KR20030016672A - Method for rapid start control in vehicle - Google Patents

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KR20030016672A
KR20030016672A KR1020010050369A KR20010050369A KR20030016672A KR 20030016672 A KR20030016672 A KR 20030016672A KR 1020010050369 A KR1020010050369 A KR 1020010050369A KR 20010050369 A KR20010050369 A KR 20010050369A KR 20030016672 A KR20030016672 A KR 20030016672A
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Abstract

PURPOSE: A rapid start control method is provided to forcibly stop starting of the vehicle by shutting off fuel if a rapid start happens. CONSTITUTION: In a method of controlling a sudden departure of a vehicle, an engine control unit receives the opening degree of a throttle valve, intake air, engine RPM(Revolutions Per Minute), and vehicle speed, and decides whether a sudden departure happens to the vehicle(S100). The engine control unit decides whether starting of an engine is performed through operation of a starting key by a driver(S120). The engine control unit decides whether the engine RPM after starting is under the predetermined reference value(S130). The engine control unit decides whether variation of a throttle valve is under the predetermined reference value and the vehicle speed is over the predetermined reference value(S150). If a sudden departure is decided, the engine control unit outputs a control signal, to shut off fuel supplied into the engine(S300,S310).

Description

차량용 급발진 제어 방법{METHOD FOR RAPID START CONTROL IN VEHICLE}Vehicle Rapid Control Method {METHOD FOR RAPID START CONTROL IN VEHICLE}

본 발명은 급발진 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하기는 부품 및 센서이상으로 인한 급발진 현상을 방지하기 위한 차량용 급발진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a sudden start prevention device, and more particularly, to provide a rapid start control method for a vehicle for preventing a sudden start phenomenon due to component and sensor failure.

일반적으로 자동차의 전자 제어 시스템은 물리량을 측정하여 전기신호로 바꾸는 센서, 센서의 신호를 미리 설정한 프로그램에 따라 연산하여 그 결과를 전기신호로서 출력하는 신호처리회로 및 출력의 전기신호를 받아 다시 필요로 하는 물리량을 만들어 내는 액츄에이터의 3요소로 이루어져 있다.In general, an electronic control system of a vehicle requires a sensor for measuring a physical quantity and converting the signal into an electrical signal, a signal processing circuit for calculating the sensor signal according to a preset program, and outputting the result as an electrical signal, and receiving the electrical signal from the output. It consists of three elements of actuators that produce physical quantities.

상기한 구성으로 엔진의 동작상태와 자동 변속기의 동작상태 및 많은 자동차 장치의 동작상태를 제어하는 전자 제어 시스템을 구비하여 운전성을 향상시키고, 승차감을 향상시키며, 주행성 등을 향상시켜 사용자로 하여금 운전에 불편함을 느끼지 못하게 하고 있다.With the above configuration, it is equipped with an electronic control system for controlling the operating state of the engine, the operating state of the automatic transmission, and the operating state of many automobile devices, thereby improving driving performance, improving riding comfort, and improving driving characteristics. Do not feel uncomfortable.

그러나, 상기와 같이 기술의 발달에 의해 차량 주행에 더 많은 편의성을 제공하고자 많은 전자 제어 시스템을 구축하여, 자동화한 반면, 그와 반대로, 자동화가 이루어지는 차량에서 내부 부품 및 센서 이상으로 인한 운전자가 의도하지 않는 차량의 급발진이 발생하여 대형사고가 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, as described above, many electronic control systems have been built and automated to provide more convenience for driving a vehicle by the development of technology. On the contrary, the intention of a driver due to an internal component and sensor error in a vehicle where automation is performed is intended. There is a problem that a large accident occurs due to the sudden start of the vehicle does not occur.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의의지와 관계없이 급발진 판정이 이루어지면 연료를 차단하여 차량의 시동을 강제로 정지시켜 차량 급발진에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 급발진 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the sudden start determination is made irrespective of the driver's intention, the fuel is cut off and the vehicle is forcibly stopped to prevent an accident caused by the sudden start of the vehicle. It is to provide a vehicle rapid start control method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량에 전원이 인가되면, 운전자의 스로틀 밸브 개도 변화 및 엔진 아이들 밸브, 연료 제어에 따른 급발진 상태를 판단하는 단계와;Determining a sudden start state according to the driver's throttle valve opening degree, the engine idle valve, and fuel control when power is applied to the vehicle;

상기 단계에서 급발진상태가 판단되면, 연료 차단 요구 제어신호를 출력하고, 차속이 소정의 값 이하이면 연료 공급 요구 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the sudden start state is determined in the above step, outputting the fuel cut request control signal, and if the vehicle speed is less than a predetermined value characterized in that the step of outputting the fuel supply request control signal.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 급발진 제어 장치 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a rapid start and control apparatus for a vehicle according to the present invention,

도2는 본 발명에 적용되는 차량용 급발진 제어 방법 동작 순서도 이다.2 is a flowchart illustrating an operation of the rapid start and control method for a vehicle applied to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 흡입 공기량 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: intake air amount detection unit 130: engine speed detection unit

140 : 차속 검출부 200 : 제어장치140: vehicle speed detection unit 200: control device

300 : 구동장치300: drive device

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 급발진 제어 장치에 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하고, 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 스로틀 밸브 개도, 흡입 공기량, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아 차량이 시동 온 되면, 운전자의 스로틀 밸브 개도 변화 및 엔진 아이들 밸브, 연료 제어에 따른 급발진 상태를 판단하여, 상기에서 급발진 상태가판단되면, 연료 차단 요구 제어신호를 출력하고, 차속이 소정의 값 이하이면 연료 공급 요구 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 제어장치(200)에서 출력되는 연료 공급 차단 및 공급 요구 제어신호에 동기되어 급발진시 연료를 차단한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle rapid start and control device according to the present invention, the vehicle operation state detection device 100 detects a vehicle operation state that is variable output according to the operation state of the vehicle, the control device 200 is the vehicle In order to receive a signal detected by the operation state detection device 100, a predetermined control signal is output to the vehicle operation state detection device 100, and the throttle valve opening degree, intake air amount, When the vehicle is started by receiving the engine speed and the vehicle speed, the driver determines the driver's throttle valve opening degree, the engine idle valve, and the sudden start state according to the fuel control. When the sudden start state is determined, the fuel cut request control signal is output. Outputs a fuel supply request control signal when the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value, and the driving device 300 outputs the fuel output from the control device 200. In synchronization with the off-level and supply needs a control signal to block geupbaljin when fuel.

상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 엔진으로 흡입되는 공기량을 검출하는 흡입 공기량 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 차량의 주행 속도에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(140)로 구비되어 이루어져 있다.The apparatus 100 for detecting a vehicle operation state includes: a throttle valve opening amount detection unit 110 which is applied when a shift stage is determined by detecting an opening amount of a throttle valve that interlocks according to an accelerator pedal operation state of a driver; An intake air amount detector 120 which detects an amount of air sucked into the engine; An engine speed detection unit (130) which is applied when the speed of the engine is determined by determining the speed of the engine of the running vehicle; It is provided with a vehicle speed detector 140 for detecting a vehicle speed that varies depending on the running speed of the vehicle.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 급발진 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.A detailed description will be given with reference to FIG. 2 to which a rapid start and control method for a vehicle having the above configuration is attached.

차량을 주행시키기 위해 운전자가 시동 키를 조작하여 차량에 전원을 인가하면, 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 흡입 공기량, 엔진 회전수, 및 차속 등을 검출한다.When the driver applies power to the vehicle by operating the ignition key to drive the vehicle, the vehicle driving state detecting apparatus 100 may adjust the throttle valve opening degree, the intake air amount, the engine speed, the vehicle speed, and the like which vary according to the vehicle driving state. Detect.

이에 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 상기 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 흡입 공기량, 엔진 회전수 및 차속 등을 출력한다.Accordingly, the control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100, and the vehicle operation state detection device 100 synchronizes with the predetermined control signal output from the control device 200. The detected throttle valve opening degree, intake air amount, engine speed, vehicle speed, and the like are output.

제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 흡입 공기량, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아, 차량에 급발진이 발생하였는가를 판단한다(S100).The control device 200 receives the throttle valve opening degree, the intake air amount, the engine speed, the vehicle speed, and the like, input from the vehicle operation state detection device 100, and determines whether the vehicle has suddenly started or not (S100).

상기에서 차량 급발진이 발생을 판단하는 방법은 스로틀 밸브 개도 변화와 , 아이들 밸브 및 연료 제어에 의해 발생될 수 있다.The method of determining the occurrence of the vehicle sudden start may be generated by the change in the throttle valve opening degree, the idle valve and the fuel control.

따라서, 차량에 급발진이 발생됨을 판단함에 있어서, 제 1 실시예로 먼저, 차량에 전원이 인가되면 제어장치(200)는 시동이 걸리지 않은 상태(LV_ST = 0)에서 스로틀 밸브 개도량이 소정의 설정 기준 값 이상으로 오픈되어 있는가를 판단한다(S110).Therefore, in determining that the vehicle is suddenly started, according to the first embodiment, first, when power is applied to the vehicle, the control apparatus 200 opens the throttle valve opening amount in a state in which the vehicle is not started (LV_ST = 0). It is determined whether it is opened beyond the value (S110).

상기에서 시동이 걸리지 않은 상태(LV_ST = 0)로 스로틀 밸브 개도량이 소정의 설정 기준 값 이상으로 오픈되어 있음이 판단되면, 제어 장치(200)는 운전자의 시동 키 조작에 따른 엔진 시동이 이루어졌는가를 판단한다(S120).When it is determined that the throttle valve opening amount is opened above a predetermined set reference value in the state of not starting (LV_ST = 0), the control apparatus 200 determines whether the engine has been started by the driver's start key operation. Determine (S120).

상기에서 시동이 이루어짐이 판단되면, 제어장치(200)는 시동 후의 엔진 회전수(FST_RPM)가 소정의 설정 기준 값(c_fst_rpm) 이하인가를 판단한다(S130).When it is determined that the start is made in the above, the control apparatus 200 determines whether the engine speed FST_RPM after the start is less than or equal to the predetermined reference value c_fst_rpm (S130).

상기에서 시동 후의 엔진 회전수(FST_RPM)가 소정의 설정 기준 값(c_fst_rpm) 이하임이 판단되면, 제어장치(200)는 상기 시동 후의 엔진 회전수(FST_RPM)가 소정의 설정 기준 값(c_fst_rpm) 이하인 조건을 0.5 초간 유지함과 동시에 상기 시동 후의 엔진 회전수(FST_RPM)가 소정의 설정 기준 값(c_fst_rpm) 이상으로 상승하였는가를 판단한다(S140).When the engine speed FST_RPM after starting is determined to be equal to or less than the predetermined reference value c_fst_rpm, the control apparatus 200 determines that the engine speed FST_RPM after the starting is equal to or less than the predetermined reference value c_fst_rpm. Is maintained for 0.5 second and at the same time, it is determined whether the engine speed FST_RPM after the start has risen above a predetermined set reference value c_fst_rpm (S140).

상기에서 시동 후의 엔진 회전수(FST_RPM)가 소정의 설정 기준 값(c_fst_rpm) 이하인 조건을 0.5 초간 유지한 후, 시동 후의 엔진 회전수(FST_RPM)가 소정의 설정 기준 값(c_fst_rpm) 이상으로 상승함이 판단되면, 제어장치(200)는 스로틀 밸브의 변화량이 소정의 설정 기준 값 이하이고, 차속이소정의 설정 기준값 이상인가를 판단한다(S150).After maintaining the condition that the engine speed FST_RPM after starting is equal to or less than the predetermined setting reference value c_fst_rpm for 0.5 seconds, the engine speed FST_RPM after starting rises above the predetermined setting reference value c_fst_rpm. If it is determined, the control apparatus 200 determines whether the change amount of the throttle valve is equal to or less than the predetermined setting reference value and the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined setting reference value (S150).

상기에서 스로틀 밸브의 변화량이 소정의 설정 기준 값 이하이고, 차속이 소정의 설정 기준값 이상임이 판단되면, 제어장치(200)는 급발진이 발생한 것으로 판정(LV_OVERVS = 1)하고, 엔진으로 연료가 공급됨을 차단(LV_FUELCUT = 1)하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S300,S310).When it is determined that the amount of change of the throttle valve is less than or equal to the predetermined reference value and the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined reference value, the control apparatus 200 determines that sudden start has occurred (LV_OVERVS = 1), and the fuel is supplied to the engine. A predetermined control signal for blocking (LV_FUELCUT = 1) is output (S300 and S310).

상기에서 급발진 판정에 의해 연료 공급을 차단함에 따라 차량의 엔진 동작을 차단시킴으로써, 엔진 회전수가 저감되어 진다.The engine speed is reduced by cutting off the engine operation of the vehicle as the fuel supply is cut off by the rapid start determination.

이 후, 제어장치(200)는 차속이 소정의 설정 차속 이하인가를 판단한다(S320).Thereafter, the control apparatus 200 determines whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined set vehicle speed (S320).

상기에서 주행차속이 소정의 설정차속 이하임이 판단되면, 제어 장치(200)는 엔진으로 연료공급이 계속 이루어질 수 있도록 하기 위한 연료 공급 차단 해제 제어 신호(LV_FUELCUT = 0)를 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다.When it is determined that the traveling vehicle speed is equal to or less than the predetermined set vehicle speed, the control device 200 outputs a fuel supply cutoff control signal LV_FUELCUT = 0 to allow fuel supply to the engine to continue and returns to the main routine. .

이로서, 운전자의 가속페달 조작전 스로틀 밸브의 개방에 의한 급발진 발생시 차량의 사고위험을 방지할 수 있다.Thereby, it is possible to prevent the risk of an accident of the vehicle in the case of sudden start-up caused by opening of the throttle valve before the driver's accelerator pedal operation.

차량에 급발진이 발생됨을 판단함에 있어서, 제 2 실시예로서, 차량의 아이들 밸브 및 연료제어에 문제가 발생되어 급발진이 발생됨을 방지하기 위해, 먼저 차량을 주행시키기 위해 운전자가 시동 키를 이용한 차량에 전원을 인가하면, 제어장치(200)는 스로틀 밸브 개도량 값이 소정의 설정 기준 값 이하인가를 판단한다(S210).In determining that the vehicle is suddenly started, as a second embodiment, in order to prevent a sudden start due to a problem in the idle valve and fuel control of the vehicle, the driver first uses the start key to drive the vehicle. When the power is applied, the control device 200 determines whether the throttle valve opening amount value is equal to or less than a predetermined set reference value (S210).

상기에서 스로틀 밸브 개도량 값이 소정의 설정 기준값 이하임이 판단되면,제어장치(200)는 엔진으로 흡입되는 흡입 공기량의 값이 소정의 설정 기준 값 보다 큰가를 판단한다(S220).When it is determined that the throttle valve opening amount value is equal to or less than the predetermined reference value, the control device 200 determines whether the value of the intake air amount sucked into the engine is greater than the predetermined reference value (S220).

상기에서 엔진으로 흡입되는 흡입 공기량의 값이 소정의 설정 기준 값 보다 크다고 판단되면, 제어장치(200)는 엔진 회전수의 값이 소정의 설정 기준 회전수의 값보다 큰가를 판단한다(S230).If it is determined that the value of the intake air amount sucked into the engine is greater than the predetermined reference value, the control device 200 determines whether the value of the engine speed is greater than the value of the predetermined reference reference speed (S230).

상기에서 엔진 회전수의 값이 소정의 설정 기준 회전수의 값보다 크다고 판단되면, 제어 장치(200)는 차량의 주행 차속이 소정의 설정 차속보다 큰가를 판단한다(S240).If it is determined in the above that the value of the engine speed is greater than the value of the predetermined reference speed, the control device 200 determines whether the running vehicle speed of the vehicle is greater than the predetermined set vehicle speed (S240).

상기에서 스로틀 밸브 개도량이 설정 기준 차속보다 작은 상태에서 흡입 공기량이 소정의 설정 기준 값 보다 높고, 엔진 회전수가 소정의 설정 기준 값 보다 높으며, 차속이 소정의 설정 기준 값보다 높은 조건을 만족하면, 제어 장치(200)는 차량 급발진이 발생한 것으로 판단(LV_OVERVS = 1)하고, 엔진으로 연료가 공급됨을 차단(LV_FUELCUT = 1)하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S300,S310).If the intake air amount is higher than the predetermined set reference value, the engine speed is higher than the predetermined set reference value, and the vehicle speed satisfies the predetermined set reference value while the throttle valve opening amount is smaller than the set reference vehicle speed, the control is performed. The apparatus 200 determines that a vehicle sudden start has occurred (LV_OVERVS = 1), and outputs a predetermined control signal for blocking fuel supply to the engine (LV_FUELCUT = 1) (S300 and S310).

상기에서 급발진 판정에 의해 연료 공급을 차단함에 따라 차량의 엔진 동작을 차단시킴으로써, 엔진 회전수가 저감되어 진다.The engine speed is reduced by cutting off the engine operation of the vehicle as the fuel supply is cut off by the rapid start determination.

이 후, 제어장치(200)는 차속이 소정의 설정 차속 이하인가를 판단한다(S320).Thereafter, the control apparatus 200 determines whether the vehicle speed is equal to or less than a predetermined set vehicle speed (S320).

상기에서 주행차속이 소정의 설정차속 이하임이 판단되면, 제어 장치(200)는 엔진으로 연료공급이 계속 이루어질 수 있도록 하기 위한 연료 공급 차단 해제 제어 신호(LV_FUELCUT = 0)를 출력하고, 스로틀 밸브 개도의 문제를 판단하는단계(S210)로 리턴하여 계속적으로 급발진 발생 여부를 판단한다.When it is determined that the traveling vehicle speed is less than or equal to the predetermined set vehicle speed, the control device 200 outputs a fuel supply cutoff control signal LV_FUELCUT = 0 to allow fuel supply to the engine to continue, and the throttle valve opening degree Returning to the step of determining the problem (S210) to determine whether or not the sudden oscillation occurs.

이로서, 차량에 전원이 인가되어 엔진 시동이 이루어진 다음, 엔진 아이들 밸브 및 연료 제어 등의 문제에 의한 급발진이 발생되는 경우, 제어장치에서 엔진으로 공급되는 연료를 강제로 차단함으로써 차량의 급발진에 의한 사고을 미연에 방지할 수 있다.As a result, when the engine is started by the power being supplied to the vehicle and the sudden start occurs due to problems such as an engine idle valve and fuel control, an accident due to the sudden start of the vehicle is forcibly cut off by forcibly cutting off the fuel supplied to the engine from the controller. It can prevent it beforehand.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 급발진 제어 방법은, 운전자의 의지와 관계없이 급발진 판정이 이루어지면 연료를 차단하여 차량의 시동을 강제로 정지시킴으로 써, 차량 급발진에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the vehicle sudden start control method according to the present invention can prevent the accident due to the vehicle sudden start by forcibly stopping the start of the vehicle by cutting off fuel when the sudden start determination is made regardless of the driver's intention. have.

Claims (3)

차량에 전원이 인가되면, 엔진 시동전 운전자의 스로틀 밸브 개도 변화 이전 및 엔진 아이들 밸브, 연료 제어에 따른 급발진 상태를 판단하는 단계와;Determining the sudden start state according to the engine idle valve and fuel control before the driver's throttle valve opening degree is changed before starting the engine; 상기 단계에서 급발진상태가 판단되면, 연료 차단 요구 제어신호를 출력하고, 차속이 소정의 값 이하이면 연료 공급 요구 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 급발진 제어 방법.Outputting a fuel cutoff request control signal when the sudden start state is determined in the step; and outputting a fuel supply request control signal when the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value. 제 1항에 있어서, 엔진 시동 전 운전자의 스로틀 밸브 개도 변화 이전에 차량 급발진 발생 조건을 판정하는 방법은, 엔진 시동 이전에 스로틀 밸브 개도량의 오픈상태를 판단하는 단계와;2. The method of claim 1, wherein the method for determining a vehicle sudden start condition before a driver's throttle valve opening degree change before engine start comprises: determining an open state of the throttle valve opening amount before engine start; 상기 단계에서 엔진 시동 이전에 스로틀 밸브 개도량이 소정의 설정 기준 값 이상 오픈됨이 판단되면, 엔진 시동직판정 완료를 판단하는 단계와;Determining that the engine starting judgment is completed when it is determined that the opening amount of the throttle valve is greater than a predetermined set reference value before starting the engine in the step; 상기 단계에서 엔진 시동직판정 완료 판단이 이루어짐이 판단되면, 소정의 시간 동안 시동 후 엔진 회전수의 값이 소정의 설정 기준 값이상 유지되는가를 판단하는 단계와;If it is determined in the step that the engine starting determination determination is completed, determining whether the value of the engine speed after starting for a predetermined time is maintained above a predetermined set reference value; 상기 단계에서 소정의 시간 동안 시동 후 엔진 회전수의 값이 소정의 설정 기준 값이상 유지됨이 판단되면, 스로틀 밸브 변화량의 값이 소정의 설정 값 이하이고, 차속이 소정의 설정 차속 이상으로 상승되었는가를 판단하는 단계와;In the above step, if it is determined that the value of the engine speed after the start for a predetermined time is maintained above the predetermined reference value, whether the value of the throttle valve change amount is equal to or less than the predetermined setting value and whether the vehicle speed has risen above the predetermined setting vehicle speed. Judging; 상기 단계에서 스로틀 밸브 변화량의 값이 소정의 설정 값 이하이고, 차속이소정의 설정 차속 이상으로 상승됨이 판단되면, 차량 급발진 발생을 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 급발진 제어 방법.And in the step, if it is determined that the value of the throttle valve change amount is equal to or less than a predetermined set value and the vehicle speed rises above the predetermined set vehicle speed, determining the occurrence of vehicle sudden start. 제 1항에 있어서, 엔진 아이들 밸브, 연료 제어에 따른 급발진 상태을 판단하는 방법은, 스로틀 밸브 개도량이 설정 기준 차속보다 작은 상태에서 흡입 공기량이 소정의 설정 기준 값 보다 높고, 엔진 회전수가 소정의 설정 기준 값 보다 높으며, 차속이 소정의 설정 기준 값보다 높은 조건이 만족될 때, 차량 급발진 발생을 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 급발진 제어 방법.The method according to claim 1, wherein the engine idle valve and the method for determining the rapid start-up state according to the fuel control include: an intake air amount higher than a predetermined setting reference value in a state in which the throttle valve opening amount is smaller than a predetermined reference vehicle speed, And a step of determining the occurrence of the vehicle sudden start when the condition higher than the value and the vehicle speed is higher than the predetermined reference value is satisfied.
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