JPS63230933A - Fuel switching method and device for dual fuel engine - Google Patents

Fuel switching method and device for dual fuel engine

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JPS63230933A
JPS63230933A JP6135387A JP6135387A JPS63230933A JP S63230933 A JPS63230933 A JP S63230933A JP 6135387 A JP6135387 A JP 6135387A JP 6135387 A JP6135387 A JP 6135387A JP S63230933 A JPS63230933 A JP S63230933A
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JP
Japan
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fuel
gas
liquid fuel
switching
engine
Prior art date
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Application number
JP6135387A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Takahashi
和男 高橋
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS63230933A publication Critical patent/JPS63230933A/en
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent degradation of engine performance by supplying proper quantity of liquid fuel or gas fuel according to accelerating or decelerating condition of engine when fuel is switched, thereby eliminating possibility of over lean or over rich. CONSTITUTION:Liquid fuel is injected through an injector 19 which is controlled by a gasoline fuel control circuit 22. On the other hand, gas fuel is regulated of its supply quantity through CNG control circuit 13 and mixed in a mixer 26. A fuel exchange switch 9 feeds signals which indicate switching of fuel to both control circuits 22, 13. If a vehicle is accelerating or decelerating during switching from gas fuel to liquid fuel, liquid fuel supply is started when residual gas pressure of gas fuel detected through a gas pressure sensor 45 drops to a predetermined level. If the vehicle is decelerating during switching from liquid fuel to gas fuel, liquid fuel supply is interrupted upon increase of fuel gas pressure to a predetermined level. Consequently, air-fuel ratio is optimized and degradation of engine performance is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、液体燃料とガス燃料を相互に切替えて供給す
る二元燃料エンジンにおいて、切替時の運転性能の悪化
を防止するための二元燃料の切替方法及び装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a dual fuel engine that alternately supplies liquid fuel and gas fuel, and provides a dual fuel engine for preventing deterioration of operating performance when switching between liquid fuel and gas fuel. The present invention relates to a switching method and device.

従来の技術 例えば、圧縮天然ガス(CNG)とガソリンとを選択的
に切替えて燃焼室に供給する二元燃料1ンジンが知られ
ている。
2. Description of the Related Art For example, a dual-fuel engine is known in which compressed natural gas (CNG) and gasoline are selectively switched and supplied to a combustion chamber.

この梗の二元燃料エンジンを搭載した車両では、ボンベ
内に充填するCNGが欠乏したとき燃料をガソリンに切
替え、またガソリンが欠乏したとき燃料をCNGに切替
えるようにしている(特開昭57−59048号)。
In vehicles equipped with this type of dual fuel engine, the fuel is switched to gasoline when the CNG in the cylinder becomes insufficient, and the fuel is switched to CNG when the gasoline becomes insufficient (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1989-1). No. 59048).

また、本出願人の開示する特願昭61−234375号
によれば、CNGとガソリンの燃料切替時のつなぎ不良
によるショックを解消するために、例えばCNGからガ
ンリンへの切換時には、燃料切替時点から所定時間経過
後にガソリンの供給を開始するようにしている。
Furthermore, according to Japanese Patent Application No. 61-234375 disclosed by the present applicant, in order to eliminate the shock caused by poor connection when switching between CNG and gasoline, for example, when switching from CNG to Ganrin, from the time of fuel switching, Gasoline supply is started after a predetermined period of time has elapsed.

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の2元燃料エンジンの燃料切替方法または
装置にあっては、燃料切替時点からの前記所定時間が経
過するまで切替後の燃料を運転状態に合わせて供給しな
いため、燃料切替直後に車両の加・減速に伴いスロット
ルバルブの開度を変化さゼると、燃料切れを起こしたり
、あるいは空燃比がオーバーリッチになり、エンジン性
能が悪化するという問題がある。例えば、 (1)  ガス燃料から液体燃料への切替時の場合は、
切替完了までの間の時間が比較的長い中速運転または長
い低速アイドル時の運転状態で、■切替直後に加速する
と、前記所定時間前にガス燃料がなくなり、燃料の供給
のない時間帯(燃料切れ)ができる。
Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional fuel switching method or device for a dual fuel engine, the fuel after switching is supplied in accordance with the operating condition until the predetermined time has elapsed from the time of fuel switching. Therefore, if the opening of the throttle valve changes as the vehicle accelerates or decelerates immediately after switching fuel, there is a problem that the fuel may run out or the air-fuel ratio may become over-rich, resulting in deterioration of engine performance. . For example, (1) When switching from gas fuel to liquid fuel,
During medium-speed operation or long low-speed idling operation in which it takes a relatively long time to complete the switching, if you accelerate immediately after the switching, the gas fuel will run out before the predetermined time, and the period when no fuel will be supplied (fuel can be cut).

■切替直後に減速すると、前記所定時間後でも運転状態
に応じた流量のガス燃料が供給され続けると共に液体燃
料の供給が開始されるため、オーバーリッチとなる。
(2) If the speed is decelerated immediately after switching, gas fuel continues to be supplied at a flow rate corresponding to the operating state even after the predetermined period of time has elapsed, and liquid fuel starts to be supplied, resulting in over-rich condition.

(2)  液体燃料からガス燃料への切替時の場合は、
切替完了までの時間が比較的長い中速運転または長い低
速アイドル時の運転状態で、燃料切替直後に減速すると
、前記所定時間以前にガス燃料流量が運転状態に応じた
晒となるため、オーバーリッチとなる。
(2) When switching from liquid fuel to gas fuel,
If you decelerate immediately after switching fuel during medium-speed operation or long low-speed idling, where it takes a relatively long time to complete the switching, the gas fuel flow rate will reach the level corresponding to the operating state before the predetermined time, resulting in overrich condition. becomes.

本発明はこのような問題に鑑みて創作されたもので、燃
料切替後の加速時または減速時にオーバーリーンとなっ
たりオーバーリッチとなったりする恐れをなくすことに
より、燃料切替時のエンジン性能の悪化を防止するよう
にした二元燃料エンジンの燃料切替方法及び装置を提供
することを目的としている。
The present invention was created in view of these problems, and by eliminating the risk of becoming over-lean or over-rich during acceleration or deceleration after switching fuels, the present invention reduces the deterioration of engine performance when switching fuels. It is an object of the present invention to provide a fuel switching method and device for a dual fuel engine that prevents this.

問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の2元燃料エンジン
の燃料切替方法は、 ガス燃料から液体燃料への切替時の車両の加速時または
減速時には、ガス燃料の残存ガス圧が所定圧に低下した
とき、液体燃料の供給を開始し、液体燃料からガス燃料
への切替時の車両の減速時には、ガス燃料のガス圧が所
定圧に上昇したとき、液体燃料の供給を遮断する ことを特徴としている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the fuel switching method for a dual fuel engine of the present invention provides the following steps: When the vehicle is accelerated or decelerated when switching from gas fuel to liquid fuel, the gas fuel is switched from gas to liquid fuel. When the residual gas pressure drops to a predetermined pressure, liquid fuel supply starts, and when the vehicle decelerates when switching from liquid fuel to gas fuel, when the gas pressure of gas fuel rises to the predetermined pressure, the liquid fuel supply starts. It is characterized by cutting off the supply.

前記燃料切替方法を実施するための装置は、第1図に示
すように、 液体燃料をエンジンに供給する液体燃料供給手段と、 ガス燃料をエンジンに供給するガス燃料供給手段と、 前記ガス燃料供給手段の上流に設けられた低圧レギュレ
ータと高圧レギュレータの闇の配管部に備えたガス圧力
センサと、 車両の加速または減速運転状態を判定する手段と、 前記ガス圧力センサにより検出された検出圧力値と基準
圧力値とを比較し、この比較結果と、車両の加・減速状
態に基づき液体燃料の供給を制御する液体燃料供給制御
手段とを備え、 燃料切替時に前記判定手段が加速または減速運転状態を
検知した場合、 前記ガス圧力センサの検出圧力が所定値以下または以上
になったとき、 前記液体燃料供給制御手段が液体燃料の供給を開始また
は遮断する ことを特徴としている。
As shown in FIG. 1, the apparatus for carrying out the fuel switching method includes: a liquid fuel supply means for supplying liquid fuel to the engine; a gas fuel supply means for supplying gas fuel to the engine; and the gas fuel supply means. A gas pressure sensor provided in the dark piping of the low pressure regulator and the high pressure regulator provided upstream of the means, a means for determining the acceleration or deceleration driving state of the vehicle, and a detected pressure value detected by the gas pressure sensor. and liquid fuel supply control means for comparing the pressure value with a reference pressure value and controlling the supply of liquid fuel based on the comparison result and the acceleration/deceleration state of the vehicle, and the determination means determines whether the driving state is accelerated or decelerated at the time of fuel switching. When detected, the liquid fuel supply control means starts or cuts off the supply of liquid fuel when the detected pressure of the gas pressure sensor becomes less than or more than a predetermined value.

作   用 ガス燃料から液体燃料に切替えた場合、燃料切替直後の
車両の加速時であれば、スロワI・ルバルブが開いてガ
ス燃料のガス圧が設定値以下になったとき、設定時間(
例えば、定常時のタイマのセット時間)を持たずして、
ガス燃料の流量を零にすると同時に、液体燃料を加速時
に見合った流量で供給開始する。燃料切替直後の減速時
であれば、スロットルバルブが開じたとき、前記設定時
間(定常時のタイマのセット時間)が経過しても、ガス
燃料のガス圧が設定値以下になるのを持って、ガス燃料
の流量を零にすると同時に、液体燃料を減速時に見合っ
た流量で供給開始する。
Effect When switching from gas fuel to liquid fuel, if the vehicle is accelerating immediately after the fuel switch, when the thrower I valve opens and the gas pressure of the gas fuel falls below the set value, the set time (
For example, without having a timer set time during steady state,
At the same time as reducing the flow rate of gas fuel to zero, supply of liquid fuel is started at a flow rate commensurate with acceleration. During deceleration immediately after fuel switching, when the throttle valve opens, the gas pressure of the gas fuel will not fall below the set value even if the set time (timer set time during steady state) has elapsed. At the same time, the flow rate of gas fuel is reduced to zero, and at the same time, supply of liquid fuel is started at a flow rate commensurate with deceleration.

液体燃料からガス燃料に切替えた場合は、車両の減速時
であれば、スロットルバルブが閉じてガス燃料のガス圧
が設定値以上になったとき、設定時間(定常時のタイマ
のセット時間)を持たずして、液体燃料をカットする。
When switching from liquid fuel to gas fuel, if the vehicle is decelerating, the throttle valve closes and the gas pressure of the gas fuel exceeds the set value. Cut out liquid fuel without carrying it.

友−1−μ 以下、本発明の望ましい実施例につぎ、図面にもとづい
て説明することにする。
Friend-1-μ Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第2図を参照1°ると、本発明の適用される二元燃料エ
ンジンの一例が示されており、この場合、燃料としては
、ボンベ1内に例えば200 K!j / aAの圧力
で充填されるCNG及びガソリンタンク2内のガソリン
が用いられる。同図において、3はボンベ1に設けられ
CNGの充填及び取出しに用いるバルブ、4は高圧配管
5を介してバルブ3に接続される遮断弁、6は遮断弁4
と一体的に設けられる高圧レギュレータ、7は配管8を
介して高圧レギュレータ6に接続される低圧レギュレー
タをそれぞれ表している。遮断弁4は、例えばソレノイ
ド等を用いて構成される電磁弁からなり、線15を介し
て送られるC N G ft、II fit回路13か
らの信号により開閉制御される。
Turning 1° to FIG. 2, an example of a dual fuel engine to which the present invention is applied is shown. In this case, the fuel in the cylinder 1 is, for example, 200 K! CNG filled at a pressure of j/aA and gasoline in the gasoline tank 2 are used. In the figure, 3 is a valve provided in the cylinder 1 and used for filling and taking out CNG, 4 is a shutoff valve connected to the valve 3 via a high pressure pipe 5, and 6 is a shutoff valve 4.
7 represents a low pressure regulator connected to the high pressure regulator 6 via piping 8. The shutoff valve 4 is composed of an electromagnetic valve configured using, for example, a solenoid, and is controlled to open and close by a signal sent from the C N G ft, II fit circuit 13 via a line 15 .

遮断弁4が開いている状態でCNGは、先ず高圧レギュ
レータ6で4乃至6 Kg / cdに減圧された後に
、低圧レギュレータ7で0.1乃至0.2Ng/ ll
1iまで減圧され、配管12及び可変オリフィス10を
介してエンジンの吸気通路11に設けられる混合126
に供給され、吸入空気と混合される。
With the shutoff valve 4 open, CNG is first reduced in pressure to 4 to 6 Kg/cd by the high pressure regulator 6, and then reduced to 0.1 to 0.2 Ng/ll by the low pressure regulator 7.
1i and is provided in the intake passage 11 of the engine via the piping 12 and the variable orifice 10.
and mixed with intake air.

可変オリフィス10は、CN G III fi1回路
13から線14を介して送られてくるパルス信号により
駆動可能なステッピングモータの回転により、所望のオ
リフィス開度が設定され、これによりCNGの供給mを
調節する。
The desired orifice opening degree of the variable orifice 10 is set by the rotation of a stepping motor that can be driven by a pulse signal sent from the CN G III fi1 circuit 13 via the line 14, thereby adjusting the CNG supply m. do.

一方、ガソリンタンク2内のガソリンは、ガソリンタン
ク2内に設けられるフューエルポンプ16により、配管
17及びこの途中に設番プられるフューエルフィルター
18を介して、所定の圧力でインジェクタ19に送られ
る。インジェクタ19は、実際には各気筒毎に設けられ
ており、線21を介してガソリン燃料制御回路22から
送り込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御され
、所定圧力で送られるガソリンを図示しない吸気弁近傍
の吸気通路11内に間欠的に噴射する。
On the other hand, the gasoline in the gasoline tank 2 is sent to the injector 19 at a predetermined pressure by a fuel pump 16 provided in the gasoline tank 2 via a pipe 17 and a fuel filter 18 installed in the middle. The injector 19 is actually provided for each cylinder, and is controlled to open and close according to the electric drive pulse sent from the gasoline fuel control circuit 22 via the line 21, and the injector 19 is fed at a predetermined pressure (not shown). The fuel is intermittently injected into the intake passage 11 near the intake valve.

エアークリーナ44を介して吸入される吸入空気は、可
動ベーン24を有するエアーフローセンサ23によりそ
の流量が検出される。吸入空気量は、図示しないアクセ
ルペダルに連動するスロットル弁25によって制御され
る。スロットルバルブ25と連動し、スロットルバルブ
25が全開位置(アイドル位置)にある際に閉成するス
ロットルポジションスイッチ40からの信号は、線41
を介してCN G ill 御回路13及びガソリン燃
料制御回路22に送り込まれる。
The flow rate of the intake air taken in through the air cleaner 44 is detected by the air flow sensor 23 having the movable vane 24 . The amount of intake air is controlled by a throttle valve 25 that is linked to an accelerator pedal (not shown). A signal from the throttle position switch 40, which works in conjunction with the throttle valve 25 and closes when the throttle valve 25 is in the fully open position (idle position), is transmitted through the line 41.
The fuel is sent to the CN Gill control circuit 13 and the gasoline fuel control circuit 22 via the CN Gill control circuit 13 and the gasoline fuel control circuit 22.

混合!26内でCNGが混合され、あるいはインジェク
タ19によりガソリン燃料が噴射されて成る空気と燃料
の混合気は、エンジン本体27内の図示しない燃焼室で
燃焼し、燃焼した後の排気ガスは、排気通路28及びこ
の途中に設けられ゛る触媒コンバータ29を介して大気
中に排出される。
mixture! A mixture of air and fuel in which CNG is mixed in the engine body 26 or gasoline fuel is injected by the injector 19 is combusted in a combustion chamber (not shown) in the engine body 27, and the exhaust gas after combustion is passed through the exhaust passage. 28 and a catalytic converter 29 provided in the middle thereof, the gas is discharged into the atmosphere.

エアーフローセンサ23は、スロットルバルブ25の上
流の吸気通路11′に設けられ、吸入空気量の変化に応
じて回動する可動ベーン24の位置により決まる電圧を
発生する。この出力電圧は、線30を介してガソリン燃
料制御回路22に送り込まれる。31は可動ベーン24
を駆動するためのエアーフローセンサアクチュエータを
表して43つ、とのアクチュエータ31は線32を介し
てガソリン燃料制御回路22に接続され、燃料切替スイ
ッチ9がガソリン側にあるときには可動ベーン24を回
動自在な状態とし、燃料切替スイッチ9がCNG側にあ
るときには可動ベーン24が吸入空気通路を全IHI状
態とするように制御される。
The air flow sensor 23 is provided in the intake passage 11' upstream of the throttle valve 25, and generates a voltage determined by the position of the movable vane 24, which rotates in response to changes in the amount of intake air. This output voltage is fed to the gasoline fuel control circuit 22 via line 30. 31 is a movable vane 24
The actuator 31 is connected to the gasoline fuel control circuit 22 via a line 32, and rotates the movable vane 24 when the fuel selector switch 9 is on the gasoline side. When the fuel selector switch 9 is on the CNG side, the movable vane 24 is controlled to bring the intake air passage into the full IHI state.

33はエンジンのディスi・リピュータであって、クラ
ンク軸が所定角度回転する毎にパルス信号を出力し、こ
のパルス信号は、線34を介してノCNG 1Ill 
@回路13及びガソリン燃料制御回路22に送り込まれ
る。
Reference numeral 33 is an engine distributor which outputs a pulse signal every time the crankshaft rotates by a predetermined angle, and this pulse signal is sent to the engine via a line 34.
It is sent to @circuit 13 and gasoline fuel control circuit 22.

排気通路28には、排気ガス中の酸素濃度に応答して出
力を発生する、即ち空燃比が理論空燃比に対してリーン
側にあるかリッチ側にあるかに応じて互いに責なる2値
の出力電圧を発生する02センυ35が設けられており
、このセンサの出力電圧は、線36を介してガソリン燃
料制御回路22に送り込まれる。
The exhaust passage 28 has two values that generate output in response to the oxygen concentration in the exhaust gas, that is, two values that influence each other depending on whether the air-fuel ratio is on the lean side or rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio. An 02 sensor υ 35 is provided for generating an output voltage, the output voltage of which is fed to the gasoline fuel control circuit 22 via line 36.

吸気通路11のスロットル弁25下流側には、導管37
を介して吸気管圧力センサ38が設けられ、このヒンサ
は吸気通路11内の負圧に応じて発生する電圧信号を線
39を介してCNG制御回路13及びガソリン燃料制御
回路22に送り込む。
A conduit 37 is provided downstream of the throttle valve 25 in the intake passage 11.
An intake pipe pressure sensor 38 is provided via the intake pipe pressure sensor 38 , which sends a voltage signal generated in response to the negative pressure in the intake passage 11 via a line 39 to the CNG control circuit 13 and the gasoline fuel control circuit 22 .

燃料切開スイッチ9は、線42及び43を介してCNG
制御回路13及びガソリン燃料制御回路22に、燃料が
切替わったことを表す例えば開閉信号を送り込む。
The fuel disconnect switch 9 connects the CNG via lines 42 and 43.
For example, an open/close signal indicating that the fuel has been switched is sent to the control circuit 13 and the gasoline fuel control circuit 22.

高圧レギュレータ6と低圧レギュレータ7を結ぶ配管8
の途中には、ガス燃料の1モカを検出するガス圧力セン
サ45が設けられ、ガス圧力センサ45は、配管8内の
圧力に応じて発生する電圧信号を$146を介してガソ
リン燃料制御回路22に送り込む。
Piping 8 connecting high pressure regulator 6 and low pressure regulator 7
A gas pressure sensor 45 that detects one mocha of gas fuel is provided in the middle of the pipe 8, and the gas pressure sensor 45 sends a voltage signal generated according to the pressure inside the pipe 8 to the gasoline fuel control circuit 22 via $146. send to.

第3図は、第2図に示したガソリン燃料制御回路22の
一実施例を表すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the gasoline fuel control circuit 22 shown in FIG.

エアーフローセンサ23.02センサ35、及び吸気管
圧力センサ38からの電圧信号は、アナログマルチプレ
クサ機能を有するアナログ−デジタル(A/D)変換器
50に送り込まれ、中央演算処理ユニット(CPU)5
2からの指示に応じて順次2進信号に変換される。
The voltage signals from the air flow sensor 23.
The signals are sequentially converted into binary signals according to instructions from 2.

ディストリビュータ33からのクランク角所定角度毎の
パルス信号は、入力インターフェイス回路(110回路
)54内に設けられる周知の速度信号形成回路に送り込
まれ、これによりエンジンの回転速度を表す2進信号が
形成される。また、このパルス信号は、他の所定角度毎
のパルス信号と共に、燃料噴射パルス幅演粋のための割
込み要求信号、燃料噴射開始信号、及び気筒判別信号等
の形成にも利用される。
Pulse signals for each predetermined crank angle from the distributor 33 are sent to a well-known speed signal forming circuit provided in the input interface circuit (110 circuit) 54, thereby forming a binary signal representing the rotational speed of the engine. Ru. Further, this pulse signal is also used to form an interrupt request signal for fuel injection pulse width operation, a fuel injection start signal, a cylinder discrimination signal, etc., along with other pulse signals for each predetermined angle.

スロットルポジションスイッチ40からの信号は、I1
0回路54の所定ピット位置に送り込まれ、一時的に記
憶される。
The signal from the throttle position switch 40 is I1
The signal is sent to a predetermined pit position of the 0 circuit 54 and temporarily stored.

燃料切開スイッチ9からの信号は、同じ<I10回路5
4の所定ピット位置に送り込まれ、インジェクタ19の
作動・停止のための割込み要求信号、エアーフローセン
サアクチュエータ31の作動信号、及び後述する燃料切
替時のガソリン燃料噴射開始時間並びに終了時間を計測
するタイマーのセット・リセット信号等の形成に利用さ
れる。
The signal from the fuel disconnect switch 9 is the same <I10 circuit 5
A timer is sent to a predetermined pit position of No. 4 and measures an interrupt request signal for activation/stop of the injector 19, an activation signal for the air flow sensor actuator 31, and a gasoline fuel injection start time and end time at the time of fuel switching, which will be described later. It is used to form set/reset signals, etc.

出力インターフェイス回路(110回路)56内には、
レジスタ等を含む周知の燃料噴射制御回路が設けられて
おり、このI10回路56は、CPU52から送り込ま
れる噴射パルス幅に関する2進のデータからそのパルス
幅を有する噴射パルス信号を形成する。この噴射パルス
信号は、図示しない駆動回路を介してインジェクタ19
a乃至19dに順次あるいは同時に送り込まれ、これら
を伺勢する。これにより、噴射パルス信号のパルス幅に
応じた量の燃料が噴射させられることとなる。また、こ
のI10回路56には、エアーフロー1=ンサアクチユ
エータ31を駆動するための2値信号を形成する回路が
設けられ、この信号によりエアフローセンサアクチュエ
ータ31は、CNG燃料モードのときにベーン24が吸
入空気通路を全開にするとともにこの状態でロックし、
ガソリン燃料モードのときにベーン24が吸入空気量に
応じて回動自在となるようにロック解除する。
In the output interface circuit (110 circuit) 56,
A well-known fuel injection control circuit including a register and the like is provided, and the I10 circuit 56 forms an injection pulse signal having the pulse width from binary data regarding the injection pulse width sent from the CPU 52. This injection pulse signal is transmitted to the injector 19 via a drive circuit (not shown).
It is sent sequentially or simultaneously to a to 19d and monitors them. As a result, fuel is injected in an amount corresponding to the pulse width of the injection pulse signal. Further, this I10 circuit 56 is provided with a circuit for forming a binary signal for driving the air flow sensor actuator 31, and this signal causes the air flow sensor actuator 31 to control the vane when in the CNG fuel mode. 24 fully opens the intake air passage and locks it in this state,
When in gasoline fuel mode, the vane 24 is unlocked so that it can rotate freely according to the amount of intake air.

△/D変換変換器5011ロ0 マイクロコンピュータの主要構成要素であるCPU52
、ランダムアクセスメモリ(RAM>58、及びリード
オンリメモリ(ROM)60に共通バス62を介して接
続されており、このバス62を介してデータ及び命令の
転送等が行なわれる。
Δ/D conversion converter 5011ro0 CPU52 which is the main component of the microcomputer
, a random access memory (RAM>58), and a read-only memory (ROM) 60 via a common bus 62, and data and instructions are transferred via this bus 62.

ROM60内には、メイン処理ルーチンプログラム、燃
料噴射パルス幅演算用の割込み処理ルーチンプログラム
、各種補正係数演算用の割込み処理ルーチンプログラム
、定常運転時においてCNGからの燃料切替の時点から
液体燃料噴射を開始するまでの時間t2並びにCNGへ
の切替後液体燃料噴射をリニアに減少して停止するまで
の時間toをカウントダウンするためのプログラム(タ
イマー機能)、及びその他のプログラム、更にそれらの
演算処理に必要な種々のデータがあらかじめ記憶されて
いる。
The ROM 60 contains a main processing routine program, an interrupt processing routine program for calculating fuel injection pulse width, an interrupt processing routine program for calculating various correction coefficients, and a program that starts liquid fuel injection from the time of switching fuel from CNG during steady operation. A program (timer function) for counting down the time t2 until the liquid fuel injection is stopped after switching to CNG and the time to until the liquid fuel injection is stopped linearly, and other programs, as well as those necessary for calculation processing. Various data are stored in advance.

ガス圧力センサ45からの電圧信号は、アナログマルチ
プレクサ機能を有するA/D変換器50に送り込まれ、
他のセンサ例えばエアーフローセンサ23.02センサ
35、吸気管圧力センサゴ8と同じように処理される。
The voltage signal from the gas pressure sensor 45 is sent to an A/D converter 50 having an analog multiplexer function,
Other sensors such as the air flow sensor 23, 02 sensor 35, and the intake pipe pressure sensor 8 are treated in the same way.

スロットルポジションスイッチ40からの信号は、車両
の加速運転または減速運転の判断信号として使用される
The signal from the throttle position switch 40 is used as a determination signal for accelerating or decelerating the vehicle.

ROM60内には、CNGからガソリンへの燃料切替直
後に加速または減速の信号が入力されたならば、ガス圧
力センサ45の検出ガス圧が所定値、例えば0.3に9
/ai以下に低下したとぎ、ガソリンの噴射を開始する
ようにしたプログラムが設定されている。このガソリン
噴射開始時の噴射mは、運転状態に応じて決定される。
In the ROM 60, if an acceleration or deceleration signal is input immediately after the fuel is switched from CNG to gasoline, the gas pressure detected by the gas pressure sensor 45 is set to a predetermined value, for example, 0.3 to 9.
A program is set to start gasoline injection when the fuel pressure drops below /ai. This injection m at the start of gasoline injection is determined according to the driving state.

またROM60内には、ガソリンからCNGへの燃料切
替直後に減速の信号が入力されたならば、ガス圧力セン
サ45の検出ガス圧が所定値、例えば3.5Kt/ci
以上に上昇したとき、直ちにガンリンの噴射を停止する
プログラムが設定されている。
Furthermore, in the ROM 60, if a deceleration signal is input immediately after switching from gasoline to CNG, the gas pressure detected by the gas pressure sensor 45 is set to a predetermined value, for example 3.5Kt/ci.
A program is set to immediately stop the injection of Ganlin when the temperature rises above this level.

一方、第4図は、第2図に示したC N G Ill 
m回路13の一実施例を表すブロック図である。この場
合、A/D変換器50’ 、CPU52’ 、I10回
路54′並びに56’ 、RAM58’ 、及びROM
60’等のハードウェアは、基本的な作用及び構成が第
3図に示したガソリン燃料制御回路のハードウェアに準
じているので、その説明は省略することにする。
On the other hand, FIG. 4 shows the CNG Ill shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the m circuit 13. FIG. In this case, A/D converter 50', CPU 52', I10 circuits 54' and 56', RAM 58', and ROM
The basic function and configuration of the hardware such as 60' is similar to the hardware of the gasoline fuel control circuit shown in FIG. 3, so a description thereof will be omitted.

ガンリン燃料制御回路22及びCNG制御回路13とし
ては、以上説明した構成と異なる種々の構成のものが適
用できる。例えばI10回路54及び54′内に速度信
号形成回路を設けることなく、所定クランク角毎のパル
ス信号をCPU52及び52′が受は取り、ソフトウェ
アで速度信号を形成するように構成することも可能であ
る。また、エアーフローメータアクヂュエータ31及び
遮断弁4は、上述の如く両制御回路22及び13を介す
ることなく、燃料切替スイッチ9と直接接続するように
構成してもよい。
As the Ganlin fuel control circuit 22 and the CNG control circuit 13, various configurations different from those described above can be applied. For example, without providing a speed signal forming circuit in the I10 circuits 54 and 54', it is also possible to configure the CPUs 52 and 52' to receive pulse signals for each predetermined crank angle and form speed signals using software. be. Furthermore, the air flow meter actuator 31 and the cutoff valve 4 may be configured to be directly connected to the fuel selector switch 9 without going through the control circuits 22 and 13 as described above.

そして、ガソリン燃料モード、即ち燃料切替スイッチ9
がガソリン燃料側にあるときには、ガソリン燃料制御回
路22が機能し、エアーフローセンサ23からの吸入空
気量に関するデータ及びディストリビュータ33からの
エンジンの回転速度データに基き、先ず、基本燃料噴射
量が詐出される。この基本燃料噴射量は、他の各センサ
からの信号に応じて都度補正され、補正された燃料噴射
量に応じて形成される燃料噴射パルスによりインジェク
タ19が駆動される。
Then, the gasoline fuel mode, that is, the fuel selector switch 9
is on the gasoline fuel side, the gasoline fuel control circuit 22 functions, and based on the data regarding the intake air amount from the air flow sensor 23 and the engine rotational speed data from the distributor 33, first, the basic fuel injection amount is falsified. It will be done. This basic fuel injection amount is corrected each time according to signals from other sensors, and the injector 19 is driven by a fuel injection pulse formed according to the corrected fuel injection amount.

CNGモード、即ち燃料切替スイッチ9がCNG側にあ
、るときには、CNGfblJtl11回路13が機能
し、吸気管圧力センサ38からの吸気管圧力に関するデ
ータ及びディストリビュータ33からのエンジンの回転
速度データに基き、先ず、これらのデータをパラメータ
としてROM60’内に記憶される可変オリフィス10
の基本開度が読み出される。この基本開度は、他の各セ
ンサからの信号に応じて都度補正され、補正された開度
となるように可変オリフィス10が駆動される。
In the CNG mode, that is, when the fuel selector switch 9 is on the CNG side, the CNGfblJtl11 circuit 13 functions, and based on the intake pipe pressure data from the intake pipe pressure sensor 38 and the engine rotational speed data from the distributor 33, first , the variable orifice 10 is stored in the ROM 60' using these data as parameters.
The basic opening degree of is read out. This basic opening degree is corrected each time according to signals from other sensors, and the variable orifice 10 is driven to achieve the corrected opening degree.

次に、本発明の特徴的なモード切替時の制御について、
フローチャート及びタイミングチャートを用いて詳細に
説明する。
Next, regarding the characteristic mode switching control of the present invention,
This will be explained in detail using flowcharts and timing charts.

第5図は、ガソリンからCNGに切替えたときの制御に
関するフローチャートであり、第6図は、その際の各部
材の動作等を示したタイミングチャ−トである。
FIG. 5 is a flowchart regarding control when switching from gasoline to CNG, and FIG. 6 is a timing chart showing the operation of each member at that time.

ステップ70では、燃料切替スイッチ9がガソリン燃料
モードからCNGモードに切替わったか否か判断し、切
替わっていないと判断された場合には、ステップ80に
進み、前述したガソリン燃料モードの制御が継続される
。尚、ガソリン燃料モードにおいて可変オリフィス10
を全開にしておくのは、高圧側レギュレータ6と可変オ
リフィス1001のガスの不完全シールに起因する空燃
比の変動やエンジン始動性の悪化を防止するためである
In step 70, it is determined whether or not the fuel selector switch 9 has been switched from the gasoline fuel mode to the CNG mode. If it is determined that the fuel selection switch 9 has not been switched, the process proceeds to step 80, and the control in the gasoline fuel mode described above continues. be done. In addition, in the gasoline fuel mode, the variable orifice 10
The reason why is kept fully open is to prevent fluctuations in the air-fuel ratio and deterioration of engine startability due to incomplete gas sealing between the high-pressure side regulator 6 and the variable orifice 1001.

一方、ステップ70でCNGモードに切替わったと判断
された場合には、ステップ71で遮断弁4を開き、ステ
ップ72で可変オリフィス10が所定開度Eとなるよう
に駆動される。この開度Eは前述したCNGモードにお
けるエンジンの運転状態(スロットル開度A)に応じた
開度である。
On the other hand, if it is determined in step 70 that the mode has been switched to CNG mode, the cutoff valve 4 is opened in step 71, and the variable orifice 10 is driven to a predetermined opening degree E in step 72. This opening degree E is an opening degree that corresponds to the operating state of the engine (throttle opening degree A) in the CNG mode described above.

ステップ73では、エア70−センサアクチュエータ3
1が駆動開始され、これによりエアーフローセンサ23
のベーン24は、ガソリン燃料モードにおけるエンジン
の運転状態に応じた位置から全開位置に変位してこの状
態でロックされる。この変位に要する時間は、最大で、
約200m5であるため、エアーフローセンサ間信号は
200m5間オンになる。
In step 73, air 70 - sensor actuator 3
1 starts to drive, and as a result, the air flow sensor 23
The vane 24 is displaced from a position corresponding to the operating state of the engine in the gasoline fuel mode to a fully open position and is locked in this state. The time required for this displacement is at most
Since the distance is about 200 m5, the signal between the air flow sensors is on for 200 m5.

次に、ステップ74ではタイマーの積算が開始され、ス
テップ76で減速信号が入らず定常時であれば、ステッ
プ78でこのタイマーが後述の設定時間t。経過するま
で、ステップ75以下の動作が継続される。ステップ7
5では、インジェクタ19の燃料噴射量を、ガソリン燃
料モードにおけるエンジンの運転状態に応じたff1G
から設定時間t。経過後に零となるように減少を開始す
る。
Next, in step 74, the timer starts integrating, and if in step 76, the deceleration signal is not input and the situation is steady, in step 78, the timer starts counting for a set time t, which will be described later. The operations from step 75 onwards are continued until the time elapses. Step 7
5, the fuel injection amount of the injector 19 is set to ff1G according to the operating state of the engine in the gasoline fuel mode.
to set time t. After the elapsed time, it starts decreasing to zero.

当該減少速度は一定速度であることが望ましい。It is desirable that the rate of decrease is constant.

この設定時間t。は、定常運転の燃料切替における遮断
弁4の開から配管8内のCNGの圧力が最高設定圧力(
例えば4Ky/ai>、即ち、高圧レギュレータ6が正
規の調圧状態になるのに要する時間であり、あらかじめ
ROM60内にマツピングされており、切替時に適宜取
出される。
This setting time t. The pressure of CNG in the pipe 8 reaches the maximum set pressure (
For example, 4Ky/ai>, that is, the time required for the high pressure regulator 6 to reach a normal pressure regulation state, is mapped in the ROM 60 in advance and is taken out as appropriate at the time of switching.

定常運転状態においてステップ78で所定時間toが経
過したと判断された場合には、ステップ79に進みガソ
リン燃料噴射を完全に停止し、このルーチンを終了する
と共に前述のCNGモードの制御に移行する。
If it is determined in step 78 that the predetermined time to has elapsed in the steady-state operating state, the process proceeds to step 79 to completely stop gasoline fuel injection, terminate this routine, and shift to the CNG mode control described above.

ステップ76で減速信号が入ったならば、つまりスロッ
トル開度がAから8に変化し、スロットルポジションス
イッチ40が減速と感知したならば、ステップ77に進
み、高圧レギュレータ6と低圧レギュレータ7間の配管
8内のガス圧力が3゜5Kg/cd以上か否かをガス圧
力センサ45の信号により判断し、未満ならtoが経過
するまではその判断を繰返し行ない、以上ならステップ
79へ進み、1.の経過を待たずに、直ちにガソリンの
噴射を停止する。ステップ76からステップ79の間の
各部材の作動は、スロットル開度が八からBに変化し、
可変オリフィスの1F11度がEからFへ変化し、また
CNG流量が目標CからDに減少する。
If a deceleration signal is input in step 76, that is, if the throttle opening changes from A to 8 and the throttle position switch 40 detects deceleration, the process proceeds to step 77, where the piping between the high pressure regulator 6 and the low pressure regulator 7 is detected. It is determined based on the signal from the gas pressure sensor 45 whether or not the gas pressure in the chamber 8 is 3.5 kg/cd or more. If it is less than to, the determination is repeated until to has elapsed. Immediately stop gasoline injection without waiting for the period to elapse. The operation of each member between step 76 and step 79 is as follows: the throttle opening changes from 8 to B;
The 1F11 degree of the variable orifice changes from E to F, and the CNG flow rate decreases from target C to D.

ガソリンからCNGへの切替直後の減速時には、ガス圧
力センサ45部のガス圧力が急に上昇し、切替時からt
1時rg+u過した時点で定常時の時間1oよりも早く
、配管8内のガス圧力が3.5にり/cdとなり、ガソ
リン燃料噴射mを零とする条件がつくり出される。
During deceleration immediately after switching from gasoline to CNG, the gas pressure at the gas pressure sensor 45 suddenly increases, and from the time of switching to t
At the time when 1 o'clock rg+u has passed, which is earlier than the steady state time 1o, the gas pressure in the pipe 8 becomes 3.5 m/cd, creating a condition in which the gasoline fuel injection m becomes zero.

ステップ79では、ガス圧力が3.5に9/cd以上と
いう信号をガス圧力センサ45より受けてガソリン燃料
噴射を完全に停止し、このルーチンを終了すると共にC
NGモードの制御に移行する。
In step 79, a signal indicating that the gas pressure is 3.5 to 9/cd or higher is received from the gas pressure sensor 45, and gasoline fuel injection is completely stopped.
Shift to NG mode control.

第7図は、CNGからガソリンに切替えたときのυ制御
に関するフローチャートであり、第8図は、その際の各
部材の動作等を示したタイミングチャートである。
FIG. 7 is a flowchart regarding υ control when switching from CNG to gasoline, and FIG. 8 is a timing chart showing the operation of each member at that time.

ステップ90で燃料切替スイッチ9がCNGモードから
ガソリン燃料モードに切替わったか否か判断し、切替わ
っていないと判断された場合には、ステップ101に進
み、前述のCNGE−ドの制御が継続される。一方、ス
テップ90でCNGモードからガソリン燃料モードに切
替わったと判断された場合には、ステップ91で遮断弁
4を閏じる。次に、ステップ92では、エアフローセン
サのベーン24が吸入空気けに応動するようにそのロッ
クを解除する。ステップ93ではタイマーの積算が開始
され、ステップ94では、燃料切替スイッチ9の作動後
のガソリン燃料の噴射開始のためのカウントダウンがな
される。ステップ95では、可変オリフィス10を切替
直前と同じ位置に維持する。
In step 90, it is determined whether or not the fuel selector switch 9 has been switched from the CNG mode to the gasoline fuel mode. If it is determined that the fuel mode has not been switched, the process proceeds to step 101, and the aforementioned CNGE-mode control is continued. Ru. On the other hand, if it is determined in step 90 that the CNG mode has been switched to gasoline fuel mode, the cutoff valve 4 is opened in step 91. Next, in step 92, the airflow sensor vane 24 is unlocked to respond to the intake airflow. In step 93, the timer starts integrating, and in step 94, a countdown is performed to start injection of gasoline fuel after the fuel changeover switch 9 is actuated. In step 95, the variable orifice 10 is maintained at the same position immediately before switching.

ステップ96で加減速信号が入らなければ、定常運転状
態とみなし、ステップ98でこのタイマが設定時間t2
経過するまで、ステップ94及び95の瞼作が継続され
る。この設定時間t2は、定常運転の燃料切替時におけ
る遮断弁4の閉から配管8内のCNGの圧力が最小設定
圧力(例えば0.3KfF/ai)に低下するまでの時
間であり、あらかじめROM60内にマツピングされて
おり、切替時に適宜取出される。
If no acceleration/deceleration signal is received in step 96, it is assumed that the operating state is steady, and in step 98, this timer is set for the set time t2.
The eyelid creation in steps 94 and 95 continues until the time elapses. This set time t2 is the time from the closing of the shutoff valve 4 during fuel switching during steady operation until the CNG pressure in the pipe 8 drops to the minimum set pressure (for example, 0.3 KfF/ai), and is stored in advance in the ROM 60. It is mapped to , and is taken out as appropriate when switching.

定常運転状態ではステップ98で設定時rat2が経過
したと判断された場合には、ステップ99に進み、その
時のエアー70−センサ23のベーン位tlJにより測
定された吸入空気mに見合ったガソリンを供給する前述
のガソリン燃料モードのailJIlに移行する。また
、ステップ100では可変オリフィス10を全開とし、
このルーチンを終了する。
In the steady state of operation, if it is determined in step 98 that the set time rat2 has elapsed, the process proceeds to step 99, and gasoline is supplied commensurate with the intake air m measured by the vane position tlJ of the air 70-sensor 23 at that time. Shifts to the above-mentioned gasoline fuel mode ailJIl. Further, in step 100, the variable orifice 10 is fully opened,
Exit this routine.

CNGからガソリンに切替える場合には、ガソリンの各
配管17.20内にベーパが発生してガソリン燃料噴射
の吐出遅れが生じないように、フューエルポンプ16を
常に作動させておき、常にガソリン燃料を循環状態にお
くようにしておくことが望ましい。
When switching from CNG to gasoline, the fuel pump 16 is always operated and gasoline fuel is constantly circulated so that vapor is not generated in each gasoline pipe 17, 20 and there is no delay in gasoline fuel injection. It is desirable to leave it in good condition.

ステップ96で加速信号または減速信号が入ったならば
、つまりスロットル開度が八から8(加速時)に変化す
るかまたはAからC(減速時)に変化し、スロットルポ
ジションスイッチ40が加速または減速と感知したなら
ば、ステップ97へ進み、高圧レギュレータ6と低圧レ
ギュレータ7間の配管8内のガス圧力が0.3υ/cd
以下か否かをガス圧力センサ45の信号により判断し、
0゜3 都/eiを越えていなければ判断を繰返し行な
い、0.3に97cd以下ならばステップ99へ進む。
If an acceleration signal or deceleration signal is input in step 96, that is, the throttle opening changes from 8 to 8 (during acceleration) or from A to C (during deceleration), and the throttle position switch 40 is activated to accelerate or decelerate. If it is detected, the process proceeds to step 97, and the gas pressure in the pipe 8 between the high pressure regulator 6 and the low pressure regulator 7 is 0.3υ/cd.
Judging from the signal of the gas pressure sensor 45 whether or not the
If the value does not exceed 0.3cd/ei, the judgment is repeated, and if the value is less than 97cd at 0.3, the process proceeds to step 99.

ステップ99では、吸入空気量に応じたガソリンの噴射
量を決定し、次いでステップ100では、可変オリフィ
ス10を全開する。
In step 99, the amount of gasoline to be injected is determined according to the amount of intake air, and then in step 100, the variable orifice 10 is fully opened.

ステップ96からステップ99の間の各部材の作動は、
スロットル開度がAから8に変化する加速時には、CN
G流量がDからEに増加し、可変オリフィスは定常時(
t2)よりも早く(t3)仝間となり、エアーフローセ
ンサ23のベーン位置が目標JからKにかわりKの開度
で平衡となる。
The operation of each member between step 96 and step 99 is as follows:
During acceleration when the throttle opening changes from A to 8, CN
The G flow rate increases from D to E, and the variable orifice is at steady state (
The gap is reached (t3) earlier than t2), and the vane position of the air flow sensor 23 changes from the target J to K and becomes balanced at the opening of K.

スロットル開度がAからCに変化する減速時には、CN
G1ff1がDからFに減少し、可変オリフィスは定常
時(t2)よりも遅< (t4)全開し、エアーフロー
センサ23のベーン位置が目標Jからしに変わりLの開
度で平衡となる。
During deceleration when the throttle opening changes from A to C, CN
G1ff1 decreases from D to F, the variable orifice fully opens later than the steady state (t2) (t4), and the vane position of the air flow sensor 23 changes to the target J mustard and becomes balanced at the opening degree of L.

ステップ99では、加速時にはHのガソリン燃料噴射量
となり、t3時間経過した所で噴射を開始し、減速時に
は■のガソリン燃料噴射量となり、14時間経過した所
で噴射を開始する。
In step 99, during acceleration, the gasoline fuel injection amount is H, and injection is started after t3 hours have elapsed, and during deceleration, the gasoline fuel injection amount is (■), and injection is started after 14 hours have elapsed.

このようにして、この実施例では、CNGからガソリン
への切替時に、ガス圧力センサ45の検出ガス圧が燃料
切替により例えば0.3に9/l:d以下となると、ガ
ソリン噴射の開始時期を、加速時には定常時よりも♀く
、減速時には定常時よりも遅くする。ガソリンからCN
Gへの切替時には、ガス圧力センサ45の検出ガス圧が
燃料切替により例えば3.5Kg/ci以上となると、
減速時にはガソリン噴射の停止時期を定常時よりも♀く
する。
In this way, in this embodiment, when the gas pressure detected by the gas pressure sensor 45 becomes 0.3 to 9/l:d or less due to the fuel switching when switching from CNG to gasoline, the timing to start gasoline injection is determined. , when accelerating, it is faster than when it is steady, and when decelerating, it is slower than when it is steady. CN from gasoline
When switching to G, if the gas pressure detected by the gas pressure sensor 45 becomes, for example, 3.5 kg/ci or more due to fuel switching,
During deceleration, the stop timing of gasoline injection is set later than during steady state.

発明の効果 本発明によれば、二元燃料の切替時に加速または減速運
転状態に応じた適正なmの液体燃料又はガス燃料を供給
するようにしているので、燃料切替時の空燃比のオーバ
ーリーン化及びオーバーリッチ化の恐れがなくなり、車
両性能の悪化が防止されるとともに、リーン時に生じや
すかったパックファイアが防止され、従ってエアーフロ
ーセンサのメジャリングプレートの損傷が防止される。
Effects of the Invention According to the present invention, since an appropriate amount of liquid fuel or gas fuel is supplied depending on the acceleration or deceleration driving state when switching between dual fuels, the air-fuel ratio is not over lean when switching between fuels. This eliminates the risk of over-riching and deterioration of vehicle performance, and also prevents pack fires that tend to occur when the engine is lean, thereby preventing damage to the measuring plate of the air flow sensor.

また、オーバーリッチ時に生じやすかった失火及びアワ
ターフ1イヤが防止され、従って触媒、排気管、及びマ
フラーの損傷が防止される。
Furthermore, misfires and hourly turbulence that tend to occur when overrich are prevented, and damage to the catalyst, exhaust pipe, and muffler is therefore prevented.

また燃料切替直後の加速時のオーバーリーンに至るまで
の過程、即ちNOxが特に多く発生する加速時に、触媒
による浄化もほとんど期待できないようなリーン域を解
消することができるので、NOxエミツションを減少す
ることができる。燃料切替直後の減速時のオーバーリッ
チ時、即ちHCが特に多く発生ずる減速時には、リッチ
をさらに苛酷にした条件(失火、アフタファイアにより
HC増加し、触媒による浄化もほとんど期待できない状
B)を解消することができるので、HCエミッションを
減少することができる。
In addition, during the process leading up to over-lean during acceleration immediately after fuel switching, that is, during acceleration when a particularly large amount of NOx is generated, it is possible to eliminate the lean region in which there is little hope of purification by the catalyst, thereby reducing NOx emissions. be able to. When over-rich during deceleration immediately after fuel switching, that is, during deceleration when a particularly large amount of HC is generated, the condition that made rich even more severe (Situation B where HC increases due to misfires and afterfires and there is little hope for purification by the catalyst) has been resolved. Therefore, HC emissions can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の装置の基本構成を示す機能ブロック
図、 第2図は、本発明を適用したエンジンの一実施例を示す
システム構成図、 第3図は、第2図に示したガソリン燃料制a回路の一実
施例を示すブロック図、 第4図は、第2図に示したC N G Ill 10回
路の一実施例を示すブロック図、 第5図は、ガソリン燃料からCNGに切替えた際の制御
を説明するためのフローチャーI・、第6図は、この制
御のタイミングチャート、第7図は、CNGからガソリ
ン燃料に切替えた際の制御を説明するためのフローチャ
ート、第8図は、この制御のタイミングチャートである
。 4・・・遮断弁、     6・・・高圧レギュレータ
、7・・・低圧レギュレータ、 8・・・配管、9・・
・切替スイッチ、 10・・・可変オリフィス、 11.11’・・・吸気通路、 13・・・CNG制御回路、 16・・・フューエルポンプ、 19・・・インジェクタ、 22・・・ガソリン燃料制御回路、 23・・・エアーフローセンサ、 24・・・可動ベーン、 27・・・エンジン本体、2
8・・・排気通路、  29・・・触媒コンバータ、3
3・・・ディストリビュータ、 45・・・ガス圧力センサ。
Fig. 1 is a functional block diagram showing the basic configuration of the device of the present invention, Fig. 2 is a system configuration diagram showing an embodiment of an engine to which the present invention is applied, and Fig. 3 is a block diagram showing the basic configuration of the device of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the CNG Ill 10 circuit shown in FIG. 2. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the CNG Ill 10 circuit shown in FIG. Flowchart I for explaining the control when switching from CNG to gasoline fuel, FIG. 6 is a timing chart of this control, FIG. 7 is a flowchart for explaining the control when switching from CNG to gasoline fuel, and FIG. The figure is a timing chart of this control. 4...Shutoff valve, 6...High pressure regulator, 7...Low pressure regulator, 8...Piping, 9...
- Selector switch, 10... Variable orifice, 11.11'... Intake passage, 13... CNG control circuit, 16... Fuel pump, 19... Injector, 22... Gasoline fuel control circuit , 23... Air flow sensor, 24... Movable vane, 27... Engine body, 2
8...Exhaust passage, 29...Catalytic converter, 3
3...Distributor, 45...Gas pressure sensor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)液体燃料とガス燃料を相互に切替えて供給するよ
うにした二元燃料エンジンにおいて、ガス燃料から液体
燃料への切替時の車両の加速時または減速時には、ガス
燃料の供給配管中のガス圧が所定圧に低下したとき、液
体燃料の供給を開始し、 液体燃料からガス燃料への切替時の車両の減速時にはガ
ス燃料のガス圧が所定圧に上昇したとき、液体燃料の供
給を遮断する ことを特徴とする二元燃料エンジンの燃料切替方法。
(1) In a dual fuel engine that switches between supplying liquid fuel and gas fuel, when the vehicle accelerates or decelerates when switching from gas fuel to liquid fuel, the gas in the gas fuel supply piping When the pressure drops to a predetermined pressure, it starts supplying liquid fuel, and when the vehicle decelerates when switching from liquid fuel to gas fuel, when the gas pressure of gas fuel rises to a predetermined pressure, it cuts off the supply of liquid fuel. A fuel switching method for a dual fuel engine, characterized in that:
(2)液体燃料をエンジンに供給する液体燃料供給手段
と、 ガス燃料をエンジンに供給するガス燃料供給手段と、 前記ガス燃料供給手段の上流に設けられた低圧レギュレ
ータと高圧レギュレータの間の配管部に備えたガス圧力
センサと、 車両の加速または減速運転状態を判定する手段と、 前記ガス圧力センサにより検出された検出圧力値と基準
圧力値とを比較し、この比較結果と、車両の加・減速状
態に基づき液体燃料の供給を制御する液体燃料供給制御
手段とを備え、 燃料切替時に前記判定手段が加速または減速運転状態を
検知した場合、 前記ガス圧力センサの検出圧力が所定値以下または以上
になったとき、 前記液体燃料供給制御手段が液体燃料の供給を開始また
は遮断する ことを特徴とする二元燃料エンジンの燃料切替装置。
(2) A liquid fuel supply means for supplying liquid fuel to the engine, a gas fuel supply means for supplying gas fuel to the engine, and a piping section between a low pressure regulator and a high pressure regulator provided upstream of the gas fuel supply means. a gas pressure sensor provided for the vehicle; a means for determining whether the vehicle is accelerating or decelerating; and comparing the detected pressure value detected by the gas pressure sensor with a reference pressure value; liquid fuel supply control means for controlling the supply of liquid fuel based on a deceleration state, and when the determination means detects an acceleration or deceleration driving state at the time of fuel switching, the detected pressure of the gas pressure sensor is lower than or higher than a predetermined value. 1. A fuel switching device for a dual fuel engine, wherein the liquid fuel supply control means starts or cuts off supply of liquid fuel when
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