KR100270537B1 - Abnormal operation detecting method for an idle valve - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A malfunction detecting method for an idle valve is provided to check the operation of an idle speed actuator on the basis of values of an oxygen sensor and a map sensor for smoothing the operation of the actuator to secure a proper air-fuel ratio and an initial driving force. CONSTITUTION: A malfunction detecting method for an idle valve includes the steps of driving an idle speed actuator with stored data by an electronic control unit according to a load state of a vehicle(S20), determining a vacuum degree of an amount of air introduced into a manifold with a map sensor and carrying out feedback fuel amount control if an output voltage of the map sensor is in a predetermined range and a level of an oxygen sensor is in a predetermined range(S40-S60), carrying out feedback fuel amount control if the output voltage of the map sensor is smaller than the range and the concentration of the oxygen sensor is larger than the range(S30,S80,S90), and determining the malfunction of the idle speed actuator if the level of the oxygen sensor is smaller than the range to generate a warning message(S100).

Description

아이들 밸브의 오동작 검출방법Malfunction detection method of idle valve

이 발명은 아이들 밸브의 오동작 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 아이들 스피드 액츄에이터의 제어가 구동신호가 동기 되어 구동하지 못하는 경우를 찾아내어 아이들 스피드 액츄에이터가 정상 상태인지를 확인하는 아이들 밸브의 오동작 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a malfunction detection method of an idle valve. More specifically, the idle valve malfunction is determined by detecting the case where the control of the idle speed actuator fails to drive in synchronization with the drive signal, and confirming that the idle speed actuator is in a normal state. It relates to a detection method.

자동차를 생산하는 기술은 여러 분야의 기술이 요구되는 것으로서, 일반적으로 기계, 전자, 화학 등의 전반적인 과학 분야의 기술을 집약시키는 기술이라고 할 수 있다.The technology for producing automobiles requires technologies in various fields, and in general, it can be said to be a technique for integrating the technology of general science fields such as machinery, electronics, and chemistry.

최근에 들어서는 자동차를 개발하는 과정에서 디자인, 기계 동작뿐이 아닌 내부의 전기 계통의 기술이 크게 대두됨에 따라 자동차의 성능을 높이는 기술로 발전하게 되었으며, 자동차의 수요가 점차로 증가하게 되면서 소비자의 요구 또한 다양해짐으로써 자동차의 본래의 기능 이외의 장치들의 개발 등에도 박차를 가하고 있는 추세이다.In recent years, as a result of the development of automobiles, not only the design and mechanical operation but also the technology of the internal electric system has emerged, the technology has been developed to improve the performance of automobiles. The diversification has spurred the development of devices other than the original functions of automobiles.

또한, 자동차 운행에 있어 안전 장치 등의 개발 역시 중요시되고 많은 제품들이 생산되고 있다.In addition, the development of safety devices and the like in driving a car is also important and many products are being produced.

일례로서, 자동차 충돌시 운전자의 안전을 고려한 에어백(air bag)이나, 안전 벨트 등이 있다.For example, there is an air bag, a seat belt, etc. in consideration of the driver's safety in a car crash.

종래의 아이들 스피드 액츄에이터의 구성은, 엔진 아이들 상태의 공기량을 조절하는 밸브 역할인 아이들 스피드 액츄에이터(J10)와; 상기 아이들 스피드 액츄에이터(J10)를 차량의 상태나 환경을 고려해 제어 신호를 출력하는 전자 제어 장치(J3O)와; 상기 전자 제어 장치(J3O)에서 아이들 스피드 액츄에이터(JIO) 제어 신호를 입력받아 구동 신호를 출력하는 구동 트랜지스터(J2O)로 이루어진다.The configuration of a conventional idle speed actuator includes: an idle speed actuator J10 serving as a valve for adjusting the amount of air in an engine idle state; An electronic control unit J3O for outputting a control signal to the idle speed actuator J10 in consideration of a state or environment of a vehicle; The electronic control device J3O includes a driving transistor J2O for receiving an idle speed actuator JIO control signal and outputting a driving signal.

상기한 구성에 의한 종래의 아이들 스피드 액츄에이터의 동작은 다음과 같이 동작한다.The operation of the conventional idle speed actuator by the above-described configuration operates as follows.

전자 제어 장치(J3O)가 차량의 상태나 주위의 환경에 관한 데이터를 정보를 수집하여 차량 상태에 적합한 제어 신호를 엔진에 출력을 한다.The electronic control unit J3O collects data on the state of the vehicle and the surrounding environment, and outputs a control signal suitable for the state of the vehicle to the engine.

상기 아이들 밸브의 개폐 조절을 하는 아이들 스피드 액츄에이터(J10)는 상기 전자 제어 장치(J30)의 신호로 엔진으로 유입되는 공기량 조절을 한다.The idle speed actuator J10 for opening and closing the idle valve adjusts the amount of air flowing into the engine as a signal of the electronic control unit J30.

구동 트랜지스터(J2O)는 상기 전자 제어 장치(J3O)의 신호를 중폭해서 아이들 스피드 액츄에이터(JIO)로 출력해 제어를 한다.The driving transistor J2O amplifies the signal of the electronic controller J3O and outputs it to the idle speed actuator JIO for control.

그러나, 종래의 기술에서 아이들 스피드 액츄에이터 구동에서는 실제 구동 신호와 동기 되어 아이들 스피드 액츄에이터가 구동하지 못할 경우가 발생되어 아이들 스피드 액츄에이터가 제대로 구동되지 확인하기 용이하지 못하는 문제점이 있다.However, in the related art, in the idle speed actuator driving, there is a problem that the idle speed actuator cannot be driven in synchronization with the actual driving signal, and thus it is not easy to check whether the idle speed actuator is properly driven.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 아이들 스피드 액츄에이터의 구동을 산소 센서와 맵센서의 값을 확인하여 아이들 스피드 액츄에이터가 정상 상태인지 비정상 상태인지를 용이하게 확인하기 위한 아이들 밸브의 오동작 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to easily check whether the idle speed actuator is in a normal state or an abnormal state by checking the values of the oxygen sensor and the map sensor for driving the idle speed actuator. It is to provide a malfunction detection method of the valve.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 전자 제어 장치는 차량의 부하 상태에 따라 내부에 저장된 데이터를 이용해 아이들 스피드 액츄에이터를 구동시켜 제어하는 단계와; 맵센서를 이용해 흡기 다기관으로 유입되는 공기량의 진공 정도를 판단하고 맵센서의 출력 전압이 일정 범위에 있고 산소 센서의 레벨이 특정 범위에 있다면 피드 백 연료 제어를 하는 단계와; 맵센서의 출력 전압이 일정 범위 보다 작고 산소 센서의 농도가 특정범위보다 클 경우 피드 백 제어를 하는 단계와; 상기 단계에서 산소 센서의 레벨이 특정 범위 보다 작다면 아이들 스피드 액츄에이터가 오동작이라 판단하고 경고하는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the electronic control device comprising the steps of driving and controlling the idle speed actuator using data stored therein according to the load state of the vehicle; Determining a degree of vacuum of the amount of air flowing into the intake manifold using the map sensor, and controlling the feedback fuel if the output voltage of the map sensor is in a certain range and the level of the oxygen sensor is in a specific range; Performing feedback control when the output voltage of the map sensor is smaller than a predetermined range and the concentration of the oxygen sensor is larger than a specific range; In this step, if the level of the oxygen sensor is less than a certain range, the idle speed actuator is determined to malfunction and consists of a warning.

제1도는 일반적인 아이들 스피드 액츄에이터 구동 회로도이고,1 is a general idle speed actuator driving circuit diagram,

제2도는 일반적이 아이들 스피드 액츄에이터 제어 블럭도이고,2 is a block diagram of an idle speed actuator control in general,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 아이들 스피드 액츄에이터의 오동작 검출 제어 흐름도이다.2 is a flowchart of a malfunction detection control of an idle speed actuator according to an embodiment of the present invention.

이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 제2도와 제3도의 구성과 상기한 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 아이들 밸브의 오동작 검출 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the malfunction detection method of the idle valve according to the embodiment of the present invention according to the configuration shown in FIG. 2 and FIG.

엔진 아이들 상태의 공기량을 조절하는 밸브 역할인 아이들 스피드 액츄에이터(30)와; 흡기 다기관의 진공 정도를 측정해 상기 진공 정도에 상응하는 전압을 출력해 연료 분사량을 제어하며, 아이들 상태시 아이들 밸브의 개페량을 간접 측정 할 수 있는 맵센서(20)와; 엔진에서 배기되는 배기가스 중의 산소 농도를 측정해서 혼합기의 농도를 검출하는 산소 센서(40)와; 상기 아이들 스피드 액츄에이터(30)를상기 센서로부터 검출해 차량의 상태나 환경을 고려해 제어 신호를 출력하는 전자 제어 장치(10)로 이루어진다.An idle speed actuator 30 serving as a valve for controlling an air amount in an engine idle state; A map sensor 20 for measuring the vacuum degree of the intake manifold to output a voltage corresponding to the vacuum degree to control the fuel injection amount, and indirectly measuring the opening amount of the idle valve in the idle state; An oxygen sensor 40 which measures the concentration of oxygen in the exhaust gas exhausted from the engine and detects the concentration of the mixer; The electronic speed control device 10 is configured to detect the idle speed actuator 30 from the sensor and output a control signal in consideration of the state or environment of the vehicle.

전자 제어 장치(10)는 아이들 상태나 에어콘 동작 등에 의한 부하 걸림 상태등을 체크해 내부에 저장된 데이터를 이용해 아이들 스피드 액츄에이터(30)를 제어한다(S20).The electronic control apparatus 10 checks an idle state or a load jam state caused by an air conditioner operation and controls the idle speed actuator 30 using the data stored therein (S20).

전자 제어 장치는 맵센서가 흡기 다기관으로 유입되는 공기량의 진공 정도를 검출하여 출력하는 전압이 0.8V보다 큰지 판단하고(S30), 전압이 0.8V 보다 크다면 맵센서(20)의 출력 전압이 1.6V보다 큰지 판단한다(S40).The electronic controller detects the degree of vacuum of the amount of air flowing into the intake manifold and determines whether the output voltage is greater than 0.8V (S30). If the voltage is greater than 0.8V, the output voltage of the map sensor 20 is 1.6. It is determined whether it is larger than V (S40).

상기 맵센서(20)의 출력 전압이 1.6V보다 크다면 산소 센서(40) 농도가 리치율의 70%보다 큰지 판단한다(S50).If the output voltage of the map sensor 20 is greater than 1.6V, it is determined whether the concentration of the oxygen sensor 40 is greater than 70% of the rich rate (S50).

상기 단계(S50)에서 전자 제어 장치는 산소 센서(40) 농도가 리치율의 70%보다 크다면 아이들 스피드 액츄에이터(30)의 개폐량 제어를 재점검하기 위해 피드백 연료 제어를 한다(S60).In step S50, if the oxygen sensor 40 concentration is greater than 70% of the rich rate, the electronic control device performs feedback fuel control to recheck the opening / closing amount control of the idle speed actuator 30 (S60).

즉, 전자 제어 장치(10)는 맵센서(20)의 출력전압이 일정 범위인 0.8V ∼1.6V내에 있거나, 산소 센서(20)의 농도가 리치율의 70%보다 크지 않다면 엔진의 공연비 제어가 정상이므로 아이들 스피드 액츄에이터(30)가 정상이라고 판단한다(70).That is, the electronic control apparatus 10 controls the air-fuel ratio of the engine if the output voltage of the map sensor 20 is within a range of 0.8V to 1.6V, or if the concentration of the oxygen sensor 20 is not greater than 70% of the rich rate. Since it is normal, it is determined that the idle speed actuator 30 is normal (70).

만일, 상기 단계(S30)에서 맵센서(20)의 전압이 0.8V보다 작다면, 산소 센서(40)의 농도가 리치율의 70%보다 큰지 판단하고(S80), 산소 센서(40)의 리치율의 농도가 70%보다 클 경우 재점검을 하는 피드 백 제어를 한다(S90).If the voltage of the map sensor 20 is less than 0.8V in step S30, it is determined whether the concentration of the oxygen sensor 40 is greater than 70% of the rich rate (S80), and the richness of the oxygen sensor 40 is determined. When the concentration of the rate is greater than 70%, the feed back control to recheck (S90).

상기 단계(S80)에서 산소 센서(40)의 농도가 리치율의 70%보다 작다면 아이들 스피드 액츄에이터(30)가 오동작이라 판단하고 경고한다(S100).If the concentration of the oxygen sensor 40 in the step (S80) is less than 70% of the rich rate, the idle speed actuator 30 determines that the malfunction and warns (S100).

따라서, 전자 제어 장치(10)는 맵센서(20)의 출력 전압이 0.8V∼1.6V사이에 있거나, 맵센서(20)의 출력 전압이 1.6V보다 크고 산소 센서 농도가 리치율의 70%보다 크다면 정상이라 판단한다.Therefore, the electronic control apparatus 10 has an output voltage of the map sensor 20 between 0.8V and 1.6V, or an output voltage of the map sensor 20 is greater than 1.6V and the oxygen sensor concentration is greater than 70% of the reach ratio. If it is large, it is considered normal.

전자 제어 장치(10)는 맵센서(20)의 출력 전압이 0.8V보다 작고 산소 센서 농도가 리치율의 70%보다 작다면 아이들 스피드 액츄에이터(30)가 오동작이라고 판단한다.The electronic controller 10 determines that the idle speed actuator 30 is malfunctioning when the output voltage of the map sensor 20 is less than 0.8V and the oxygen sensor concentration is less than 70% of the reach ratio.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 아이들 스피드 액츄에이터의 구동을 산소 센서와 맵센서의 값을 확인하여 아이들 스피드 액츄에이터가 상태를 확인해 구동을 원활히 하여 공연비 및 초기 구동력을 확보하는 효과를 가진 아이들 밸브의 오동작 검출 방법을 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, the idle valve has the effect of ensuring the air-fuel ratio and the initial driving force by checking the values of the oxygen sensor and the map sensor to check the state of the idle speed actuator to drive the idle speed actuator. It provides a malfunction detection method of the.

Claims (3)

전자 제어 장치는 차량의 부하 상태에 따라 내부에 저장된 데이터를 이용해 아이들 스피드 액츄에이터를 구동시켜 제어하는 단계와; 맵센서를 이용해 흡기 다기관으로 유입되는 공기량의 진공 정도를 판단하고 맵센서의 출력 전압이 일정 범위에 있고 산소 센서의 레벨이 특정 범위에 있다면 피드 백 연료 제어를 하는 단계와; 맵센서의 출력 전압이 일정 범위 보다 작고 산소 센서의 농도가 특정범위보다 클 경우 피드 백 제어를 하는 단계와; 상기 단계에서 산소 센서의 레벨이 특정 법위 보다 작다면 아이들 스피드 액츄에이터가 오동작이라 판단하고 경고하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이들 밸브의 오동작 검출 방법.The electronic control apparatus includes driving and controlling an idle speed actuator using data stored therein according to a load state of the vehicle; Determining a degree of vacuum of the amount of air flowing into the intake manifold using the map sensor, and controlling the feedback fuel if the output voltage of the map sensor is in a certain range and the level of the oxygen sensor is in a specific range; Performing feedback control when the output voltage of the map sensor is smaller than a predetermined range and the concentration of the oxygen sensor is larger than a specific range; And determining that the idle speed actuator is malfunctioning and warning if the level of the oxygen sensor is less than a specific law. 청구항 1에 있어서, 상기한 맵센서의 정상 판단 출력 전압을 0.8V∼1.6V의 범위를 정해 아이들 스피드 액츄에이터의 오동작 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 아이들 밸브의 오동작 검출 방법.The malfunction detection method of an idle valve according to claim 1, wherein the normal determination output voltage of the map sensor is set within a range of 0.8V to 1.6V to determine whether an idle speed actuator is malfunctioning. 청구항 1에 있어서, 아이들 스피드 액츄에이터의 오동작 유무를 판단하기 위해 맵센서의 출력 전압이 비정상시 산소 센서를 이용해 최종 결론을 내기 위해 산소 센서 농도가 리치율의 70%를 기준으로 하는 것을 특징으로 하는 아이들 밸브의 오동작 검출 방법.The idle sensor of claim 1, wherein the oxygen sensor concentration is based on 70% of the reach rate to determine a final conclusion by using an oxygen sensor when the output voltage of the map sensor is abnormal to determine whether the idle speed actuator is malfunctioning. Method of detecting malfunction of valve.
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