KR100428188B1 - a method for engine controlling at noise input of throttle position sensor - Google Patents

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KR100428188B1
KR100428188B1 KR10-2002-0001402A KR20020001402A KR100428188B1 KR 100428188 B1 KR100428188 B1 KR 100428188B1 KR 20020001402 A KR20020001402 A KR 20020001402A KR 100428188 B1 KR100428188 B1 KR 100428188B1
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Abstract

차량 엔진의 스로틀 포지션 센서 신호의 단선/단락을 검출하기 위한 범위 내에서 노이즈 특성상의 신호 변동이 급격히 변동됨이 검출되면 스로틀 포지션 센서 에러 발생으로 판단하여 흡입되는 공기량에 의해 엔진 제어를 수행할 목적으로;If it is detected that the signal fluctuation in the noise characteristic is abruptly changed within the range for detecting disconnection / short circuit of the throttle position sensor signal of the vehicle engine, it is determined that the throttle position sensor error has occurred and the engine is controlled by the amount of air sucked in. ;

스로틀 포지션 센서 에러 발생 유무를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서가 정상상태가 판단되고, 스로틀 포지션 센서의 출력신호가 소정의 설정 시간 내에 임의의 설정횟수 이상 신호의 정, 부 반전됨이 판단되면 스로틀 포지션 센서 에러 발생으로 판단하는 단계와; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서 에러 발생이 판단되면 입력되는 흡입 공기량에 따른 엔진 제어를 수행하는 단계로 이루어져 있어서, 스로틀 포지션 센서 에러 발생에 의한 엔진 회전수의 급상승을 미연에 방지할 수 있고, 차량의 신뢰도와 안정성을 향상시킬 수 있다.Determining whether a throttle position sensor error has occurred; In this step, if it is determined that the throttle position sensor is in a normal state and the output signal of the throttle position sensor is positively or negatively reversed by a predetermined number of times or more within a predetermined time, determining that the throttle position sensor error has occurred. ; When the occurrence of the throttle position sensor error is determined in the above step, the engine control is performed according to the amount of intake air input. Thus, a sudden increase in the engine speed due to the occurrence of the throttle position sensor error can be prevented and the reliability of the vehicle can be prevented. And stability can be improved.

Description

스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법{a method for engine controlling at noise input of throttle position sensor}Method for engine controlling at noise input of throttle position sensor

본 발명은 엔진 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 엔진으로 흡입되는 공기량을 조절하는 스로틀 밸브 센서 신호에서 비정상적인 노이즈의 유입으로 엔진 동작 중 급작스런 엔진 회전수의 상승됨을 방지하기 위한 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control method, and more particularly, to a throttle position sensor for preventing sudden increase in engine speed during engine operation due to abnormal inflow of throttle valve sensor signal that controls the amount of air sucked into the engine. The present invention relates to an engine control method when noise is introduced.

최근에는 거의 모든 엔진이 각종 센서 신호들을 받아 엔진 제어장치에서 전자적으로 제어하는 시스템으로 바뀌어 왔다.Recently, almost all engines have been changed to a system that receives various sensor signals and controls them electronically in an engine controller.

그렇게 함으로써 더 정밀하게 제어할 수 있어 각종 배기가스 규제나 운전성, 시동성 등을 개선해 왔다.By doing so, it is possible to control more precisely and improve various exhaust gas regulation, operability, startability, etc.

그러나, 상기한 엔진은 차량 동작상태에 따른 센서들의 검출신호를 전기적으로 받아 엔진 제어 장치에서 설정된 프로그램에 의해 전자적으로 처리하는 과정에서 도 4에 도시되어 있는 바와같이 각 센서들로부터의 전기적인 노이즈가 발생될 경우에는 예상하지 못하는 문제가 발생될 수 있는 문제점을 내포하고 있다.However, in the process of receiving the detection signals of the sensors according to the vehicle operating state electrically and processing them electronically by the program set in the engine control apparatus, as shown in FIG. If it occurs, it contains a problem that may cause unexpected problems.

또한, 최근에는 스로틀 포지션 센서 내의 이물질 유입 등에 의한 노이즈 발생 문제로 실제 스로틀 밸브는 닫혀있는 상태인데, 엔진 제어 장치에서는 스로틀 포지션 센서 신호가 열려 있는 것으로 인식되어 엔진 아이들 제어가 이루어지지 못하고 엔진 회전수가 급상승하거나 심지어는 차량 급발진 사고의 원인을 제공하는 문제점을 내포하고 있다.In addition, recently, the actual throttle valve is closed due to noise generation due to the inflow of foreign substances in the throttle position sensor. However, the engine control device recognizes that the throttle position sensor signal is open, so that the engine idle control cannot be achieved and the engine speed suddenly increases. Or even the problem of providing the cause of a car accident.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 엔진의 스로틀 포지션 센서 신호의 단선/단락을 검출하기 위한 범위 내에서 노이즈 특성상의 신호 변동이 급격히 변동됨이 검출되면 스로틀 포지션 센서 에러 발생으로 판단하여 흡입되는 공기량에 의해 엔진 제어를 수행할 있는 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when a signal fluctuation in the noise characteristic is rapidly changed within a range for detecting disconnection / short circuit of a throttle position sensor signal of a vehicle engine, a throttle position sensor error is detected. It is an object of the present invention to provide a method for controlling an engine when noise is introduced into a throttle position sensor capable of performing engine control based on the amount of air sucked into the engine.

도 1은 본 발명에 따른 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram showing the configuration of the engine control apparatus at the time of noise inflow of the throttle position sensor according to the present invention;

도 2는 본 발명에 적용되는 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법 동작 순서도 이고,2 is a flowchart illustrating an operation method of an engine control method when noise is introduced into a throttle position sensor applied to the present invention.

도 3은 정상적인 스로틀 밸브 신호 그래프이고,3 is a normal throttle valve signal graph,

도 4는 노이즈 유입시 비정상적인 스로틀 밸브 신호 그래프이다.4 is a graph of an abnormal throttle valve signal when noise is introduced.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 흡입 공기량 검출부120: engine speed detection unit 130: intake air amount detection unit

140 : 가속페달 동작 스위치 상태 검출부140: accelerator pedal operation switch state detection unit

150 : 아이들 스위치 상태 검출부 200 : 엔진 제어 장치150: idle switch state detection unit 200: engine control device

300 : 구동장치 310 : 제1 구동부300: driving device 310: first driving unit

320 : 제2 구동부 330 : 제3 구동부320: second driver 330: third driver

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

스로틀 포지션 센서 에러 발생 유무를 판단하는 단계와;Determining whether a throttle position sensor error has occurred;

상기 단계에서 스로틀 포지션 센서가 정상상태가 판단되고, 스로틀 포지션 센서의 출력신호가 소정의 설정 시간 내에 임의의 설정횟수 이상 반전됨이 판단되면 스로틀 포지션 센서 에러 발생으로 판단하는 단계와;Determining that the throttle position sensor is in a normal state and determining that a throttle position sensor error is generated when it is determined that the output signal of the throttle position sensor is inverted more than a predetermined number of times within a predetermined set time;

상기 단계에서 스로틀 포지션 센서 에러 발생이 판단되면 입력되는 흡입 공기량에 따른 엔진 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the throttle position sensor error occurs in the step, it characterized in that the step of performing the engine control according to the amount of intake air input.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 장치에 관한 것으로써, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.1 relates to an engine control apparatus when noise is introduced into a throttle position sensor according to the present invention, and the vehicle operating state detecting apparatus 100 detects a signal that varies according to a change in the vehicle operating state.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 흡입 공기량, 가속페달 동작 스위치 상태 및 아이들 스위치 상태 등을 입력받아, 스로틀 포지션 센서가 정상인 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서의 출력신호가 소정의 설정 시간 내에 임의의 설정횟수 이상 반전됨이 판단되면 스로틀 포지션 센서 고장으로 판단하여 입력되는 흡입 공기량에 따라 해당하는 소정의 엔진 제어 신호를 출력한다.The engine control apparatus 200 receives a throttle valve opening amount, an engine speed, an intake air amount, an accelerator pedal operation switch state, an idle switch state, and the like detected by the vehicle operation state detection device 100, and the throttle position sensor is normal. If it is determined that the output signal of the throttle position sensor is reversed more than a predetermined number of times within a predetermined time, it is determined that the throttle position sensor has failed and outputs a corresponding engine control signal according to the amount of intake air input.

구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 점화시기, 연료량 및 아이들 공기량 등을 조절한다.The driving device 300 adjusts the ignition timing, the fuel amount and the idle air amount in synchronization with the control signal output from the engine control device 200.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와;The vehicle operation state detection apparatus 100 includes a throttle valve opening amount detection unit 110 for detecting a change in the throttle valve opening degree that varies according to a vehicle operation state change;

차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와;An engine speed detector 120 which detects a change in engine speed that is changed according to a change in a vehicle operating state;

차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 흡입 공기량 변화를 검출하는 흡입 공기량 검출부(130)와;An intake air amount detector 130 which detects a change in intake air amount varied according to a change in vehicle operation state;

운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 가속페달 동작 스위치 변화를 검출하는 가속페달 동작 스위치 상태 검출부(140)와;An accelerator pedal operation switch state detection unit 140 for detecting a change in an accelerator pedal operation switch that varies according to a driver's accelerator pedal operation state change;

차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 아이들 스위치 상태를 검출하는 아이들 스위치 상태 검출부(150)로 이루어져 있다.The idle switch state detector 150 detects an idle switch state that varies according to a vehicle operating state change.

상기에서 구동장치(200)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 점화시기를 조절하는 제1 구동부(310)와;The driving device 200 includes a first driving unit 310 for adjusting the ignition timing of the engine in synchronization with a control signal output from the engine control device 200;

상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진으로 공급되는 연료량을 조절하는 제2 구동부(320)와;A second driver 320 for controlling the amount of fuel supplied to the engine in synchronization with a control signal output from the engine control device 200;

상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진 아이들 공기량을 조절하는 제3 구동부(330)로 이루어져 있다.The third driver 330 adjusts the engine idle air amount in synchronization with a control signal output from the engine control device 200.

상기한 구성으로 이루어진 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.With reference to Figure 2 attached to the engine control method when the noise inflow of the throttle position sensor having the above configuration will be described.

운전자가 차량을 주행시키기 위해 차량에 전원을 인가하면, 엔진 제어 장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화한다(S100).When the driver applies power to the vehicle to drive the vehicle, the engine control apparatus 200 initializes all the variables used (S100).

이 때, 차량 동작상태 검출장치(200)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 흡입 공기량, 가속페달 동작 스위치 상태 및 아이들 스위치 상태 등을 검출한다.At this time, the vehicle operation state detection device 200 detects the throttle valve opening, the engine speed, the intake air amount, the accelerator pedal operation switch state, the idle switch state, and the like, which vary according to the vehicle operation state change.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)에 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 제어신호에 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 흡입 공기량, 가속페달 동작 스위치 상태 및 아이들 스위치 상태 등을 출력한다.Accordingly, when the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting device 100 to receive the signal detected by the vehicle operating state detecting device 100, the vehicle operating state detecting device 100 is provided. Outputs the detected throttle valve opening degree, engine speed, intake air amount, accelerator pedal operation switch state, and idle switch state in synchronization with the control signal applied from the engine control device 200.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 흡입 공기량, 가속페달 동작 스위치 상태 및 아이들 스위치 상태 등의 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 스로틀 포지션 센서 고장유무를 판단한다(S110).The engine control apparatus 200 receives a signal such as a throttle valve opening degree, an engine speed, an intake air amount, an accelerator pedal operation switch state, and an idle switch state output from the vehicle operation state detection device 100 and throttles the program by a set program. It is determined whether the position sensor failure (S110).

상기에서 스로틀 포지션 센서 고장 유무 판단은, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 엔진 제어 장치(200)로 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호가 고장판단 상한 값보다 작고, 고장 판단 하한 값보다 큰 조건 범위 내에 포함됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 스로틀 포지션 센서가 정상적으로 신호를 검출하여 출력하고 있음을 판단한다.In the above, the throttle position sensor failure determination is, as shown in Figure 3, the signal of the throttle position sensor input to the engine control device 200 is less than the failure determination upper limit value, and within the condition range larger than the failure determination lower limit value. If it is determined to be included, the engine control apparatus 200 determines that the throttle position sensor normally detects and outputs a signal.

따라서, 상기에서 스로틀 포지션 센서가 정상이라고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 스로틀 포지션 센서를 통해 노이즈가 입력되고 있는가를 판단하기 위해 먼저, 시간 카운트 변수와 신호 반전 횟수 변수를 초기화 한 다음, 상기 시간 카운트 값이 소정의 제1 설정 상한 값을 경과했는가를 판단한다(S120,S130,S140).Therefore, when it is determined that the throttle position sensor is normal, the engine control apparatus 200 first initializes a time count variable and a signal inversion number variable to determine whether noise is input through the throttle position sensor, and then It is determined whether the time count value has passed a predetermined first set upper limit value (S120, S130, and S140).

상기에서 시간 카운트 값이 소정의 제1 설정 상한 값을 경과하지 않음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수가 제2 설정 상한 값을 경과했는가를 판단한다(S150).When it is determined that the time count value does not pass the predetermined first set upper limit value, the engine control apparatus 200 determines whether the number of times of signal inversion of the input throttle position sensor has passed the second set upper limit value ( S150).

상기에서 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수가 제2 설정 상한 값을 경과됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 스로틀 포지션 센서에 의해 인가되는 스로틀 밸브 개도 신호에 노이즈가 포함되어 인가되고 있음을 판단하고 이 때, 스로틀 포지션 센서에 의해 인가되는 신호는 무시하고, 엔진으로 흡입되는 공기량에 의해 엔진 제어하기 위해 흡입 공기량의 상태를 판단한다(S160).When it is determined that the number of times of signal reversal of the throttle position sensor input above passes the second set upper limit value, the engine control apparatus 200 is applied with noise included in the throttle valve opening degree signal applied by the throttle position sensor. At this time, the signal applied by the throttle position sensor is ignored, and the state of the intake air amount is determined to control the engine by the amount of air sucked into the engine (S160).

즉, 엔진으로 흡입되는 공기량이 엔진 아이들 인식 공기량인 제6 설정 기준 값보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진으로 흡입되는 공기량에 따른 엔진 부분 부하 점화시기를 적용하여 엔진 제어를 수행하기 위한 소정의 제어신호를 출력하되, 엔진 아이들 목표 회전수를 맞추기 위한 제어를 수행하지 않는다(S170).That is, when it is determined that the amount of air sucked into the engine is greater than the sixth set reference value, which is the engine idle recognition air amount, the engine control apparatus 200 applies the engine partial load ignition timing according to the amount of air sucked into the engine to perform engine control. Output a predetermined control signal for, but does not perform a control for adjusting the engine idle target rotational speed (S170).

하지만, 상기(S160)에서 엔진으로 흡입되는 공기량이 엔진 아이들 공기량을 판단하기 위한 제6 설정 값보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진을 아이들 상태로 제어하기 위한 점화시기, 연료량 및 아이들 공기량 제어 신호를 출력한다(S180).However, if it is determined in step S160 that the air amount sucked into the engine is smaller than the sixth set value for determining the engine idle air amount, the engine control apparatus 200 may control the ignition timing, fuel amount, and idle to control the engine in an idle state. The air volume control signal is output (S180).

그러나, 상기(S150)에서 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수가 제2 설정 상한 값 이하임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호가 엔진 아이들 상태를 인식하기 위한 소정의 제5 설정 기준 값 이상인가를 판단한다(S190).However, when it is determined that the number of times of signal inversion of the throttle position sensor input in step S150 is equal to or less than the second set upper limit value, the engine control apparatus 200 determines that the signal of the input throttle position sensor is for detecting the engine idle state. It is determined whether or not the fifth set reference value is greater than (S190).

상기에서 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호가 엔진 아이들 상태를 인식하기 위한 소정의 제5 설정 기준 값 이상임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 스로틀 포지션 센서의 신호가 엔진 부분부하에 따른 입력신호임을 판단하여 메모리에 저장되어 있는 엔진 부분 부하 점화시기를 적용하여 엔진 제어를 수행하기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계(S170)를 수행한다.When it is determined that the signal of the throttle position sensor input above is greater than or equal to a fifth predetermined reference value for recognizing the engine idle state, the engine control apparatus 200 determines that the signal of the throttle position sensor is an input signal according to the engine partial load. In operation S170, a predetermined control signal for performing engine control is output by determining and applying the engine partial load ignition timing stored in the memory.

또한, 엔진 제어 장치(200)는 상기(S190)의 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호가 엔진 아이들 상태 신호인가를 판단하는 단계를 수행하면서, 동시에 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수가 홀수인가를 판단한다(S195).In addition, the engine control apparatus 200 determines whether the signal reversal number of the throttle position sensor input at the same time is odd while performing the step of determining whether the signal of the throttle position sensor input in step S190 is the engine idle state signal. (S195).

상기에서 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수가 홀수임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 변화율이 소정의 제4 설정 하한 값 이하인가를 판단한다(S200).When it is determined that the number of times of signal inversion of the throttle position sensor is an odd number, the engine control apparatus 200 determines whether a signal change rate of the input throttle position sensor is equal to or less than a fourth predetermined lower limit value (S200).

상기에서 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 변화율이 소정의 제4 설정 하한 값 이하임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수를 1씩 증가시키고, 시간 카운트 값이 소정의 제1 설정 상한 값을 경과했는가를 판단하는 단계(S140)를 수행한다.When it is determined that the signal change rate of the throttle position sensor input above is equal to or less than the fourth predetermined lower limit value, the engine control apparatus 200 increases the number of times of signal inversion of the throttle position sensor by one, and the time count value is set to the predetermined value. In operation S140, it is determined whether the first set upper limit value has elapsed.

하지만, 상기(S195)에서 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 반전 횟수가 짝수인 경우, 엔진 제어 장치(200)는 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 변화율이 제3 설정 상한 값보다 큰가를 판단한다(S220).However, when the number of signal inversions of the throttle position sensor input in step S195 is an even number, the engine control apparatus 200 determines whether the signal change rate of the input throttle position sensor is greater than the third set upper limit value (S220). .

상기에서 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 변화율이 제3 설정 상한 값보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 신호 반전 횟수를 1씩 증가시키는 단계(S210)를 수행한다.When it is determined that the signal change rate of the input throttle position sensor is greater than the third set upper limit value, the engine control apparatus 200 performs a step of increasing the number of signal inversions by one (S210).

그러나, 상기 입력되는 스로틀 포지션 센서의 신호 변화율이 제3 설정 상한 값보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 시간 카운트 값이 제1 설정 상한 값을 경과했는가를 판단하는 단계(S140)를 수행한다.However, when it is determined that the signal change rate of the input throttle position sensor is smaller than the third set upper limit value, the engine control apparatus 200 determines whether the time count value has passed the first set upper limit value (S140). do.

따라서, 상기 제1 설정 상한 값 동안 스로틀 포지션 센서를 통해서 노이즈가 입력되지 않고, 정상적으로 스로틀 포지션 센서에서 신호가 입력됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 누적된 시간 카운트 변수 값과 신호 반전 횟수 변수 값을 모두 리셋 시키고, 스로틀 포지션 센서를 통해 노이즈가 입력되고 있는가를 계속 판단한다.Therefore, when it is determined that noise is not input through the throttle position sensor during the first set upper limit value and the signal is normally input from the throttle position sensor, the engine control apparatus 200 accumulates the accumulated time count variable value and the number of signal inversions. Reset all the variable values and continue to determine if noise is being input through the throttle position sensor.

이로써, 스로틀 포지션 센서의 입력신호가 짧은 제1 설정 상한 시간 동안 수차례 정방향과 부방향으로 반복되면 이를 노이즈라고 판단하여 스로틀 포지션 센서 에러로 판단하며, 상기 스로틀 포지션 센서에 에러가 발생되면, 스로틀 포지션센서를 통해 입력되는 신호를 적용하지 않고, 흡입 공기량에 의해 아이들 판정 및 부분 부하 판정을 수행하여 차량 급발진 등의 발생을 미연에 방지할 수 있다.Thus, when the input signal of the throttle position sensor is repeated several times in the positive and negative directions for a short first set upper limit time, it is determined that the noise is a throttle position sensor error. When an error occurs in the throttle position sensor, the throttle position sensor Without applying a signal input through the sensor, the idle determination and the partial load determination can be performed based on the intake air amount to prevent the occurrence of a sudden start of the vehicle or the like.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 차량 엔진의 스로틀 포지션 포지션 센서 신호의 단선/단락을 검출하기 위한 범위 내에서 노이즈 특성상의 신호 변동이 급격히 변동됨이 검출되면 스로틀 포지션 센서 에러 발생으로 판단하여 흡입되는 공기량에 의해 엔진 제어를 수행함으로써, 스로틀 포지션 센서 에러 발생에 의한 엔진 회전수의 급상승을 미연에 방지할 수 있고, 차량의 신뢰도와 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, when it is detected that the signal fluctuation in the noise characteristics is suddenly changed within the range for detecting disconnection / short circuit of the throttle position sensor signal of the vehicle engine, the amount of air sucked is determined as the occurrence of a throttle position sensor error. By performing the engine control by, the sudden increase in the engine speed due to the throttle position sensor error can be prevented, and the reliability and stability of the vehicle can be improved.

Claims (3)

스로틀 포지션 센서 에러 발생 유무를 판단하는 단계와;Determining whether a throttle position sensor error has occurred; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서가 정상상태가 판단되고, 스로틀 포지션 센서의 출력신호가 소정의 설정 시간 내에 임의의 설정횟수 이상 신호의 정, 부 반전됨이 판단되면 스로틀 포지션 센서 에러 발생으로 판단하는 단계와;In this step, if it is determined that the throttle position sensor is in a normal state and the output signal of the throttle position sensor is positively or negatively reversed by a predetermined number of times or more within a predetermined time, determining that the throttle position sensor error has occurred. ; 상기 단계에서 스로틀 포지션 센서 에러 발생이 판단되면 입력되는 흡입 공기량에 따른 엔진 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법.And when the occurrence of the throttle position sensor error is determined, performing engine control according to the amount of intake air inputted to the engine when noise enters the throttle position sensor. 제1 항에 있어서, 흡입 공기량이 엔진 아이들 판단 공기량보다 크면 엔진 부분부하 점화시기 제어를 수행하는 단계와;2. The method of claim 1, further comprising: performing engine partial load ignition timing control when the intake air amount is greater than the engine idle determination air amount; 상기 단계에서 흡입 공기량이 에진 아이들 판단 공기량 보다 작으면 엔진 아이들 점화시기, 연료량 및 아이들 공기량 제어를 수해하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법.And controlling the engine idle ignition timing, fuel amount, and idle air amount control if the intake air amount is smaller than the estimated idle air amount in the step. 제 1 항에 있어서, 스로틀 포지션 센서 정상상태일 때 입력되는 신호가 엔진 아이들 인식 설정 값보다 크면 엔진 부분부하 점화시기 제어를 수행하는 단계와;The method of claim 1, further comprising: performing engine partial load ignition timing control when a signal input when the throttle position sensor is in a normal state is greater than an engine idle recognition setting value; 스로틀 포지션 센서 정상상태일 때 입력되는 신호가 엔진 아이들 인식 설정 값보다 작으면, 엔진 아이들 점화시기, 연료량 및 아이들 공기량 제어를 수해하는단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스로틀 포지션 센서 노이즈 유입시 엔진 제어 방법.If the input signal is less than the engine idle recognition setting value when the throttle position sensor is in a normal state, controlling the engine idle ignition timing, fuel amount and idle air amount, and controlling the engine when the throttle position sensor noise is introduced. .
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