KR100295852B1 - Method for substituting for map value when map sensor has fault - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for substituting for a map value is provided to control an engine even when a map sensor has a fault by adopting map data based on a present RPM of the engine and an opening degree of a throttle valve. CONSTITUTION: An engine control device determines whether a vehicle is in an idle state(S20). If the vehicle is in the idle state, the engine control device determines whether a map sensor positioned in a manifold is in a normal state(S30). When an RPM of the engine is less than a reference RPM, and a detecting value of the map sensor is smaller than a minimum output signal of the map sensor, or when the RPM of the engine is more than the reference RPM and the detecting value of the map sensor is larger than a maximum output signal of the map sensor, the ECU determines that the map sensor has a fault(S40).

Description

맵 센서 고장시 맵값 대치 방법How to replace map value in case of map sensor failure

본 발명은 맵 센서 고장시 맵값 대치 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 차량의 시동 후 운전 중에 차량의 맵 센서에 이상이 발생하여 맵 데이터 적용이 불가하게 되는 경우 엔진 회전수와 스로틀 밸브 개도를 이용해 맵 센서를 대용해 맵 데이터를 적용하는 맵 센서 고장시 맵값 대치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of replacing a map value in the event of a map sensor failure. In more detail, the engine speed and the throttle valve opening degree are increased when an error occurs in the map sensor of the vehicle during driving after starting the vehicle, and thus the map data is not applicable. The present invention relates to a method of replacing a map value when a map sensor fails by applying map data by using a map sensor.

맵 센서(MAP sensor)는 흡기 다기관의 진공 변동에 따른 흡입 공기량을 간접적으로 검출하여 엔진 제어 장치에 입력하면 엔진의 부하에 따른 연료의 분사량 및 점화 시기를 조절한다.The MAP sensor indirectly detects the intake air amount caused by the vacuum variation of the intake manifold and inputs it to the engine control device to adjust the injection amount of the fuel and the ignition timing according to the load of the engine.

속도 밀도 방식은 스로틀 밸브가 적게 열리면 흡기 다기관의 진공이 높아지므로 맵 센서의 출력 전압이 낮게 발생되어 연료 분사량을 감소시키고, 스로틀 밸브가 많이 열리면 진공이 낮아져 맵 센서의 출력 전압이 높게 발생되어 연료의 분사량을 증대시킨다.The speed density method increases the vacuum of the intake manifold when the number of throttle valves is opened, resulting in low output voltage of the map sensor, reducing fuel injection volume. Increase the injection amount.

도2 및 도3을 참고하여 맵 센서의 속도 밀도 방식에 의한 엔진 제어 방법에 대해 설명한다.An engine control method using a speed density method of a map sensor will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

엔진이 동작하기 위해서는 연료와 공기를 혼합한 혼합기와 혼합기의 압축 및 점화가 필요하며, 혼합기가 폭발하므로써 크랭크가 회전하게 되는 과정을 반복하므로써 여러 가지 장치에 의해 차량이 운행하게 된다.In order for the engine to operate, compression and ignition of a mixer and a mixture of fuel and air are required, and the vehicle is operated by various devices by repeating a process in which the crank rotates as the mixer explodes.

상기 공기는 외부에 에어 플로우를 통과해 스로틀 밸브(10)의 동작에 의해 양이 조절되어 엔진으로 유입되며 상기 공기가 매니폴드에 유입시 매니폴드 내부에 장착된 맵 센서(20)에 의해 검출되어 연료가 검출된 공기량에 맞쳐 이론 공연비를 기준으로 분사가 되어 혼합기를 만들게 된다.The air flows through the air flow to the outside and is controlled by the operation of the throttle valve 10 to be introduced into the engine, and when the air enters the manifold, it is detected by the map sensor 20 mounted inside the manifold. Fuel is injected to the detected air volume based on the theoretical air-fuel ratio to create a mixer.

엔진 제어장치(30)는 상기 맵 센서에서 검출된 맵 센서(20)의 신호를 입력받아 내부 메모리에 저장된 맵 테이블에서 인젝션 양과 점화시기에 관한 신호를 리드해 인젝터(40)에 인젝션 신호를 출력하고 점화 플로그(50)에 점화 신호를 출력한다.The engine controller 30 receives the signal of the map sensor 20 detected by the map sensor, reads a signal about the injection amount and the ignition timing from the map table stored in the internal memory, and outputs the injection signal to the injector 40. An ignition signal is output to the ignition plug 50.

상기 맵 테이블은 맵 센서(20)에서 공기량 검출시 인젝션 양과 점화 시기를 조절하여 실험치로 구한 데이터 쉬트이다.The map table is a data sheet obtained as an experimental value by adjusting the injection amount and the ignition timing when the air volume is detected by the map sensor 20.

종래의 일반적인 엔진 제어 시스템에서 상기 맵 센서(20)가 차량의 운행중 여러 가지 요인으로 고장이 발생한 경우 엔진 제어장치(30)의 제어 동작은 다음과 같다.In a conventional general engine control system, when a failure occurs due to various factors while the map sensor 20 is driving a vehicle, the control operation of the engine controller 30 is as follows.

차량이 시동 후 운행중인 경우 맵 센서(20)와 엔진 제어장치(30)를 연결하는 신호선이 탈거되거나, 그 외 요인으로 맵 센서(20)가 고장나는 경우 엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)를 이용한 인젝터(40) 및 점화 플로그(50)를 제어하지 못하게 되어 엔진이 정지하게 된다(F20).When the vehicle is in operation after starting, when the signal line connecting the map sensor 20 and the engine control device 30 is removed, or when the map sensor 20 fails due to other factors, the engine control device 30 uses the map sensor ( The injector 40 and the ignition plug 50 using the 20 cannot be controlled and the engine stops (F20).

따라서 엔진 제어장치(30)는 엔진의 동작시 항상 맵 센서(20)의 고장 유무를 판단하게 된다(F30).Therefore, the engine controller 30 always determines whether the map sensor 20 is broken when the engine is operating (F30).

상기 엔진 제어장치(30)의 맵 센서(20) 고장 판단은 엔진 회전수와 스로틀 밸브의 개도(10) 및 맵 센서 검출 값을 비교하므로써 판단하게 된다.The failure determination of the map sensor 20 of the engine control device 30 is determined by comparing the engine speed with the opening degree 10 of the throttle valve and the map sensor detection value.

현재 스로틀 밸브(10)의 개도량이 기준치 개도량보다 크게 검출되는 경우에 현재의 엔진 회전수가 상기 스로틀 밸브 개도량에 비해 기준 엔진 회전수보다 적게 검출되며, 또한 상기 스로틀 밸브 개도량에 비해 맵 센서(20)의 검출 신호가 기준 맵 센서 출력 신호보다 작게 검출되는 경우 엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)를 고장으로 판정한다.When the opening amount of the current throttle valve 10 is detected to be larger than the reference value opening amount, the current engine speed is detected to be smaller than the reference engine speed compared to the throttle valve opening amount, and a map sensor ( When the detection signal of 20 is detected to be smaller than the reference map sensor output signal, the engine controller 30 determines the map sensor 20 as a failure.

엔진 제어장치(30)의 판단이 상기 조건에 위배하여 맵 센서(20)를 정상으로 판정되는 경우는 일반적인 정상 제어를 한다(F60).If the determination of the engine controller 30 violates the above conditions and the map sensor 20 is determined to be normal, normal control is performed (F60).

그러나, 상기 엔진 제어장치(30)의 판단에서 맵 센서(20)가 고장으로 판정하는 경우 엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)를 고장으로 판정하기 바로 전의 맵 데이터의 값을 적용해 인젝터(40)의 인젝션 양과 점화 플로그(50)의 점화 시기를 제어하게 된다(F40).However, when the map sensor 20 determines that the failure occurs in the determination of the engine control device 30, the engine control device 30 applies the value of the map data immediately before determining the failure of the map sensor 20 as the injector. The injection amount of 40 and the ignition timing of the ignition plug 50 are controlled (F40).

엔진 제어장치(30)는 지연 시간을 두어 상기의 맵 데이터를 이용해 엔진을 제어하다가 소정의 시간에 걸쳐 고장 판단이 되면 맵 센서(20) 고장 경고를 신호를 발생하여 사용자가 인지할 수 있도록 한다.The engine controller 30 controls the engine using the map data with a delay time, and when a failure is determined over a predetermined time, the engine controller 30 generates a signal for the failure warning of the map sensor 20 so that the user can recognize it.

그러나, 엔진 제어시 맵 센서가 고장나게 되어 엔진이 동작을 멈추게 되면 대형 사고 발생할 가능성이 크기 때문에 종래의 일반적인 기술을 적용하였으나 일반적인 기술 역시 차량의 상황에 따른 최종 맵 데이터를 적용하여 일정한 맵 데이터로 엔진을 제어하므로써 운전 조건에 따라 연료 및 점화 시기 제어가 않되어 엔지의 정지 및 부조 현상이 발생하게 되는 문제점이 있다.However, when the engine is stopped and the engine stops operating when controlling the engine, a large accident may occur. Therefore, the conventional general technique is applied. As a result of controlling the fuel and the ignition timing is not controlled depending on the operating conditions there is a problem that the engine stops and relief occurs.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 엔진 제어장치의 판단에서 맵 센서가 고장으로 판정되는 경우 엔진 제어장치는 맵 센서의 검출 신호를 무시하고 현재 엔지의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량을 이용해 맵 데이터 적용하여 엔진을 제어하는 맵 센서 고장시 맵값 대치 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the determination of the engine control device determines that the map sensor is faulty, the engine control device ignores the detection signal of the map sensor and rotates the current engine and the throttle. The purpose of the present invention is to provide a method of replacing a map value in the event of a failure of a map sensor that controls the engine by applying map data using an opening amount of a valve.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 특징은,As a means for achieving the above object,

차량의 시동 동작 후 엔진 제어장치는 차량이 아이들 상태인지 주행중인지 판단하는 단계와;Determining whether the vehicle is in an idling state or driving after the engine control device starts the vehicle;

차량이 아이들 상태인 경우 맵 센서의 고장 유무를 판단하고 정상인 경우는 정상적인 제어를 하는 단계와;Determining whether the map sensor is broken when the vehicle is in an idle state and performing normal control when the vehicle is in a normal state;

차량이 주행 상태로 판단되는 경우 맵 센서의 고장 유무를 판단하고 정상인 경우 정상적인 제어를 하는 단계와;Determining whether the map sensor is broken when the vehicle is determined to be in a driving state and performing normal control when the vehicle is in a normal state;

차량이 아이들 상태 또는 주행 상태에서 엔진 제어장치의 판단에 맵 센서가 고장으로 판정되면 엔진 회전수와 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 실험치로 구한 맵 데이터에서 인젝션 양과 점화 시기를 리드해 엔진을 제어하고 사용자가 알 수 있도록 경고 신호를 출력하는 단계로 이루어진다.If the engine control device determines that the map sensor is broken when the vehicle is in the idle state or the driving state, the engine speed and the throttle valve opening amount are detected, and the injection amount and the ignition timing are read from the map data obtained as an experimental value to control the engine. And outputting a warning signal for the user to know.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 속도 밀도 방식에서 맵 센서에 의한 엔진 제어 흐름도이고,1 is a flowchart illustrating an engine control by a map sensor in a speed density method according to an embodiment of the present invention;

도2는 일반적인 맵 데이터를 적용한 엔진 제어 블럭도이고,2 is an engine control block diagram to which general map data is applied;

도3은 일반적인 속도 밀도 방식에서 맵 센서에 의한 엔진 제어 흐름도이고,3 is an engine control flowchart by a map sensor in a general speed density scheme;

본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 엔진 제어 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, the engine control operation of the present invention will be described as follows.

차량의 시동 동작 후 엔진 제어장치(30)는 현재 차량이 아이들 상태인지 주행중인지 판단한다(S20).After the start operation of the vehicle, the engine control device 30 determines whether the vehicle is in an idle state or is driving (S20).

엔진 제어장치(30)는 차량이 아이들 상태로 판단되면 매니폴드 내부에 위치하여 공기량을 검출하는 맵 센서(20)가 고장인지 혹은 정상인지 고장 유무를 판단한다(S30).When it is determined that the vehicle is in the idle state, the engine controller 30 determines whether the map sensor 20 located inside the manifold detects the amount of air is broken or normal (S30).

상기 차량이 아이들 상태인 경우 엔진 제어장치(30)는 엔진 회전수와 맵 센서(20)의 검출 값을 이용해 맵 센서(20)의 고장 유무를 판단하게 된다.When the vehicle is in the idle state, the engine controller 30 determines whether the map sensor 20 is broken by using the engine speed and the detected value of the map sensor 20.

즉, 아이들시 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수보다 적게 검출되고 맵 센서(20)의 검출 값이 맵 센서(20) 출력 신호의 최소 신호보다 작게 검출되는 경우와 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수 보다 크게 검출되고 맵 센서(20) 검출 값이 맵 센서(20) 출력 신호의 최대 신호보다 크게 검출되는 경우 엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)를 고장으로 판정한다(S40).That is, when idle engine speed is detected less than the reference engine speed and the detection value of the map sensor 20 is detected to be smaller than the minimum signal of the map sensor 20 output signal and the engine speed is detected larger than the reference engine speed If the detection value of the map sensor 20 is greater than the maximum signal of the map sensor 20 output signal, the engine controller 30 determines the map sensor 20 as a failure (S40).

엔진 제어장치(30)의 맵 센서(20) 고장 유무 판단에서 정상으로 판정되면 정상적인 제어로 맵 센서(20)의 검출 값을 이용한 엔진 제어를 실시한다(S50).If it is determined that the failure of the map sensor 20 of the engine controller 30 is normal, engine control using the detected value of the map sensor 20 is performed with normal control (S50).

또한, 상기 차량이 주행중으로 판정되면 엔진 제어장치(30)는 주행시 맵 센서(20)의 고장 유무를 다음과 같이 판정하게 된다.In addition, when the vehicle is determined to be driving, the engine control device 30 determines whether the map sensor 20 is broken when driving as follows.

현재 스로틀 밸브(10)의 개도량이 기준치 개도량보다 크게 검출되는 경우에 현재의 엔진 회전수가 상기 스로틀 밸브 개도량에 비해 기준 엔진 회전수보다 적게 검출되며, 또한 상기 스로틀 밸브 개도량에 비해 맵 센서(20)의 검출 신호가 기준 맵 센서(20) 출력 신호보다 작게 검출되는 경우 엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)를 고장으로 판정한다(S80).When the opening amount of the current throttle valve 10 is detected to be larger than the reference value opening amount, the current engine speed is detected to be smaller than the reference engine speed compared to the throttle valve opening amount, and a map sensor ( When the detection signal of 20 is detected smaller than the reference map sensor 20 output signal, the engine controller 30 determines the map sensor 20 as a failure (S80).

상기 아이들 상태와 같이 맵 센서(20)가 정상으로 판정되면 엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)의 검출 신호에 따른 맵 데이터를 이용해 엔진 제어를 실시한다(S90).When the map sensor 20 is determined to be normal as in the idle state, the engine controller 30 performs engine control using map data according to the detection signal of the map sensor 20 (S90).

그러나, 엔진 제어장치(30)의 판단에서 차량이 아이들 상태 또는 주행 상태에서 맵 센서(20)가 고장으로 판정되면 엔진 회전수와 스로틀 밸브(10)의 개도량을 검출한다.However, when the engine control device 30 determines that the map sensor 20 is broken in the idle state or the driving state, the engine speed and the opening amount of the throttle valve 10 are detected.

엔진 제어장치(30)의 메모리에는 엔진 회전수와 스로틀 개도량에 관계에 따른 인젝션 양과 점화 시간에 관한 데이터가 저장되어 있어서 상기에서 구한 스로틀 밸브(10)의 개도량과 엔진 회전수에 관계된 맵 데이터를 리드하여 엔진을 제어한다(S60).In the memory of the engine controller 30, the injection amount and the ignition time according to the relationship between the engine speed and the throttle opening amount are stored, and thus the map data related to the opening amount and engine speed of the throttle valve 10 obtained above. Lead to control the engine (S60).

엔진 제어장치(30)는 맵 센서(20)의 고장 상태를 사용자가 알 수 있도록 경고 신호를 출력한다(S70).The engine controller 30 outputs a warning signal so that the user can know the failure state of the map sensor 20 (S70).

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 엔진 제어장치의 판단에서 맵 센서가 고장으로 판정되는 경우 엔진 제어장치는 맵 센서의 검출 신호를 무시하고 현재 엔지의 회전수와 스로틀 밸브의 개도량을 이용해 맵 데이터 적용하여 엔진을 제어하므로써 주행중 맵 센서의 고장시에도 엔진의 정지 및 부조 현상을 방지하는 효과를 가지는 맵 센서 고장시 맵값 대치 방법을 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the map sensor is determined to be a failure in the engine controller, the engine controller ignores the detection signal of the map sensor and uses the current engine speed and the opening amount of the throttle valve. The present invention provides a method of replacing a map value in the event of a failure of the map sensor, which has an effect of preventing the engine from being stopped and assisted even when the map sensor is broken while driving by applying the map data.

Claims (1)

차량의 시동 동작 후, 엔진 제어장치는 차량이 아이들 상태인지 주행중인지 판단하는 단계와; 차량이 아이들 상태인 경우, 맵 센서의 고장 유무를 판단하고 정상인 경우는 정상적인 제어를 하고, 맵 센서의 검출값이 맵 센서 출력 신호의 최소 신호보다 작게 검출되고, 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수보다 작게 검출되는 경우와, 맵 센서의 검출값이 맵 센서 출력 신호의 최대 신호보다 크게 검출되고, 엔진 회전수가 기준 엔진 회전수보다 크게 검출되는 경우를 맵 센서 고장으로 판단하여 제어하는 단계와; 차량이 주행 상태로 판단되는 경우, 맵 센서의 고장 유무를 판단하고 정상인 경우 정상적인 제어를 하고, 현재의 엔진 회전수가 스로틀 밸브의 개도량에 비해 기준 엔진 회전수보다 작게 검출되며, 상기 스로틀 밸브의 개도량에 비해 맵 센서의 검출신호가 기준 맵 센서의 출력 신호보다 작게 검출되는 경우를 맵 센서 고장으로 판단하여 제어하는 단계와; 차량이 아이들 상태 또는 주행 상태에서 엔진 제어장치의 판단에 맵 센서가 고장으로 판정하면, 엔진 회전수와 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 실험치로 구한 맵 데이터에서 인젝션 양과 점화 시기를 검출해 엔진을 제어하고 사용자가 알 수 있도록 경고 신호를 출력하는 단계를 특징으로 하는 맵 센서 고장시 맵값 대치방법.After the starting operation of the vehicle, the engine control device determines whether the vehicle is in an idle state or is driving; When the vehicle is in the idle state, it is determined whether or not the map sensor has failed, and when it is normal, normal control is performed, and the detection value of the map sensor is detected smaller than the minimum signal of the map sensor output signal, and the engine speed is smaller than the reference engine speed Judging and detecting if the detected value of the map sensor is greater than the maximum signal of the map sensor output signal and if the engine speed is detected to be greater than the reference engine speed; When it is determined that the vehicle is in a driving state, it is determined whether the map sensor is broken and normal control is performed, and the current engine speed is detected to be smaller than the reference engine speed compared to the opening amount of the throttle valve, and the opening of the throttle valve is performed. Determining that the detection signal of the map sensor is smaller than the output signal of the reference map sensor in comparison with the measurement amount and controlling it as a map sensor failure; If the engine control device determines that the map sensor has failed when the vehicle is in the idle state or the driving state, the engine speed and the throttle valve opening amount are detected, and the injection amount and the ignition timing are detected from the map data obtained as an experimental value to control the engine. And outputting a warning signal for the user to know.
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