離れるように連続して移動する。ある実施形態において、各グリッパーのセットは、共通の軸の周りを周囲方向に間隔を空けられ、共通の軸の周りを回転するために共に接続されている。各グリッパーのセットは、それぞれの共通の軸に関して、周囲方向、または異なる角度で延びていてもよい。
【００１１】
また他の実施形態において、牽引アセンブリは、それぞれのグリッパーのセットに連結されている移送アセンブリのセットを備える。移送アセンブリは、それぞれのグリッパーのセットを移送領域の上流端で互いの方に向かって移動させ、ダンネージのストリップに横軸方向にかみ合うと共に、移送領域の下流端で互いから離してダンネージのストリップを放出するように動作する。各グリッパーのセットは、互いに関して対向する非円形通路に沿って移動可能であってもよいし、対向する関係で非円形通路に沿ってグリッパーが移動されるときに、ダンネージのストリップと共に進行するために対向する側面の間でダンネージのストリップに横軸方向に実質的にかみ合うように動作してもよい。非円形通路の対向するグリッパーの下流は、好ましくは、ダンネージのストリップを次第に放出する。非円形通路の下流を移動する対向するグリッパーは、対向するグリッパーが非円形通路、非円形通路の上流に沿って移動するのと、実質的に同時か、または後に、ダンネージのストリップを放出し、ダンネージのストリップにかみ合い、ダンネージのストリップを進行させることが好ましい。
【００１２】
例示の移送アセンブリは、柔軟な移送要素およびそれぞれの縦軸方向に間隔を空けた軸に取り付けられた一対の車輪を含み、上記柔軟な移送要素は、一対の車輪に合わせた形状にされた部分を有する。そして、上記それぞれの対向するグリッパーのセットにおけるグリッパーは、上記それぞれの柔軟な移送要素に添付されると共に、上記それぞれの柔軟な移送要素から延ばされ、上記それぞれの対向するグリッパーのセットの各々から少なくとも１つのグリッパーが、非円形通路に沿って移動される際にダンネージのストリップにかみ合う動作を行う。各グリッパーのセットは、それぞれの柔軟な移送要素に関して、垂直方向に、または異なる角度で延びていてもよい。また、好ましくは、一対の車輪の回転において、上記それぞれの対向するグリッパーのセットの各々から少なくとも１つのグリッパーは、縦軸方向に片寄らされて、グリッパーの収束においてグリッパー間に隙間（clearance）が設けられる。移送アセンブリにおける柔軟な移送要素は、関節のある鎖（articulating chain）、柔軟なベルト（flexible belt）、または他のいかなる回転運動の移送手段を備えていてもよい。好ましくは、柔軟な移送要素の移動は、同期させる。
【００１３】
本発明にかかる成形アセンブリは、好ましくは、締め付け（constriction member）部材を含み、この締め付け部材は、シート材料を引き出して、しわくちゃにして（crumpling）、ダンネージのストリップを成形する。締め付け部材は、例えば、楕円形のリングであってもよく、このリングは、その上流端で端部が丸められている。締め付け部材は、成形アセンブリの上流端にあることが好ましい。締め付け部材は、ダンネージのストリップを、成形アセンブリの下流端から対向するグリッパー間のかみ合い領域まで、締め付けると共に案内する。収縮部材は、ダンネージのストリップを円周方向に圧縮する楕円形または他の丸い開口を規定し、開口の幅は、シート材料の幅よりも小さいことが好ましい。
【００１４】
他の実施形態において、グリッパーは、移送領域の対向する横側面において分散された第１グリッパーキャリッジと第２グリッパーキャリッジとのそれぞれに連結された、対向する第１のグリッパーのセットと第２のグリッパーのセットとを横軸方向に配置されている。第１グリッパーキャリッジは、第１の非円形通路に沿って第１のグリッパーのセットを縦軸方向に移動させるように動作し、第２のグリッパキャリッジは、第２の非円形通路に沿って第１のグリッパーのセットに同期した関係で第２のグリッパーのセットを縦軸方向に移動させるように動作する。第１通路および第２通路の部分は、並置されて、その間に移送領域を規定する。第１のグリッパーのセットのうちの少なくとも１つのグリッパーおよび第２のグリッパーのセットのうちの少なくとも１つのグリッパーは、移送領域を通ってダンネージのストリップを進行させるために、対向する側面においてダンネージのストリップに横軸方向にかみ合うように動作する。移送領域は、第１の非円形通路および第２の非円形通路が互いに向かって締め付けるかみ合い領域、第１の非円形通路および第２の非円形通路が実質的に互いに平行である進行領域、および第１の非円形通路および第２の非円形通路が互いから離れる放出領域を備えることができる。
【００１５】
ある実施形態において、牽引アセンブリは、第１の移送要素および第２の移送要素、ならびに第１の一連の車輪および第２の一連の車輪を備える。第１の移送要素および第２の移送要素は、それぞれ第１の一連の車輪および第２の一連の車輪に合わせた形状にされており、そこから延びる１つ以上のグリッパーを備える。第１の一連の車輪および第２の一連の車輪は、反対方向に回転し、第１の移送要素および第２の移送要素は対向して、その間の移送領域を規定する。第１の移送要素および第２の移送要素それぞれのグリッパーは、対向する関係で段階的に導かれ、ダンネージのストリップに移送領域を通ってかみ合うと共に移送する。第１の一連の車輪および第２の一連の車輪が回転する際に、第１の移送要素および第２の移送要素それぞれのグリッパーは、ダンネージ移送機構の上流端で互いに向かって締め付けてダンネージのストリップの対向する側面にかみ合い、ダンネージのストリップを、移送領域を通って移送し、次いで、ダンネージ移送機構の下流端で互いから離してダンネージのストリップを放出する。
【００１６】
本発明の別の観点によれば、切断アセンブリがダンネージ変換機に備えられる。切断アセンブリは、ダンネージストリップを切断されたダンネージの部分品に切断する。上記変換機は、シート材料を連続したダンネージのストリップに変換するための変換アセンブリと、連続したダンネージのストリップを所望の長さのダンネージの切断された部分品に切断するように上記変換アセンブリに対して配置された切断アセンブリとを備える。切断アセンブリは、移動可能ブレードと、往復アクチュエータを備える。上記往復アクチュエータは、移送輸送アセンブリによって移動可能ブレードに連結されており、移動可能ブレードを、往復アクチュエータの単一のストロークにおけるいずれかの方向に、切断準備位置から切断された位置に移動させ、切断準備位置に戻す。切断アセンブリは、切断された位置に移動可能ブレードが移動したときに、移動可能ブレードと協働する静止したブレードを備えていてもよい。移動可能ブレードは、はさみで切る様式で静止したブレードと協働することが好ましい。
本発明の別の観点によれば、少なくとも１層有する紙のようなシート材料をダンネージの切断された部分品に変換するダンネージ変換機を提供する。上記ダンネージ変換機は、シート材料を連続したダンネージのストリップに変換する変換アセンブリと、および連続したダンネージのストリップを所望の長さのダンネージの切断された部分品に切断するように上記変換アセンブリに対して配置された切断アセンブリとを備える。上記切断アセンブリは、移動可能ブレードと、移動輸送アセンブリによって移動可能ブレードに連結されている往復アクチュエータであって、移動可能ブレードを、往復アクチュエータの単一のストロークにおけるいずれかの方向に、切断準備位置から切断された位置に移動させ、切断準備位置に戻す往復アクチュエータを備える。
【００１７】
ある実施形態では、ダンネージ変換機は、さらに、上流側および下流側を有する端板を備える。変換アセンブリは、端板の上流に配置され、該端板は、ダンネージのストリップが出てくるダンネージ排出口を有する。切断アセンブリは、ある長さのダンネージのストリップが排出口を通過した後、連続したダンネージのストリップを切断するように動作する。好ましくは、移動可能ブレードは、端板の下流側に取り付けられ、移動輸送アセンブリに結合されており、上記移動可能ブレードは、切断準備位置と切断された位置との間を移動したとき、排出口によって規定され、該排出口を横切る平面に平行な平面を移動可能である。
【００１８】
他の実施形態において、移動輸送アセンブリは、移動可能ブレードに旋回可能に連結された少なくとも１つの環状部材を備える。好ましくは、案内板は、排出口に隣接する端板に取り付けられており、移動可能ブレードは、案内板にスライド可能に保持される。これによって、往復アクチュエータが単一の前進ストロークまたは単一の復帰ストロークのいずれかにおいて移動したとき、環状部材の位置が変化されて、移動可能ブレードを切断準備位置から切断された位置に旋回させ、切断準備位置に戻される。別の実施形態では、移動可能ブレードの１つの端部は、上記端板に旋回点で旋回可能に取り付けられており、これによって、往復アクチュエータが単一の前進ストロークまたは単一の復帰ストロークのいずれかにおいて移動したとき、環状部材の位置が変化されて、移動可能ブレードを切断準備位置から切断された位置に旋回され、切断準備位置に戻される。
【００１９】
また、別の実施形態では、切断アセンブリは、連続したダンネージのストリップをダンネージ排出口に案内するために、端板の上流側に取り付けられたフレアーの案内部材を備える。
【００２０】
ある実施形態では、変換アセンブリは、シート材料を連続したダンネージのストリップに整形する成形アセンブリ、シート材料を成形アセンブリに供給する貯蔵供給アセンブリ、およびシート材料を、ダンネージのストリップを成形するための成形アセンブリを通過して、貯蔵供給アセンブリから引き出す牽引アセンブリを備える。
【００２１】
本発明のまた他の観点によれば、連続したダンネージのストリップを所望の長さの切断された部分品に切断する方法を提供し、この方法は、変換アセンブリを用いて、少なくとも１層有する紙のようなシート材料を、連続したダンネージのストリップに変換する工程、および変換アセンブリに対して配置した切断アセンブリを用いて、連続したダンネージのストリップを所望の長さの切断された部分品に切断する工程を含む。上記切断アセンブリは、移動可能ブレードと移動輸送アセンブリによって移動可能ブレードに連結された往復アクチュエータとを備える。往復アクチュエータを単一ストローク移動させる工程は、移動輸送アセンブリが移動可能ブレードを切断準備位置から切断された位置に移動させ、そして切断準備位置に戻す。
【００２２】
ある実施形態において、往復アクチュエータを移動させる工程は、前進ストロークにおいて往復アクチュエータを延ばして、移動可能ブレードを切断準備位置から切断された位置に移動させ、そして切断準備位置に戻す。他の実施形態では、往復アクチュエータを移動させる工程は、復帰ストロークにおいて往復アクチュエータを引っ込ませて、移動可能ブレードを切断準備位置から切断された位置に移動させ、そして切断準備位置に戻す。
【００２３】
本発明の別の観点によれば、断面の丸い三次元のしわくちゃにされたストリップからなり、断面において、しわくちゃにされた複数の丸い突出した波状の主要部を有する少なくとも１層のシート材料を備え、上記丸い突出部は縦軸方向に延び、不規則なパターンで分散している空隙を充填するダンネージ生産物を提供する。空隙を充填するダンネージ生産物は、可能な最少量の原料を用いて、可能な最高の容量および安定性を有することが好ましい。上述されるように、このことは、注意される一般的に円筒形の生産物を製造することによって本発明において達成される。この生産物の安定性は、さらに、同様の一般的な曲線を形成すること、および／または生産物の選択された間隔をあけられた部分の断面を持続的に変形させることによって増加させることができる。
【００２４】
ある実施形態において、ダンネージのストリップの対向する横側面において少なくとも１つの横軸方向の縮みがある。好ましくは、上記縮みは、互いから縦軸方向に片寄らされている。
【００２５】
本発明のまた他の観点によれば、ダンネージ生産物を製造する方法を提供する。この方法は、少なくとも１層有するシート材料を供給する工程、少なくとも１層のシート材料における側方端部を内側に折りたたみ、丸い断面形状の三次元のしわくちゃにされたダンネージのストリップを成形する工程を含む。少なくとも１層のシート材料は、断面において、しわくちゃにされた複数の丸く突出した波状の主要部を形成し、その丸い突出部は、縦軸方向に延び、不規則なパターンで分散されている。
【００２６】
ある実施形態において、ダンネージのストリップは、その対向する側面において、規則的に横軸方向に縮ませ（crimped）および／またはもつれさせられる（kinked）。好ましくは、一方の側面における縮みは、その対向する側面における縮みから縦軸方向に片寄らされる。ある実施形態において、さらなる方法は、牽引アセンブリを用いる工程であって、三次元の縮みを経てダンネージのストリップを縮小し、かつ、牽引アセンブリにダンネージのストリップを案内する締め付け部材を通過して、ダンネージのストリップを引っ張る工程を含む。締め付け部材は、牽引アセンブリを通る実質的に停滞のないダンネージのストリップの流れを確実にする。
【００２７】
本発明の上述および他の特徴は、示すように、以降でさらに十分に、特に特許請求の範囲、本発明を詳細に例示する実施形態を説明する以下の記載および添付の図面に記載されるが、本発明の原理と異なる１つまたは少しの方法が使用され得る。
【００２８】
（発明の詳細な説明）
図１から３について、詳細に初めに図面を参照すると、本発明にかかるダンネージ変換機は、参照番号１０により一般的に明示される。ダンネージ変換機１０は、一つかそれ以上の再生と再利用ができるクラフト紙のようなシート状のストック材料を、例えば、比較的細い３次元のストリップや一般的に円柱状のロープを含むダンネージのストリップに変換する。ダンネージ生産物は、典型的には、運送（shipping）中に空隙の充填またはクッションとして使用される環境的に信頼できる保護包装材料として使用される。
【００２９】
この機械のフレームは、基板１８を有していて、この基板１８は、一般的に長方形であり、図示された方向において、ほぼ水平面で、上流の端から下流の端まで伸びている。（この文脈での「上流」と「下流」との用語は、機械を通るシート材料の流れの方向を特徴付けるものである。）図面で明確に示されていない／番号付けられていないが、フレームは、ハウジングやカバーも有しており、ダンネージ変換機１０の内部の構成を可視できるように、取り除かれている。
【００３０】
ダンネージ変換機１０は、成形アッセンブリ２６と、成形アッセンブリ２６にシート材料を供給する、所望の形のストック供給アッセンブリ２７と、例えばロータリ電気モーターのようなモーター３０により、動力（電力）を与えられる牽引アッセンブリ２８とを有する。牽引アッセンブリの下流には、成形アッセンブリ２６により、成形された一続きのダンネージのストリップを、所望の長さのパッドに切るための切断アッセンブリ３４が備えられている。ストック供給アッセンブリ２７と、成形アッセンブリ２６と、牽引アッセンブリ２８と、切断アッセンブリ３４とは、基板１８に搭載されており、かつ／または、ダンネージ変換機１０のハウジングの中にある。ダンネージ変換機１０の動作は、公知のコントローラー（図示せず）で制御すればよい。
【００３１】
ダンネージ変換機１０の動作において、ストック供給アッセンブリ２７は成形アッセンブリ２６にシート材料を供給する。図示された典型的な成形アッセンブリ２６は、成形フレームのような成形部材４４と、収束整形シュート（converging shaping chute）４６と、締め付け部材（constriction member）４８とを有する。整形シュート４６は、縦軸方向に伸び、横軸方向に収束する側壁５０を有し、この側壁は横の断面が湾曲していたり、弓状になっているのがより好ましい。シートストック材料は、整形シュート４６を通り抜け、その側面のへり（edge）は、お互いに内側方向に、折り込まれるか、丸められる。そして、内側に折り込まれたへりは、多数の実質的に縦軸方向に伸びた弾力のあるくしわくちゃにしたシート材料の一部を成形し、整形シュートの出口端から出てくる。このように整形シュートは、シート材料を前もって整形し、流線型にする。
【００３２】
成形部材４４は、整形シュート４６と共に作動し、紙（あるいは、適切なシート材料）の適切な整形と成形を行う。また、成形部材４４は、シート材料の横のへり部分をコントロールして内側に折り込むか巻くために、整形シュート４６の下部の壁５４に沿ってシート材料の中央部分を誘導するのに有効に働く。成形部材４４は、整形シュート４６にシート材料を適切に誘導するように、整形シュート４６の入り口端の後方（上流）に設けられる。成形部材４４は、また、最も先端５６（図１）で整形シュート４６の中に伸びている。最も先端５６は、整形シュートの出口端５８に隣接した整形シュート４６における下にある下部の壁５４に比較的接近して配置される。
【００３３】
さらに下記のように、締め付け部材４８は、さらに、シート材料を成形したり整形したりする。これは、ひだ寄せ部材（gathering member）と呼ばれてもよい。締め付け部材４８は、成形部材４４か整形シュート４６かを除いた成形アッセンブリ２６として、代替して使用することもできる。締め付け部材４８は、成形されたダンネージのストリップを牽引アッセンブリ２８の中に誘導する付加的な機能を遂行する。成形アッセンブリの他のタイプは、一般に所有された合衆国特許番号５９４７８８６号と５８９１００９号で開示されたようなものが利用されるだろう。これらは、参考として援用される。
【００３４】
牽引アッセンブリ２８は成形アッセンブリ２６の下流に設置されて、本発明では、平行移動グリッパー６０の第一のセットと、共同で作動して対置する平行移動グリッパー６２の第２セットとを有する。これら平行移動グリッパーは、以下でより詳細に記述するように、ダンネージ変換機１０の動作において、少なくとも１つ、好ましくは２つの機能を一緒になし遂げる。１つの機能として、その平行移動グリッパー６０と６２との対置するセットは、対向した横軸方向の側面でダンネージストリップに段階的に横軸方向にかみ合い、成形アッセンブリ２６を通してダンネージストリップを牽引する、言い換えれば、シート材料ストック供給アッセンブリ２７からシート材料を牽引する。この段階的なかみ合いが、ダンネージのストリップが掴まれることでかみ合いの方法を改良し、生産されるダンネージのストリップの比率を増加できることは、高く評価されるだろう。
【００３５】
牽引アッセンブリ２８により、好ましく成される第２の機能は、連結する機能であり、対置した１セットの平行移動グリッパー６０と６２とが、対向する側面においてダンネージのストリップを変形し、連結したダンネージのストリップを成形する。もちろん、他の装置を使用して、ダンネージストリップを「連結」する、すなわち、シート材料が元の水平型に戻るのに対抗したまま、空隙の充填および／またはクッション特性を保持する方法で、ダンネージストリップに作用してもよい。例えば、公知の連結装置は、シート材料が３次元の形を保持できるように、シート材料にしわを寄せる装置を有する。
【００３６】
好ましい実施の形態において、連続的なダンネージのストリップは、牽引アセンブリ２８から切断アセンブリ３４へと下流に移動し、切断アセンブリ３４は切断または引き裂くことによってダンネージのストリップを必要な長さの部分品に切断する。本発明において、切断アセンブリ３４は、プッシュプル式機構７０の形式をしている往復アクチュエータと、移動可能ブレードアセンブリ７４とを備えている。往復アクチュエータ７０の往復部材７６は、移動−移送アセンブリ７８を介して移動可能ブレードアセンブリ７４と活動的に連結されている。以下の図１２〜１５に今まで以上に詳しく記載されているように、往復部材７６の単なる前進または戻り行程は、切断アセンブリ３４の移動可能ブレードアセンブリ７４を切断準備位置、または開口位置から、ダンネージストリップが切断された切断位置、または閉口位置まで動かして、その後切断準備位置まで戻るようにする。これは切断アセンブリ３４が連続して操作する、または「飛行式（on the fly）」にて操作することを可能にする。なぜなら切断が行われた後、移動可能ブレードアセンブリ７４が開口位置に戻り、移動可能ブレードアセンブリ７４が次に続くダンネージのストリップを切断するようになっているからである。
【００３７】
このように、本発明はダンネージ変換機械技術における確実な改良を提供することがわかる。以下の改良は、例えば、結果として生成されるダンネージの空隙充填特性および／またはクッション特性の完全性（integrity）を損なうことなくスピードを速めて、要求される材料の変換への適用が望ましい。特に、本発明は、新規な平行移動グリッパー６０および６２の対向するセットを開示し、これらは、既知の変換機械に時々起こる上述した突然の引き裂きを防ぐために、若しくは少なくとも可能性を減少させるために、ストリップの幅全体でダンネージのストリップの横方向の連動と縦方向の進行とを可能にしている。加えて、本発明の切断アセンブリ３４により提供された飛行式切断は、牽引アセンブリ２８から出るダンネージのストリップの迅速な連続的な切断を可能にする。
【００３８】
図１〜３、特に図４〜１１を参照すると、牽引アセンブリ２８は、隣り合って或いは並列に配置された一対の移送アセンブリ１１０および１１２を備えており、それらは成形アセンブリ２６を通るダンネージのストリップが通過するダンネージ移送領域１１３（図８、９および１１）を規定する関係である。移送アセンブリ１１０および１１２はモーター３０によって駆動される。特に、モーター３０および移送アセンブリ１１０は、それぞれ回転可能な車輪１１４および１１６を備えており、柔軟な駆動部材１１７（図２）がモーター３０から移送アセンブリ１１０までを移動するような形状に合わされている（trained over）。
【００３９】
柔軟な駆動部材１１７は、示すように関節のある鎖、柔軟なベルトまたは移送回転運動する他の手段を含んでいる。回転可能な車輪１１４および１１６は、示すように、関節のある鎖に用いられるスプロケット、柔軟なベルトに用いられる滑車、または柔軟な駆動部材１１７を運ぶための他の適した手段を含んでいる。回転可能な電気モーター３０は、可変スピードモータであることが好ましく、電気モーターのスピードと柔軟な駆動部材１１７を介する移送アセンブリ１１０のスピードとを制御および／または調整するスピード減速機９４（図２）を含んでいてもよい。
【００４０】
移送アセンブリ１１０は、順番に駆動ギア１２０を有している。駆動ギア１２０は、移送アセンブリ１２０の駆動ギア１２２と共動し、移送アセンブリ１２０を反対方向、移送アセンブリ１１０側へ駆動する。共動ギア１２０および１２２は同じ大きさであり、その結果、移送アセンブリ１２０および１２２が動くスピードは同じである。
【００４１】
移送アセンブリ１１０および１１２は、さらにそれぞれ上部の柔軟な移送部材１３０および１３２と、それぞれ下部の柔軟な移送部材１４０および１４２とを備えている。これらはそれぞれ上部の回転可能な車輪対１６０、１６１および１６２、１６３と下部の回転可能な車輪対１７０、１７１および１７２、１７３とに合わせ形状にされており、それぞれ縦軸方向に一定の間隔を置いて配置された回転軸１８０、１８１および１８２、１８３に装備されている。柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２は、ギア１２０および１２２から回転運動を伝達する。ギア１２０および１２２は、回転軸１８０および１８２の上端部とそれぞれ連結され、回転軸１８０、１８１および１８２、１８３の各対にて同期して回転運動する。したがって、各移送アセンブリ１１０および１２０は同期して動く。並列配置され、同期運動する移送アセンブリ１１０および１２０は、柔軟な移送部材１３２と同じまたは反対に動く柔軟な部材１３０に対して平行移動し、同様に柔軟な移送部材１４２と同じまたは反対に動く柔軟な移送部材１４０に対して平行移動する。
【００４２】
柔軟な駆動部材１１７を有することにより、柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２は、示すように、関節のある鎖、柔軟なベルトまたは各回転軸１８０、１８１および１８２、１８３の間を移送運動する他の手段を含んでいる。回転軸１８０、１８１および１８２、１８３は、互いに相対的平行に配置され、ダンネージのストリップが移動する通路の横軸方向に配置されている。回転可能な車輪１６０、１６１、１６２、１６３および１７０、１７１、１７２、１７３は、示すように、関節のある鎖に用いられるスプロケット、柔軟なベルトに用いられる滑車、または各柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２を運ぶための他のタイプの経路部材（routing member）を含んでいる。
【００４３】
図４〜６に最も好ましい形態を示すように、各回転軸または軸１８０、１８１および１８２、１８３には、その両端部にそれぞれ上部ベアリング１９０、１９１および１９２、１９３と、それぞれ下部ベアリング２００、２０１および２０２、２０３とが回転可能に配置されており、それぞれ上部支持パネル２１０および下部支持パネル２２０に保持されている。上部支持パネル２１０および下部支持パネル２２０は、各角にある４つの垂直な支持体２３０によって一定間隔をおいて配置されている。下部支持パネル２２０は、ダンネージ変換機械１０の床板１８のＳ形状をした４つのスタンドオフ（stand off）金具２３２（図１）上に装備されている。スタンドオフ金具２３２は、下部支持パネル２２０の底面に隙間を与え、下部ベアリング２００、２０１、２０２および２０３がそこに延びている。
【００４４】
図８、９および１１を参照すると、移送グリッパー６０および６２の好例となる対向するセットが図示されており、それぞれ均一な間隔を空けて離れたグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３および２４４の第１セットと、均一な間隔を空けて離れたグリッパー２５０、２５１、２５２、２５３および２５５の第２セットとを含んでいる。もちろん、使用したグリッパーの個数および／またはタイプは、いくつかの図に示した以外のものでもよい。例えば、柔軟な移送部材の長さ、ダンネージのストリップがグリッパーと連動するような望ましい回転数、グリッパーの幾何学的な構造、またはグリッパーによる望ましい連動のタイプ（例えば、グリッパーによって連結されたダンネージのストリップが望ましいかどうか）によって決まる。
【００４５】
各グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、その両端部にそれぞれ上部および下部の柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２を備えており、好ましくは、例えばＬ形状金具２６０（図８および９）を介して垂直に備えている。このように、柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２は、グリッパー台車（キャリア）として機能し、グリッパー２４０、２４１、２４３、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４を、両端部で安定するまで各移動通路に沿って移送する。両端部とは、すなわちグリッパー２４０、２４１、２４３、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４の上部および下部端部である。図４、５および７にて最も明白に示されるように、各グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４、２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、その両端部に細長い穴２７０を有しており、グリッパーを柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２の移動通路に関して内向きおよび外向きに調整することを可能としている。
【００４６】
図８および９を参照すると、柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２は、それぞれのグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４を、それぞれ矢印ＴおよびＲによって一般的に表された移送飛行通路および戻り飛行通路に沿って連続的に動かす、または運ぶ。移送飛行通路Ｔは、その名称が示すように、平行移動グリッパー６０および６２の対向するセットが、牽引アセンブリ２８の上流側端部から牽引アセンブリ２８の下流側端部へとダンネージのストリップを移送する通路である。このために、移送飛行通路Ｔは、ダンネージのストリップが徐々に横軸方向にかみ合わされ、前に進み、放出される上述のダンネージ移送領域１１３を形成する。移送飛行通路Ｔは、実質的に非環状の通路であり、すなわち実質的に直線的である。これによりダンネージ移送領域１１３が形成される。
【００４７】
戻り飛行通路Ｒもまた実質的に非環状の通路であり、平行移動グリッパー６０および６２の対向するセットが牽引アセンブリ２８の下流側端部から牽引アセンブリ２８の上流側端部へと戻る通路である。すなわち、次または続くダンネージのストリップに徐々に横軸方向にかみ合うためにダンネージ移送領域１１３の上流側端部へ戻る通路である。
【００４８】
柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２が戻り飛行通路Ｒから移送飛行通路Ｔへ徐々に動き、グリッパー６０の第１セットのグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４が、ダンネージ移送領域１１３の上流側端部にてグリッパー６２の第２セットのグリッパー２５０、２５１、２５２、２５３、２５４に徐々に近づくことによってダンネージのストリップの漸進的な横軸方向の連動が促進される。もちろん、横軸方向にかみ合う点は、例えば、付けられた柔軟な移送部材のそれぞれのグリッパーの範囲によって変わる。このようにして、例えば、相対的に長いグリッパーは相対的に短いグリッパーよりも、ダンネージのストリップと早くおよび／またはさらに上流で連動することができる。この点で、ダンネージ移送領域１１３の大きさおよび／または寸法、特にダンネージ移送領域１１３を形成している移送飛行通路Ｔは、同じようにグリッパーの範囲としてのこのような要因によって決まる。
【００４９】
漸進的な横軸方向のかみ合いは、グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４の幾何学的構造により促進される。図４および７の好ましい牽引アセンブリ２８にて最も明白に示されるように、各グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、曲線的な底部またはコンタクト領域２８２を有する、ややＶ形状をした開口またはコンタクト領域２８０を有している。グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、牽引アセンブリ２８の上流側端部にて互いの方へ近づき、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、少なくとも部分的にコンタクト領域２８０および２８２と接触するように、その両側でダンネージのストリップに徐々に横軸方向にかみ合う。
【００５０】
特に、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４のＶ形状をした開口またはコンタクト領域２８０および２８２は、グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４が上述の戻り飛行通路Ｒから移送飛行通路Ｔまで次第に動くことにより徐々に狭くなるギャップＢを共に形成する（図６）。グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４間のギャップＢの狭小化が、最終的に最小のギャップサイズ（図６）に達すると、ダンネージのストリップは、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４により完全に横軸方向にかみ合わされ、またはロックされる。
【００５１】
すなわち、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４のＶ形状をしたコンタクト領域２８０および曲線的な底部またはコンタクト領域２８２は、ダンネージのストリップ間を締め付けるまたはロックするために互いに「近づく」。グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、牽引アセンブリを通り各柔軟な移送部材１３０、１３２および１４０、１４２によってさらに下流に平行移動される。もちろん、他の幾何学的構造も上述したダンネージのストリップの漸進的な横軸方向のかみ合いを促進することができ、その代替構造は本発明の範囲内にあるものと考えられる。このように、例えば、開口２８０は横軸方向のかみ合いを達成するために半円状または半楕円状の形状とすることもできる。
【００５２】
説明した好ましい実施形態において、一つの移送アセンブリ１１０のグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４は、他の対向する移送アセンブリ１１２のグリッパー２５０、２５１、２５２、２５３、２５４のギャップＤ（図９）により縦軸方向に片寄らされている。各グリッパー２５０、２５１、２５２、２５３、２５４に関するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４のこの片寄りまたはずれは、グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４を妨げあうことのない移動通路に沿って、すなわち、グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４が衝突することなくまたはそれぞれの移動通路を互いに妨害することなく、牽引アセンブリ２８の上流側端部に近づくことを可能にする。この点で、グリッパーを縦軸方向に片寄らせることができるかどうかは、それらの調整機能と同様に、グリッパーの大きさおよび寸法によって決まる。例えば、柔軟な移送部材と関連するグリッパーの垂直延伸は、デザインによってまたは各細長い穴２７０を介してグリッパーを調整することによってより短くされる。故に対向するグリッパーは、牽引アセンブリ２８の上流側端部に移動通路を妨害することを防止するための十分な空間を空ける。
【００５３】
一旦対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４が、ダンネージのストリップに横軸方向にかみ合うと、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、ダンネージのストリップがダンネージ移送領域１１３を通る移動時間の間、ダンネージのストリップのつかみ（grip）を維持している。これは、一般に平行な回転軸と間隔の開いた回転軸との間の縦軸方向距離のおよその長さ、すなわち回転軸１８１から１８０または１８３から１８２のおよその長さである。好ましい牽引アセンブリ２８において、移送領域１１３を通過する間、ダンネージのストリップは、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４によって、その両端で縮められおよび／または変形される。これにより、シート材料の重なっている部分が連結される。なぜなら、例示したグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、相対的に片寄った関係であるので、ダンネージのストリップの一方側における縮み（crimping）および／またはもつれ（kinking）は、その他方側または対向側のダンネージのストリップにおける縮みおよび／またはもつれから実際には、ギャップＤだけ間隔が空けられる。
【００５４】
図６に示すように、ダンネージ移送領域１１３において、示された対向するグリッパー２４４および２５４がダンネージのストリップに横軸方向にかみ合うとき、グリッパー２４４はグリッパー２５４に横軸方向に重なる。重なる量が大きくなると対向するグリッパー間のギャップＢが小さくなり、結果的にダンネージのストリップの両横軸方向側の縮みおよび／または変形が大きくなる。
【００５５】
牽引アセンブリ２８の下流側端部にて、特にダンネージ移送領域１１３の下流側端部にて、平行移動グリッパー６０および６２の対向するセットは、ダンネージのストリップを離すために互いに徐々に分かれる。この点で、グリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、移送飛行通路Ｔから戻り飛行通路Ｒへ動かされる。
【００５６】
上記のように、牽引アセンブリ２８は供給（feeding）アセンブリおよび／または連結アセンブリとして機能することができる。図示した好ましい牽引アセンブリ２８のグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、成形アセンブリ２６を通してシート材料を引き（すなわちシート材料を供給する）、牽引アセンブリ２８を通過する一定の間隔でダンネージのストリップを次第に縮ませおよび／またはもつれ（すなわち連結）させる。
【００５７】
上述したように、連結する他の手段もまた採用することができる。例えば、グリッパーは、中子（tang）を含んでおり、これにより牽引アセンブリを通る材料は横軸方向にかみ合わされ進む。グリッパーは、またダンネージのストリップを貫き（pierce）、シート材料の重なっている層を互いに接続する。代わりに、グリッパーが連結の形状を含まず、成形アセンブリを通してダンネージのストリップを引き、牽引アセンブリの下流にダンネージのストリップを進めるだけでもよい。例えば、グリッパーはその縁部に機能強化された摩擦体（例えばゴム）を有してもよく、これにより牽引アセンブリを通してダンネージのストリップを進めるために、グリッパーがダンネージのストリップの外面に横軸方向にかみ合うことを可能にする。このような場合、けん縮機（chipper）または変形機（すなわち連結アセンブリ）は、牽引アセンブリの下流に配置され、牽引アセンブリはダンネージのストリップを供給アセンブリから連結アセンブリへ送り出す。連結アセンブリは、例えば、ギアまたはペンチ（pincher）のセットの型式でもよく、これはシート材料を貫き、その折り畳み構造がほどけることを防止するためにシート材料のある個所を他の個所と相互接続する。
【００５８】
図１、６および８〜１１Ａを参照すると、楕円状または円形状の収束または後成形部材４８、好ましくは、幅寸法Ｗは高さ寸法Ｈよりも大きく（図１０）、そして回転軸の長さ寸法Ｘは幅または高さ寸法よりも実質的に小さい後成形部材４８が付けられた牽引アセンブリ２８の下部支持パネル２２０が示されている。説明した好ましい実施の形態において、楕円形状の収束部材４８は、ダンネージのストリップをさらに形成または形作るために成形アセンブリ２６の部分を形成している。収束部材４８はシート材料を押しつぶすことにより３次元にしわくちゃにする効果があり、その結果、シート材料を放射状およびまたは軸状にしわくちゃにし、後の牽引アセンブリ２８の下流を通るシート材料の実質的な故障ない（jam-free）流れが保証される。収束部材４８はまたシート材料をガイドシュート４６および成形機４４から牽引アセンブリ２８のダンネージ移送領域１１３内に案内する。
【００５９】
好ましい収束部材４８の形状がたとえ楕円形または円形であっても、他の形状も本発明の範囲に入るものと考えられる。したがって、例えば、収束部材４８の形状は環状でもよく、収束部材４８が２つの半環状または半楕円の線または部分で構成されていてもよい。本発明は、上述した成形体４４および整形シュート４６なしで収束部材４８の使用もまた考えられる。その結果、例えば、シート材料は貯蔵供給アセンブリ２７から直接的に収束部材４８へ進められる。
【００６０】
図６に示すように、楕円形状をした収束部材４８の中心点Ｃは、グリッパー６０および６２のそれぞれ対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４の間に形成されたギャップＢの垂直中心面にある。収束部材４８はその底面および頂点にて支持され（図１０）、収束部材４８を配置するために成形アセンブリ２６の整形シュート壁５０および５４は自然な伸長をしている（図２および３）。加えて、図８および９にて最良に示すように、収束部材４８は、牽引アセンブリ２８の上流側端部に配置され、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４のそれぞれが回転する通路を与える空間がある。収束部材４８は、成形アセンブリ２６から牽引アセンブリ２８、特に牽引アセンブリ２８のダンネージ移送領域１１３までの滑らかな平行移動および／またはダンネージのストリップの整列を補助する。図１１Ａを参照して、それぞれの移送アセンブリ１１０、１１２のグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４によってダンネージ移送領域１１３を通って移送されるダンネージのストリップＳを示す。示されるように、ダンネージのストリップＳは、グリッパー２４３、２４４と対向するグリッパー２５３、２５４との間で横軸方向にかみ合い、その間に設けられるギャップＢの形状に実質的に適合される（図６）。縦軸方向に間隔を空けられた軸の間の空間（軸１８１〜１８０、または軸１８３〜１８２）は、例えば、対向するグリッパー２４３と２５３および次に連続する対向するグリッパー２４４と２５４に示されるように、連続する対向するグリッパー間の「移動する」放出部位Ｌを備える。放出部位Ｌは、対向するグリッパー２４３、２５３と連続する対向するグリッパー２４４、２５４との間にダンネージのストリップＳを、連続するグリッパーの動作に基づいて、一時的に屈曲、ひねり、さもなければ変形させることができる。このことは、ダンネージのストリップのシート材料を、それ自身方向付け、および／または最も小さい抵抗の通路に続かせ、それによって、応力を減らし、したがって、シート材料が裂ける可能性を減らす。
【００６１】
また、例えば、ダンネージのストリップが元の形状に跳ね返る（spring back）ように形成する弾性のあるシート材料のもともとの傾向、すなわち、あらかじめ横軸方向にかみ合う形状のために、それぞれの対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４が行うように、柔軟な移送要素１３０、１３２、および１４０、１４２がダンネージのストリップから離れて少なくとも部分的に屈曲して、対向するグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４がダンネージ移送領域１１３を通過すると考えられる。このことはまた、シート材料における応力を減らし、したがって、シート材料が裂ける可能性を減らすと考えられる。
【００６２】
また、グリッパーおよび続くまたは次に続くグリッパーは異なる機能を連続的におよび続いて実行されると認識される。例えば、例示した実施例の牽引アセンブリ２８では、下流の対向するグリッパー２４３および２５３は、次に続く上流の対向するグリッパー２４４および２５４がダンネージのストリップＳに横方向にかみ合うとき、およびグリッパー２４０および２５０が牽引アセンブリ２８の上流端でダンネージのストリップＳに向かって収束しようとする戻り通路（return flight path）Ｒに沿って移動するときに、実質的に同時にダンネージのストリップＳに横方向に同様にかみ合う。次いで、グリッパー２４０および２５０は、ダンネージのストリップＳ（図示せず）に横方向にかみ合い、グリッパー２４４および２４５は、既にダンネージのストリップと横軸方向にかみ合った状態で、ダンネージ移送領域１１３に沿った中程を、ダンネージのストリップを進行させ、そしてダンネージのストリップを放出する。
【００６３】
次いで、下流のグリッパーはストック支持アセンブリ２７から成形アセンブリ２６を通ってダンネージのストリップＳを引き出す工程において、上流のグリッパーを補助することが理解される。また、牽引アセンブリ２６により引っ張られることによってシート材料に伝わる応力は、シート材料の長さにわたって、およびダンネージのストリップＳと横軸方向にかみ合う上流のグリッパーと下流のグリッパーとの間で、分散される。このシート材料における応力の分散は、たとえダンネージのストリップにおいて横軸方向の１点でかみ合い、したがってさらにダンネージのストリップに負荷が集中したとしても、経験し得る応力の固定（tension spike）の可能性が減少する。本発明にかかるダンネージのストリップの連続的および段階的な牽引および進行、並びに上記のような複数のかみ合い領域にて応力が減少した結果、ダンネージのストリップにおける所望の空隙を充填する特性を得る目的を保ったまま、すなわち、ダンネージのストリップは、容量が大きくなり、安定性を有して、増大した速度で、シート材料をダンネージのストリップに変換することができる。
【００６４】
再び、図１１Ａを参照して、均一に間隔を空けられたグリッパー２４０、２４１、２４２、２４３、２４４および２５０、２５１、２５２、２５３、２５４は、さらに、成形アセンブリ２６から、牽引アセンブリ２８を通って牽引される際に、ダンネージのストリップを整形または成形する。上記のように、成形アセンブリ２６は、シート材料の側方端部を内側に折り返して、三次元的に、実質的に縦軸方向に延び、弾性のあるしわくちゃにされた部分２９２を有するストリップを成形する。成形アセンブリ２６の楕円形形状の収束部材４８は、絞ることあるいは圧縮することによって、好ましくは外部寸法または環境（circumference）を減らして、ダンネージのストリップＳをほぼ円筒形に制限し（narrow）、シート材料を断面においてしわくちゃにされた複数の丸く突出した波状のほぼ環状の主要部を成形する。続いて、しわくちゃにされた部分２９２は、複数の縦軸方向に延び、ランダムな方向を向いた丸い突出部２９４を形成する。このことは、例えば図１１Ｂに、牽引アセンブリ２８から発生するようなダンネージのストリップＳの断面を示す。図１１Ｃ、および１１Ｄは、本発明にかかるダンネージのストリップの他の断面を示し、これらは、上記丸い突出部２９４のランダムな方向を示す。
【００６５】
牽引アセンブリ２８、次いで、ダンネージのストリップＳを進行させ、さらに、同様に断面をしわくちゃにすることによって外径を縮小して、ほぼ円筒形状の比較的細いストリップまたはロープを形成する（図１１Ｂ、１１Ｃおよび１１Ｄ）。例示した実施例の牽引アセンブリ２８は、一定の間隔でダンネージのストリップＳの対向する側面において、縮み（crimp）および／またはもつれ（kink）２９６および２９８を形成し（図１１Ａ）、一方の側面における縮み２９６は、ダンネージのストリップＳの対向する側面において、縮み２９８から片寄らされる。縮みおよび／またはもつれ２９６および２９８は、上記のように、ダンネージのストリップＳが三次元形状を保つことができるように補助する。
【００６６】
ところで、図１２〜図１５には、本発明にかかる切断アセンブリ３４が示される。図１２にダンネージ装置１０の端面図が最も分かりやすく示されるように、牽引アセンブリ２８の対向するグリッパー６０および６２と、成形アセンブリ２６楕円形の締め付け部材４８とが、切断アセンブリ３４の長方形のダンネージ引出し開口３０２に心合わせ（alignment）されている。開口３０２を介して、牽引アセンブリ２８から連続したダンネージのストリップが現われる。前述のように、連続したダンネージのストリップは、牽引アセンブリ２８から下流に移動するので、切断アセンブリ３４は、切断や分裂により、ダンネージのストリップを所望の長さの断片や束に変化させて切断する。図１３〜図１５には、切断アセンブリ３４の構成要素がダンネージ変換機１０の残りから分離されて示されている。
【００６７】
図１に示されるように、切断アセンブリ３４は、牽引アセンブリ２８の下流端部に取り付けられた端板３１０を含んでいる。端板３１０は、牽引アセンブリ２８によって促進される連続したダンネージのストリップが通過する長方形のダンネージ引出し開口３０２を含んでいる。切断アセンブリ３４は、静止したブレード（stationary blade）３１６と、前述の可動式剪断機（shear）またはスライドブレードアセンブリ７４とを含んでいる。ブレード３１６と可動式ブレードアセンブリ７４とは、いずれも、戦略上、ダンネージ引出し開口３０２に関連して位置を合わせる。
【００６８】
長方形の引出し開口３０２に注目すると、開口３０２は、近接面３２０（すなわち、下面）、先端面３２２（すなわち、上面）、および２つの側面３２４および３２６によって規定される。この文脈において上記「近接」および「先端」という用語は、フレーム基板１８に関連する上記ダンネージ引出し開口の位置を言及する。静止したブレード３１６は、ダンネージ引出し開口３０２の近接面３２０と並べるような方式で、端板３１０に固定して取り付けられる。
【００６９】
可動式ブレードアセンブリ７４は、切断アーム３３０と、切断アーム３３０の下端に取り付けられるブレード３３１とを備えていることが好ましい。もちろん、切断アーム３３０とブレード３３１とは、必要に応じて、一体構造で形成してもよい。ブレード３１６および３３１は、切断アセンブリ３４における実質的な「切断」要素であり、連続したダンネージのストリップを、切断された断片に切断するように協力する。このため、協力するブレード３１６および３３１を用いてダンネージのストリップを、はさみで切り抜いた様に物理的に切断することにより、切断が達成される。例えば、所定間隔で横方向にミシン目でシート材料を折り返すファンの中で、ダンネージのストリップに縦方向に間隔をあけた横方向のミシン目に沿って、ダンネージのストリップを引き裂くことによる、別の方法であってもよい。
【００７０】
切断アーム３３０の一方の端部は、回転ピン３３４を介して、端板３１０に、回転するように取り付けられる。切断アーム３３０の他方の端部は、ガイドトラック３３６の内部に、端板３１０に関連してスライド可能なように保持される。回転ピン３３４は、ダンネージ引出し開口３０２の近接面３２０と先端面３２２との間のほぼ中心に位置を合わせ、開口３０２の幅の寸法とほぼ同じ寸法の距離により、開口３０２から側面に片寄らせる（offset）ことが好ましい。
【００７１】
図１４に最もよく示されるように、ガイドトラック３３６は、間隔をおいた上流と下流とに、軸受部材３３８および３４０を含んでいる。
例えば、切断アーム３３０が、切断する準備の位置（すなわち、開始位置）から切断された位置（すなわち閉鎖位置）までスライド可能に移動し、切断周期の期間に切断する準備の位置に戻るまでの間に、軸受板を含んでいる。なお、切断する準備の位置は、図に示されている。ガイドトラック３３６は、図のように、１対の並列配置された山形取り付け金具（angle brackets）３４２および３４３を介して、端板３１０に取り付けられ、ダンネージ開口３０２の右側の側面３２６に平行に位置付けられる。
【００７２】
切断アーム３３０の中間部分は、移動−移送アセンブリ７８を介して、前述の往復アクチュエータ７０に接続される。より詳細には、切断アーム３３０の中間部分は、下部連結回転ピン３５４を介して、移動−移送アセンブリ７８の下部連結部３５０に接続される。下部連結部３５０の反対側は、前述の往復部材７６に、共有または結合回転ピン３５８で取り付けられる。また、上部結合回転ピン３６４を介して端板３１０に回転するように取り付けられる上部連結部３６０は、結合回転ピン３５８で往復部材７６に取り付けられる。
【００７３】
したがって、下部連結部３５０、上部連結部３６０、および往復部材７６は、結合回転ピン３５８でトグル結合を形成する。このため、往復アクチュエータ７０が１回の前進動作（または往復部材を縮める１回の後退動作）で往復部材７６を伸ばすので、往復部材７６は、下方および上方連結部３５０および３６０の端部に反対の外へ向かうに力を伝達し、上部結合回転ピン３６４から離れて下部結合回転ピン３５４に下向きに作用する力を、結合回転ピン３５８に及ぼす。これにより、切断アーム３３０と、それに合わせて取り付けられたブレード３３１とがガイドトラック３３６の内部で往復してスライドさせる。したがって、図に示すように、往復部材の１回の動作の完了は、切断または閉鎖された位置に連続したダンネージのストリップを介して切断する動作と、切断する準備の位置または開放位置に戻る動作とを行う１サイクルを通じて可動式ブレードアセンブリ７４を移動させる。
【００７４】
例えば、具体的に示された往復アクチュエータ７０は、空気式のピストン型シリンダのようなアクチュエータを備えている。また、往復部材７６は、往復アクチュエータ７０により直線移動可能な駆動ロッドを備えている。同様に、往復アクチュエータ７０は、図に示すように、端板３１０の先端に取り付けられた支持部材３７０に取り付けられる。往復アクチュエータ７０は、往復部材７６を伸ばしたり縮めたりするので、往復アクチュエータ７０は、往復アクチュエータ７０の後方部に配置された回転ピン３７２のほとんどを、わずかに回転させる。
【００７５】
往復アクチュエータまたはプッシュ−プル機構７０の代替物が、結合回転ピン３５８で所望のプッシュ−プル運動を実現できることが知られている。そして、そのような代替物が、特許請求の範囲に記載されている発明の範囲内にあると考えられる。例えば、ディスクが、回転のためにモーターのシャフトに接続され、それに加えて、その関連部材に接する位置に取り付けられてもよい。これにより、当該ディスクが回転するので、当該関連部材は、本発明に基づいて結合回転ピン３５８を駆動するために利用することのできる前後動作の運動を起こすことになる。一般に認められている、米国特許番号５，１２３，８８９号、５，５６９，１４６号、および５，６５８，２２９号は、この前後動作の運動を実現するために用いることのできる移動−移送要素として用いる切断アセンブリを開示しており、参考として援用される。
【００７６】
バンパーストップ(bumper stop)３８０は、元に戻る動作の運動の完了時に、可動式ブレードアセンブリ７４の振動および／または運動量を低下させるために、端板３１０の上部に取り付けられる。バンパーストップ３８０は、可動式ブレードアセンブリ７４が切断する準備の位置にあるときに、可動式ブレードアセンブリ７４が一直線になるような角度で、ダンネージ引出し開口３０２に関連して配置することが好ましい。
【００７７】
図１５に示すように、切断アセンブリ３４も、端板３１０の上流側に取り付けられた四面がフレアーのガイド部材３８８を含んでいる。フレアーのガイド部材３９０は、長方形のダンネージ開口３０２に規定される四面３２０、３２２、３２４、および３２６に対応する４つのフレアー壁３９０、３９２、３９４、および３９６を含んでいる。フレアーのガイド部材３８８は、ダンネージのストリップが、牽引アセンブリ２８から切断アセンブリ３４に進むように、ダンネージ引出し開口３０２の中に、連続したダンネージのストリップを導く。４つのフレアー壁３９０、３９２、３９４、および３９６は、ダンネージのストリップの端部が「からまる」ことのないように、またはダンネージ引出し開口３０２の内側の端部によって引き裂かれるように、確実に援助する。
【００７８】
ところで、図１６および図１７に示されるように、本発明にかかるダンネージ変換機の別の実施形態が、参照番号４００で、一般的に示される。前述したダンネージ変換機１０のように、ダンネージ変換機４００は、１またはそれ以上の層からなるリサイクル可能で再利用可能なクラフト紙のようなシート材料を、例えば、比較的狭い３次元ストリップまたは一般的な円筒型のロープを含むダンネージのストリップに変換する。
【００７９】
上記装置のフレームは、ほぼ垂直な方向に配置されたスタンド４１０（図１６）に取り付けられる。上記スタンドは、支持体４１２と、上記装置が取り付けられる垂直なフレームとを含んでいる。装置４００は、シート素材材料が装置４００に供給される上流端部４１４と、装置４００がダンネージパッドを放出する下流端部４１６とを有している。スタンド４１０は、支持体４１２が作業面４２０（例えば、図１６に示すようなコンベヤ、または、テーブル）の下部に配置される場合、装置４００の下流端４１６が作業面４２０に延びるような、Ｌ字型構造を有する。支持体４１２の底の角には、スタンド４１０および装置４００が容易に移動できるように、車輪４２２が含まれる。一方、特に、図面において図示／番号付けしていないが、フレームはまた、ハウジングやカバーを備え、このハウジングまたはカバーは、機械４００の内部構成を見せるために取り除かれている。
【００８０】
素材供給アセンブリ４２７は、装置４００の上流端部４１４にシート素材材料を供給する。素材供給アセンブリ４２７は、素材供給アセンブリ２７が変換機１０の一部を形成する前述の変換機１０とは違って、装置４００と分かれており、支持体４１２の一部を形成する。素材供給アセンブリ４２７は、シート材料を変換機４００に供給するために、所望の形式とすることができる。
【００８１】
ダンネージ変換機４００は、成形アセンブリ４２６、およびモーター４３０例えば回転式電気モーターから動力が供給される（活動させる）牽引アセンブリ４２８を含んでいる。牽引アセンブリ４２８の下流には、成形アセンブリ４２６によって形成される連続したダンネージのストリップを所望の長さのパッドに変化して切断する切断アセンブリと、物体が装置４００の下流端部に入るのを防止する安全装置４３６とが備えられている。成形アセンブリ４２６、牽引アセンブリ４２８、切断アセンブリ４３４、および安全装置４３６は、上記フレームおよび／またはダンネージ変換機４００のハウジングに取り付けられる。ダンネージ変換機４００の操作は、よく知られたコントローラー（図示せず）によって制御してもよい。
【００８２】
ダンネージ変換機４００は、前述の装置１０に類似の方法で操作する。素材供給アセンブリ４２７は、シート素材材料を成形アセンブリ４２６に供給する。具体的に示された成形アセンブリ４２６は、収束整形シュート（converging shaping chute）４４６と、に曲がった一定侵入棒または部材４４７と、締め付け部材４４８（図１８に最も明確に示される）とを含んでいる。（成形アセンブリ２６とは異なり、成形アセンブリ４２６は、成形部材４４を含んでいないことを意味する。）収束成形シュート（converging shaping chute）４４６は、上流受領部４４１と、比較的狭い下流トンネル部４４３とを有している。シート素材材料は、曲がった一定侵入棒４４７を通り過ぎ、成形シュート４４６の受領部４４６と狭いトンネル部４４３とを通り過ぎるので、シート材料の側面の端部が、折り曲げられ、または互いに内向きの方向に巻かれる。その結果、内向きに巻かれた端部は、多重の、十分に縦方向に伸びているシート材料の弾力のあるしわくちゃにされた部分を形成する。このようにして、シート材料を前もって形成し、簡素化できる。トンネル部４４３は、シート材料を構成部材４４８（図１８）に導く。前述の構成部材４８と同様に、構成部材４４８は、さらに、シート材料を形成または成形し、牽引アセンブリ４２８の中に形成されたダンネージのストリップを方向づける付加機能を実行する。
【００８３】
牽引アセンブリ４２８は、成形アセンブリ４２６の下流に設置され（図１７）、図１８〜図２２により詳細に示される。本発明において、牽引アセンブリ４２８は、第１セットのグリッパー４６０と、第２セットの協動する対向するグリッパー４６２とを含んでいる。グリッパー４６０および４６２は、図４〜図９および／または図１１Ａに示される牽引アセンブリ２８のグリッパー６０および６２に類似の方法で機能する。ただし、グリッパー４６０および４６２は、円形の経路に沿って平行移動することを除く。さらに、本発明においては、前述の牽引アセンブリ２８と同様に、牽引アセンブリ４２８は、ダンネージ変換機４００の操作において、少なくとも１つ、好ましくは２つの機能を実行する。すなわち、対向するグリッパーのセット４６０および４６２が、素材供給アセンブリ４２７（図１６および図１７）から成形アセンブリ４２６を通して、シート材料を引き抜くように、その両側でダンネージのストリップに次第に横方向に噛み合うことによる供給機能、および、グリッパー４６０および４６２からなる対向するセットが、接続されたダンネージストリップを成形するようにその両側のダンネージのストリップを変形することによる接続機能である。牽引アセンブリ４２８は、図１８〜図２２を参照して、詳細に後述する。
【００８４】
図１６および図１７に具体的な形態が示されるように、ダンネージの連続ストリップは、牽引アセンブリ４２８から切断アセンブリ４３４の下流に移動する。切断アセンブリ４３４は、図１９、図２３、および図２４に示される。切断アセンブリ４３４は、切断または引き裂くことにより、所望の長さの断片にダンネージのストリップを切断する。切断アセンブリ４３４は、ダンネージのストリップを切断するために、所望の形式とすることができる。図示した切断アセンブリ４３４は、移動−移送アセンブリ４７８を介して、回転モーター４７６（図１９）により動力が供給されるギロチンブレードアセンブリ４７４（guillotine blade assembly）を含んでいる。移動−移送アセンブリ４７８のクランク４８０の回転完了は、切断する準備の位置または開放位置（図２３）から、切断された位置または閉鎖位置（図２４）まで移動させる。これにより、ダンネージストリップが切断され、その後、切断する準備の位置（図２３）に戻す。
【００８５】
安全装置４３６は、切断アセンブリ４３４の下流に設置される。安全装置４３６は、図１９および図２０に示される。安全装置４３６は、長方形の引出しシュート４８２と、シュート４８２に、および／またはその内部に取り付けられたコンベヤ４８４とを含んでいる。コンベヤ４８４は、シュート４８２の上流端部（切断アセンブリ４３４付近）から、シュート４８２の下流端部まで傾斜している。シュート４８２および傾斜コンベヤ４８４は、同様に物体が入るのを防止するために、シュート４８２の下流端部に、比較的狭い開口部４８６を形成する。当然のことながら、異物が装置４００の出口シュートに入るのを防止するために、他の安全装置を用いてもよい。
【００８６】
例えば、傾斜コンベヤ４８４は、タイミングベルト４８５を介して牽引アセンブリ４２８のモーター４３０から動力が供給される。運転中、コンベヤ４８４は、ダンネージのストリップを擦られるように噛み合わせ、出口シュート４８２を経由してダンネージストリップを搬送するのを援助する。
【００８７】
その結果、当然のことながら、本発明の変換機４００によれば、多くの点で前述の変換機１０によって提供される技術に類似する、ダンネージ変換機技術における改良点が提供される。これに関連して、本発明は、従来から知られている変換機によって時々経験する前述した不意の分裂の可能性を防止または少なくとも一部を低減できるように、グリッパー６０および６２と同様に、徐々に横軸を連動し、ストリップの全幅を越えてダンネージのストリップが連続的に前進することが可能な新規な対向するグリッパーのセット４６０および４６２を開示している。
【００８８】
図１８〜図２２には、本発明の牽引アセンブリ４２８が、より大きく詳細に示される。牽引アセンブリ４２８は、ダンネージのストリップが成形アセンブリ４２６を通過するダンネージ移動領域５１３（図１９および図２０）の間に規定される１対の移動アセンブリ５１０および５１２を含んでいる。移動アセンブリ５１０および５１２は、モーター４３０によって駆動する。より詳細には、モーター４３０は、モーター４３０から移動アセンブリ５１２まで移動した速度を制御および／または調節することを実施可能な減速装置５１５（図２３および図２４）を介して、移動アセンブリ５１２に接続される。移動アセンブリ５１２は、回転軸５８２に取り付けられた駆動ギア５２２を含んでおり、移動アセンブリ５１０は、回転軸５８０に取り付けられた駆動ギア５２０を含んでいる。回転軸５８０は、回転軸５８２に関連して平行で、側面に間隔があいている（図１８〜図２０および図２２参照）。移動アセンブリ５１２の駆動ギア５２２は、移動アセンブリ５１０を移動アセンブリ５１２の反対方向に駆動するために、移動アセンブリ５１０の駆動ギア５２０と協動する。協動ギア５２０および５２２は、同じサイズである。その結果、移動アセンブリ５１０および５１２の回転速度が同じになる。回転軸５８０および５８２は、その両端を、軸受（図示せず）で支持される。
【００８９】
具体的な形態を示すように、対向するグリッパーのセット４６０および４６２は、それぞれ、周囲に規則的に間隔をあけて離れたグリッパー６４０−６４７からなる第１セットと、周囲に規則的に間隔をあけて離れたグリッパー６５０−６５７からなる対向する第２セットとを含んでいる（図２０）。図示されたグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７は、順番に、回転のために各々の回転軸５８０および５８２に取り付けられた各々のハブ６６２および６６４によって規定される対応する溝６６０に固定される。対向するセットのグリッパー４６０および４６２は、共に、ダンネージのストリップが徐々に横軸に噛み合い、進行し、開放されるのを経由する前述のダンネージ移動領域５１３（図１９および図２０）を形成する。ほぼ、横に間隔をあけた回転軸１８１および１８３からなる第１セットから、横に間隔をあけた回転軸１８０および１８２からなる第２セットまで縦方向に広がる前述の牽引アセンブリ２８のダンネージ移動領域１１３とは異なり、本牽引アセンブリ４２８のダンネージ移動領域５１３は、横に間隔をあけた回転軸５８０および５８２から上流のほとんどの領域６６６から、同じく横に間隔をあけた回転軸５８０および５８２から下流のほとんどの領域６６８まで広がる。換言すれば、ダンネージのストリップは、前述の牽引アセンブリ２８の２組の回転軸と、牽引アセンブリ４２８のただ１組の回転軸との間を移動または進行する。
【００９０】
牽引アセンブリ４２８のグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７は、通常、前述の牽引アセンブリ４２８グリッパーのジオメトリーに類似するジオメトリーを有している。したがって、各々のグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７は、多少Ｖ字型、または、外に広がっている開口６７５を有している。外に広がる開口６７５の両側には、支持部６８２（すなわち中央接触部）によって架橋されたアーム部６８０（すなわち横の接触部）を含む接触部がある（すなわちＶ字型開口を形成するアーム）。対向するグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７の開口６７５は、共に、その間に、グリッパー６４０−６４７および６５０−６５７がお互いの方へ徐々に移動するにつれて次第に狭くなる隙間Ｘ（図２２）を形成する。グリッパー６４０−６４７および６５０−６５７間の隙間Ｘの狭い部分は、ダンネージのストリップに十分横方向に噛み合う、または、対向するグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７によって取りこまれることによって、最終的に、最小の隙間の大きさに達する。換言すれば、対向するグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７のアーム部６８０は、互いに、横に移動する（すなわち、徐々に近づく）。また、対向するグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７の支持部６８２は、その間のダンネージストリップをとらえる、または、取り込むために、互いに、全体で、横に向かって移動する（すなわち徐々に近づく）。
【００９１】
いったん対向するグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７がダンネージストリップに横に噛み合うと、対向するグリッパー６４０−６４７および６５０−６５７は、ダンネージ移動領域５１３を経由して移動する期間、とらえたダンネージのストリップを保持する。移動領域５１３を経由して通過する間、ダンネージのストリップは、変換機１０（図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１１Ｄ、および明細書の関連箇所参照）に関して前述したものと類似の方法で、両側に、縮らせるおよび／または形を崩す。牽引アセンブリ４２８の下流、より詳細にはダンネージ移動領域５１３の端部の下流には、対向するセットのグリッパー４６０および４６２が、お互いから離れてダンネージのストリップを開放するために、次第に分かれる(diverge)。
【００９２】
当然のことながら、前述の牽引アセンブリ２８と同様に、用いるグリッパー６４０−６４７および／または６５０−６５７の数量および／または形式例えば、グリッパー間の所望の周囲にあける間隔、ダンネージのストリップがグリッパーによって噛み合わされる所望の位置（例えば、比較的長いグリッパーが、ダンネージのストリップのおよび比較的短いグリッパーより上流および／またはさらに上流に噛み合ってもよい）、グリッパーのジオメトリー配置（例えば、外に広がっている開口６７５が、側面および横軸の取り込みを達成するために半円または半楕円形であってもよい。）、またはグリッパーによって所望の噛み合い形式（例えば、ダンネージのストリップをグリッパーによって接続することが望ましくても）は、各図面に示されるもの以外であってもよい。また、当然のことながら、前述の牽引アセンブリ２８と同様に、一方の移動アセンブリ５１０のグリッパー６４０−６４７は、他方の対向する移動アセンブリ５１２のグリッパー６５０−６５７に関連して、ギャップにより縦方向に片寄らされてもよい。さらに、当然のことながら、牽引アセンブリ２８と同様に、牽引アセンブリ４２８は、供給アセンブリおよび／または接続アセンブリとして機能してもよい。具体的に示された牽引アセンブリ４２８は、成形アセンブリ４２６を介してシート材料を引っ張ること（すなわち、シート材料を搬送する）と、一定の間隔で牽引アセンブリ４２８を介して通過するように、ダンネージのストリップを、徐々に縮らせるおよび／またはもつれさせる（すなわち、連結する）こととを行う。前述したように、連結する他の方法も用いられてもよい。
【００９３】
ところで、図１９−図２１には、ダンネージのストリップの移動経路の両側の下流から上流方向に突出する１組のガイド指状突起(finger)６９０が示される。指状突起６９０の近接端部６９２は、牽引アセンブリ４２８の下流壁６９４に取り付けられる。指状突起６９０の遠心端部６９６は、牽引アセンブリ４２８と同じ側に占有される各々の回転軸５８０または５８２の中心線の方へ向かっている。指状突起６９０は、グリッパー６４０−６４７および６５０−６５７の外に広がる開口６７５の形状とぴったり合わせた形状を有する。
【００９４】
運転中、グリッパー６４０−６４７および／または６５０−６５７は、ダンネージのストリップを放出するために移動領域５１３から離れて分かれるので、対応するガイド指状突起６９０によって一掃されるように、当該グリッパーは、グリッパーと指状突起６９０とが「よく調和」させる、外に広がる開口６７５に対応するガイド指状突起６９０を受け入れる。その後、ガイド指状突起６９０は、切断アセンブリ４３４の下流にダンネージのストリップを導き、ダンネージのストリップがダンネージ移動領域５１３から横にそれるのを防止する。上記グリッパーは、ダンネージ移動領域から離れて分かれ続けるので、次のグリッパーまたは後続するグリッパーは、そのグリッパーを再び指状突起６９０および指状突起ガイド６９０と並べる。その後、ダンネージのストリップを切断アセンブリ４３４に導き、ダンネージのストリップがダンネージ移動領域５１３から横にそれるのを防止する。ガイド指状突起６９０は、ダンネージ移動領域５１３から離れて、切断アセンブリ４３４にダンネージのストリップを導く。
【００９５】
牽引アセンブリ２８および４２８を示した形態では、対向するグリッパーは、それぞれが開口を有するように示される。特許請求の範囲に記載されている発明は、グリッパーの１つにのみ開口を含んでいる対向するグリッパーについても検討されている。本発明によれば、上記開口を含むグリッパーは、開口なしに対向するグリッパーと一緒に上記グリッパーが上記移動領域を通って移動するように、ダンネージストリップを縮め、横に取り込む動作を行う。本発明はまた、異なる形状（例えば、半円または半楕円）および／または大きさを有するグリッパーについても検討されている。
【００９６】
前述のように、変換機１０および／または４００は、コントローラーによって作動してもよい。例えば、コントローラーが、操作者によってフットペダルが押された時に、駆動モーターを活動させるようにしてもよい。上記装置は、上記ペダルが押されている間、パッドを製造してもよい。上記ペダルが開放されると、コントローラーが駆動モーターの操作を中止し、ダンネージのストリップを切断するために切断モーターの操作を起こしてもよい。その他のコントローラーは、米国特許５，８９７，４７８号、５，８６４，４８４号に記載されているようなものを備えてもよい。
【００９７】
本発明の好ましい一形態について図面に示し説明してきたが、変更および改良に相当する点は、本明細書と添付図面を解釈し、理解する上で、他の優れた点を生じるであろう。特に、整数を説明するために用いた前述の整数によって実行される様々な機能（構成部材、アセンブリ、装置、組成など）、語句（「手段」の参照を含む）は、他に示した場合を除いて、たとえ、本発明の具体的な形態または実施態様中で明らかにされた範囲の機能を行う開示された構造に構造上等価でなくても、記載された数値に特有の機能を示すどのような数値も対応することを目的とするものである（すなわち機能上等価である）。さらに、本発明の特有の特徴は、説明された様々な実施態様の一形態についてのみ前述に記載されている。そのような特徴は、どのような前提や特定の用途のために好ましく有利なものであるように、１またはそれ以上の他の実施態様を組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 機械の内部構成を可視できるようにハウジングを取り除いた本発明にかかるダンネージ変換機の斜視図である。
【図２】 図１のダンネージ変換機の平面図である。
【図３】 図１のダンネージ変換機の側面図である。
【図４】 図１のダンネージ変換機の牽引装置の拡大した斜視図である。
【図５】 図４の線５−５に沿って見た図４の牽引装置の側面図である。
【図６】 図４の線６−６に沿って見た図４の牽引装置の端面図である。
【図７】 牽引装置のギアトレインを可視できるように上部の支持パネルを取り除いた図４の牽引装置の斜視図である。
【図８】 図６の線８−８に沿って見た図４の牽引装置の平面図である。
【図９】 図６の線９−９に沿って見た図４の牽引装置の平面図である。
【図１０】 成形アッセンブリの締め付け部材の拡大した端面図である。
【図１１Ａ】 図６の線１１Ａ−１１Ａに沿って見た図４の牽引装置の平面図であり、本発明にかかるダンネージのストリップは、牽引装置のダンネージ移動領域を通って平行移動するように示されている。
【図１１Ｂ】 図１１Ａの線１１Ｂ−１１Ｂに沿って見た図１１Ａに示されるダンネージのストリップの断面図である。
【図１１Ｃ】 ストリップの縦に沿った別部分のダンネージのストリップの断面図である。
【図１１Ｄ】 図１１Ｂおよび１１Ｃで示す以外のストリップの縦に沿った別部分の縦のダンネージのストリップの断面図である。
【図１２】 図１のダンネージ変換機の端面図である。
【図１３】 図１のダンネージ変換機の切断アッセンブリの拡大した端面図である。
【図１４】 図１３の切断アッセンブリの下流端から見た斜視図である。
【図１５】 図１３の切断アッセンブリの上流端から見た斜視図である。
【図１６】 機械の内部構成を可視できるようにハウジングを取り除いて本発明の他の具体例に基づいたダンネージ変換機の斜視図であり、機械は、スタンドに搭載されており、作業表面に伸びており、スタンドは、ストック供給アッセンブリを有している。
【図１７】 図１６のダンネージ変換機の拡大した斜視図である。
【図１８】 図１７の線１８−１８に沿って見た図１７のダンネージ変換機に搭載された締め付け部材を有する牽引アッセンブリの端面図である。
【図１９】 図１７の線１９−１９に沿って見た図１７のダンネージ変換機の牽引アッセンブリと切断アッセンブリとセキュリティデバイスとの平面図である。
【図２０】 図１７の線２０−２０に沿って見た図１７のダンネージ変換機の牽引アッセンブリとセキュリティデバイスとの平面図である。
【図２１】 図１９の線２１−２１に沿って見た図１７のダンネージ変換機の牽引アッセンブリの側面図である。
【図２２】 図１９の線２２−２２に沿って見た図１７のダンネージ変換機の牽引アッセンブリの端面図である。
【図２３】 図１９の線２３−２３に沿って見た図１７のダンネージ変換機の切断準備位置に示される切断アッセンブリの端面図である。
【図２４】 図１９の線２３−２３に沿って見た図１７のダンネージ変換機の閉鎖位置にある切断アッセンブリの先端の正面図である。

Claims (3)

1. シート材料をダンネージ生産物に変換するダンネージ変換機であって、
   上記シート材料を、三次元形状を有するダンネージの連続したストリップに整形するための成形アセンブリ、および
   上記シート材料を上記成形アセンブリを通って進行させるための、上記成形アセンブリから下流に配置された牽引アセンブリを備え、
   上記牽引アセンブリは、少なくとも２つのグリッパーを備え、該グリッパーは、互いに対向する移送領域を通って共に移動可能であり、かつ、上記移送領域を通ってダンネージストリップを進行させるためにダンネージストリップをグリッパー間でつかむように協同し、
   上記グリッパーの少なくとも１つは、グリッパーが上記移送領域を通って移動するときに、ダンネージストリップを、縮め、側方に取り込むように動作する開口を有することを特徴とするダンネージ変換機。
2. （ａ）上記開口は、外側からグリッパーの内部端部に向かう幅が次第に細くなっており；
   （ｂ）上記開口は、Ｖ字形状であり；
   （ｃ）上記グリッパーは、ダンネージのストリップをつかむと共に、進行させるために、対の関係のまま縦軸方向に片寄らされて上記移送領域を通って移動するものであり；
   （ｄ）上記グリッパーは、ダンネージのストリップを進行させる間に、横軸方向に重なるものであり；
   （ｅ）上記グリッパーは、上記移送領域の対向する横側面において分散された対向したグリッパーのセットの横軸方向に配置されており；
   （ｆ）上記対向したグリッパーのセットは、互いに上記移送領域の上流端に向かって連続して移動し、互いに上記移送領域の下流端から離れるように連続して移動するものであり；
   （ｇ）上記グリッパーは、共通の軸の周りを周囲方向に間隔を空けられると共に、共通の軸の周りを回転するために共に接続されており；
   （ｈ）上記牽引アセンブリは、さらにそれぞれのグリッパーのセットに連結されている移送アセンブリのセットを備え、上記移送アセンブリは、それぞれのグリッパーのセットを移送領域の上流端で互いの方に向かって移動させて、ダンネージのストリップに横軸方向にかみ合うと共に、移送領域の下流端で互いから離して、ダンネージのストリップを放出するように動作するものであり；
   （ｉ）上記成形アセンブリは、シート材料を引っ張ってしわくちゃにすると共に、ダンネージのストリップを成形する締め付け部材を備えるものであり；ならびに、
   （ｊ）上記締め付け部材は、リングである、ことを特徴とする請求項１に記載のダンネージ変換機。
3. シート材料をダンネージ製造物に変換する方法であって、
   成形アセンブリを用いて、シート材料を、三次元形状を含む連続したダンネージのストリップに整形する工程、および
   成形アセンブリから下流に配置された牽引アセンブリを用いて、成形あせんビルを通ってシート材料を進行させる工程を含み、
   上記シート材料を進行させる工程は、互いに対向する移送領域を通ってグリッパーを移動させて、ダンネージストリップをグリッパー間で協同してつかむと共に、移送領域を通ってダンネージストリップを進行させ、一方で、グリッパーが移送領域を通って移動するときに、少なくとも１つのグリッパーにおける開口が、ダンネージストリップを縮めると共に、側方に取り込む工程を含むことを特徴とする方法。

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